CN219987657U - 一种用于自动化设备的夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪结构，属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动化设备的夹爪机构，所述夹爪机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪组件；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件采用同轴固定方式安装；所述第一驱动组件以使所述夹爪组件的夹爪在开启或者关闭状态下切换；所述第二驱动组件带动所述夹爪组件旋转；本实用新型利用两组电机控制夹爪的张合与旋转，同时电机采用固定方式安装，提供工作的稳定性，同时两组电机独立工作，相互之间不干扰，从而本实用新型可以提高自动化设备工作的稳定性。

Description

一种用于自动化设备的夹爪机构

技术领域

本实用新型公开了一种夹爪结构，属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动化设备的夹爪机构。

背景技术

夹爪是自动化设备中常见的工作设备，一般用于对产品的旋转、夹持、拧盖等等各种，但现有技术中的当夹爪需要完成多种工作指令时(如旋转和夹持)，电机需要先完成一个指令在进行下一指令的工作，这样的效率很慢，此外也有一些设备采用多电机或者气缸工作，气缸的稳定性很差，会导致物件的掉落，同时对气压的要求度很高，而采用多电机工作，需要将一个电机安装于另一电机上工作，这样对安装的要求很高。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于自动化设备的夹爪机构，解决上述提到的问题。

技术方案：一种用于自动化设备的夹爪机构，所述夹爪机构包括：基板组件；第一驱动组件、第二驱动组件，安装于所述基板组件内；夹爪组件，同时与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件采用同轴固定方式安装；

所述第一驱动组件以使所述夹爪组件的夹爪在开启或者关闭状态下切换；所述第二驱动组件带动所述夹爪组件旋转。

在进一步的实施例中，所述第一驱动组件包括：第一电机，固定安装于所述基板组件内；第一联轴器，一端套接于所述第一电机的转轴上；第一传动轴，套接于所述第一联轴器的另一端，所述第一传动轴穿过所述第二驱动组件延伸至所述夹爪组件内、且端部设有主动齿轮。

在进一步的实施例中，所述第二驱动组件包括：第二电机，固定安装于所述基板组件内；第二联轴器，一端套接于所述第二电机的转轴上；第二传动轴，套接于所述第二联轴器的另一端，所述第二传动轴与所述夹爪组件连接。

在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括：滚珠轴承，套接于所述第二传动轴上；旋转底座，与所述滚珠轴承的内圈固定连接，以跟随所述第二传动轴旋转；主盘，固定安装于所述旋转底座上，所述主盘中部设有安装孔、顶部开有两个对称的滑槽；夹爪部，滑动连接于所述滑槽内。

在进一步的实施例中，所述夹爪部设有两组、且采用互补对称方式安装；

所述第一传动轴的端部位于所述主盘的安装孔；

所述夹爪部包括：滑动座，滑动连接与所述滑槽内，所述滑动座底边设有齿牙，所述齿牙联通安装孔并与所述主动齿轮啮合；夹爪，固定安装于所述滑动座上；夹头，固定安装于所述夹爪上。

在进一步的实施例中，所述第一传动轴与所述旋转底座之间设有摩擦环；

所述第二电机的转轴和第二传动轴内部呈空心状，所述第一传动轴穿过所述第二电机的转轴和第二传动轴并采用间隙配合。

在进一步的实施例中，所述基板组件包括：第一机座、第二机座和机头组成；所述第二机座连接于所述第一机座和机头之间，所述第一电机和第一联轴器安装于所述第一机座内，所述第二电机安装于所述第二机座内，所述第二联轴器位于所述机头内，所述第二联轴器的外圈与所述机头的端部固定连接；所述第二传动轴与所述机头之间设于摩擦环。

在进一步的实施例中，所述主盘上设有感应器，所述机头内设有与所述第二电机连接的传感器

有益效果：本实用新型公开了一种夹爪结构，属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动化设备的夹爪机构，所述夹爪机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪组件；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件采用同轴固定方式安装；所述第一驱动组件以使所述夹爪组件的夹爪在开启或者关闭状态下切换；所述第二驱动组件带动所述夹爪组件旋转；本实用新型利用两组电机控制夹爪的张合与旋转，同时电机采用固定方式安装，提供工作的稳定性，同时两组电机独立工作，相互之间不干扰，从而本实用新型可以提高自动化设备工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型的夹爪部示意图。

附图标记：基板组件1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、夹爪组件4、第一电机5、第一联轴器6、第一传动轴7、主动齿轮8、第二电机9、第二联轴器10、第二传动轴11、滚珠轴承12、旋转底座13、主盘14、夹爪部15、滑动座16、齿牙17、夹爪18、夹头19、摩擦环20、第一机座21、第二机座22、机头23、感应器24、传感器25。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种用于自动化设备的夹爪机构，包括：基板组件1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、夹爪组件4。

在一个实施例中，如图1至图4所示，第一驱动组件2、第二驱动组件3，安装于所述基板组件1内；夹爪18组件4，同时与所述第一驱动组件2和所述第二驱动组件3连接；

所述第一驱动组件2和所述第二驱动组件3采用同轴固定方式安装；

所述第一驱动组件2以使所述夹爪18组件4的夹爪18在开启或者关闭状态下切换；所述第二驱动组件3带动所述夹爪18组件4旋转。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述第一驱动组件2包括：第一电机5，固定安装于所述基板组件1内；第一联轴器6，一端套接于所述第一电机5的转轴上；第一传动轴7，套接于所述第一联轴器6的另一端，所述第一传动轴7穿过所述第二驱动组件3延伸至所述夹爪18组件4内、且端部设有主动齿轮8。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述第二驱动组件3包括：第二电机9，固定安装于所述基板组件1内；第二联轴器10，一端套接于所述第二电机9的转轴上；第二传动轴11，套接于所述第二联轴器10的另一端，所述第二传动轴11与所述夹爪18组件4连接。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述夹爪18组件4包括：滚珠轴承12，套接于所述第二传动轴11上；旋转底座13，与所述滚珠轴承12的内圈固定连接，以跟随所述第二传动轴11旋转；主盘14，固定安装于所述旋转底座13上，所述主盘14中部设有安装孔、顶部开有两个对称的滑槽；夹爪18部15，滑动连接于所述滑槽内。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述夹爪18部15设有两组、且采用互补对称方式安装；

所述第一传动轴7的端部位于所述主盘14的安装孔；

所述夹爪18部15包括：滑动座16，滑动连接与所述滑槽内，所述滑动座16底边设有齿牙17，所述齿牙17联通安装孔并与所述主动齿轮8啮合；夹爪18，固定安装于所述滑动座16上；夹头19，固定安装于所述夹爪18上。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述第一传动轴7与所述旋转底座13之间设有摩擦环20；

所述第二电机9的转轴和第二传动轴11内部呈空心状，所述第一传动轴7穿过所述第二电机9的转轴和第二传动轴11并采用间隙配合。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述基板组件1包括：第一机座21、第二机座22和机头23组成；所述第二机座22连接于所述第一机座21和机头23之间，所述第一电机5和第一联轴器6安装于所述第一机座21内，所述第二电机9安装于所述第二机座22内，所述第二联轴器10位于所述机头23内，所述第二联轴器的外圈与所述机头23的端部固定连接；所述第二传动轴11与所述机头23之间设于摩擦环20。

在一个实施例中，如图1至图4所示，所述主盘上设有感应器24，所述机头23内设有与所述第二电机9连接的传感器25。

工作原理：当本实用新型进行工作时，分为以下两种工作模式，分别由第一驱动组件2和第二驱动组件3实现、且两组驱动组件之间互不干扰，所述第一驱动组件2以使所述夹爪18组件4的夹爪18在开启或者关闭状态下切换；所述第二驱动组件3带动所述夹爪18组件4旋转；

当第一驱动组件2进行工作时，第一电机5进行工作，转轴旋转带动第一联轴器6工作，从而带动第一传动轴7工作，第一传动轴7在第二电机9和第二传动轴11内旋转、且不干涉第二电机9工作，从而进行带动主动齿轮8旋转，从而主动齿轮8与滑动座16上的齿牙17啮合，从而带动滑动座16在主盘14的滑槽内一定，从而带动夹爪18和夹头19进行张合工作；

当第二驱动组件3进行工作时，第二电机9进行旋转工作，转轴带动第二联轴器10旋转，此时第二传动轴11进行旋转，由于第二传动轴11与滚珠轴承12的内圈固定连接、从而带动滚珠轴承12旋转，从而带动与滚珠轴承12固定连接的旋转底座13旋转，从而主盘14跟随旋转，从而实现夹爪18部15的旋转工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：基板组件；第一驱动组件、第二驱动组件，安装于所述基板组件内；夹爪组件，同时与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件采用同轴固定方式安装；

所述第一驱动组件以使所述夹爪组件的夹爪在开启或者关闭状态下切换；所述第二驱动组件带动所述夹爪组件旋转。

2.根据权利要求1所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一电机，固定安装于所述基板组件内；第一联轴器，一端套接于所述第一电机的转轴上；第一传动轴，套接于所述第一联轴器的另一端，所述第一传动轴穿过所述第二驱动组件延伸至所述夹爪组件内、且端部设有主动齿轮。

3.根据权利要求2所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二电机，固定安装于所述基板组件内；第二联轴器，一端套接于所述第二电机的转轴上；第二传动轴，套接于所述第二联轴器的另一端，所述第二传动轴与所述夹爪组件连接。

4.根据权利要求3所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：滚珠轴承，套接于所述第二传动轴上；旋转底座，与所述滚珠轴承的内圈固定连接，以跟随所述第二传动轴旋转；主盘，固定安装于所述旋转底座上，所述主盘中部设有安装孔、顶部开有两个对称的滑槽；夹爪部，滑动连接于所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪部设有两组、且采用互补对称方式安装；

所述第一传动轴的端部位于所述主盘的安装孔；

所述夹爪部包括：滑动座，滑动连接与所述滑槽内，所述滑动座底边设有齿牙，所述齿牙联通安装孔并与所述主动齿轮啮合；夹爪，固定安装于所述滑动座上；夹头，固定安装于所述夹爪上。

6.根据权利要求4所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述第一传动轴与所述旋转底座之间设有摩擦环；

所述第二电机的转轴和第二传动轴内部呈空心状，所述第一传动轴穿过所述第二电机的转轴和第二传动轴并采用间隙配合。

7.根据权利要求4所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述基板组件包括：第一机座、第二机座和机头组成；所述第二机座连接于所述第一机座和机头之间，所述第一电机和第一联轴器安装于所述第一机座内，所述第二电机安装于所述第二机座内，所述第二联轴器位于所述机头内，所述第二联轴器的外圈与所述机头的端部固定连接；所述第二传动轴与所述机头之间设于摩擦环。

8.根据权利要求7所述一种用于自动化设备的夹爪机构，其特征在于，所述主盘上设有感应器，所述机头内设有与所述第二电机连接的传感器。