CN219041557U - 一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构。本实用新型的技术方案是：包括箱体，所述箱体内设置有凸轮轴、直驱电机以及连接凸轮轴与直驱电机的斜齿轮组，凸轮轴与箱体之间通过一对轴承连接，直驱电机包括电机转子、电机定子以及电机转接盘，斜齿轮组包括固定设置在凸轮轴上的大伞齿轮以及与电机转子固定连接且与大伞齿轮啮合的小伞齿轮，电机定子包括定子凹台，定子凹台与转接盘凸台同轴连接，转接盘凸台与小伞齿轮的轴承孔同轴配合并通过螺栓锁紧，电机转子上设置有供小伞齿轮插设的内孔以及能够将小伞齿轮轴夹紧的锁紧盘。本实用新型提供的方案可以不更改原凸轮箱的结构，实现电机直接驱动凸轮开口机构的输入轴，结构简单。

Description

一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构

技术领域

本实用新型涉及织机设备技术领域，特别涉及一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构。

背景技术

开口机构是织机中不可或缺的一部分，形成开口方式有多种。常见的开口装置有凸轮开口，多臂开口和提花开口。凸轮开口可根据回综形式的不同分为积极式和消极式，目前的市面上常见的凸轮开口机构，其中包含凸轮开口装置、连杆传动放大机构、综框、以及综框的导向支撑机构。主要工作原理是将织机主轴的转动传动到凸轮开口装置。其中凸轮箱中设置的电机驱动结构即为采用电机驱动凸轮轴的形式，传统的凸轮箱结构无法实现直驱需要改进，因此，如何实现在传统的凸轮箱的基础上实现电机直接驱动凸轮轴正是本发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种可以不更改原凸轮箱的结构，实现电机直接驱动凸轮开口机构的输入轴，结构简单的开口机构电机直驱结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，包括箱体，所述箱体内设置有凸轮轴、直驱电机以及连接凸轮轴与直驱电机的斜齿轮组，所述凸轮轴与箱体之间通过一对轴承连接，所述直驱电机包括电机转子、电机定子以及电机转接盘，所述斜齿轮组包括固定设置在凸轮轴上的大伞齿轮以及与电机转子固定连接且与大伞齿轮啮合的小伞齿轮，所述电机转接盘包括转接盘凸台，所述电机定子包括定子凹台，所述定子凹台与转接盘凸台同轴连接，并通过转接盘固定螺栓固定，所述转接盘凸台与小伞齿轮的轴承孔同轴配合并通过螺栓锁紧，所述电机转子上设置有供小伞齿轮插设的内孔以及能够将小伞齿轮轴夹紧的锁紧盘，所述锁紧盘上设置将小伞齿轮轴紧固在锁紧盘上的锁紧螺栓。

优选的，所述箱体上在凸轮轴相对直驱电机的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴与凸轮轴连接的连接软轴，所述箱体上设置有用于同轴安装编码器的编码器连接盘。

优选的，所述直驱电机上设置有与电机定子连接的电机平外罩。

优选的，所述电机转接盘通过转接盘固定螺栓与箱体固定连接。

优选的，所述小伞齿轮与转接盘之间设置有油封。

优选的，所述电机转子内孔中设置有能够与小伞齿轮轴限位的转子凸台。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，直驱电机电机定子通过定子凹台与电机转接盘凸台同轴连接，通过转接盘固定螺栓固定，电机转接盘凸台与箱体的小伞齿轮轴承孔同轴配合，并且有螺栓锁紧，带锁紧盘的电机转子通过内孔与小伞齿轮轴配合，并由锁紧螺栓夹紧固定在小伞齿轮轴上，带锁紧盘的电机转子由转子凸台实现左右定位。

电机定子由电机平外罩遮盖，保证了运动部件的安全运转，凸轮轴另一端有编码器连接软轴与编码器轴连接，编码器同轴装配在编码器连接盘上，编码器连接软轴为软轴，保证了凸轮轴、编码器之间的同步运转且可以自动调整两者之间的同轴度误差。编码器实时反馈凸轮轴的角度和角速度，实时反馈给直驱电机的驱动器完成与织机主机的同步运转。

该方案可以不更改原凸轮箱的结构，实现电机直接驱动凸轮开口机构的输入轴，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构的俯视图；

图3为图2中A-A部分的截面图；

图4为本实用新型的电机转子的结构示意图；

图5为本实用新型的电机转接盘的结构示意图。

图中：1、箱体；2、凸轮轴；3、直驱电机；4、轴承；5、电机转子；6、电机定子；7、电机转接盘；8、大伞齿轮；9、小伞齿轮；10、转接盘凸台；11、定子凹台；12、转接盘固定螺栓；13、内孔；14、锁紧盘；15、锁紧螺栓；16、编码器；161、连接软轴；17、编码器连接盘；18、电机平外罩；19、油封。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，包括箱体1，所述箱体1内设置有凸轮轴2、直驱电机3以及连接凸轮轴2与直驱电机3的斜齿轮组，所述凸轮轴2与箱体1之间通过一对轴承4连接，所述直驱电机3包括电机转子5、电机定子6以及电机转接盘7，所述斜齿轮组包括固定设置在凸轮轴2上的大伞齿轮8以及与电机转子5固定连接且与大伞齿轮8啮合的小伞齿轮9，所述电机转接盘7包括转接盘凸台10，所述电机定子6包括定子凹台11，所述定子凹台11与转接盘凸台10同轴连接，并通过转接盘固定螺栓12固定，所述转接盘凸台10与小伞齿轮9的轴承4孔同轴配合并通过螺栓锁紧，所述电机转子5上设置有供小伞齿轮9插设的内孔13以及能够将小伞齿轮9轴夹紧的锁紧盘14，所述锁紧盘14上设置将小伞齿轮9轴紧固在锁紧盘14上的锁紧螺栓15。

优选的，所述箱体1上在凸轮轴2相对直驱电机3的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴与凸轮轴2连接的连接软轴161，所述箱体1上设置有用于同轴安装编码器16的编码器连接盘17。

本方案的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构的原理与优势在于：直驱电机3电机定子6通过定子凹台11与转接盘凸台10同轴连接，通过转接盘固定螺栓12固定，电机转接盘7凸台与箱体1的小伞齿轮9轴承孔同轴配合，并且有螺栓锁紧，带锁紧盘14的电机转子5通过内孔13与小伞齿轮9轴配合，并由锁紧螺栓15夹紧固定在小伞齿轮9轴上，带锁紧盘14的电机转子5由转子凸台实现左右定位。

电机定子6由电机平外罩18遮盖，保证了运动部件的安全运转，凸轮轴2另一端有编码器连接软轴与编码器轴连接，编码器同轴装配在编码器连接盘17上，编码器连接软轴16为软轴，保证了凸轮轴2、编码器16之间的同步运转且可以自动调整两者之间的同轴度误差。编码器16实时反馈凸轮轴2的角度和角速度，实时反馈给直驱电机3的驱动器完成与织机主机的同步运转。

该方案可以不更改原凸轮箱的结构，实现电机直接驱动凸轮开口机构的输入轴，结构简单。

优选的，所述直驱电机3上设置有与电机定子6连接的电机平外罩18。保证了运动部件的安全运转。

优选的，所述电机转接盘7通过转接盘固定螺栓12与箱体1固定连接。

优选的，所述小伞齿轮9与转接盘之间设置有油封19。油封19的设置能够保证润滑油不会泄漏。

优选的，所述电机转子5内孔13中设置有能够与小伞齿轮9轴限位的转子凸台。带锁紧盘14的电机转子5由转子凸台实现左右定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有凸轮轴、直驱电机以及连接凸轮轴与直驱电机的斜齿轮组，所述凸轮轴与箱体之间通过一对轴承连接，所述直驱电机包括电机转子、电机定子以及电机转接盘，所述斜齿轮组包括固定设置在凸轮轴上的大伞齿轮以及与电机转子固定连接且与大伞齿轮啮合的小伞齿轮，所述电机转接盘包括转接盘凸台，所述电机定子包括定子凹台，所述定子凹台与转接盘凸台同轴连接，并通过转接盘固定螺栓固定，所述转接盘凸台与小伞齿轮的轴承孔同轴配合并通过螺栓锁紧，所述电机转子上设置有供小伞齿轮插设的内孔以及能够将小伞齿轮轴夹紧的锁紧盘，所述锁紧盘上设置将小伞齿轮轴紧固在锁紧盘上的锁紧螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，其特征在于：所述箱体上在凸轮轴相对直驱电机的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴与凸轮轴连接的连接软轴，所述箱体上设置有用于同轴安装编码器的编码器连接盘。

3.根据权利要求1所述的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，其特征在于：所述直驱电机上设置有与电机定子连接的电机平外罩。

4.根据权利要求1所述的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，其特征在于：所述电机转接盘通过转接盘固定螺栓与箱体固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，其特征在于：所述小伞齿轮与转接盘之间设置有油封。

6.根据权利要求1所述的一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构，其特征在于：所述电机转子内孔中设置有能够与小伞齿轮轴限位的转子凸台。

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