CN216277456U - 自动开关门机构及具有其的自动门和机床 - Google Patents

自动开关门机构及具有其的自动门和机床 Download PDF

Info

Publication number
CN216277456U
CN216277456U CN202122558431.8U CN202122558431U CN216277456U CN 216277456 U CN216277456 U CN 216277456U CN 202122558431 U CN202122558431 U CN 202122558431U CN 216277456 U CN216277456 U CN 216277456U
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic door
cylinder
closing mechanism
guide shaft
door opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122558431.8U
Other languages
English (en)
Inventor
龚晓东
刘干
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borunte Robot Co Ltd
Original Assignee
Borunte Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borunte Robot Co Ltd filed Critical Borunte Robot Co Ltd
Priority to CN202122558431.8U priority Critical patent/CN216277456U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216277456U publication Critical patent/CN216277456U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

本申请公开了自动开关门机构及具有其的自动门和机床,包括,固定基座、气缸、导向轴和滑动部件;其中,固定基座可连接于具有自动开关门机构的设备,气缸和导向轴固定于固定基座,导向轴的长度方向与气缸的活塞运动方向一致,滑动部件连接于气缸用于连接门体以带动门体滑动,并且滑动部件滑动连接于导向轴。在气缸的驱动下滑动部件沿导向轴滑动,从而可带动门体开合,滑动部件将作用到气缸的作用力分散传递到导向轴上,从而降低气缸所承受的作用力,保证气缸的使用寿命。

Description

自动开关门机构及具有其的自动门和机床
技术领域
本申请涉及机床自动化技术领域,特别是涉及一种自动开关门机构及具有其的自动门和机床。
背景技术
目前,机床的重要组成部分安全门在零件加工过程中每加工一个零件都需要开合一次,随着制造技术的发展,为提高效率,机床中自动开关门机构的使用率越来越高。比较常用的机床自动开关门机构是直接在机床顶部安装一个滑动气缸,在机床安全门上安装一块固定板,由气缸直接推拉固定板来带动安全门的开关动作。安全门开关过程中,全部作用力作用到气缸上,导致气缸在使用过程中容易损坏。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种自动开关门机构,降低气缸所承受的作用力,保证气缸的使用寿命。
本申请还提供了一种具有上述自动开关门机构的自动门。
本申请还提供了一种具有上述自动开关门机构的机床。
根据本申请第一方面实施例的自动开关门机构开关门机构,包括,固定基座、气缸、导向轴和滑动部件;其中,固定基座可连接于具有自动开关门机构的设备,气缸和导向轴固定于固定基座,导向轴的长度方向与气缸的活塞运动方向一致,滑动部件连接于气缸用于连接门体以带动门体滑动,并且滑动部件滑动连接于导向轴。
根据本申请第一方面实施例的自动开关门机构,至少具有如下有益效果:
通过设置固定基座、气缸、导向轴和滑动部件,在气缸的驱动下滑动部件沿导向轴滑动,从而可带动门体开合,滑动部件将作用到气缸的作用力分散传递到导向轴上,从而降低气缸所承受的作用力,保证气缸的使用寿命。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,滑动部件包括滑动板和门体连接板,滑动板与气缸连接,门体连接板用于连接于门体,滑动板滑动连接于导向轴。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,滑动板设有与导向轴配合的直线轴承。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,导向轴包括两个相互平行的光轴,直线轴承设置两个,以配合光轴。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,直线轴承为圆法兰直线轴承。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,还包括浮动接头,滑动板与气缸通过浮动接头连接。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,固定基座包括第一固定基座和第二固定基座,气缸固定于第一固定基座,导向轴穿设并固定于第一固定基座,且导向轴远离气缸的一端固定在第二固定基座。
根据本申请第一方面一些实施例的自动开关门机构,还包括第一油压缓冲器和第二油压缓冲器;第一油压缓冲器安装于滑动部件,第一油压缓冲器的活塞位于其靠近第一固定基座的一端;第二缓冲器固定于第二固定基座,第二油压缓冲器的活塞位于其靠近滑动部件的一端。
根据本申请第二方面一些实施例的自动门,包括上述第一方面实施例的自动开关门机构和门体;其中门体连接于滑动部件。
根据本申请第二方面实施例的自动门,至少具有如下有益效果:
保证气缸的使用寿命的同时,达到自动门打开和关闭动作。
根据本申请第三方面一些实施例的机床,包括上述第二方面实施例的自动门。
根据本申请第三方面实施例的自动门,至少具有如下有益效果:
通过在机床上设置第二方面实施例的自动门,将机床工作区域与外部隔离,在零件加工过程中每加工一个零件自动门开合一次,保证生产效率的同时,保证气缸的使用寿命,从而降低机床的生产成本。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请实施例的自动开关门机构的结构示意图。
附图说明:
气缸100、滑动板210、门体连接板220、直线轴承230、导向轴300、第一固定基座410、第二固定基座420、浮动接头500、第一油压缓冲器600、第二油压缓冲器700。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
以下参照附图1,描述本申请第一方面实施例的自动开关门机构。
参照图1,本实施例的自动开关门机构,包括,固定基座、气缸100、导向轴300和滑动部件;其中,固定基座可连接于具有自动开关门机构的设备,气缸100和导向轴300固定于固定基座,导向轴300的长度方向与气缸100的活塞运动方向一致,滑动部件连接于气缸100用于连接门体以带动门体滑动,并且滑动部件滑动连接于导向轴300。在气缸100的驱动下滑动部件沿导向轴300滑动,从而可带动门体开合,滑动部件将作用到气缸100的作用力分散传递到导向轴300上,从而降低气缸100所承受的作用力,保证气缸100的使用寿命。
可以理解的是,滑动部件包括滑动板210和门体连接板220,滑动板210与气缸100连接,门体连接板220用于连接于门体,滑动板210滑动连接于导向轴300。
可以理解的是,滑动板210设有与导向轴300配合的直线轴承230。通过直线轴承230和导向轴300配合,减少减少滑动板210运动时受到的摩擦力,从而减少作用在气缸100上的作用力。
可以理解的是,导向轴300包括两个相互平行的光轴,直线轴承230设置两个,以配合光轴。两个平行的光轴能够更好的支撑滑动板210,使得滑动板210滑动过程更加稳定。
结合图1,两平行光轴分别安装在气缸100的两侧,有利于滑动板210稳定滑动。
可以理解的是,直线轴承230为圆法兰直线轴承230。
可以理解的是,本实施例的自动开关门机构,还包括浮动接头500,滑动板210与气缸100通过浮动接头500连接。浮动接头500消除气缸100与滑动板210之间的连接误差,从而延长气缸100的使用寿命。
可以理解的是,本实施例的自动开关门机构,固定基座包括第一固定基座410和第二固定基座420,气缸100固定于第一固定基座410,导向轴300穿设并固定于第一固定基座410,且导向轴300远离气缸100的一端固定在第二固定基座420。设置第一固定基座410和第二固定基座420可以更好地固定导向轴300,使得滑动部件更加稳定的滑动,从而减少作用在气缸100上的作用力。
可以理解的是,本实施例的自动开关门机构,还包括第一油压缓冲器600和第二油压缓冲器700;第一油压缓冲器600安装于滑动部件,第一油压缓冲器600的活塞位于其靠近第一固定基座410的一端;第二缓冲器固定于第二固定基座420,第二油压缓冲器700的活塞位于其靠近滑动部件的一端。第一油压缓冲器600可以减少门体关闭时产生的作用力,第二油压缓冲器700可以减少门体打开时产生的作用力,从而减少传递到气缸100上的作用力。
结合图1,第一油压缓冲器600设置有一个,且安装在滑动板210的一边,能够与第一固定基座410抵接;第二油压缓冲器700设置有一个,且安装在第一固定基座410的中间位置,能够与滑动板210抵接。可以理解的是第一油压缓冲器600和第二油压缓冲器700的数量还可以是两个、三个等,这里不做限定。同时第一油压缓冲器600和第二油压缓冲器700的安装位置也不做限定,只要能够保证第一油压缓冲器600能够与第一固定基座410抵接,第二油压缓冲器700能够与滑动板210抵接即可。
本申请第二方面实施例的自动门,包括上述第一方面实施例的自动开关门机构和门体,保证气缸100的使用寿命的同时,达到自动门打开和关闭动作。
本申请第三方面实施例的机床,包括上述第二方面实施例的自动门。自动门将机床工作区域与外部隔离,在零件加工过程中每加工一个零件自动门开合一次,保证生产效率的同时,保证气缸100的使用寿命,从而降低机床的生产成本。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动开关门机构,其特征在于,包括:
固定基座;
气缸,固定于所述固定基座;
导向轴,固定于所述固定基座,且其长度方向与气缸活塞运动方向一致;
滑动部件,连接于所述气缸,所述滑动部件滑动连接于所述导向轴,且用于连接门体以带动门体滑动。
2.根据权利要求1所述的自动开关门机构,其特征在于,所述滑动部件包括滑动板和门体连接板,所述滑动板与所述气缸连接,所述门体连接板用于连接门体,所述滑动板滑动连接于所述导向轴。
3.根据权利要求2所述的自动开关门机构,其特征在于,所述滑动板设有与所述导向轴配合的直线轴承。
4.根据权利要求3所述的自动开关门机构,其特征在于,所述导向轴包括两个相互平行的光轴,所述直线轴承设置两个,以配合所述光轴。
5.根据权利要求3所述的自动开关门机构,其特征在于,所述直线轴承为圆法兰直线轴承。
6.根据权利要求2所述的自动开关门机构,其特征在于,还包括浮动接头,所述滑动板与所述气缸通过所述浮动接头连接。
7.根据权利要求1所述的自动开关门机构,其特征在于,所述固定基座包括第一固定基座和第二固定基座,所述气缸固定于所述第一固定基座,所述导向轴穿设并固定于所述第一固定基座,且所述导向轴远离所述气缸的一端固定在所述第二固定基座。
8.根据权利要求7所述的自动开关门机构,其特征在于,还包括第一油压缓冲器和第二油压缓冲器;所述第一油压缓冲器安装于所述滑动部件,所述第一油压缓冲器的活塞位于其靠近所述第一固定基座的一端;所述第二油压缓冲器固定于所述第二固定基座,所述第二油压缓冲器的活塞位于其靠近所述滑动部件的一端。
9.一种自动门,其特征在于,包括,权利要求1至8任一项所述的自动开关门机构和门体,所述门体连接于所述滑动部件。
10.一种机床,其特征在于,包括,权利要求9所述的自动门。
CN202122558431.8U 2021-10-22 2021-10-22 自动开关门机构及具有其的自动门和机床 Active CN216277456U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122558431.8U CN216277456U (zh) 2021-10-22 2021-10-22 自动开关门机构及具有其的自动门和机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122558431.8U CN216277456U (zh) 2021-10-22 2021-10-22 自动开关门机构及具有其的自动门和机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216277456U true CN216277456U (zh) 2022-04-12

Family

ID=81070950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122558431.8U Active CN216277456U (zh) 2021-10-22 2021-10-22 自动开关门机构及具有其的自动门和机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216277456U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114803427A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 博众精工科技股份有限公司 一种治具下料翻转机构、系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114803427A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 博众精工科技股份有限公司 一种治具下料翻转机构、系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216277456U (zh) 自动开关门机构及具有其的自动门和机床
CN106584429B (zh) 一种驱动固定的两转动一移动并联机构
CN114274171A (zh) 一种基于柔性机构的被动式双稳态夹取装置及其控制方法
CN115122372A (zh) 一种机械臂快换装置、安装方法及机器人
CN209599245U (zh) 一种机械抓手
CN211759482U (zh) 一种摆动式自锁滑移机构
CN107166698B (zh) 风阀装置及空调器
CN218696384U (zh) 一种用于cnc的无动力快换磁铁吸爪
CN215967428U (zh) 一种进料天窗装置及其加工设备
CN209902625U (zh) 转轴组装设备
CN112976038B (zh) 机器人夹爪两自由度浮动装置
JP2000210835A (ja) 工作機械における開閉扉装置
CN110017357B (zh) 一种手自一体直线运动机构及手自一体操作方法
CN108361544B (zh) 自动对接电磁拾取机构
CN217922230U (zh) 一种传动轴淬火用快速定位装置
CN205342316U (zh) 基于四连杆机构的回转夹紧装置
CN214096297U (zh) 防风口开合机构
CN215108075U (zh) 一种家电自动开门装置的上膛机构及开门装置
CN221277512U (zh) 一种新型铰链结构
CN212711653U (zh) 一种用于芯片烧录机的暂存机构
CN214945938U (zh) 一种电磁盘式制动器
CN219041557U (zh) 一种具有斜齿轮组的开口机构电机直驱结构
CN218953102U (zh) 一种门板开合机及梳洗台
CN209902291U (zh) 一种卧式钻攻加工中心
CN221761680U (zh) 一种自锁式缓冲合页

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant