CN218771603U - 一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构。本实用新型的技术方案是：包括箱体以及设置在箱体内的凸轮轴和带动凸轮轴转动的直驱电机，凸轮轴包括主轴体以及通过联轴器与主轴体连接的长电机连接轴，长电机连接轴的一端为与电机转子连接的锥度端，主轴体与箱体之间通过一对轴承连接，直驱电机包括电机定子、电机转子以及电机转接盘，电机转子的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在锥度端上，电机转接盘与箱体之间通过转接盘固定凸台和电机轴孔同轴配合，转接盘固定凸台与转接盘固定凹台通过转接盘固定螺栓固定在箱体侧面。本实用新型提供的方案凸轮箱稍作改动即可完成电机与凸轮轴的直接传动。

Description

一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构

技术领域

本实用新型涉及织机设备技术领域，特别涉及一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构。

背景技术

开口机构是织机中不可或缺的一部分，形成开口方式有多种。常见的开口装置有凸轮开口，多臂开口和提花开口。凸轮开口可根据回综形式的不同分为积极式和消极式，目前的市面上常见的凸轮开口机构，其中包含凸轮开口装置、连杆传动放大机构、综框、以及综框的导向支撑机构。主要工作原理是将织机主轴的转动传动到凸轮开口装置。其中凸轮箱中设置的电机驱动结构即为采用电机驱动凸轮轴的形式，传统的凸轮箱结构无法实现直驱需要改进，另外有些电机直驱结构由于凸轮开口装置在高速运行过程中容易发生振动，使得电机直驱结构容易产生误差，降低了精度和稳定性，并且在需要更换凸轮轴或者凸轮片品种时，需要首先将电机转子拆卸，操作繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种箱体改动较少的情况下实现电机直接驱动凸轮轴的功能的可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，包括箱体以及设置在箱体内的凸轮轴和带动凸轮轴转动的直驱电机，所述凸轮轴包括主轴体以及通过联轴器与主轴体连接的长电机连接轴，所述长电机连接轴的一端为与电机转子连接的锥度端，所述主轴体与箱体之间通过一对轴承连接，所述箱体上设置有用于承载轴承以及安装轴承压盖的轴承压盖固定台，所述直驱电机包括电机定子、电机转子以及电机转接盘，所述电机转子的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在锥度端上，锥度端的锥度为自锁锥度，所述电机定子通过转接盘固定螺栓与电机转接盘固定连接，所述电机转接盘包括转接盘固定凸台，所述箱体上设置有与电机转接盘配合的转接盘固定凹台，所述转接盘固定凹台上设置有电机轴孔以及若干个螺纹连接孔，所述电机转接盘与箱体之间通过转接盘固定凸台和电机轴孔同轴配合，所述转接盘固定凸台与转接盘固定凹台通过转接盘固定螺栓固定在箱体侧面。

优选的，所述长电机连接轴包括与锥度端连接的直筒端，所述直筒端通过将联轴器与主轴体连接，所述联轴器包括两瓣截面形状为半圆形的分体，两瓣分体通过联轴器螺钉固定。

优选的，所述箱体上在凸轮轴相对直驱电机的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴与凸轮轴连接的连接软轴，所述箱体上设置有用于同轴安装编码器的编码器连接盘。

优选的，所述直驱电机上设置有电机外罩。

优选的，所述长电机连接轴的直筒端上在靠近锥度端处设置有辅助支撑轴承。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，直驱电机由电机定子、电机转子以及电机转接盘组成，电机转子内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在长电机连接轴的锥度端上，该锥度为自锁锥度，长电机连接轴上有油封密封防止箱体内的润滑油泄漏，长电机连接轴通过联轴器，联轴器为两瓣设计，与凸轮轴连接，凸轮轴上的主轴体有两个轴承支撑在箱体上。该部分结构加长了长电机连接轴，增加辅助支撑轴承为辅助支撑作用，这样可以在箱体改动较少的情况下实现电机直接驱动凸轮轴的功能。该电机定子与电机转接盘通过转接盘固定螺栓固定，电机转接盘与箱体通过转接盘固定凸台和箱体上的电机轴孔同轴配合，转接盘固定凸台与转接盘固定凹台通过转接盘固定螺栓固定在箱体侧面，该结构优点是凸轮箱稍作改动即可完成电机与凸轮轴的直接传动。凸轮轴另一端有编码器的连接软轴与编码器轴连接，编码器同轴装配在编码器连接盘上，编码器的连接软轴为软轴，保证了凸轮轴、编码器之间的同步运转且可以自动调整两者之间的同轴度误差。编码器实时反馈凸轮轴的角度和角速度，实时反馈给直驱电机的驱动器完成与织机主机的同步运转。

附图说明

图1为本实用新型的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构的结构示意图；

图2为为本实用新型的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构的俯视图；

图3为图2中A-A部分的截面图；

图4为本实用新型的箱体的结构示意图

图5为本实用新型的电机转接盘的结构示意图。

图中：1、箱体；2、凸轮轴；3、直驱电机；4、主轴体；5、长电机连接轴；6、联轴器；7、锥度端；8、直筒端；9、轴承；10、轴承压盖固定台；11、电机定子；12、电机转子；13、电机转接盘；14、电机锁紧螺母；15、转接盘固定螺栓；16、转接盘固定凸台；17、转接盘固定凹台；18、螺纹连接孔；19、电机轴孔；20、分体；21、联轴器螺钉；22、编码器；23、编码器轴；24、连接软轴；25、编码器连接盘；26、电机外罩；27、辅助支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，包括箱体1以及设置在箱体1内的凸轮轴2和带动凸轮轴2转动的直驱电机3，所述凸轮轴2包括主轴体4以及通过联轴器6与主轴体4连接的长电机连接轴5，所述长电机连接轴5的一端为与电机转子12连接的锥度端7，所述主轴体4与箱体1之间通过一对轴承9连接，所述箱体1上设置有用于承载轴承9以及安装轴承压盖的轴承压盖固定台10，所述直驱电机3包括电机定子11、电机转子12以及电机转接盘13，所述电机转子12的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母14将电机转子12锁紧在锥度端7上，锥度端7的锥度为自锁锥度，所述电机定子11通过转接盘固定螺栓15与电机转接盘13固定连接，所述电机转接盘13包括转接盘固定凸台16，所述箱体1上设置有与电机转接盘13配合的转接盘固定凹台17，所述转接盘固定凹台17上设置有电机轴孔19以及若干个螺纹连接孔18，所述电机转接盘13与箱体1之间通过转接盘固定凸台16和电机轴孔19同轴配合，所述转接盘固定凸台16与转接盘固定凹台通过转接盘固定螺栓15固定在箱体1侧面。

优选的，所述长电机连接轴5包括与锥度端7连接的直筒端8，所述直筒端8通过将联轴器6与主轴体4连接，所述联轴器6包括两瓣截面形状为半圆形的分体20，两瓣分体20通过联轴器6螺钉固定。

优选的，所述箱体1上在凸轮轴2相对直驱电机3的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴23与凸轮轴2连接的连接软轴24，所述箱体1上设置有用于同轴安装编码器的编码器连接盘25。

本方案的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，直驱电机3由电机定子11、电机转子12以及电机转接盘13组成，电机转子12内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母14将电机转子12锁紧在长电机连接轴5的锥度端7上，该锥度为自锁锥度，长电机连接轴5上有油封密封防止箱体1内的润滑油泄漏，长电机连接轴5通过联轴器6，联轴器6为两瓣设计，与凸轮轴2连接，凸轮轴2上的主轴体4有两个轴承9支撑在箱体1上。该部分结构加长了长电机连接轴5，增加辅助支撑轴承9为辅助支撑作用，这样可以在箱体1改动较少的情况下实现电机直接驱动凸轮轴2的功能。该电机定子11与电机转接盘13通过转接盘固定螺栓15固定，电机转接盘13与箱体1通过转接盘固定凸台16和箱体1上的电机轴孔19同轴配合，转接盘固定凸台16与转接盘固定凹台17通过转接盘固定螺栓15固定在箱体1侧面，该结构优点是凸轮箱稍作改动即可完成电机与凸轮轴2的直接传动。

电机定子11由电机外罩26遮盖，保证了运动部件的安全运转。凸轮轴2另一端有编码器的连接软轴24与编码器轴23连接，编码器22同轴装配在编码器连接盘25上，编码器22的连接软轴24为软轴，保证了凸轮轴2、编码器22之间的同步运转且可以自动调整两者之间的同轴度误差。编码器22实时反馈凸轮轴2的角度和角速度，实时反馈给直驱电机3的驱动器完成与织机主机的同步运转。

电机转子12通过锥度固定在长电机连接轴5上，凸轮轴2为长电机连接轴5加上主轴体4的分体20设计，通过联轴器6固定连接，这样可以方便拆卸凸轮轴2即主轴体4，当拆卸联轴器6断开与长电机连接轴5的连接时，而不用拆卸电机转子12方便拆卸凸轮轴2更换凸轮片品种。

优选的，所述直驱电机3上设置有电机外罩26。电机定子11由电机外罩26遮盖，保证了运动部件的安全运转

优选的，所述长电机连接轴5的直筒端8上在靠近锥度端7处设置有辅助支撑轴承27。增加辅助支撑轴承27为辅助支撑作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，其特征在于：包括箱体以及设置在箱体内的凸轮轴和带动凸轮轴转动的直驱电机，所述凸轮轴包括主轴体以及通过联轴器与主轴体连接的长电机连接轴，所述长电机连接轴的一端为与电机转子连接的锥度端，所述主轴体与箱体之间通过一对轴承连接，所述箱体上设置有用于承载轴承以及安装轴承压盖的轴承压盖固定台，所述直驱电机包括电机定子、电机转子以及电机转接盘，所述电机转子的内孔为锥度孔，通过电机锁紧螺母将电机转子锁紧在锥度端上，锥度端的锥度为自锁锥度，所述电机定子通过转接盘固定螺栓与电机转接盘固定连接，所述电机转接盘包括转接盘固定凸台，所述箱体上设置有与电机转接盘配合的转接盘固定凹台，所述转接盘固定凹台上设置有电机轴孔以及若干个螺纹连接孔，所述电机转接盘与箱体之间通过转接盘固定凸台和电机轴孔同轴配合，所述转接盘固定凸台与转接盘固定凹台通过转接盘固定螺栓固定在箱体侧面。

2.根据权利要求1所述的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，其特征在于：所述长电机连接轴包括与锥度端连接的直筒端，所述直筒端通过将联轴器与主轴体连接，所述联轴器包括两瓣截面形状为半圆形的分体，两瓣分体通过联轴器螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，其特征在于：所述箱体上在凸轮轴相对直驱电机的一端设置有编码器组件，所述编码器组件包括能够将编码器轴与凸轮轴连接的连接软轴，所述箱体上设置有用于同轴安装编码器的编码器连接盘。

4.根据权利要求1所述的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，其特征在于：所述直驱电机上设置有电机外罩。

5.根据权利要求2所述的一种可实现电机直驱的改进型凸轮箱结构，其特征在于：所述长电机连接轴的直筒端上在靠近锥度端处设置有辅助支撑轴承。

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