CN215432233U - 一种多自由度焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度焊接装置，包括悬臂组件、一端可绕第一轴心线转动的设于悬臂组件上的旋转块、可绕第二轴心线转动的设于旋转块另一端的焊接机械臂；第一轴心线和第二轴心线互成角度，第一轴心线沿上下方向倾斜延伸，焊接机械臂具有第一临界位置和第二临界位置；焊接机械臂处于第一临界位置时，第二轴心线沿竖直方向延伸；焊接机械臂处于第二临界位置时，第二轴心线沿水平方向延伸；悬臂组件，用于驱动焊接机械臂沿水平方向直线运动和/或沿竖直方向直线运动和/或在水平面内转动。本实用新型一种多自由度焊接装置，结构简单，基本不存在加工死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多自由度焊接装置。
背景技术
机械臂在焊接工件时，由于机械臂本身活动范围的限制，对工件的焊接存在加工死角。
现有技术中，有焊接装置通过多个自由度配合机械臂进行运动，以尽可能的消除加工死角。但是，这种焊接装置不仅结构复杂，同时仍旧存在较多的加工死角。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多自由度焊接装置，结构简单，基本不存在加工死角。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种多自由度焊接装置，包括悬臂组件、一端可绕第一轴心线转动的设于所述悬臂组件上的旋转块、可绕第二轴心线转动的设于所述旋转块另一端的焊接机械臂；
所述第一轴心线和所述第二轴心线互成角度，所述第一轴心线沿上下方向倾斜延伸，所述焊接机械臂具有第一临界位置和第二临界位置；
所述焊接机械臂处于所述第一临界位置时，所述第二轴心线沿竖直方向延伸；
所述焊接机械臂处于所述第二临界位置时，所述第二轴心线沿水平方向延伸；
所述悬臂组件，用于驱动所述焊接机械臂沿水平方向直线运动和/或沿竖直方向直线运动和/或在水平面内转动。
优选地，所述第一轴心线与竖直方向的夹角为45°，所述第一轴心线与所述第二轴心线的夹角为135°。
更优选地，所述第一轴心线垂直所述旋转块靠近所述悬臂组件的第一端面，所述第二轴心线垂直所述旋转块靠近所述焊接机械臂的第二端面。
优选地，所述悬臂组件包括沿竖直方向延伸的且可沿自身长度延伸方向运动的第一悬臂、沿水平方向延伸的且可沿自身长度延伸方向运动的第二悬臂；所述第一悬臂和所述第二悬臂相转动连接。
更优选地，所述第二悬臂可绕所述第一悬臂的轴心线转动的设于所述第一悬臂下端，所述旋转块可绕所述第一轴心线转动的设于所述第二悬臂一端。
更优选地，所述悬臂组件还包括安装臂、设于所述安装臂上的且沿竖直方向延伸的第一导向槽，所述第一悬臂可沿自身长度延伸方向活动的设于所述第一导向槽中。
更进一步优选地，所述悬臂组件还包括设于所述第一导向槽上的第一螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述第一螺母连接件中的第一丝杆、连接在所述第一悬臂上的且用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机。
更优选地，所述悬臂组件还包括可绕所述第一悬臂的轴心线转动的设于所述第一悬臂下端的且沿水平方向延伸的第二导向槽，所述第二悬臂可沿自身长度延伸方向活动的设于所述第二导向槽中。
更进一步优选地，所述悬臂组件还包括设于所述第二导向槽上的第二螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述第二螺母连接件中的第二丝杆、连接在所述第二悬臂上的且用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种多自由度焊接装置，通过旋转块的转动，使焊接机械臂能够在第一临界位置和第二临界位置之间自由活动；同时通过悬臂组件驱动焊接机械臂沿水平方向直线运动和/或沿竖直方向直线运动和/或在水平面内转动，使焊接机械臂能够对工件进行全方位的加工。该装置结构简单，基本不存在加工死角。
附图说明
附图1为根据本实用新型具体实施例的焊接装置的结构示意图；
附图2为根据本实用新型具体实施例的焊接装置的正视示意图一（焊接机械臂处于第一临界位置）；
附图3为根据本实用新型具体实施例的焊接装置的正视示意图二（焊接机械臂处于第二临界位置）。
其中：1、旋转块；2、焊接机械臂；3、第一悬臂；4、第二悬臂；5、安装臂；6、第一导向槽；7、第一丝杆；8、第一电机；9、第二导向槽；10、第二丝杆；11、第二电机；12、第一安装件；13、第二安装件；14、第一凸轨；15、第二凸轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-3所示，本实施例提供一种多自由度焊接装置，包括悬臂组件、一端可绕第一轴心线转动的设于悬臂组件上的旋转块1、可绕第二轴心线转动的设于旋转块1另一端的焊接机械臂2。该悬臂组件，用于驱动焊接机械臂2沿水平方向直线运动、以及沿竖直方向直线运动、以及在水平面内转动。该焊接机械臂2，为带有焊接头的机械臂。
上述第一轴心线和第二轴心线互成角度，该第一轴心线沿上下方向倾斜延伸。参见图2-3所示，第一轴心线沿左下至右上方向倾斜延伸，第一轴心线与竖直方向的夹角为45°，第一轴心线与第二轴心线的夹角为135°。
第一轴心线垂直旋转块1靠近悬臂组件的第一端面，第二轴心线则垂直旋转块1靠近焊接机械臂2的第二端面。
上述焊接机械臂2具有第一临界位置和第二临界位置：
参见图2所示，上述焊接机械臂2处于第一临界位置时，第二轴心线沿竖直方向延伸，焊接机械臂2整体沿上下方向延伸，焊接机械臂2能够从上方对工件进行焊接。
参见图3所示，上述焊接机械臂2处于第二临界位置时，第二轴心线沿水平方向延伸，焊接机械臂2整体沿水平方向延伸，焊接机械臂2能够从侧面对工件进行焊接。
通过旋转块1的转动，使焊接机械臂2能够在第一临界位置和第二临界位置之间自由活动，焊接机械臂2能够对工件整体进行加工，并尽可能的避免由于工件表面其他结构的干涉导致焊接机械臂2无法触及工件焊接处进行焊接的问题。
上述悬臂组件包括沿竖直方向延伸的且可沿自身长度延伸方向运动的第一悬臂3、沿水平方向延伸的且可沿自身长度延伸方向运动的第二悬臂4；第一悬臂3和第二悬臂4相转动连接。参见图2-3所示，第一悬臂3沿竖直方向延伸，第二悬臂4沿水平方向延伸，第二悬臂4可绕第一悬臂3的轴心线方向转动，第二悬臂4设于第一悬臂3下方，旋转块1则可绕第一轴心线转动设于第二悬臂4一端端部。
通过设置该悬臂组件，不仅能够控制焊接机械臂2沿水平方向做直线运动，还能够控制焊接机械臂2沿竖直方向做直线运动，还能够控制焊接机械臂2在水平面内转动。
该悬臂组件主要用于根据工件的形状大小和需要加工的位置移动焊接机械臂2，而旋转块1则主要用于根据工件待加工处的表面结构来调整焊接机械臂2的角度，两者相互配合，能够对工件进行全方位的加工，基本不存在加工死角。
参见图1所示，上述悬臂组件还包括安装臂5、设于安装臂5一端的且沿竖直方向延伸的第一导向槽6，第一悬臂3可沿自身长度延伸方向活动的设于该第一导向槽6中。在本实施例中，安装臂5沿水平方向延伸，安装臂5另一端用于安装固定。第一导向槽6和第一悬臂3之间通过第一凸轨14和第一凹槽相互配合。
上述悬臂组件还包括设于第一导向槽6上的第一螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于第一螺母连接件中的第一丝杆7、连接在第一悬臂3上的且用于驱动第一丝杆7转动的第一电机8。第一悬臂3上设有具有通孔的第一安装件12，第一丝杆7的下端部穿设于该第一安装件12中。
第一电机8设于第一丝杆7的上方，用于驱动第一丝杆7绕自身轴心线方向转动，由于第一螺母连接件固定安装在第一导向槽6中，第一丝杆7沿自身长度延伸方向运动，带动第一悬臂3同步沿竖直方向运动。
参见图1所示，上述悬臂组件还包括可绕第一悬臂3的轴心线转动的设于第一悬臂3下端的且沿水平方向延伸的第二导向槽9，第二悬臂4可沿自身长度延伸方向活动的设于该第二导向槽9中。第二导向槽9和第二悬臂4之间通过第二凸轨15和第二凹槽相互配合。
上述悬臂组件还包括设于第二导向槽9上的第二螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于第二螺母连接件中的第二丝杆10、连接在第二悬臂4上的且用于驱动第二丝杆10转动的第二电机11。第二悬臂4上设有具有通孔的第二安装件13，第二丝杆10的右端部穿设于该第二安装件13中。
第二电机11设于第二丝杆10的左侧，用于驱动第二丝杆10绕自身轴心线方向转动，由于第二螺母连接件固定安装在第二导向槽9中，第二丝杆10沿自身长度延伸方向运动，带动第二悬臂4同步沿水平方向运动。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多自由度焊接装置，其特征在于：包括悬臂组件、一端可绕第一轴心线转动的设于所述悬臂组件上的旋转块、可绕第二轴心线转动的设于所述旋转块另一端的焊接机械臂；
所述第一轴心线和所述第二轴心线互成角度，所述第一轴心线沿上下方向倾斜延伸，所述焊接机械臂具有第一临界位置和第二临界位置；
所述焊接机械臂处于所述第一临界位置时，所述第二轴心线沿竖直方向延伸；
所述焊接机械臂处于所述第二临界位置时，所述第二轴心线沿水平方向延伸；
所述悬臂组件，用于驱动所述焊接机械臂沿水平方向直线运动和/或沿竖直方向直线运动和/或在水平面内转动。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述第一轴心线与竖直方向的夹角为45°，所述第一轴心线与所述第二轴心线的夹角为135°。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述第一轴心线垂直所述旋转块靠近所述悬臂组件的第一端面，所述第二轴心线垂直所述旋转块靠近所述焊接机械臂的第二端面。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述悬臂组件包括沿竖直方向延伸的且可沿自身长度延伸方向运动的第一悬臂、沿水平方向延伸的且可沿自身长度延伸方向运动的第二悬臂；所述第一悬臂和所述第二悬臂相转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述第二悬臂可绕所述第一悬臂的轴心线转动的设于所述第一悬臂下端，所述旋转块可绕所述第一轴心线转动的设于所述第二悬臂一端。
6.根据权利要求4所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述悬臂组件还包括安装臂、设于所述安装臂上的且沿竖直方向延伸的第一导向槽，所述第一悬臂可沿自身长度延伸方向活动的设于所述第一导向槽中。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述悬臂组件还包括设于所述第一导向槽上的第一螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述第一螺母连接件中的第一丝杆、连接在所述第一悬臂上的且用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机。
8.根据权利要求4所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述悬臂组件还包括可绕所述第一悬臂的轴心线转动的设于所述第一悬臂下端的且沿水平方向延伸的第二导向槽，所述第二悬臂可沿自身长度延伸方向活动的设于所述第二导向槽中。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度焊接装置，其特征在于：所述悬臂组件还包括设于所述第二导向槽上的第二螺母连接件、可绕自身轴心线方向转动的穿设于所述第二螺母连接件中的第二丝杆、连接在所述第二悬臂上的且用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN215432233U true CN215432233U (zh) | 2022-01-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202121879570.4U Active CN215432233U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种多自由度焊接装置 |
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2021
- 2021-08-12 CN CN202121879570.4U patent/CN215432233U/zh active Active
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