CN208470994U - 一种袋体夹抱单元装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了粉体袋转运技术领域内的一种袋体夹抱单元装置，包括主座、导轨架、平移座、安装在平移座上的夹袋执行部件，还包括PLC控制器，平移座配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，平滑驱动机构包括平移驱动电机、丝杆、与丝杆相配的丝母，导轨架配套设有防尘盒，丝杆可绕轴转动地安装在防尘盒内腔中，丝母安装在平移座上，丝母位于防尘盒内腔，平移座两侧均连接有伸缩式防尘件，伸缩式防尘件为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒上与平移座相对应的一侧。以免车间内的粉尘污染平滑驱动机构，便于转运。

Description

一种袋体夹抱单元装置

技术领域

本实用新型涉及粉体袋转运技术领域，特别涉及一种袋体夹抱单元装置。

背景技术

粉体袋大量应用于化工企业，主要用于盛装粉体物料，通常粉体袋很重，因此在转运时需要利用相关的自动化设备进行转运。目前，用于夹抱粉体袋的夹抱单元装置包括主座，还包括设置在主座上的、水平延伸的导轨架，还包括可水平滑动地安装在导轨架上的平移座，还包括安装在平移座上的、用于夹住袋体的夹袋执行部件，还包括PLC控制器，平移座配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构。

但是，在转运袋体的过程中，由于车间内部粉尘较大，容易对平滑驱动机构造成污染，造成转运不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种袋体夹抱单元装置，以免车间内的粉尘污染平滑驱动机构，便于转运。

本实用新型的目的是这样实现的：一种袋体夹抱单元装置，包括主座，还包括设置在主座上的、水平延伸的导轨架，还包括可水平滑动地安装在导轨架上的平移座，还包括安装在平移座上的、用于夹住袋体的夹袋执行部件，还包括PLC控制器，所述平移座配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，所述平滑驱动机构包括平移驱动电机、丝杆、与丝杆相配的丝母，所述平移驱动电机受PLC控制器控制，所述导轨架配套设有防尘盒，所述丝杆可绕轴转动地安装在防尘盒内腔中，所述丝杆一轴端与平移驱动电机的输出主轴同轴对接，所述丝母安装在平移座上，所述防尘盒上与平移座相对应的一侧为开口结构且与平移座滑动配合，所述丝母位于防尘盒内腔，所述平移座两侧均连接有伸缩式防尘件，所述伸缩式防尘件为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒上与平移座相对应的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够防止车间内的粉尘污染平滑驱动机构，平滑驱动机构中的丝母、丝杆均处于防尘盒内腔中，并且伸缩式防尘件能够密封防尘盒上与平移座相对应的一侧，平移座在移动时伸缩式防尘件产生相应的伸缩动作，既能防止车间内的粉尘侵入防尘盒内腔中污染丝杆，还不会影响平移座的移动动作。

作为本实用新型的优选方案，所述夹袋执行部件可竖直滑动地安装在平移座上，所述平移座上设有用于控制夹袋执行部件高度位置的提升变位机构，所述提升变位机构包括牵引绳、提升卷筒、提升电机，所述提升卷筒可绕轴转动地安装在平移座顶部，所述提升电机的输出主轴与提升卷筒的旋转轴传动连接，所述牵引绳上部缠接在提升卷筒的外周侧，所述牵引绳下端与夹袋执行部件相连。当夹袋执行部件夹住袋体时，启动提升电机，提升电机带动提升卷筒进行旋转，使得牵引绳能够将夹袋执行部件向上拉或向下放，以控制袋体的高度位置。

作为本实用新型的优选方案，所述平移座底部设有限位托板，当所述夹袋执行部件处于最低位置时，所述限位托板正对夹袋执行部件的位置且托住夹袋执行部件。从而限定袋体的最低位置，便于将袋体放在夹袋执行部件上。

作为本实用新型的优选方案，所述夹袋执行部件包括升降座，还包括一对相对布置的、用于夹住袋体的夹爪，还包括安装在升降座背面的双活塞气缸，所述升降座可竖直滑动地安装在平移座上，两个夹爪可转动地安装在升降座上，所述双活塞气缸的两个活塞杆分别与两个夹爪相铰接，所述升降座与牵引绳下端相连，当所述夹袋执行部件处于最低高度位置时，所述限位托板正对升降座的位置且托住升降座。夹袋时，双活塞气缸的两个活塞杆驱使两个夹爪产生相对运动，以夹住袋体，在公知常识中，双活塞气缸的两个活塞杆分别处于相反的两侧，因此，可以使得两个夹爪产生相对运动，从而保证两个夹爪能够同步动作，以更好地夹住袋体。

附图说明

图1为本实用新型的主配置示意图。

图2为本实用新型的俯瞰视角示意图。

图3为图1中的A部放大图。

其中，1主座，1a导轨架，2平移座，3夹袋执行部件，301升降座，302夹爪，303双活塞气缸，4袋体，5限位托板，6牵引绳，7提升卷筒，8提升电机，9伸缩式防尘件，10防尘盒，11平移驱动电机，12丝杆，13丝母，14PLC控制器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种袋体夹抱单元装置，包括主座1，还包括设置在主座1上的、水平延伸的导轨架1a，还包括可水平滑动地安装在导轨架1a上的平移座2，还包括安装在平移座2上的、用于夹住袋体4的夹袋执行部件3，还包括PLC控制器14，平移座2配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，平滑驱动机构包括平移驱动电机11、丝杆12、与丝杆12相配的丝母13，平移驱动电机11受PLC控制器14控制，导轨架1a配套设有防尘盒10，丝杆12可绕轴转动地安装在防尘盒10内腔中，丝杆12一轴端与平移驱动电机11的输出主轴同轴对接，丝母13安装在平移座2上，防尘盒10上与平移座2相对应的一侧为开口结构且与平移座2滑动配合，丝母13位于防尘盒10内腔，平移座2两侧均连接有伸缩式防尘件9，伸缩式防尘件9为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒10上与平移座2相对应的一侧。

上述平滑驱动机构中的丝母13、丝杆12均处于防尘盒10内腔中，并且伸缩式防尘件9能够密封防尘盒10上与平移座2相对应的一侧，平移座2在移动时伸缩式防尘件9产生相应的伸缩动作，既能防止车间内的粉尘侵入防尘盒10内腔，还不会影响平移座2的移动动作。

上述夹袋执行部件3可竖直滑动地安装在平移座2上，平移座2上设有用于控制夹袋执行部件3高度位置的提升变位机构，提升变位机构包括牵引绳6、提升卷筒7、提升电机8，提升卷筒7可绕轴转动地安装在平移座2顶部，提升电机8的输出主轴与提升卷筒7的旋转轴传动连接，牵引绳6上部缠接在提升卷筒7的外周侧，牵引绳6下端与夹袋执行部件3相连。当夹袋执行部件3夹住袋体4时，启动提升电机8，提升电机8带动提升卷筒7进行旋转，使得牵引绳6能够将夹袋执行部件3向上拉或向下放，以控制袋体4的高度位置。

上述平移座2底部设有限位托板5，当夹袋执行部件3处于最低位置时，限位托板5正对夹袋执行部件3的位置且托住夹袋执行部件3。从而限定袋体4的最低位置，便于将袋体4放在夹袋执行部件3上。

上述夹袋执行部件3包括升降座301，还包括一对相对布置的、用于夹住袋体4的夹爪302，还包括安装在升降座301背面的双活塞气缸303，升降座301可竖直滑动地安装在平移座2上，两个夹爪302可转动地安装在升降座301上，双活塞气缸303的两个活塞杆分别与两个夹爪302相铰接，升降座301与牵引绳6下端相连，当夹袋执行部件3处于最低高度位置时，限位托板5正对升降座301的位置且托住升降座301。夹袋时，双活塞气缸303的两个活塞杆驱使两个夹爪302产生相对运动，以夹住袋体4，在公知常识中，双活塞气缸303的两个活塞杆分别处于相反的两侧，因此，可以使得两个夹爪302产生相对运动，从而保证两个夹爪302能够同步动作，以更好地夹住袋体4。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种袋体夹抱单元装置，包括主座（1），还包括设置在主座（1）上的、水平延伸的导轨架（1a），还包括可水平滑动地安装在导轨架（1a）上的平移座（2），还包括安装在平移座（2）上的、用于夹住袋体（4）的夹袋执行部件（3），还包括PLC控制器（14），所述平移座（2）配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，其特征在于：所述平滑驱动机构包括平移驱动电机（11）、丝杆（12）、与丝杆（12）相配的丝母（13），所述平移驱动电机（11）受PLC控制器（14）控制，所述导轨架（1a）配套设有防尘盒（10），所述丝杆（12）可绕轴转动地安装在防尘盒（10）内腔中，所述丝杆（12）一轴端与平移驱动电机（11）的输出主轴同轴对接，所述丝母（13）安装在平移座（2）上，所述防尘盒（10）上与平移座（2）相对应的一侧为开口结构且与平移座（2）滑动配合，所述丝母（13）位于防尘盒（10）内腔，所述平移座（2）两侧均连接有伸缩式防尘件（9），所述伸缩式防尘件（9）为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒（10）上与平移座（2）相对应的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种袋体夹抱单元装置，其特征在于：所述夹袋执行部件（3）可竖直滑动地安装在平移座（2）上，所述平移座（2）上设有用于控制夹袋执行部件（3）高度位置的提升变位机构，所述提升变位机构包括牵引绳（6）、提升卷筒（7）、提升电机（8），所述提升卷筒（7）可绕轴转动地安装在平移座（2）顶部，所述提升电机（8）的输出主轴与提升卷筒（7）的旋转轴传动连接，所述牵引绳（6）上部缠接在提升卷筒（7）的外周侧，所述牵引绳（6）下端与夹袋执行部件（3）相连。

3.根据权利要求2所述的一种袋体夹抱单元装置，其特征在于：所述平移座（2）底部设有限位托板（5），当所述夹袋执行部件（3）处于最低位置时，所述限位托板（5）正对夹袋执行部件（3）的位置且托住夹袋执行部件（3）。

4.根据权利要求3所述的一种袋体夹抱单元装置，其特征在于：所述夹袋执行部件（3）包括升降座（301），还包括一对相对布置的、用于夹住袋体（4）的夹爪（302），还包括安装在升降座（301）背面的双活塞气缸（303），所述升降座（301）可竖直滑动地安装在平移座（2）上，两个夹爪（302）可转动地安装在升降座（301）上，所述双活塞气缸（303）的两个活塞杆分别与两个夹爪（302）相铰接，所述升降座（301）与牵引绳（6）下端相连，当所述夹袋执行部件（3）处于最低高度位置时，所述限位托板（5）正对升降座（301）的位置且托住升降座（301）。