CN209035766U - 一种全自动开孔器焊齿机 - Google Patents

Abstract

一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的机箱上还设有开孔器装夹机构、机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；机械臂机构上设有可移动的抓夹机构；所述的开孔器装夹机构上设有可移动的装夹头；所述的开孔器输送机构筛选输送开孔器，抓夹机构移动夹取开孔器，送入装夹头，装夹头夹紧开孔器后移动至焊接机构下方；同时合金刀头输送机构筛选输送合金刀头至点胶机构下方点胶，后合金刀头输送机构将合金刀头送入开孔器刀头槽中，使之与开孔器刀头槽紧贴，送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行焊接。本实用新型结构简单、操作方便快捷，自动化程度高。

Description

一种全自动开孔器焊齿机

技术领域

本实用新型涉及开孔器生产加工技术领域，具体涉及一种全自动开孔器焊齿机。

背景技术

开孔器安装在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割；为了满足对较硬材料进行切割，出现了设有合金刀头的开孔器，开孔器顶部分布有一定数量的刀头槽，合金刀头通过焊接工艺固定在开孔器上的刀头槽内。

为了方便合金刀头的焊接，出现了焊齿机，现有的焊齿机在焊接时，对人工依赖较大，如人工装夹开孔器、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，焊接完成仍需要人工取下加工好的开孔器，再装夹上待加工的开孔器，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低，自动化程度低，无法达到精密的制造目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种全自动开孔器焊齿机,自动化程度高，解决现有技术中焊接合金刀头时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动开孔器焊齿机，包含开孔器输送机构、开孔器焊齿机；所述的开孔器输送机构上设有震动盘及与之连接的输送轨道；所述的开孔器焊齿机包含机箱，机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱上还设有开孔器装夹机构、机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；机械臂机构上设有抓夹机构；所述的开孔器输送机构位于开孔器焊齿机一侧，其上的输送轨道位于开孔器焊齿机的前方；所述的开孔器装夹机构上设有可移动装夹头；所述的开孔器输送机构通过震动盘进行开孔器筛选后由输送轨道输出，通过机械臂机构上的抓夹机构夹取输送轨道内的开孔器，并夹送给开孔器装夹机构，由装夹头夹紧开孔器；装夹头移动至焊接机构下方；同时合金刀头输送机构筛选输送合金刀头至点胶机构下方进行点胶，点胶后的合金刀头由合金刀头输送机构送入开孔器的刀头槽中，送焊丝机构输送焊丝焊接机构进行焊接工作。

所述的开孔器装夹机构由旋转气缸、旋转座、固定在机箱上的支架、固定在支架上的旋转轴、装夹头、固定在旋转座上的横向移动气缸与固定在旋转座上的直线导轨组成；旋转气缸活动连接在支架上；旋转座一端与旋转轴连接，另一端与旋转气缸的活塞顶端连接；直线导轨上活动连接有装夹头；旋转气缸带动旋转座以旋转轴为圆心进行设定角度旋转，再通过横向移动气缸带动装夹头横向移动到设定位置。

所述的装夹头为旋转气动装夹头，更加方便快捷，装夹头通过设有的装夹头伺服电机带动旋转进行刀头槽位置切换，使得每次位置切换精度高偏差小。

所述的机械臂机构包含水平机座与垂直机座组成的机架，机架顶部设有直线导轨、伺服电机、同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接，直线导轨上活动连接有抓夹机构，抓夹机构通过夹板与同步带连接，伺服电机带动同步带移动，使得抓夹机构在直线导轨上前后移动。所述的抓夹机构由机械臂杆、机械臂杆移动座、固定在机械臂杆移动座上的机械臂杆垂直移动气缸、气动手指、气动手指旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸座水平移动气缸组成，机械臂杆通过侧面设有直线导轨活动连接在机械臂杆移动座上，通过机械臂杆垂直移动气缸控制进行垂直移动；气动手指通过气动手指旋转气缸固定在旋转气缸座上，旋转气缸座通过设有的导轨座活动连接在机械臂杆下端的直线导轨上，并通过旋转气缸座水平移动气缸控制进行左右水平移动。

所述的气动手指由两个三爪气动手指与连接座组成，连接座呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指分别安装在两个等边上；通过连接座与气动手指旋转气缸连接。

所述的合金刀头输送机构通过安装板架固定在机箱上，包含输送机构、选料盘、传送夹机构、槽位纠正机构、托架机构；所述的输送机构一端与选料盘的出料口连接，另一端设有合金刀头高位调节槽，传送夹机构设在输送机构下方，托架机构位于合金刀头高位调节槽的前方，槽位纠正机构位于输送机构外侧；槽位纠正机构纠正装夹头内的开孔器刀头槽位置，同时夹选料盘筛选出来的合金刀头通过输送机构输出，传送夹机构移动夹取合金刀头，通过此处设有的外型检测装置检测，合格的合金刀头由传送夹机构夹送入合金刀头高位调节槽，点胶机构进行点胶；通过合金刀头高位调节槽将合金刀头的夹取高度抬高，防止传送夹机构夹取合金刀头送入刀头槽时，被托架机构挡住；后传送夹机构夹取带胶合金刀头向左移动，当移动到托架机构上方时，带胶合金刀头底面触碰托架机构上设有的托架机构时，托架机构向左移动插入并压紧刀头槽，传送夹机构将带胶合金刀头送入刀头槽，通过托架机构使合金刀头紧贴刀头槽。

所述的输送机构上设有一次筛选机构与二次筛选机构。

所述的机箱在焊接机构一侧还设有测温机构，通过测温机构即时检测开孔器焊接过程中的温度，避免开孔器高温受损。

所述的开孔器输送机构在震动盘处设罩有隔音罩，隔音罩将震动盘罩在其内部，从而降低震动盘工作时生产的噪音。所述的机箱在合金刀头输送机构左侧还设有出料轨道，并在出料轨道下方设有可移动的储料框。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是开孔器焊齿机正视图。

图3是图2的立体结构图。

图4是开孔器装夹机构的结构图。

图5是机械臂机构的结构图。

图6是图5的立体结构图。

图7是气动手指的结构图。

图8是合金刀头输送机构的立体结构图。

图中：1开孔器输送机构、2开孔器焊齿机、3机箱、4开孔器装夹机构、5机械臂机构、6焊接机构、7送焊丝机构、8合金刀头输送机构、9点胶机构、10安装板架、30测温机构、40出料轨道、50储料框。

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种全自动开孔器焊齿机，包含开孔器输送机构1、开孔器焊齿机2；所述的开孔器输送机构1上设有震动盘11和与之连接的输送轨道12；所述的开孔器焊齿机2包含机箱3，机箱3上设有触摸屏31，并在机箱3内设有电气控制系统；所述的机箱3上还设有开孔器装夹机构4、机械臂机构5、焊接机构6、送焊丝机构7、合金刀头输送机构8与点胶机构9；机械臂机构5上设有可移动的抓夹机构51；所述的开孔器输送机构1位于开孔器焊齿机2一侧，其上的输送轨道12延伸至开孔器焊齿机2的前方；所述的开孔器装夹机构4上设有可移动的装夹头41；所述的开孔器输送机构1通过震动盘11进行开孔器筛选后由输送轨道12输出，抓夹机构51移动夹取输送轨道12内的开孔器，送给装夹头41，装夹头41夹紧开孔器；装夹头41移动至焊接机构6下方；同时合金刀头输送机构8筛选输送合金刀头至点胶机构9下方点胶，点胶后的合金刀头由合金刀头输送机构8送入开孔器刀头槽中，送焊丝机构7输送焊丝，焊接机构6进行焊接工作。所述的机箱3在焊接机构6一侧还设有测温机构30，通过测温机构30即时检测开孔器焊接过程中的温度，避免开孔器高温受损。所述的开孔器输送机构1在震动盘11处设罩有隔音罩13，隔音罩13将震动盘11罩在其内部，从而降低震动盘11工作时生产的噪音。所述的机箱3在合金刀头输送机构8左侧还设有出料轨道40，并在出料轨道40下方设有可移动的储料框50。

由图4知，所述的开孔器装夹机构4由装夹头41、旋转气缸42、旋转座43、固定在机箱3上的支架44、固定在支架44上的旋转轴45、固定在旋转座43上的横向移动气缸46与固定在旋转座43上的直线导轨47组成；旋转气缸42底端活动连接在支架44上；旋转座43一端与旋转轴45连接，另一端与旋转气缸42的活塞顶端连接；直线导轨47上活动连接有装夹头41；旋转气缸42带动旋转座43以旋转轴45为圆心进行设定角度旋转，再通过横向移动气缸46带动装夹头41横向移动到设定位置。所述的装夹头41为旋转气动装夹头，更加方便快捷，装夹头41通过设有的装夹头伺服电机带动旋转进行刀头槽位置切换，使得每次位置切换精度高偏差小。

由图5、图6知，所述的机械臂机构5包含抓夹机构51、水平机座与垂直机座组成的机架52；机架52上设有直线导轨47、伺服电机53、同步带轮54，伺服电机53通过同步带与同步带轮54连接，抓夹机构51通过直线导轨47活动连接在机架52上，抓夹机构51通过其上设有的夹板与同步带连接；伺服电机53带动同步带移动，使得抓夹机构51在直线导轨47上进行左右移动。所述的抓夹机构51由机械臂杆511、机械臂杆移动座512、固定在机械臂杆移动座512上的机械臂杆垂直移动气缸513、气动手指514、气动手指旋转气缸515、旋转气缸座516、旋转气缸座水平移动气缸517组成；所述的机械臂杆移动座512活动连接在机架52上，并通过其上设有的夹板与同步带连接；机械臂杆511通过侧面设有直线导轨47活动连接在机械臂杆移动座512上，通过机械臂杆垂直移动气缸513控制进行垂直移动；气动手指514通过气动手指旋转气缸515固定在旋转气缸座516上；旋转气缸座516通过设有的导轨座活动连接在机械臂杆511下端设有的直线导轨47上，并通过旋转气缸座水平移动气缸517控制进行前后移动。

由图7知，所述的气动手指514由两个三爪气动手指与连接座组成，连接座呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指分别安装在两个等边上；通过连接座与气动手指旋转气缸515连接，气动手指旋转气缸515旋转设定角度使得两个三爪气动手指的位置互换。

由图8知，所述的合金刀头输送机构8通过安装板架10固定在机箱3上，包含输送机构81、选料盘82、传送夹机构83、槽位纠正机构84、托架机构85，传送夹机构移动驱动机构86；所述的输送机构81一端与选料盘82的出料口连接，另一端的端部还设有合金刀头高度调节槽；传送夹机构移动驱动机构86设在输送机构81下方，其上设有同步带；所述的传送夹机构83通过其上设有夹板连接在同步带，传送夹机构移动驱动机构86控制传送夹机构83进行左右移动；托架机构85设在合金刀头高度调节槽的前方，槽位纠正机构84位于输送机构81外侧；由槽位纠正机构84微调装夹头41夹持的开孔器刀头槽位置，同时选料盘82筛选出来的合金刀头通过输送机构81输送到设定位置，传送夹机构83移动夹取合金刀头，通过此处还设有的外型检测装置检测，合格的合金刀头由传送夹机构83送入合金刀头高度调节槽调整合金刀头的放置高度，同时点胶机构进行点胶；后传送夹机构83再将点胶的合金刀头送入开孔器刀头槽内，托架机构85使合金刀头紧贴刀头槽。所述的输送机构81上设有一次筛选机构与二次筛选机构，通过一次筛选机构与二次筛选机构对摆放位置不合格的合金刀头进行检测与剔除，提高工作效率。

工作时，电气控制系统控制各组件工作，并通过各部分设有的位置感应装置及时反馈信息，电器控制系统发出工作指令；有效控制设备操作免去人工操作失误；待加工的开孔器通过开孔器输送机构1震动盘11进行筛选后，由输送轨道12输出，抓夹机构51移动夹取输送轨道12内的开孔器，送给装夹头41，装夹头41夹紧开孔器；旋转气缸42带动装夹头41旋转角度，再通过横向移动气缸46带动装夹头41横向移动到焊接机构6下方，装夹头41带动开孔器进行设定角度旋转，旋转后刀头槽因为惯性会出现微小偏差，为了避免此偏差槽位纠正机构84伸展对开孔器的刀头槽位置进行纠正，确保刀头槽处于最加状态；同时合金刀头输送机构8上的选料盘82筛选输送合金刀头给输送机构81，输送机构81通过一次筛选机构与二次筛选机构对摆放位置不合格的合金刀头进行检测与剔除；传送夹机构移动驱动机构86控制传送夹机构83进行移动夹取合金刀头，并通过此处设有的外型检测装置进行外型检测；合格的合金刀头由传送夹机构83送入点胶机构9下方的合金刀头高度调节槽内进行点胶，同时调整合金刀头高度位置，后传送夹机构83夹取合金刀头送入开孔器刀头槽中，托架机构85使得合金刀头紧贴刀头槽，送焊丝机构7输送焊丝，焊接机构6进行焊接工作。重复循环上述工作直到开孔器焊接完；再

通过抓夹机构51上的两个三爪气动手指分别进行出料与上料工作；本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可实现自动上料、装夹、焊接、卸料，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。

Claims (10)

1.一种全自动开孔器焊齿机，包含开孔器输送机构（1）、开孔器焊齿机（2）；所述的开孔器输送机构（1）上设有震动盘（11）和与之连接的输送轨道（12）；所述的开孔器输送机构（1）位于开孔器焊齿机（2）一侧，其上的输送轨道（12）延伸至开孔器焊齿机（2）的前方；所述的开孔器焊齿机（2）包含机箱（3），机箱（3）上设有触摸屏（31），并在机箱（3）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（3）上还设有开孔器装夹机构（4）、机械臂机构（5）、焊接机构（6）、送焊丝机构（7）、合金刀头输送机构（8）与点胶机构（9）；机械臂机构（5）上设有可移动的抓夹机构（51）；所述的开孔器装夹机构（4）上设有可移动的装夹头（41）；所述的开孔器输送机构（1）筛选输送开孔器，抓夹机构（51）移动夹取开孔器，送给装夹头（41），装夹头（41）夹紧开孔器移动至焊接机构（6）下方；同时合金刀头输送机构（8）筛选输送合金刀头至点胶机构（9）下方点胶，后合金刀头输送机构（8）将合金刀头送入开孔器刀头槽中，使之与开孔器刀头槽紧贴，送焊丝机构（7）输送焊丝，焊接机构（6）进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的开孔器装夹机构（4）由装夹头（41）、旋转气缸（42）、旋转座（43）、固定在机箱（3）上的支架（44）、固定在支架（44）上的旋转轴（45）、固定在旋转座（43）上的横向移动气缸（46）与固定在旋转座（43）上的直线导轨（47）组成；旋转气缸（42）底端活动连接在支架（44）上；旋转座（43）一端与旋转轴（45）连接，另一端与旋转气缸（42）的活塞顶端连接；直线导轨（47）上活动连接有装夹头（41）；旋转气缸（42）带动旋转座（43）以旋转轴（45）为圆心进行设定角度旋转，再通过横向移动气缸（46）带动装夹头（41）横向移动到焊接机构（6）下方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的装夹头（41）为旋转气动装夹头，由装夹头伺服电机驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的机械臂机构（5）包含抓夹机构（51）、水平机座与垂直机座组成的机架（52）；机架（52）上设有直线导轨（47）、伺服电机（53）、同步带轮（54），伺服电机（53）通过同步带与同步带轮（54）连接，抓夹机构（51）通过直线导轨（47）活动连接在机架（52）上，抓夹机构（51）通过其上设有的夹板与同步带连接；伺服电机（53）带动同步带移动，使得抓夹机构（51）在直线导轨（47）上进行左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的抓夹机构（51）由机械臂杆（511）、机械臂杆移动座（512）、固定在机械臂杆移动座（512）上的机械臂杆垂直移动气缸（513）、气动手指（514）、气动手指旋转气缸（515）、旋转气缸座（516）、旋转气缸座水平移动气缸（517）组成；所述的机械臂杆移动座（512）活动连接在机架（52）上，并通过其上设有的夹板与机架（52）上的同步带连接；机械臂杆（511）通过侧面设有直线导轨（47）活动连接在机械臂杆移动座（512）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（513）控制进行垂直移动；气动手指（514）通过气动手指旋转气缸（515）固定在旋转气缸座（516）上；旋转气缸座（516）通过设有的导轨座活动连接在机械臂杆（511）下端设有的直线导轨（47）上，并通过旋转气缸座水平移动气缸（517）控制进行前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的气动手指（514）由两个三爪气动手指与连接座组成，连接座呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指分别安装在两个等边上；通过连接座与气动手指旋转气缸（515）连接，气动手指旋转气缸（515）旋转设定角度使得两个三爪气动手指的位置互换。

7.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的合金刀头输送机构（8）通过安装板架（10）固定在机箱（3）上，包含输送机构（81）、选料盘（82）、传送夹机构（83）、槽位纠正机构（84）、托架机构（85）与传送夹机构移动驱动机构（86）；所述的输送机构（81）一端与选料盘（82）的出料口连接，另一端的端部还设有合金刀头高度调节槽；传送夹机构移动驱动机构（86）设在输送机构（81）下方，其上设有同步带；所述的传送夹机构（83）活动连接在支架上设有直线导轨（47）上，并通过其上设有夹板连接在同步带，传送夹机构移动驱动机构（86）带动传送夹机构（83）进行左右移动；托架机构（85）设在合金刀头高度调节槽左侧，槽位纠正机构（84）位于输送机构（81）前方；槽位纠正机构（84）伸纠正装夹头（41）中的开孔器刀头槽位置，同时选料盘（82）筛选出来的合金刀头通过输送机构（81）输送到设定位置，传送夹机构（83）移动夹取合金刀头，通过此处还设有的外型检测装置检测，合格的合金刀头由传送夹机构（83）送入合金刀头高度调节槽，点胶机构（9）进行点胶；后传送夹机构（83）将合金刀头送入开孔器刀头槽内，托架机构（85）使得合金刀头紧贴刀头槽；所述的输送机构（81）上设有一次筛选机构与二次筛选机构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的机箱（3）在焊接机构（6）一侧还设有测温机构（30）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的开孔器输送机构（1）在震动盘（11）处还设有隔音罩（13），隔音罩（13）将震动盘（11）罩在其内部。

10.根据权利要求1所述的一种全自动开孔器焊齿机，其特征在于：所述的机箱（3）在合金刀头输送机构（8）左侧还设有出料轨道（40）。