CN102744537A - 气缸驱动自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接装置。本发明的气缸驱动自动焊接装置,包括支架,支架内侧设有固定板,固定板上设有单向轴承,单向轴承固定连接转轴,转轴贯穿支架且其顶端与工作台固定连接,工作台上设有定位孔,定位孔正对定位销,定位销通过联动杆与气缸I连接,联动杆置于支架与工作台之间;转轴通过传动杆与气缸III连接,气缸I、气缸III皆设置在固定板上;支架顶端设有固定架,固定架上设有气缸II,气缸II通过焊枪支架与焊枪连接;支架的侧面设有电源控制箱,气缸I、气缸II、气缸III分别与电源控制箱电气连接;焊枪通过焊接开关与电源控制箱电气连接。本发明在自动焊接提高效率的同时,保护操作者的安全,且保证了焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置,尤其涉及一种气缸驱动的自动焊接装置。
背景技术
二氧化碳气体保护焊因其成本低廉,并且二氧化碳气体易生产,所以这种焊接技术得到了广泛的应用。但对于大批量产品的点焊,因其在焊接过程中产生的飞溅较大,存在安全隐患,且人工焊接效率缓慢,在批量焊接中不良率较高。如果使用机械手焊接成本会很高。
现有技术中的焊接装置,仿形机构的电机带动小摇臂上的吐丝嘴进行焊接。但其无法实现仿平面焊接,且在焊接不同形状的平面时,无法实现全自动平面焊接,并且焊接质量无法保证,焊接效率低。
发明内容
本发明的技术效果能够克服上述缺陷,提供一种气缸驱动自动焊接装置,其结构简单,焊接质量高。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:其包括支架,支架内侧设有固定板,固定板上设有单向轴承,单向轴承固定连接转轴,转轴贯穿支架且其顶端与工作台固定连接,工作台上设有定位孔,定位孔正对定位销,定位销通过联动杆与气缸I连接,联动杆置于支架与工作台之间;转轴通过传动杆与气缸III连接,气缸I、气缸III皆设置在固定板上;支架顶端设有固定架,固定架上设有气缸II,气缸II通过焊枪支架与焊枪连接;支架的侧面设有电源控制箱,气缸I、气缸II、气缸III分别与电源控制箱电气连接;焊枪通过焊接开关与电源控制箱电气连接。
本装置可通过气缸之间的配合动作,通过控制设备设定的焊接位置以及焊接时间、角度,实现产品多个面的自动焊接。
焊接开关设置在支架的上侧面,位于连动杆I的底端,且凸出于支架上侧面的底端。连动杆I的底端连接限位板,限位板正对焊接开关。限位板控制焊接开关的开启和关闭。
固定板上沿传动杆运动方向的两端分别设有行程开关I、行程开关II,行程开关控制气缸的动作。
转轴与支架的贯穿处设有轴承,轴承起到支撑限定转轴的作用。轴承的顶端设有阻尼层,阻尼层可以克服工作台自身转动的惯性,更好地起到定位的作用。
焊枪支架的底端设有固定柱,固定柱的长度与焊枪的长度相同,固定柱支撑所需焊接的产品。
支架顶端的四角皆设有定位块,可同时装夹多个产品进行自动焊接。
本发明采用气缸多控多项同步自动焊接,结构科学,设计独特,操作简便,工序流程化,产品规范化,在自动焊接提高效率的同时,保护操作者的安全,且保证了焊接质量。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图;
图2为本发明的俯视示意图。
图中:1.工作台;2.定位孔;3.气缸I;4.轴承;5.转轴;6.焊枪;7.焊枪支架;8.固定柱;9.气缸II;10.固定架;11.气缸III;12.固定板;13.联动杆;14.电源控制箱;15.焊接开关;16.定位块;17.行程开关I;18.传动杆;19.行程开关II;20.支架;21.定位销;22.限位板;23.单向轴承;24.阻尼层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述:
本发明的焊接装置包括支架20,支架20内侧设有固定板12,固定板12上设有单向轴承23,单向轴承23固定连接转轴5,转轴5贯穿支架20且其顶端与工作台1固定连接,工作台1上设有定位孔2,定位孔2正对定位销21,定位销21通过联动杆13与气缸I 3连接,联动杆13置于支架20与工作台1之间;转轴5通过传动杆18与气缸III 11连接,气缸I 3、气缸III 11皆设置在固定板12上;支架20顶端设有固定架10,固定架10上设有气缸II 9,气缸II 9通过焊枪支架7与焊枪6连接;支架20的侧面设有电源控制箱14,气缸I 3、气缸II 9、气缸III 11分别与电源控制箱14电气连接;焊枪6通过焊接开关15与电源控制箱14电气连接。
焊接开关15设置在支架20的上侧面,位于连动杆I 13的底端,且凸出于支架20上侧面的底端。连动杆I 13的底端连接限位板22,限位板22正对焊接开关15。固定板12上沿传动杆18运动方向的两端分别设有行程开关I17、行程开关II 19。转轴5与支架20的贯穿处设有轴承4。轴承4的顶端设有阻尼层24。焊枪支架7的底端设有固定柱8,固定柱8的长度与焊枪6的长度相同。支架20顶端的四角皆设有定位块16。
将工件放在矩形四角均设有定位块16的固定工件的工作台1上,通过电源控制箱14电源的接通。气缸I 3上升,通过定位孔2、定位销21使工作台1定位,气缸I 3上的联动杆13触碰焊接开关15,使其开启,按设定的时间控制焊接机焊接。这时固定架10上的气缸9下压,使焊枪支架7上的固定柱8将工件压固,并传动焊枪6对工件进行焊接。与此同时,固定板12上的气缸III 11从右向左运动,由于单向轴承23的限制,转轴5不旋转。当传动杆18运动到行程开关17时,常闭状态下的行程开关19开启,常开状态下的行程开关17关闭,电源自动断电,气缸I 3下降,同时断开焊接开关15使其关闭,气缸II 9上升,气缸III 11从左向右运动退回原位,传动杆18带动单向轴承23、转轴5旋转到需要焊接的位置,行程开关19恢复常开状态,行程开关17恢复常闭状态。这样就完成了一次完整的焊接操作。
Claims (8)
1.一种气缸驱动自动焊接装置,包括支架(20),支架(20)内侧设有固定板(12),其特征在于,固定板(12)上设有单向轴承(23),单向轴承(23)固定连接转轴(5),转轴(5)贯穿支架(20)且其顶端与工作台(1)固定连接,工作台(1)上设有定位孔(2),定位孔(2)正对定位销(21),定位销(21)通过联动杆(13)与气缸I(3)连接,联动杆(13)置于支架(20)与工作台(1)之间;转轴(5)通过传动杆(18)与气缸III(11)连接,气缸I(3)、气缸III(11)皆设置在固定板(12)上;支架(20)顶端设有固定架(10),固定架(10)上设有气缸II(9),气缸II(9)通过焊枪支架(7)与焊枪(6)连接;支架(20)的侧面设有电源控制箱(14),气缸I(3)、气缸II(9)、气缸III(11)分别与电源控制箱(14)电气连接;焊枪(6)通过焊接开关(15)与电源控制箱(14)电气连接。
2.根据权利要求1所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,焊接开关(15)设置在支架(20)的上侧面,位于连动杆I(13)的底端,且凸出于支架(20)上侧面的底端。
3.根据权利要求2所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,连动杆I(13)的底端连接限位板(22),限位板(22)正对焊接开关(15)。
4.根据权利要求1所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,固定板(12)上沿传动杆(18)运动方向的两端分别设有行程开关I(17)、行程开关II(19)。
5.根据权利要求1所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,转轴(5)与支架(20)的贯穿处设有轴承(4)。
6.根据权利要求5所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,轴承(4)的顶端设有阻尼层(24)。
7.根据权利要求1所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,焊枪支架(7)的底端设有固定柱(8),固定柱(8)的长度与焊枪(6)的长度相同。
8.根据权利要求1所述的气缸驱动自动焊接装置,其特征在于,支架(20)顶端的四角皆设有定位块(16)。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121024 |