CN108838108B - 一种色选机模块化制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色选机模块化制造方法，包括以下步骤：将色选机各部件模块化分类，模块化部件包括机架、具有滑道的进料装置和分选装置；确定视点孔与各模块化部件的相对位置关系，单独制造各模块化部件；将两个视点孔固定在所述机架上；以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述进料装置，使所述滑道的下端朝向两个所述视点孔的假想连线；以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述分选装置，使所述分选装置的焦点与两个所述视点孔的假想连线重合。根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法具有使色选机便于安装调试、色选效果好和可靠性高等优点。

Description

一种色选机模块化制造方法

技术领域

本发明涉及色选机技术领域，具体而言，涉及一种色选机模块化制造方法。

背景技术

相关技术中的色选机，需要先将各零部件组装完成，然后对色选机进行整机校正，再对色选机进行相应的信号调试，校正及调试工作的工作量较大，影响色选机的装配效率。并且，由于色选机需要校正及调试的零件具有一定的调节余量，在运输或其它因素的影响下，易导致色选机的零部件之间的相互位置发生变化，从而影响色选机的色选效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种色选机模块化制造方法，该一种色选机模块化制造方法具有使色选机便于安装调试、色选效果好和可靠性高等优点。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种色选机模块化制造方法，包括以下步骤：将色选机各部件模块化分类，模块化部件包括机架、具有滑道的进料装置和分选装置；

确定视点孔与各模块化部件的相对位置关系，单独制造各模块化部件，上将两个视点孔固定在所述机架上；

以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述进料装置，使所述滑道的下端朝向两个所述视点孔的假想连线；

以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述分选装置，使所述分选装置的焦点与两个所述视点孔的假想连线重合。

根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法，具有使色选机便于安装调试、色选效果好和可靠性高等优点。

另外，根据本发明上述实施例的一种色选机模块化制造方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在安装所述进料装置和所述分选装置后，先后利用吊线连接两个所述视点孔和在所述机架上安装校正带，在安装所述分选装置后利用所述校正带对所述分选装置进行光学标定。

根据本发明的一个实施例，所述分选装置包括视镜装置，在对所述分选装置进行光学标定时，根据所述视镜装置观测得到光强信号，对所述校正带处的光强进行修正，使光强信号保持一致。

根据本发明的一个实施例，所述机架包括主体和两个校正板，所述主体具有两个立柱，两个所述立柱在水平方向上间隔设置，单独制造所述机架时，两个所述校正板分别安装在两个所述立柱上，两个所述视点孔分别设置在两个所述校正板上。

根据本发明的一个实施例，所述校正板上设有吊线缺口，所述吊线缺口连通所述校正板的外边沿和所述视点孔，用吊线连接两个所述视点孔时，通过所述吊线缺口将所述吊线悬挂在所述视点孔内。

根据本发明的一个实施例，所述校正板上设有用于固定校正带的校正带固定孔，在安装所述校正带时，通过所述校正带固定孔将所述校正带安装在所述机架上。

根据本发明的一个实施例，所述校正板上设有限位板，安装所述校正带后，将所述校正带止抵在所述限位板上。

根据本发明的一个实施例，安装所述进料装置时，使经过所述滑道的物料的中心点能够经过两个所述视点孔的假想连线。

根据本发明的另一个实施例，所述分选装置包括视镜装置，在安装所述分选装置时，使所述视镜装置的焦点与两个所述视点孔的假想连线重合。

根据本发明的一个实施例，在所述机架上设置视点孔之前，通过图纸精确定位所述视点孔所在位置，以图中任意一个面为基准面制造具有与所述视点孔位置相对的基准孔的工装板，使所述基准孔与该基准面具有唯一的位置关系，通过所述工装板单独制造所述进料装置和所述分选装置。

根据本发明的一个实施例，所述机架包括机架侧框、分选箱安装架和支撑架，单独制造所述机架时，单独模块化制造所述机架侧框，使所述视点孔与机架侧框位置关系唯一。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的色选机的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的色选机的进料装置的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的色选机的分选装置的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的色选机的机架的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的色选机的机架的局部结构示意图。

图6是根据本发明实施例的色选机的校正板的结构示意图。

附图标记：色选机1、机架100、视点孔101、主体110、立柱111、观察窗口112、校正板120、吊线缺口121、校正带固定孔122、限位板123、定位缺口124、滑道安装支架130、上滑道横梁131、下滑道横梁132、分选箱安装架140、支撑架150、机架底框160、关节蹄脚170、进料装置200、进料斗体201、振动器202、滑道210、分选装置300、视镜装置310、分选箱体320、视镜梁321、上光源322、下光源323、箱体主体324、门盖325、背景装置330、玻璃400、点N。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的色选机1包括机架100、进料装置200和分选装置300。

色选机1的制造方法包括以下步骤：

将色选机各部件模块化分类，模块化部件包括机架、具有滑道的进料装置和分选装置；

通过图纸确定视点孔与各模块化部件的相对位置，通过模具单独制造各模块化部件；将两个视点孔固定在所述机架上；以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述进料装置，使所述滑道的下端朝向两个所述视点孔的假想连线(上下方向如图1中的箭头A所示)；

以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述分选装置，使所述分选装置的焦点与两个所述视点孔的假想连线重合。

根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法，通过将色选机1零部件模块化分类，色选机1模块化部件包括机架100、进料装置200和分选装置300，然后分别单独制造机架100、进料装置200和分选装置300，相比相关技术中的色选机，不仅可以同时对色选机1各模块进行加工制造，再对其进行组装成型，便于对色选机1进行加工制造，便于简化色选机1的制造过程，便于缩短色选机1的制造时间，降低色选机1的制造成本，提高色选机1的制造效率，而且可以使色选机1的制造过程更加灵活多变，便于提高色选机1的制造灵活性。

本领域的技术人员可以理解的是，视点孔101可以直接形成在机架100上，也可以通过其他工装固定安装在机架100上。例如，可以在机架100上设置校正板，将视点孔101设置在校正板上。

本申请的色选机1通过在机架100上设置两个视点孔101，可以直接将视点孔101形成在机架100上，相比组装后利用带有视点孔的工装进行调试的方式，可以将视点孔101作为色选机1制造、装配、检验及调试的基准，这样可以将色选机1的制造、校正及信号调试工作分解到色选机1的各部件模块的制造组装环节中，整机装配时仅需再将制造调试完毕的各模块组装到机架100上。相比相关技术中的色选机，不需要再次对色选机1进行结构校正和信号调试，或仅需要对色选机1进行局部微调，便于色选机1的加工制造，提高色选机1的生产效率，便于节省色选机1装配及信号调试的工序，提高色选机1的装配效率，降低色选机1装配及信号调试的工作量，便于操作人员进行操作，提高操作人员的操作舒适性。

并且，通过将视点孔101作为色选机1制造、装配、检验及调试的基准，便于形成色选机1的流水线化的生产方式，可以将调试工作分解至各模块化生产线中，整机组装时仅需将由各模块化生产线提供的合格部件组装到机架100上，便于缩短色选机1的生产周期，提高色选机1的生产效率，降低色选机1的生产成本。

另外，采用流水线化的生产方式，可以实现将一台色选机1上的部件直接替换至同型号的其他色选机1上，并可以保证替换后色选机1的正常色选性能，便于提高色选机1的一致性，提高色选机1的使用灵活性。

此外，将机架100上的视点孔101作为色选机1制造、装配、检验及调试的基准，相比相关技术中的色选机，由于不必预留调节余量，可以避免色选机1经运输等因素影响而造成零部件之间的相对位置发生变化，从而可以防止色选机1发生信号不稳定的情况，便于提高色选机1的准确性，提高色选机1的工作稳定性和可靠性，提高色选机1的色选效果。

同时，将机架100上的视点孔101作为色选机1制造、装配、检验及调试的基准，不仅可以避免在安装现场重新对色选机1进行校正及信号调试，便于简化操作过程，便于降低色选机1的安装调试成本及周期，而且可以便于对色选机1进行保养和维护，便于降低色选机1后期的维护频次，降低色选机1的单次维护工时，提高色选机1的维护效率，降低色选机1的维护成本，从而降低色选机1的运行成本。

因此，根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法具有使色选机1便于安装调试、色选效果好和可靠性高等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的一种色选机模块化制造方法。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图6所示，根据本发明实施例的色选机1包括机架100、进料装置200和分选装置300。

具体地，在安装进料装置200和分选装置300后，利用吊线连接两个视点孔101，先以所述吊线对分选装置中视镜装置对线调整，使视镜装置中所有线性相机视场成一条直线并与吊线重合，然后在机架100上安装校正带，在安装分选装置300后利用所述校正带对分选装置300进行光学标定和颜色校正。

可选地，校正带可以是一条纯色的背景带。具体地，如图1和图6所示，校正板120上设有校正带固定孔122，校正带固定孔122用于固定校正带，在安装所述校正带时，通过校正带固定孔122将所述校正带安装在机架100上。这样可以利用校正带固定孔122对校正带的位置进行定位，便于校正带的设置，便于提高校正带的位置精度，便于利用校正带对色选机1进行校正和调试。

更为具体地，如图6所示，校正板120上设有限位板123，安装所述校正带后，将所述校正带止抵在限位板123上。这样可以利用限位板123对校正带进行限位，防止校正带发生移位，进一步提高校正带的定位可靠性和准确性。

也就是说，先悬挂吊线对视镜装置中线性相机进行对线调准，使线性相机视场与吊线重合，然后安装校正带，利用校正带对分选装置300进行相机颜色校正，从而保证色选机1的校正及调试精度，提高色选机1的色选效果。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，分选装置300包括视镜装置310，在对分选装置300进行光学标定时，根据视镜装置310观测得到光强信号，对所述校正带处的光强进行修正，使光强信号保持一致。这样可以保证色选机1的色选性能的一致性，进一步提高色选机1的色选效果。

根据本发明的另一个实施例，分选装置300包括视镜装置310，在安装分选装置300时，使视镜装置310的焦点与两个视点孔101的假想连线重合。这样便于分选装置300对物料进行分选，可以保证分选装置300采集物料信息的准确性，提高分选装置300色选判断的可靠性。

进一步地，如图3所示，分选装置300还包括两个分选箱体320，分选箱体320内设有视镜梁321，视镜装置310为两个且分别安装在两个视镜梁321上，每个分选箱体320内还设有背景装置330，每个分选箱体320内的背景装置330与另一个分选箱体320内的视镜装置310的假想连线与所述吊线所在位置的假想连线相交。这样不仅便于视镜装置310的安装设置，而且可以提高分选箱体320的结构强度和刚性。同时每个分选箱体320内的背景装置330可以与另一个分选箱体320内的视镜装置310配合使用，便于提高分选装置300的信号准确性，进一步便于分选装置300对物料的信息进行采集，进一步便于提高分选装置300分选效果。

具体地，视镜梁321可以焊接在分选箱体320内。这样便于视镜梁321与分选箱体320进行连接。

更为具体地，如图3所示，每个分选箱体320内还设有上光源322和下光源323，上光源322和下光源323邻近所述设置且分别位于每个分选箱体320内的背景装置330与另一个分选箱体320内的视镜装置310的假想连线的上方和下方。这样可以保证照射物料的光源强度，保证光源可将物料进行全方位照射，进一步提高色选机1的工作性能。

可选地，如图4和图5所示，机架100包括主体110和两个校正板120，主体110具有两个立柱111，两个立柱111在水平方向上间隔设置。单独制造机架100时，两个校正板120分别安装在两个立柱111上，两个视点孔101分别设置在两个校正板120上。这样便于校正板120的安装设置，从而便于视点孔101的形成，便于获得色选机1装配、检验及调试的基准。

具体地，如图1和图6所示，校正板120上设有吊线缺口121，吊线缺口121连通校正板120的外边沿和视点孔101，用吊线连接两个视点孔101时，通过吊线缺口121将所述吊线悬挂在视点孔101内。由于吊线缺口121适于悬挂吊线，这样便于吊线的设置，便于利用吊线实现将两个视点孔101的假想连线以实体的形式表现出来，便于吊线用于对色选机1进行调试，进一步便于对色选机1进行校正及信号调试。

更为具体地，校正板120焊接在立柱111上。这样不仅便于确定视点孔101的位置，便于确定视点孔101与色选机1中其他部件的相对位置关系，而且可以保证校正板120与立柱111之间的连接强度，提高视点孔101位置的可靠性和稳定性。

可选地，两个校正板120在水平方向上相对设置。这样便于吊线连接两个视点孔101，便于对色选机1进行调试，便于提高色选机1的调试可靠性，从而保证色选机1的色选性能。

具体地，在机架100上设置视点孔101之前，通过图纸精确定位视点孔101所在位置，以图中任意一个面(例如可以是图4所示机架底框160的底面)为基准面制造具有与视点孔101位置相对的基准孔的工装板，使所述基准孔与该基准面具有唯一的位置关系，通过所述工装板单独制造进料装置200和分选装置300。本领域技术人员可以理解的是，所述工装板不同于校正板120，所述工装板用于在制造机架100时提供制造基准。这样以所述工装板为基准制造机架100，可以确保所有批量生产的机架100都能一致且视点孔101位置唯一化。这样通过图纸精确定位视点孔101所在位置，可以将色选机1零部件进行模块化分类，对各模块进行单独制造，进一步便于色选机1的加工制造，进一步便于提高色选机1的生产效率。

根据本发明的另一个实施例，机架100包括机架侧框、分选箱安装架和支撑架，单独制造机架100时，单独模块化制造所述机架侧框，使视点孔101与机架侧框位置关系唯一。这样不仅便于色选机1各部件结构的设置，而且便于视点孔101的设置，从而便于获得色选机1装配、检验及调试的基准。

具体地，安装进料装置200时，使经过滑道210的物料的中心点经过两个视点孔101的假想连线。这样可以便于色选机1能够顺利地精准地捕捉到物料的信息，以便于色选机1作出准确的色选判断。

更为具体地，滑道210与所述吊线之间的尺寸，可以根据色选机1所选物料的颗粒大小而定。这样便于物料的颗粒中心能够经过所述吊线所在位置的假想连线，以提高色选机1捕捉物料信息的性能。

可选地，如图5所示，立柱111上设有观察窗口112，校正板120的两端分别安装在观察窗口112相对的两边沿。这样不仅可以利用观察窗口112观察物料的下落情况和色选机1的调试情况，而且便于人手或工具从观察窗口112伸入，便于操作人员进行操作，提高用户的操作效率。提高操作人员的操作便捷性。

具体地，如图5和图6所示，立柱111和校正板120中的一个上设有定位凸起且另一个上设有定位缺口124，所述定位凸起配合在定位缺口124内。这样可以利用所述定位凸起和定位缺口124对校正板120进行定位，便于校正板120的安装，便于提高校正板120的定位准确性，便于提高色选机1的装配效率。

更为具体地，如图5和图6所示，定位缺口124为两个且分别设在校正板120的两端，所述定位凸起为两个且设在立柱111上。具体而言，所述定位凸起邻近观察窗口112上相对的两边沿设置。这样不仅可以利用两个定位缺口124对校正板120进行可靠定位，而且可以使校正板120的受力更加均匀，便于提高校正板120的定位效果，提高校正板120结构稳定性，以在模块化生产时确保视点孔101的位置唯一且一致。

具体地，如图3所示，分选箱体320包括箱体主体324和门盖325，门盖325可打开或关闭地设在箱体主体324上。这样不仅便于安装和维护分选箱体320内部的零部件，而且可以保证分选箱体320的密封性，防止外界环境中的粉尘进入分选箱体320内部而影响色选机1的正常识别及色选效果。

可选地，如图4所示，机架100还包括滑道安装支架130，滑道安装支架130上设有定位孔，所述定位孔为圆孔。这样相比相关技术中采用长腰孔的方式，可以便于实现滑道210的快速定位及组装，便于缩减滑道210的安装及调节所用的时间。

具体地，如图2所示，进料装置200还包括进料斗体201、振动器202。机架100还包括机架上框，机架上框用于安装进料装置200。如图2、图4和图5所示，滑道安装支架130包括上滑道横梁131和下滑道横梁132，上滑道横梁131用于安装及固定滑道210的顶部，下滑道横梁132焊接在立柱111上，下滑道横梁132用于安装及固定滑道210的下部，上滑道横梁131及下滑道横梁132配合使用，共同用于安装及固定滑道210。

可选地，如图1、图4和图5所示，机架100还包括分选箱安装架140，分选箱安装架140用于安装分选装置300，分选箱安装架140与立柱111焊接连接。分选箱安装架140的下方焊接有支撑架150，支撑架150用于保证分选箱安装架140及主体110的结构强度。机架100的底部设有机架底框160，机架底框160将位于机架100两侧的立柱111连接成一整体。

具体地，如图1和图4所示，机架100的正下方设有一定数量的关节蹄脚170，关节蹄脚170用于支撑机架100，当机架100所放置的地面不平整时，可以通过调节关节蹄脚170来实现机架100的水平调节。

具体地，如图1和图3所示，分选箱体320靠近视点孔101的一侧开设有缺口，所述缺口上安装有玻璃400，这样便于光源的透射及视镜装置310的信号采集。

可选地，色选机1还包括气路装置和电气装置。

具体地，如图2和图3所示，点N为垂直于所述吊线的平面内该所述吊线的投影。

可选地，色选机1可以采用机器人焊接的生产方式，这样便于控制色选机1的误差范围，提高色选机1的结构一致性。

根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法，具有使色选机1便于安装调试、色选效果好和可靠性高等优点。

根据本发明实施例的一种色选机模块化制造方法的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种色选机模块化制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

将色选机各部件模块化分类，模块化部件包括机架、具有滑道的进料装置和分选装置；

确定视点孔与各模块化部件的相对位置关系，单独制造各模块化部件；将两个视点孔固定在所述机架上；

以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述进料装置，使所述滑道的下端朝向两个所述视点孔的假想连线；

以所述视点孔为基准，在所述机架上安装所述分选装置，使所述分选装置的焦点与两个所述视点孔的假想连线重合。

2.根据权利要求1所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，安装所述进料装置时，使经过所述滑道的物料的中心点能够经过两个所述视点孔的假想连线。

3.根据权利要求1所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述分选装置包括视镜装置，在安装所述分选装置时，使所述视镜装置的焦点与两个所述视点孔的假想连线重合。

4.根据权利要求1所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述机架包括主体和两个校正板，所述主体具有两个立柱，两个所述立柱在水平方向上间隔设置，单独制造所述机架时，两个所述校正板分别安装在两个所述立柱上，两个所述视点孔分别设置在两个所述校正板上。

5.根据权利要求1所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述机架包括机架侧框、分选箱安装架和支撑架，单独制造所述机架时，将所述机架侧框单独模块化制造，使所述视点孔与机架侧框位置关系唯一。

6.根据权利要求1所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，在安装所述进料装置和所述分选装置后，先后利用吊线连接两个所述视点孔和在所述机架上安装校正带，在安装所述分选装置后利用所述吊线和所述校正带对所述分选装置进行光学标定。

7.根据权利要求6所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述分选装置包括视镜装置，在对所述分选装置进行光学标定时，根据所述视镜装置观测得到光强信号，对所述校正带处的光强进行修正，使光强信号保持一致。

8.根据权利要求4所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述校正板上设有吊线缺口，所述吊线缺口连通所述校正板的外边沿和所述视点孔，用吊线连接两个所述视点孔时，通过所述吊线缺口将所述吊线悬挂在所述视点孔内。

9.根据权利要求8所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述校正板上设有用于固定校正带的校正带固定孔，在安装所述校正带时，通过所述校正带固定孔将所述校正带安装在所述机架上。

10.根据权利要求9所述的一种色选机模块化制造方法，其特征在于，所述校正板上设有限位板，安装所述校正带后，将所述校正带止抵在所述限位板上。

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