CN214289491U - 一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，包括包装机箱体、工业相机、拍照相位信号装置和多光谱光源，所述包装机箱体进口一侧固定有相位信号支架，所述拍照相位信号装置安装在相位信号支架上，所述包装机箱体出口一侧固定有相机支架，所述工业相机安装在相机支架上，所述包装机箱体的一侧设有辅助箱，所述辅助箱的一侧固定有光源安装支架，所述多光谱光源安装在光源安装支架上。本实用新型中，烟包在包装过程中存在位置变化，通过工业相机能够实时监测到位置变化，进行剔除工作，从而提高烟包的合格率，使其符合成品质量要求，降低物料损耗，整个过程不需要人工抽查筛选，节约人力物力，提高工作效率。

Description

一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟包视觉检测技术领域，尤其涉及一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置。

背景技术

透明纸彩膜位于香烟烟包的侧面下部，作为烟包生产过程中定位烟包的所在位置以及烟包经过相应的生产工序中的检测确认标识。现有的透明纸彩膜包装机通过包装机自带的彩膜下的自动补偿系统，对应烟包位置检测定位点偏移，正负调节纸张位置，以满足包装质量要求。后期通过人工定期抽查成品，判断是否需要干预包装机运行状态以达到产品品质要求。

透明纸彩膜包装机的补偿装置在彩膜包装之前，包装过程中存在位置变化，不能准确适应成品质量要求，后期通过人工抽查效率低，也无法实现全程监控，导致残次品大量流入后续工位，造成物料损耗加大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，包括包装机箱体、工业相机、拍照相位信号装置和多光谱光源，所述包装机箱体进口一侧固定有相位信号支架，所述拍照相位信号装置安装在相位信号支架上，所述包装机箱体出口一侧固定有相机支架，所述工业相机安装在相机支架上，所述工业相机的拍摄角度斜向下设置且朝向流水线上的烟包输送轨道，所述包装机箱体的一侧设有辅助箱，所述辅助箱的一侧固定有光源安装支架，所述多光谱光源安装在光源安装支架上，所述多光谱光源的光源照射方向朝向流水线上的烟包输送轨道。

上述方案中，所述相机支架的顶板一侧固定有加固板，所述加固板与包装机箱体的顶部一侧固定连接，所述相机支架的顶板另一侧固定有调节板，所述调节板上开设有调节孔，所述相机支架通过螺丝旋入所述调节孔与工业相机固定连接。

上述方案中，所述相位信号支架的顶部开设有第一腰槽，所述相位信号支架一侧设有靠板，所述相位信号支架通过螺丝穿过所述第一腰槽与靠板固定连接，所述拍照相位信号装置安装在靠板上。

上述方案中，所述光源安装支架的一侧固定有挡板，所述光源安装支架的另一侧固定有支撑板。

上述方案中，所述光源安装支架靠近所述支撑板的一侧开设有第二腰槽，所述光源安装支架通过螺丝旋入第二腰槽内与所述支撑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：透明纸彩膜包装机设备在运行时，当烟包到达流水线上的烟包输送轨道上检测工位，拍照相位信号装置触发拍照信号至工业相机，工业相机拍照时驱动多光谱光源进行补光，采集图像后与数据库设定标准进行对比，判断被检测烟包是否合格，合格品放过进入后续工位，不合格品输出剔除信号在剔除口剔除出流水线，流入残次品收集装置。这样烟包在包装过程中存在位置变化，通过工业相机能够实时监测到位置变化，进行剔除工作，从而提高烟包的合格率，使其符合成品质量要求，降低物料损耗，整个过程不需要人工抽查筛选，节约人力物力，提高工作效率。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型中工业相机与相机支架的连接结构示意图；

图4为本实用新型中相位信号支架与拍照相位信号装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型中多光谱光源与光源安装支架的连接结构示意图；

图中标号：1-包装机箱体；11-辅助箱；2-工业相机；21-相机支架；22-加固板；23-调节板；24-调节孔；3-拍照相位信号装置；31-相位信号支架；32-靠板；33-第一腰槽；4-多光谱光源；41-光源安装支架；42-挡板；43-支撑板；44-第二腰槽；5-烟包；51-覆盖彩膜。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，包括包装机箱体1、工业相机2、拍照相位信号装置3和多光谱光源4。包装机箱体1进口一侧固定有相位信号支架31，拍照相位信号装置3安装在相位信号支架31上，通过拍照相位信号装置3用于实时监测包装机箱体1内流水线上的烟包输送轨道上运送的烟包5，并将拍照信号发送给工业相机2。具体的，请参阅图4，相位信号支架31的顶部一个连接板上开设有第一腰槽33，第一腰槽33至少设有两个，用于增加固定的稳定性。相位信号支架31一侧设有靠板32，相位信号支架31通过螺丝穿过第一腰槽33与靠板32固定连接，拍照相位信号装置3安装在靠板32上。相位信号支架31以及靠板32都可以一起与包装机箱体1进口顶部一侧固定连接，用于增强相位信号支架31固定的稳定性，从而提高拍照相位信号装置3的稳定性。

包装机箱体1出口一侧固定有相机支架21，工业相机2安装在相机支架21上，工业相机2的拍摄角度斜向下设置且朝向流水线上的烟包输送轨道，通过工业相机2对包装机箱体1内流水线上的烟包输送轨道上运送的烟包进行拍照检测，将图像数据传送至后台电脑，后台电脑安装在包装机箱体1主控机的一侧，通过后台电脑的对比，判断烟包5位置是否出现偏差，提高烟包5侧面的覆盖彩膜51包装后的成品质量。

具体的，请参阅图3，相机支架21的顶板一侧固定有加固板22，加固板22与包装机箱体1的顶部一侧固定连接，加固板22增加了与包装机箱体1的接触面积，提高工业相机2的安装稳定性。相机支架21的顶板另一侧固定有调节板23，调节板23上开设有调节孔24，调节孔24为弧形的腰孔。相机支架21通过螺丝旋入调节孔24与工业相机2固定连接，因调节孔24可以沿着弧形的腰孔调节，所以当把工业相机2固定上以后，可以通过在调节孔24内移动螺丝的固定位置，从而调节工业相机2的拍摄角度。

包装机箱体1的一侧设有辅助箱11，辅助箱11可以是透明纸彩膜包装机中控制装置的箱体外壳，也可以是驱动透明纸彩膜包装机传动运行的驱动装置外壳，只要能有足够固定多光谱光源4的地方就可以，但要主要光源方向不能被遮挡。辅助箱11的一侧固定有光源安装支架41，多光谱光源4安装在光源安装支架41上，多光谱光源4的光源照射方向朝向流水线上的烟包输送轨道，用于照亮烟包输送轨道上的烟包5，方便工业相机2拍照清晰。

具体的，请参阅图5，光源安装支架41的一侧固定有挡板42，光源安装支架41的另一侧固定有支撑板43，支撑板43与辅助箱11固定连接。作为一种优选的方案，光源安装支架41靠近支撑板43的一侧开设有第二腰槽44，第二腰槽44至少设有两个，用于增加固定的稳定性。光源安装支架41通过螺丝旋入第二腰槽44内与支撑板43固定连接，因采用了在第二腰槽44内固定，根据需要，可以横向移动光源安装支架41与支撑板43的固定距离，从而影响到安装在光源安装支架41的多光谱光源4相对于支撑板43的距离，便于调节多光谱光源4的安装位置尺寸，避免多光谱光源4照射路径中有障碍物遮挡。

在本实用新型中，透明纸彩膜包装机设备在运行时，当烟包5到达流水线上的烟包输送轨道上检测工位，拍照相位信号装置3触发拍照信号至工业相机2，工业相机2拍照时驱动多光谱光源4进行补光，采集图像后与数据库设定标准进行对比，判断被检测烟包5是否合格，合格品放过进入后续工位，不合格品输出剔除信号在剔除口剔除出流水线，流入残次品收集装置。这样烟包5在包装过程中存在位置变化，通过工业相机2能够实时监测到位置变化，进行剔除工作，从而提高烟包5的合格率，使其符合成品质量要求，降低物料损耗，整个过程不需要人工抽查筛选，节约人力物力，提高工作效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，其特征在于：包括包装机箱体(1)、工业相机(2)、拍照相位信号装置(3)和多光谱光源(4)，所述包装机箱体(1)进口一侧固定有相位信号支架(31)，所述拍照相位信号装置(3)安装在相位信号支架(31)上，所述包装机箱体(1)出口一侧固定有相机支架(21)，所述工业相机(2)安装在相机支架(21)上，所述工业相机(2)的拍摄角度斜向下设置且朝向流水线上的烟包输送轨道，所述包装机箱体(1)的一侧设有辅助箱(11)，所述辅助箱(11)的一侧固定有光源安装支架(41)，所述多光谱光源(4)安装在光源安装支架(41)上，所述多光谱光源(4)的光源照射方向朝向流水线上的烟包输送轨道。

2.根据权利要求1所述的一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，其特征在于：所述相机支架(21)的顶板一侧固定有加固板(22)，所述加固板(22)与包装机箱体(1)的顶部一侧固定连接，所述相机支架(21)的顶板另一侧固定有调节板(23)，所述调节板(23)上开设有调节孔(24)，所述相机支架(21)通过螺丝旋入所述调节孔(24)与工业相机(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，其特征在于：所述相位信号支架(31)的顶部开设有第一腰槽(33)，所述相位信号支架(31)一侧设有靠板(32)，所述相位信号支架(31)通过螺丝穿过所述第一腰槽(33)与靠板(32)固定连接，所述拍照相位信号装置(3)安装在靠板(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，其特征在于：所述光源安装支架(41)的一侧固定有挡板(42)，所述光源安装支架(41)的另一侧固定有支撑板(43)。

5.根据权利要求4所述的一种透明纸彩膜包装机覆盖彩膜定位的视觉检测装置，其特征在于：所述光源安装支架(41)靠近所述支撑板(43)的一侧开设有第二腰槽(44)，所述光源安装支架(41)通过螺丝旋入第二腰槽(44)内与所述支撑板(43)固定连接。

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