CN210146473U - 涂胶旋开盖胶厚检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂胶旋开盖胶厚检测系统，包括带式输送机、相机、光源、多个线激光发射器、光纤触发器，所述相机设置在带式输送机的上方，所述光源设置在相机和带式输送机之间，所述线激光发射器均设置在光源和带式输送机之间，所述光纤触发器设置在光源和带式输送机之间，所述相机的下部设置有拍摄方向朝下的拍摄镜头。该系统操作简单，使用方便，在不影响涂胶旋开盖正常生产速率的前提下能够对涂胶旋开盖的胶厚是否合格进行检测、判定，检测效率高，检测准确度高，同时节省大量人工，大幅降低企业运营成本，实施效果好。

Description

涂胶旋开盖胶厚检测系统

技术领域

本实用新型涉及涂胶旋开盖胶厚检测系统，属于旋开盖胶厚检测技术领域。

背景技术

旋开盖又名易开盖，通常是有马口铁制作而成的。旋开盖为保证密封性，通常在旋开盖的盖底涂覆有一层弹性密封胶层，该弹性密封胶层相当于密封圈。

在生产过程中，目前各大厂家对旋开盖中密封胶层的胶厚检测仍然处于人工抽检的阶段，人工抽检具有如下技术缺点：

(1)：人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，效率低。

(2)：人工检测容易漏检。

(3)：大量人工品管检测，企业运营成本高。

(4)：胶厚不均的产品如果不及时剔除，流向用户之后会造成很多不良影响，例如产品变质，产品外溢等。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了涂胶旋开盖胶厚检测系统，具体技术方案如下：

涂胶旋开盖胶厚检测系统，用来检测涂胶旋开盖的胶厚，包括带式输送机、相机、光源、多个线激光发射器、光纤触发器，所述相机设置在带式输送机的上方，所述光源设置在相机和带式输送机之间，所述线激光发射器均设置在光源和带式输送机之间，所述光纤触发器设置在光源和带式输送机之间，所述相机的下部设置有拍摄方向朝下的拍摄镜头。

作为上述技术方案的改进，所述光源为环形，所述光源在带式输送机上表面的投影位于拍摄镜头在带式输送机上表面的投影的外部，所述拍摄镜头与光源同轴设置。

作为上述技术方案的改进，所述线激光发射器对称设置在涂胶旋开盖的四周。

作为上述技术方案的改进，所述线激光发射器设置有四个，相邻线激光发射器的激光发射方向相互垂直。

作为上述技术方案的改进，所述线激光发射器的激光发射方向与涂胶旋开盖中盖底平面之间的夹角为10°～15°。

作为上述技术方案的改进，所述带式输送机的一侧设置有用来剔除不良品的剔除装置，所述带式输送机的另一侧设置有用来收集不良品的收集槽。

作为上述技术方案的改进，所述剔除装置包括气缸和用来控制气缸开关的电磁阀。

作为上述技术方案的改进，所述收集槽槽底的高度低于或等于带式输送机上表面的高度。

本实用新型所述涂胶旋开盖胶厚检测系统解决了目前旋开盖胶厚不能全检的问题，该系统操作简单，使用方便，在不影响涂胶旋开盖正常生产速率的前提下能够对涂胶旋开盖的胶厚是否合格进行检测、判定，检测效率高，检测准确度高，同时节省大量人工，大幅降低企业运营成本，实施效果好。

附图说明

图1为本实用新型所述涂胶旋开盖胶厚检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述涂胶旋开盖胶厚检测系统的结构示意图(俯视状态)；

图3为本实用新型所述涂胶旋开盖胶厚检测系统的检测结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，所述涂胶旋开盖胶厚检测系统，用来检测涂胶旋开盖10的胶厚，所述涂胶旋开盖胶厚检测系统包括带式输送机8、相机1、光源3、多个线激光发射器4、光纤触发器5，所述相机1设置在带式输送机8的上方，所述光源3设置在相机1和带式输送机8之间，所述线激光发射器4均设置在光源3和带式输送机8之间，所述光纤触发器5设置在光源3和带式输送机8之间，所述相机1的下部设置有拍摄方向朝下的拍摄镜头2。进一步地，所述光源3为环形，所述光源3在带式输送机8上表面的投影位于拍摄镜头2在带式输送机8上表面的投影的外部，所述拍摄镜头2与光源3同轴设置。

进一步地，所述线激光发射器4对称设置在涂胶旋开盖10的四周。在本实施例中，所述线激光发射器4设置有四个，相邻线激光发射器4的激光发射方向相互垂直。

所述涂胶旋开盖10在带式输送机8进行输送作业，涂胶旋开盖10的涂胶面朝上，当涂胶旋开盖10被带式输送机8输送至拍摄镜头2的正下方时，此时光纤触发器5被涂胶旋开盖10触发，光纤触发器5与光源3电连接，光纤触发器5与相机1电连接；当光纤触发器5被涂胶旋开盖10触发，所述光源3通电亮起，同时，相机1开始拍照；在上述过程中，相机1和拍摄镜头2组成成像组件；在本实施例中，所述光源3可设计为一根环形灯管，接通电源后发光亮起，所述光源3发光能够提供基础的照明条件，可以让成像组件清晰的拍摄到涂胶旋开盖10的整体轮廓；其中，所述光源3不局限于环形光源，其他类型的光源，例如穹顶光，平板光等光源也可行，只要能够满足拍摄补光需求的光源均可用于本发明。所述线激光发射器4可选用常规型号，例如型号为DANGER HO-Y650P5-F1240的线激光发射器，四个线激光发射器4在涂胶旋开盖10的四周打出4条激光线，每条线激光之间的角度为90°，图3中的虚线即为激光线；为保证线激光发射器4射出的激光线能够完全覆盖在涂胶旋开盖10的涂胶层，所述线激光发射器4的激光发射方向与涂胶旋开盖10中盖底平面之间的夹角为10°～15°。所述光纤触发器5可选用日本基恩士生产的型号为FS-N11P/FU-7F的光纤触发器。

当涂胶旋开盖10被输送到光纤触发器5的位置时，光源3亮起，线激光发射器4的激光线(束)刚好在涂胶旋开盖10的内部均匀分布，成像组件拍照，成相图片的示意图如图3所示。在图3中，每1条激光线在在胶圈(涂胶旋开盖10的涂胶区域)中会有2个激光段，统计胶圈内8个激光段的矩形高度(如图中点线所在区域，高度单位为pix)，计算8个矩形高度中最大值与最小值的高度差，当差值大于设定值判定为不良，小于设定值判定为合格，以此来解决盖子圆周每间隔45°的检测覆盖范围(激光段的数量可以是2个到无穷大之间的任意个数，或者为网状激光形式)。

所述设定值为胶厚的允许差值；在本实施例中，所述设定值为10，图3中最大值为57，最小值为41，差值为16，也就是说所述差值大于设定值，因此，图3的判定结果为不合格。其中，如图3所示，胶圈左侧标记为“膜厚46”对应的矩形高度为46pix，右侧标记为“膜厚41”对应的矩形高度为41pix，计算2个矩形的高度差，当差值大于设定值时判定为涂胶不均，反之则判定为合格。

进一步地，所述带式输送机8的一侧设置有用来剔除不良品的剔除装置6，所述带式输送机8的另一侧设置有用来收集不良品的收集槽7。所述剔除装置6包括气缸和用来控制气缸开关的电磁阀。所述收集槽7槽底的高度低于或等于带式输送机8上表面的高度。

当判定涂胶旋开盖10中胶圈的胶厚不合格时，在所述涂胶旋开盖10被带式输送机8输送至剔除装置6和收集槽7之间，所述剔除装置6能够将带式输送机8上不合格的涂胶旋开盖10剔除至收集槽7的内部。剔除装置6的具体动作方法如下：当电磁阀开启，气缸开始工作，气缸的伸缩端伸出并推动将不合格的涂胶旋开盖10推送至对面的收集槽7，由于收集槽7槽底的高度低于或等于带式输送机8上表面的高度，这使得不合格的涂胶旋开盖10在离开带式输送机8时，能够在重力的作用下落到收集槽7的内部。

在上述实施例中，所述涂胶旋开盖胶厚检测系统的检测方式为视觉检测，非传统的测厚工具检测。线激光发射器4的数量不是固定的，根据检测精度可以调整其数量，同时不局限于线激光的打光方式，其他类似形式的打光方式(例如网状激光)均适用于本发明。

所述涂胶旋开盖胶厚检测系统检测效率高，检测准确度高，涂胶旋开盖10的生产速度不受限制，不需要调整涂胶旋开盖10的运动速度，是通过性检测，这使得所述涂胶旋开盖胶厚检测系统在多项目、高速度检测的情况下能保持稳定、良好的检测效果。涂胶旋开盖10通过时无需限定方向，能够检测成像组件取得的盖内线激光曲线图像，同时解决了原本的没有检测或人工抽样检测导致的盖子出厂质量问题，为客户解决了退回率高、投诉率高等问题，避免因为退回、投诉导致口碑与费用的开销。通过检测机器的物件出厂质量更可靠。

所述涂胶旋开盖胶厚检测系统能够在实际生产过程中能够对每一件涂胶旋开盖10的胶厚检测并判定是否合格，不影响涂胶旋开盖10的正常生产作业，相对于人工品管的不稳定性来说得出的数据更加可靠，同时节省大量人工，大幅降低企业运营成本。设备操作简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.涂胶旋开盖胶厚检测系统，用来检测涂胶旋开盖(10)的胶厚，其特征在于：包括带式输送机(8)、相机(1)、光源(3)、多个线激光发射器(4)、光纤触发器(5)，所述相机(1)设置在带式输送机(8)的上方，所述光源(3)设置在相机(1)和带式输送机(8)之间，所述线激光发射器(4)均设置在光源(3)和带式输送机(8)之间，所述光纤触发器(5)设置在光源(3)和带式输送机(8)之间，所述相机(1)的下部设置有拍摄方向朝下的拍摄镜头(2)。

2.根据权利要求1所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述光源(3)为环形，所述光源(3)在带式输送机(8)上表面的投影位于拍摄镜头(2)在带式输送机(8)上表面的投影的外部，所述拍摄镜头(2)与光源(3)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述线激光发射器(4)对称设置在涂胶旋开盖(10)的四周。

4.根据权利要求3所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述线激光发射器(4)设置有四个，相邻线激光发射器(4)的激光发射方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述线激光发射器(4)的激光发射方向与涂胶旋开盖(10)中盖底平面之间的夹角为10°～15°。

6.根据权利要求1所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述带式输送机(8)的一侧设置有用来剔除不良品的剔除装置(6)，所述带式输送机(8)的另一侧设置有用来收集不良品的收集槽(7)。

7.根据权利要求6所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述剔除装置(6)包括气缸和用来控制气缸开关的电磁阀。

8.根据权利要求6所述的涂胶旋开盖胶厚检测系统，其特征在于：所述收集槽(7)槽底的高度低于或等于带式输送机(8)上表面的高度。

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