CN105149245B - 显示模组精密组件自动检测结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了显示模组精密组件自动检测结构，其使得显示模组精密组件通过高清图像反馈到数据库，与数据库中合格的参数进行比对判定，一旦发现NG料，可以及时更换新的显示模组精密组件，确保整个收料卷所包含的显示模组精密组件均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。其包括一条产品检测线、一条良品替换补给线、至少一个NG回收箱，所述产品检测线、良品替换补给线平行布置，所述产品检测线包括待检测产品上料轴、产品输送线、CCD检测装置、OK料收料轴，所述产品输送线上布置的物料带连接位于其两端的所述待检测产品上料轴、OK料收料轴，所述CCD检测装置的检测相机的镜头对准所述产品输送线的上端面布置，所述CCD检测装置外接PLC模块。

Description

显示模组精密组件自动检测结构

技术领域

本发明涉及自动光学检测的技术领域，具体为显示模组精密组件自动检测结构。

背景技术

模切产品的人力投入大,加之人力成本的不断提升,使得利润空间进一步缩减,产线的自动化生产/自动化检验就变的尤为重要,自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,当自动检测时,测试焊点与数据库中合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCBA上缺陷,并通过显示器或自动标记把缺陷显示或区分出来,供维修人员修整。

现有的显示模组精密组件合格与否均通过人工检测，人工需要通过肉眼检测待检测显示模组精密组件的脏污、划伤、胶体移位和偏位等现象，一般检测需要配置七人，检测效率一般在500PCS/人*H，且由于人工操作的误差，在检测时一般会有不合格的显示模组精密组件被判定为合格品，影响后续手机的组装。

考虑到在线监测需要与辊刀的工作进行实时配合，一旦检测到异常,会影响辊刀产能，且检测设备与辊刀对接测试过程较久，故现有的检测结构一般采用离线检测，其一般将产品收卷后再进行检测。

对于已经被收卷的产品进行检测，现有的技术还不能及时对NG料进行去除后补充入新料，使得后续收卷物料在进行装配时，需要对底膜对应位置的显示模组精密组件进行判定是否存在，导致后续手机组装的不顺畅。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了显示模组精密组件自动检测结构，其使得显示模组精密组件通过高清图像反馈到数据库，与数据库中合格的参数进行比对判定，一旦发现NG料，可以及时更换新的显示模组精密组件，确保整个收料卷所包含的显示模组精密组件均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。

显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：其包括一条产品检测线、一条良品替换补给线、至少一个NG回收箱，所述产品检测线、良品替换补给线平行布置，所述产品检测线包括待检测产品上料轴、产品输送线、CCD检测装置、OK料收料轴，所述产品输送线上布置的物料带连接位于其两端的所述待检测产品上料轴、OK料收料轴，所述CCD检测装置的检测相机的镜头对准所述产品输送线的上端面布置，所述CCD检测装置外接PLC模块，所述良品替换补给线包括OK卷料放卷轴、OK料输送线、废底膜收卷轴，所述废底膜收卷轴上布置的物料带连接位于其两端的所述OK卷料放卷轴、废底膜收卷轴，其还包括移料结构，所述移料结构包括直线轨道、吸放料装置，所述直线轨道横跨产品检测线、良品替换补给线，所述吸放料装置的支承位置卡装于所述直线轨道内、可沿着直线轨道直线方向运动，所述吸放料装置顺着所述直线轨道可分别运动至所述产品输送线、OK料输送线、NG回收箱的正上方，所述直线轨道内设置有驱动吸放料装置的支承位置直线进给的电器结构，所述吸放料装置、电器结构外接PLC模块，所述PLC模块内置合格参数的数据库、各电器控制参数。

其进一步特征在于：

所述NG回收箱位于所述产品检测线或\良品替换补给线的外侧平行位置，确保整个结构所占用的空间最省、节约土地成本；

所述吸放料装置位于所述产品输送线的正上方的位置时，所述吸放料装置位于靠近所述OK料收料轴的一端、位于所述CCD检测装置的后方，所述吸放料装置位于所述OK料输送线的正上方的位置时、所述吸放料装置位于靠近所述废底膜收卷轴的一端；

所述产品输送线、OK料输送线对应于显示模组精密组件的吸持位置的正上方分别布置有产品定位相机，确保通过实时图像监测保证手机胶框的吸持和放下的定位准确；

所述吸放料装置包括一侧的取NG料吸盘、另一侧的取OK料/贴合吸盘，所述取NG料吸盘用于取NG显示模组精密组件、并将NG显示模组精密组件放置于NG回收箱，所述取OK料/贴合吸盘用于取良品替换补给线上的OK料、并将OK料对应放置于产品检测线的底膜的对应位置；

所述NG料吸盘位于靠近NG回收箱的一侧，所述NG料吸盘、和取OK料/贴合吸盘之间的距离即为所述产品检测线和良品替换补给线之间的距离，确保两者可以同时吸取物料；

优选地，所述NG回收箱的位置确保取OK料/贴合吸盘放料时、NG料吸盘位于所述NG回收箱的正上方，使得整个吸放料装置的支承位置相对于直线轨道的运动距离最短，使得吸放料的效率最佳；

所述CCD检测装置包含有六个检测相机，六个检测相机的镜头确保图像更清晰，检测更精确；

所述产品输送线、OK料输送线的入口位置均布置有静电除尘装置，确保检测时不被静电所干扰；

所述产品输送线、OK料输送线的出口、入口的上端面均布置有导向辊结构，确保输送的顺畅进行。

采用本发明的结构后，产品检测线、良品替换补给线平行布置，产品检测线上待检测的已经被收卷的产品套装于待检测产品上料轴，之后通过产品输送线连接至OK料收料轴，良品替换补给线上OK卷料套装于OK卷料放卷轴，之后通过OK料输送线连接至废底膜收卷轴，产品检测线正常工作，待检测的已经被收卷的产品陆续进料，所述CCD检测装置的检测相机实时检测通过其正下方的显示模组精密组件，并实时将图像传送至PLC模块，PLC模块和数据库内的数据快速比对，做出精确判定，合格品顺利通过，一旦出现NG产品，产品输送线停止，吸放料装置将NG料吸持掉、快速放入NG回收箱,吸放料装置从良品替换补给线吸持OK料，然后将OK料快速放入对应的显示模组精密组件放置位置，之后产品检测线继续检测，当良品替换补给线对应位置的显示模组精密组件物料被吸持完后，良品替换补给线进位，其使得显示模组精密组件通过高清图像反馈到数据库，与数据库中合格的参数进行比对判定，一旦发现NG料，可以及时更换新的显示模组精密组件，确保整个收料卷所包含的显示模组精密组件均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的产品检测线的主视图结构示意简图；

图中各序号所对应的标注名称如下：

产品检测线1、良品替换补给线2、NG回收箱3、待检测产品上料轴4、产品输送线5、CCD检测装置6、OK料收料轴7、PLC模块8、OK卷料放卷轴9、OK料输送线10、废底膜收卷轴11、移料结构12、直线轨道13、吸放料装置14、支承位置15、产品定位相机16、检测相机17、静电除尘装置18、导向辊结构19、送料电机20、NG料吸盘21、取OK料/贴合吸盘22。

具体实施方式

显示模组精密组件自动检测结构，见图1、图2：其包括一条产品检测线1、一条良品替换补给线2、至少一个NG回收箱3，产品检测线1、良品替换补给线2平行布置，产品检测线1包括待检测产品上料轴4、产品输送线5、CCD检测装置6、OK料收料轴7，产品输送线1上布置的物料带连接位于其两端的待检测产品上料轴4、OK料收料轴7，CCD检测装置6的检测相机的镜头对准产品输送线5的上端面布置，CCD检测装置6外接PLC模块8，良品替换补给线2包括OK卷料放卷轴9、OK料输送线10、废底膜收卷轴11，废底膜收卷轴11上布置的物料带连接位于其两端的OK卷料放卷轴9、废底膜收卷轴11，其还包括移料结构12，移料结构12包括直线轨道13、吸放料装置14，直线轨道13横跨产品检测线1、良品替换补给线2，吸放料装置14的支承位置15卡装于直线轨道13内、可沿着直线轨道13直线方向运动，吸放料装置14顺着直线轨道13可分别运动至产品输送线5、OK料输送线10、NG回收箱3的正上方，直线轨道13内设置有驱动吸放料装置的支承位置15直线进给的电器结构，吸放料装置14、电器结构外接PLC模块8，PLC模块8内置合格参数的数据库、各电器控制参数。

NG回收箱3位于产品检测线1或\良品替换补给线2的外侧平行位置，确保整个结构所占用的空间最省、节约土地成本，具体实施例中，NG回收箱3位于产品检测线1的外侧位置；

吸放料装置14位于产品输送线5的正上方的位置时，吸放料装置14位于靠近OK料收料轴7的一端、位于CCD检测装置8的后方，吸放料装置14位于OK料输送线10的正上方的位置时、吸放料装置14位于靠近废底膜收卷轴11的一端；

产品输送线5、OK料输送线10对应于显示模组精密组件的吸持位置的正上方分别布置有产品定位相机16，确保通过实时图像监测保证手机胶框的吸持和放下的定位准确；

吸放料装置14包括一侧的取NG料吸盘21、另一侧的取OK料/贴合吸盘22，取NG料吸盘21用于取NG显示模组精密组件、并将NG显示模组精密组件放置于NG回收箱3，取OK料/贴合吸盘22用于取良品替换补给线2上的OK料、并将OK料对应放置于产品检测线1的底膜的对应位置；

NG料吸盘21位于靠近NG回收箱3的一侧，NG料吸盘21和取OK料/贴合吸盘22之间的距离即为产品检测线1和良品替换补给线2之间的距离，确保两者可以同时吸取物料；

优选地，NG回收箱3的位置确保取OK料/贴合吸盘22放料时、NG料吸盘21位于NG回收箱3的正上方，使得整个吸放料装置的支承位置相对于直线轨道的运动距离最短，使得吸放料的效率最佳；

CCD检测装置6包含有六个检测相机17，六个检测相机17的镜头确保图像更清晰，检测更精确；

产品输送线5、OK料输送线10的入口位置均布置有静电除尘装置18，确保检测时不被静电所干扰；

产品输送线5、OK料输送线10的出口、入口的上端面均布置有导向辊结构19，确保输送的顺畅进行；

产品输送线5、OK料输送线10均通过各自的送料电机20提供动力源。

其具体工作原理如下：产品检测线1上待检测的已经被收卷的产品套装于待检测产品上料轴4，之后通过产品输送线5连接至OK料收料轴7，良品替换补给线2上OK卷料套装于OK卷料放卷轴9，之后通过OK料输送线10连接至废底膜收卷轴11，产品检测线正常工作，待检测的已经被收卷的产品陆续进料，CCD检测装置6的检测相机17实时检测通过其正下方的显示模组精密组件，并实时将图像传送至PLC模块8，PLC模块8和数据库内的数据快速比对，做出精确判定，合格品顺利通过，一旦出现NG产品，产品输送线5停止，PLC模块8控制直线轨道13内设置的电器结构动作，吸放料装置14沿着直线轨道13动作，通过产品定位相机16观察定位，使得NG料吸盘21位于产品检测线1正上方的同时、取OK料/贴合吸盘22位于良品替换补给线2的正上方，两者可以同时吸取物料，之后取OK料/贴合吸盘22放料时、NG料吸盘21位于NG回收箱3的正上方，同时进行放料，然后吸放料装置14回位，产品检测线1继续检测，当良品替换补给线对应位置的显示模组精密组件物料被吸持完后，良品替换补给线2进位，其使得显示模组精密组件通过高清图像反馈到数据库，与数据库中合格的参数进行比对判定，一旦发现NG料，可以及时更换新的显示模组精密组件。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：其包括一条产品检测线、一条良品替换补给线、至少一个NG回收箱，所述产品检测线、良品替换补给线平行布置，所述产品检测线包括待检测产品上料轴、产品输送线、CCD检测装置、OK料收料轴，所述产品输送线上布置的物料带连接位于其两端的所述待检测产品上料轴、OK料收料轴，所述CCD检测装置的检测相机的镜头对准所述产品输送线的上端面布置，所述CCD检测装置外接PLC模块，所述良品替换补给线包括OK卷料放卷轴、OK料输送线、废底膜收卷轴，所述废底膜收卷轴上布置的物料带连接位于其两端的所述OK卷料放卷轴、废底膜收卷轴，其还包括移料结构，所述移料结构包括直线轨道、吸放料装置，所述直线轨道横跨产品检测线、良品替换补给线，所述吸放料装置的支承位置卡装于所述直线轨道内、可沿着直线轨道直线方向运动，所述吸放料装置顺着所述直线轨道可分别运动至所述产品输送线、OK料输送线、NG回收箱的正上方，所述直线轨道内设置有驱动吸放料装置的支承位置直线进给的电器结构，所述吸放料装置、电器结构外接PLC模块，所述PLC模块内置合格参数的数据库、各电器控制参数，所述NG回收箱位于所述产品检测线或\良品替换补给线的外侧平行位置，所述吸放料装置位于所述产品输送线的正上方的位置时，所述吸放料装置位于靠近所述OK料收料轴的一端、位于所述CCD检测装置的后方，所述吸放料装置位于所述OK料输送线的正上方的位置时、所述吸放料装置位于靠近所述废底膜收卷轴的一端，所述产品输送线、OK料输送线对应于显示模组精密组件的吸持位置的正上方分别布置有产品定位相机。

2.如权利要求1所述的显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：所述吸放料装置包括一侧的取NG料吸盘、另一侧的取OK料/贴合吸盘，所述取NG料吸盘用于取NG显示模组精密组件、并将NG显示模组精密组件放置于NG回收箱，所述取OK料/贴合吸盘用于取良品替换补给线上的OK料、并将OK料对应放置于产品检测线的底膜的对应位置。

3.如权利要求2所述的显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：所述NG料吸盘位于靠近NG回收箱的一侧，所述NG料吸盘、和取OK料/贴合吸盘之间的距离即为所述产品检测线和良品替换补给线之间的距离。

4.如权利要求3所述的显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：所述NG回收箱的位置确保取OK料/贴合吸盘放料时、NG料吸盘位于所述NG回收箱的正上方。

5.如权利要求1所述的显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：所述CCD检测装置包含有六个检测相机。

6.如权利要求1所述的显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：所述产品输送线、OK料输送线的入口位置均布置有静电除尘装置。

7.如权利要求1所述的显示模组精密组件自动检测结构，其特征在于：所述产品输送线、OK料输送线的出口、入口的上端面均布置有导向辊结构。