CN107127869A - 一种换砖胚系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种换砖胚系统，包括换胚机构以及砖胚切割机构，换胚机构包括砖胚传送带、平行于砖胚传送带设置的补偿传送带以及设置在砖胚传送带和补偿传送带上方的夹胚机构，砖胚切割机构包括切割钢丝架，切割钢丝架上设有钢丝和钢丝拉紧组件，钢丝拉紧组件包括钢丝拉紧气缸，钢丝拉紧气缸上设有磁性感应开关。采用这样的换砖胚系统，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还能将废砖胚取出并回收，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。

Description

一种换砖胚系统
技术领域
本发明涉及一种自动化制砖设备，尤其是一种换砖胚系统。
背景技术
砖块是建造各种建筑的主要材料和基本单位。随着技术的进步和生产工艺的不断改进，制砖生产设备的自动化程度越来越高。在自动化制砖生产过程中，切割成型是必不可少的重要工序。
所谓的切割成型是指将泥条或者砌块切割成所需的标准尺寸，利用的生产设备是装有钢丝的切胚机或者切割机。在实际生产中，由于砌块和泥条中的成分复杂，作为切割单元的钢丝断裂十分频繁。一旦钢丝在切割过程中发生断裂，就会导致废砖胚产生。在自动化生产流水线上，如果不将废砖胚及时清理、更换，将对后续的堆砌装车等生产工序带来不便。
这就要求提供一种自动化设备，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还要将废砖胚取出并回收，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续自动化生产的顺利进行。但是市场上仍缺乏这样的设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种换砖胚系统，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还能将废砖胚取出，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种换砖胚系统，包括换胚机构以及砖胚切割机构，换胚机构包括砖胚传送带、平行于砖胚传送带设置的补偿传送带以及设置在砖胚传送带和补偿传送带上方的夹胚机构，砖胚切割机构固定设置在砖胚传送带的前端，砖胚切割机构包括切割钢丝架，切割钢丝架上设有钢丝和钢丝拉紧组件，钢丝拉紧组件包括钢丝拉紧气缸，钢丝的一端与切割钢丝架相连，另一端与钢丝拉紧气缸的活塞杆相连，钢丝拉紧气缸的活塞杆回缩时将钢丝拉紧，钢丝拉紧气缸上设有磁性感应开关。采用这样的结构，当钢丝磨损或者遇到硬物断裂时，产生了没有完成切割的废砖胚。与此同时，活塞杆失去钢丝的束缚缩回到气缸缸体内，安装在气缸上的磁性感应开关发出信号，控制系统记录下断裂的钢丝位置，从而确定了废砖胚的位置。由于砖胚切割机构固定设置在砖胚传送带的前端，包含有废砖胚的泥条或者砌块被转运到砖胚传动带上时，废砖胚的位置仍在系统的控制之中。随着砖胚传送带的运行，泥条或者砌块被运送至换胚机构的下方，换胚机构根据系统记录判断的废砖胚位置，准确地夹出废砖胚，将其丢弃，然后从补偿传送带上夹取预先放置在上面的合格砖胚，并将其放置在废砖胚的原位进行补缺，保证了后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。
换砖胚系统还包括废砖胚回收装置，废砖胚回收装置包括两条平行设置的回收车轨道以及安装在回收车轨道上的回收车。由于制砖生产节奏快，废砖胚产生频率高，这就导致短时间内会产生大量的废砖胚，因此有必要设置一个废砖胚回收装置，将产生的废砖胚及时转运清理，同时回收了生产原料，节约了资源和成本。
砖胚传送带由伺服电机驱动控制。伺服电机传动精度高，可以保证夹胚机构准确地夹取到砖胚传送带上的废砖胚，稳定性好。
补偿传送带由伺服电机驱动控制。补偿传送带同样需要将合格砖胚准确传送到待夹取的位置，伺服电机传动精度高，可以保证夹胚机构准确地夹取到补偿传送带上的合格，稳定性好。
夹胚机构包括沿砖胚传送带运行方向依次设置的取胚机构和放胚机构。当短时间内产生多个废砖胚时，取胚和放胚动作由同个机构完成的夹胚机构控制系统复杂，难以跟上生产节拍，将取胚机构和放胚机构分离可以有效避免这个问题。
取胚机构和放胚机构分别包括换胚机架以及抓取机构，抓取机构包括丝杠、丝杠螺母以及减速伺服电机，减速伺服电机安装在换胚机架顶端，丝杠的一端与减速伺服电机相连并安装在换胚机架上，丝杆螺母安装在丝杠上，抓取机构还包括平移导轨和平移架，平移导轨平行设置在丝杠两侧，平移导轨上还设有自由滑动的平移滑块，平移架呈门框型，平移架的横梁分别与平移滑块和丝杠螺母固定相连。伺服电机连接丝杠螺母机构定位精度高，可以保证抓取机构准确运动到所需的位置，结构简单。
抓取机构还包括升降架，平移架竖直下垂的两臂上分别设有升降导轨，升降导轨上还设有自由滑动的升降滑块，平移架的内部中间还装有升降气缸，升降架安装在升降滑块上，并与升降气缸的活塞杆相连。采用这样的结构，可以实现对砖胚的提升和下放，结构简单，制造成本低廉。
抓取机构还包括固定夹板和移动夹板，固定夹板安装在升降架下方，升降架的下方还设有夹紧导轨和夹紧气缸，夹紧导轨上还设有自由滑动的夹紧滑块，移动夹板安装在夹紧滑块上，夹紧气缸的活塞杆与移动夹板固定连接。采用这样的结构，可以实现对砖胚的夹紧和松开，结构简单，制造成本低廉。
钢丝拉紧组件还包括凹槽型的拉紧块，拉紧块的一个腿部设有安装通孔，另一个腿部的外侧设有开口的拉钩，钢丝拉紧气缸的塞杆穿过拉紧块的安装通孔并用螺母固定，钢丝一端安装在切割钢丝架上，另一端与拉钩连接。采用这样的结构可以解决钢丝和活塞杆的连接问题，拉紧块可以是一段槽钢，拉钩和安装孔的加工也十分容易，制造难度底，成本低廉。
拉紧块的腰部外侧设有圆柱形导柱，钢丝拉紧组件还包括导向板，导向板开有U型槽，导向板安装在切割钢丝架上并且U型槽的轴线与钢丝拉紧气缸的轴线平行。拉紧块的导柱在导向板的U型槽内滑动，限制了拉紧块的自由度，保证在拉紧过程过程中不会产生偏移，结构简单，容易实现。
总之，采用这样的换砖胚系统，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还能将废砖胚取出并回收，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本实施例换砖胚系统的侧面示意图；
图2为本实施例换胚机构的正面示意图；
图3为本实施例夹胚机构的结构示意图；
图4为本实施例切割钢丝架的结构示意图；
图5为本实施例拉紧块的结构示意图；
其中，a、换胚机构，b、砖胚切割机构，1、砖胚传送带，2、补偿传送带， 3、夹胚机构，4、废砖胚回收装置，5、切割钢丝架，6、泥条或者砌块，301取胚机构，302、放胚机构，303、换胚机架，304、丝杠，305、丝杠螺母，306、减速伺服电机，307、平移导轨，308、平移架，309、平移滑块，310、升降架， 311、升降导轨，312、升降滑块，313、升降气缸，314、固定夹板，315、移动夹板，316、夹紧导轨，317、夹紧气缸，318、夹紧滑块，41、回收车轨道，42、回收车，51、钢丝，52、钢丝拉紧气缸，53、磁性感应开关，54、拉紧块，55、导向板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示的一种换砖胚系统，包括换胚机构a以及砖胚切割机构b，换胚机构a包括砖胚传送带1、平行于砖胚传送带设置的补偿传送带2以及设置在砖胚传送带1和补偿传送带2上方的夹胚机构3，砖胚切割机构b固定设置在砖胚传送带1的前端。
换砖胚系统还包括废砖胚回收装置4，废砖胚回收装置4包括两条平行设置的回收车轨道41以及安装在回收车轨道上41的回收车42。由于制砖生产节奏快，废砖胚产生频率高，这就导致短时间内会产生大量的废砖胚，因此有必要设置一个废砖胚回收装置4，将产生的废砖胚及时转运清理，同时回收了生产原料，节约了资源和成本。
砖胚传送带1由伺服电机驱动控制。伺服电机传动精度高，可以保证夹胚机构3准确地夹取到砖胚传送带上的废砖胚。补偿传送带2也由伺服电机驱动控制。补偿传送带2同样需要将合格砖胚准确传送到待夹取的位置，伺服电机传动精度高，可以保证夹胚机构3准确地夹取到补偿传送带上的合格，稳定性好。
如图3所示，夹胚机构3包括沿砖胚传送带1运行方向依次设置的取胚机构301和放胚机构302。当短时间内产生多个废砖胚时，取胚和放胚动作由同个机构完成的夹胚机构3控制系统复杂，难以跟上生产节拍，将取胚机构301和放胚机构302分离可以有效避免这个问题。
取胚机构301和放胚机构302结构相同，分别包括换胚机架303以及抓取机构，抓取机构包括丝杠304、丝杠螺母305以及减速伺服电机306，减速伺服电机306安装在换胚机架303顶端，丝杠304的一端与减速伺服电机306相连并安装在换胚机架303上，丝杆螺母305安装在丝杠304上，抓取机构还包括平移导轨307和平移架308，平移导轨307平行设置在丝杠304两侧，平移导轨 307上还设有自由滑动的平移滑块309，平移架308呈门框型，平移架308的横梁分别与平移滑块309和丝杠螺母305固定相连。伺服电机连接丝杠螺母机构定位精度高，可以保证抓取机构准确运动到所需的位置，结构简单。
抓取机构还包括升降架310，平移架308竖直下垂的两臂上分别设有升降导轨311，升降导轨311上还设有自由滑动的升降滑块312，平移架310的内部中间还装有升降气缸313，升降架310安装在升降滑块312上，并与升降气缸313 的活塞杆相连。采用这样的结构，可以实现对砖胚的提升和下放，结构简单，制造成本低廉。
抓取机构还包括固定夹板314和移动夹板315，固定夹板314安装在升降架310下方，升降架310的下方还设有夹紧导轨316和夹紧气缸317，夹紧导轨316 上还设有自由滑动的夹紧滑块318，移动夹板315安装在夹紧滑块318上，夹紧气缸317的活塞杆与移动夹板315固定连接。采用这样的结构，可以实现对砖胚的夹紧和松开，结构简单，制造成本低廉。
如图1和图4所示，砖胚切割机构b包括切割钢丝架5，切割钢丝架5上设有钢丝51和钢丝拉紧组件，钢丝拉紧组件包括钢丝拉紧气缸52，钢丝51的一端与切割钢丝架5相连，另一端与钢丝拉紧气缸52的活塞杆相连，钢丝拉紧气缸52的活塞杆回缩时将钢丝51拉紧，钢丝拉紧气缸52上设有磁性感应开关53。
钢丝拉紧组件还包括凹槽型的拉紧块54，如图5所示。拉紧块54的一个腿部设有安装通孔，另一个腿部的外侧设有开口的拉钩。钢丝拉紧气缸52活塞杆穿过拉紧块54的安装通孔并用螺母固定，钢丝51一端安装在切割钢丝架5上，另一端与拉钩连接。采用这样的结构可以解决钢丝51和活塞杆的连接问题，拉紧块54可以是一段槽钢，拉钩和安装孔的加工也十分容易，制造难度底，成本低廉。拉紧块54的腰部外侧设有圆柱形导柱，钢丝拉紧组件还包括导向板55，导向板55开有U型槽，导向板55安装在切割钢丝架5上并且U型槽的轴线与钢丝拉紧气缸52的轴线平行。拉紧块54的导柱在导向板55的U型槽内滑动，限制了拉紧块54的自由度，保证在拉紧过程过程中不会产生偏移，结构简单，容易实现。
生产中，泥条或者砌块由前道工序制造完成后，由相应的输送设备输送到砖胚切割机构b上，切割钢丝架5与泥条或者砌块相对平移切割运动后，将泥条或者砌块切成砖胚。当切割钢丝架5上的钢丝51磨损或者遇到硬物断裂时，产生了没有完成切割的废砖胚。与此同时，钢丝拉紧气缸52的活塞杆失去钢丝 51的束缚缩回到钢丝拉紧气缸52缸体内，安装在钢丝拉紧气缸52上的磁性感应开关53发出信号，控制系统记录下断裂的钢丝51位置，从而确定了废砖胚的位置。由于砖胚切割机构b固定设置在砖胚传送带1运行方向的前端，包含有废砖胚的泥条或者砌块被转运到砖胚传动带1上时，废砖胚的位置仍在系统的控制之中。随着砖胚传送带1的运行，泥条或者砌块6被运送至取胚机构301 的下方，取胚机构301根据系统记录判断的废砖胚位置，准确地夹出废砖胚，将其丢弃。砖胚传送带1继续将泥条或者砌块6向前运送，当泥条或者砌块6 被运送至放胚机构302的下方时，放胚机构302将从补偿传送带2上夹取预先放置在上面的合格砖胚，并将其放置在废砖胚的原位进行补缺。
采用这样的换砖胚系统，不仅能够准确判断出废砖胚的位置，还能将废砖胚取出并回收，再将合格的砖胚放在废砖胚的位置进行补缺，保证后续堆砌装车等自动化生产工序的顺利进行。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换砖胚系统，其特征在于：包括换胚机构以及砖胚切割机构，所述换胚机构包括砖胚传送带、平行于所述砖胚传送带设置的补偿传送带以及设置在所述砖胚传送带和补偿传送带上方的夹胚机构，所述砖胚切割机构固定设置在砖胚传送带的前端，所述砖胚切割机构包括切割钢丝架，所述切割钢丝架上设有钢丝和钢丝拉紧组件，所述钢丝拉紧组件包括钢丝拉紧气缸，所述钢丝的一端与切割钢丝架相连，另一端与所述钢丝拉紧气缸的活塞杆相连，钢丝拉紧气缸的活塞杆回缩时将钢丝拉紧，所述钢丝拉紧气缸上设有磁性感应开关。
2.根据权利要求1所述的换砖胚系统，其特征在于：所述换砖胚系统还包括废砖胚回收装置，所述废砖胚回收装置包括两条平行设置的回收车轨道以及安装在回收车轨道上的回收车。
3.根据权利要求2所述的换砖胚系统，其特征在于：所述砖胚传送带由伺服电机驱动控制。
4.根据权利要求3所述的换砖胚系统，其特征在于：所述补偿传送带由伺服电机驱动控制。
5.根据权利要求4所述的换砖胚系统，其特征在于：所述夹胚机构包括沿砖胚传送带运行方向依次设置的取胚机构和放胚机构。
6.根据权利要求5所述的换砖胚系统，其特征在于：所述的取胚机构和放胚机构结构相同，分别包括换胚机架以及抓取机构，所述抓取机构包括丝杠、丝杠螺母以及减速伺服电机，所述减速伺服电机安装在换胚机架顶端，所述丝杠的一端与减速伺服电机相连并安装在换胚机架上，丝杆螺母安装在所述丝杠上，所述抓取机构还包括平移导轨和平移架，所述平移导轨平行设置在丝杠两侧，所述平移导轨上还设有自由滑动的平移滑块，所述平移架呈门框型，平移架的横梁分别与平移滑块和丝杠螺母固定相连。
7.根据权利要求6所述的换砖胚系统，其特征在于：所述抓取机构还包括升降架，所述平移架竖直下垂的两臂上分别设有升降导轨，所述升降导轨上还设有自由滑动的升降滑块，所述平移架的内部中间还装有升降气缸，所述升降架安装在升降滑块上，并与所述升降气缸的活塞杆相连。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的换砖胚系统，其特征在于：所述抓取机构还包括固定夹板和移动夹板，所述固定夹板安装在升降架下方，所述升降架的下方还设有夹紧导轨和夹紧气缸，所述夹紧导轨上还设有自由滑动的夹紧滑块，所述移动夹板安装在夹紧滑块上，所述夹紧气缸的活塞杆与移动夹板固定连接。
9.根据权利要求1所述的换砖胚系统，其特征在于：所述钢丝拉紧组件还包括凹槽型的拉紧块，所述拉紧块的一个腿部设有安装通孔，另一个腿部的外侧设有开口的拉钩，所述钢丝拉紧气缸的活塞杆穿过拉紧块的安装通孔并用螺母固定，所述钢丝一端安装在切割钢丝架上，另一端与所述拉钩连接。
10.根据权利要求9所述的换砖胚系统，其特征在于：所述拉紧块的腰部外侧设有圆柱形导柱，所述钢丝拉紧组件还包括导向板，所述导向板开有U型槽，所述导向板安装在切割钢丝架上并且U型槽的轴线与所述钢丝拉紧气缸的轴线平行。
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