CN103568065B - 一种海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法，利用拉紧刀带并运转的伺服电机所通过电脑读出的负载值看各轴运动负载差值是否增加来判断四根导轨是否平行，当检测出四根导轨不平行时，停止机器运转，将最外端的两根导轨的螺丝松开，然后再次锁紧最外端的两根导轨；其次，在内侧的两根导轨的螺丝松开，开动机器，振动箱上下跑动，使负载差值基本上保持一致，将振动箱跑动一点，锁紧一下螺丝，循环此动作，一直将内侧的两根导轨的螺丝锁紧，最终使得四根导轨调整平行。本发明的优点在于：固定最外端的两根导轨，利用伺服电机的负载值对内侧的两根导轨进行逐步的调节，最终保证了四根导轨的平行。

Description

一种海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法

技术领域

本发明涉及一种海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法。

背景技术

目前振动刀海绵切割机因为龙门架比较大，导轨平行跨度的距离大，属于机床比较难以一次性加工并能保证好平行度的大型龙门工件。一旦二次装夹工件就难以达到导轨平行度要求。导轨不平行，容易产生对滑块有损坏，振动箱噪声会增加，刀带容易被拉断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种海绵切割机基于伺服电机检测机微调导轨平行度的控制方法，其创新点在于：所述步骤为：

a）利用活动端的气缸拉紧刀带，在刀带拉紧后，刀带在左右伺服电机高速旋转下，作高频往复运动，固定端与活动端的伺服电机均会产生一定的负载，同时将该负载通过232通讯传输给电脑，分别显示出左右端的负载数值。

b）在电脑控制下，刀带沿导轨自动循环上下运动，可以通过观察电脑上的左右两端负载值的差值变化进行判断四根导轨是否平行，如果两端的负载值差值没有增加，则证明四根导轨平行，如果两端的负载值差值增加，则证明四根导轨不是相互平行的，需要进行调整；

c）此时，停止机器运转，将最外端的两根导轨的螺丝松开，通过卷尺拉距离，保证这两根导轨在0.2mm之内，然后再次锁紧最外端的两根导轨；

d）其次，将内侧的两根导轨的螺丝松开，运转机器，振动箱上下跑动，循环几个来回，使负载差值基本上保持一致，将振动箱跑动一点，锁紧一下螺丝，循环此动作，一直将内侧的两根导轨的螺丝锁紧，最终使得四根导轨调整平行。

本发明的优点在于：先固定最外端的两根导轨，再利用伺服电机的负载值对内侧的两根导轨进行逐步的调节，最终保证了四根导轨的平行，从而避免了因导轨不平行而导致的振动箱滑块损坏、振动箱噪声增加、刀带容易被拉断等情况。

附图说明

图1为本发明的海绵切割机的示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明的海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法做具体说明：

第一步，利用活动端的气缸拉紧刀带，在刀带拉紧后，刀带在左右伺服电机高速旋转下，作高频往复运动，固定端与活动端的伺服电机均会产生一定的负载，同时将该负载通过232通讯传输给电脑，分别显示出固定端2及活动端6的负载数值。

第二步，在电脑控制下，刀带沿导轨自动循环上下运动，可以通过观察电脑上的固定端2及活动端6的负载值的差值变化进行判断导轨A1、导轨B3、导轨C4及导轨D5是否平行，如果固定端2及活动端6的负载值差值没有增加，则证明导轨A1、导轨B3、导轨C4及导轨D5平行，如果固定端2及活动端6的负载值差值增加，则证明导轨A1、导轨B3、导轨C4及导轨D5不是相互平行的，需要进行调整。

第三步，此时，停止机器运转，将最外端的两根导轨，导轨A1及导轨D5的螺丝松开，通过卷尺拉距离，保证这导轨A1及导轨D5在0.2mm之内，然后再次锁紧导轨A1及导轨D5。

第四步，将内侧的两根导轨，导轨B3及导轨C4的螺丝松开，运转机器，振动箱上下跑动，循环几个来回，使负载差值基本上保持一致，将振动箱跑动一点，锁紧一下螺丝，循环此动作，一直将导轨B3及导轨C4的螺丝锁紧，最终使得导轨A1、导轨B3、导轨C4及导轨D5调整平行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种海绵切割机基于伺服电机检测及微调导轨平行度的控制方法，其特征在于：所述步骤为：

a）利用活动端的气缸拉紧刀带，在刀带拉紧后，刀带在左右伺服电机高速旋转下，作高频往复运动，固定端与活动端的伺服电机均会产生一定的负载，同时将该负载通过RS232通讯协议传输给电脑，分别显示出左右端的负载数值；

b）在电脑控制下，刀带沿导轨自动循环上下运动，可以通过观察电脑上的左右两端负载值的差值变化进行判断四根导轨是否平行，如果两端的负载值差值没有增加，则证明四根导轨平行，如果两端的负载值差值增加，则证明四根导轨不是相互平行的，需要进行调整；

c）此时，停止机器运转，将最外端的两根导轨的螺丝松开，通过卷尺拉距离，保证这两根导轨在0.2mm之内，然后再次锁紧最外端的两根导轨；

d）其次，将内侧的两根导轨的螺丝松开，运转机器，振动箱上下跑动，循环几个来回，使负载差值基本上保持一致，将振动箱跑动一点，锁紧一下螺丝，循环此动作，一直将内侧的两根导轨的螺丝锁紧，最终使得四根导轨调整平行。