CN102079163A - 丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置及平行调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置及平行调整方法，可以进行高精度的刮墨刀的平行调整，而且廉价。设有：一对升降调整机构(3)，其与刮墨刀(91)的两端连接、使该刮墨刀(91)升降，而且，通过该刮墨刀(91)从印刷台面(90)受到的抵抗力上升；一对升降机构(2)，其使该升降调整机构(3)以及刮墨刀(91)升降到规定位置为止；和一对检测机构(4)，其对升降调整机构(3)的上升进行检测，由此检测刮墨刀(91)从印刷台面(90)受到的抵抗力。

Description

丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置及平行调整方法

技术领域

本发明涉及把刮墨刀(スキ一ジ)下端缘相对于印刷台面(印刷テ一ブル)上表面的平行以及高度调整到基准位置即调整到所谓的零点位置的、丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置及刮墨刀平行调整方法。

背景技术

在丝网印刷机中，为了确保精密的印刷处理，必须使刮墨刀下端缘与印刷台面上表面平行。而且，由于刮墨刀随着印刷处理的继续而发生磨耗，所以需要更换刮墨刀，在这个时候要进行刮墨刀的平行调整。

作为刮墨刀平行调整装置，以往已知在专利文献1中记载的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置。该刮墨刀平行调整装置不使用检测刮墨刀下端缘的特别的检测装置，例如光学传感器(フオトセンサ)，而是把使刮墨刀升降的步进电机兼用作检测装置。该刮墨刀平行调整装置，首先通过电流调整量来设定步进电机的最大负荷。而且，刮墨刀平行调整装置中，使刮墨刀下降、刮墨刀与印刷台面压接并超过最大负荷时，从步进电机控制驱动器输出报警信号。基于该输出信号使刮墨刀的下降停止，从而把刮墨刀调节到零点位置。根据该刮墨刀平行调整装置，不设置用来检测刮墨刀的下端缘的装置，因此可以用简单的构造进行刮墨刀的平行调整。

而且，已知专利文献2记载的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置。该刮墨刀平行调整装置由与设置在印刷台面上的流体缸的杆连接的检测移动板、与流体缸相邻设置的位置检测传感器、和设置在检测移动板上的承板构成用来检测刮墨刀的平行度的平行度检测机构。而且，该平行度检测机构在刮墨刀的纵向设置在两个部位。该刮墨刀平行调整装置中，刮墨刀下降而推压承板，两个位置检测传感器同时检测到下降位置检测挡块时，使刮墨刀的下降停止，从而把刮墨刀调整到零点位置。根据该刮墨刀平行调整装置，位置检测传感器检测与承板一起设置在下降的检测移动板上的下降位置检测挡块，以及两个位置检测传感器同时在动作时判定刮墨刀的平行度，因此，可以认为能够减少误动作而进行高精度的刮墨刀平行调整。

专利文献1日本特开2005-88469号公报

专利文献2日本特开2005-178012号公报

发明内容

但是，上述专利文献1记载的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，通过步进电机控制驱动器输出的报警信号使刮墨刀的下降停止，所以，会出现步进电机失调、实际的刮墨刀位置与向步进电机输出的驱动脉冲数不一致的场合。因此，该刮墨刀平行调整装置并非总是能够进行高精度的刮墨刀平行调整。

而且，上述专利文献2记载的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，在刮墨刀的纵向上在两处作为单独单元设置平行度检测机构，所以，部件数量增加而成为高价品。

本发明鉴于上述现有技术中的问题点而提出，提供可以进行高精度的刮墨刀平行调整，而且廉价的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置以及刮墨刀平行调整方法。

为了解决上述课题，本发明第一方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置的特征是，在以使刮墨刀的下端缘与丝网印刷机的印刷台面的上表面平行的方式进行调整的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，设有：一对升降调整机构，该一对升降调整机构与所述刮墨刀的两端连接、使该刮墨刀升降，而且，通过该刮墨刀从所述印刷台面受到的抵抗力上升；一对升降机构，该一对升降机构使该升降调整机构以及所述刮墨刀升降到规定位置为止；和一对检测机构，该一对检测机构对所述升降调整机构的上升进行检测，由此检测所述刮墨刀从所述印刷台面受到的抵抗力。

本发明第二方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置的特征在于，在第一方面记载的刮墨刀平行调整装置中，所述升降调整机构设有：在所述印刷台面的上方朝与该印刷台面垂直的方向延伸，在下方侧具有开口的圆筒状的调整管；固定在该调整管的上端的驱动电机；与该驱动电机的电机轴连接，在外周形成有阳螺纹的调整螺栓；和在所述调整管内沿轴向自由移动地朝下方突出设置的调整块，从所述调整块的上端朝轴向凹入设置螺栓孔，在该调整块的上端固定调整螺母，该调整螺母贯通设置了阴螺纹，该阴螺纹以使所述调整螺栓在该螺栓孔内朝轴向自由移动的方式与该调整螺栓的阳螺纹拧合，在该调整块的下端通过与该下端连接的刮墨刀架连接所述刮墨刀。

本发明第三方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置的特征在于，在第二方面记载的刮墨刀平行调整装置中，所述驱动电机为步进电机。

本发明第四方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置的特征在于，在第一乃至第三方面记载的刮墨刀平行调整装置中，所述升降机构设有基准板和流体缸，所述基准板在进行所述刮墨刀的平行调整期间距离所述印刷台面的高度固定；所述流体缸的活塞杆的前端固定在连接块上，该连接块固定在所述调整管上，而且，所述流体缸固定在该基准板上。

本发明第五方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置的特征在于，在第四方面记载的刮墨刀平行调整装置中，所述流体缸为双动片活塞杆的气缸。

本发明第六方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置的特征在于，在第一乃至第五方面记载的刮墨刀平行调整装置中，所述检测机构在所述升降调整机构或所述升降机构的一方设置检测板，在所述升降调整机构或所述升降机构的另一方设置检测该检测板的光学传感器。

本发明第七方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整方法的特征在于，该丝网印刷机使用第一乃至第六方面的任一项所述的刮墨刀平行调整装置，具有：第一工序、第二工序、第三工序、和第四工序，该第一工序通过使双方的所述升降机构同时动作，从而使双方的所述升降调整机构下降，同时使所述刮墨刀下降到规定位置为止；该第二工序通过使双方的所述升降调整机构同时动作，从而使该刮墨刀下降，直至所述刮墨刀的两端从所述印刷台面受到的抵抗力被双方的所述检测机构检测到为止；该第三工序把第一调整步骤和第二调整步骤交替地反复进行规定次数，该第一调整步骤通过使一方的所述升降调整机构动作，从而使该刮墨刀的一端上升，直至所述刮墨刀的一端从所述印刷台面受到的抵抗力不能被所述检测机构检测到为止，然后，使该刮墨刀的一端下降，直至该刮墨刀的一端从该印刷台面受到的抵抗力被该检测机构检测到为止；该第二调整步骤通过使另一方的所述升降调整机构动作，从而使该刮墨刀的另一端上升，直至所述刮墨刀的另一端从所述印刷台面受到的抵抗力不能被所述检测机构检测到为止，然后，使该刮墨刀的另一端下降，直至该刮墨刀的另一端从该印刷台面受到的抵抗力被该检测机构检测到为止；该第四工序通过使双方的所述升降机构同时动作，从而使双方的所述升降调整机构上升，同时使所述刮墨刀上升到规定位置为止。

在第一方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，通过刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力使与刮墨刀的两端连接的一对升降调整机构上升。而且，通过一对检测机构对该升降调整机构的上升进行检测，从而可以检测刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力。因此，只要根据该一对检测机构检测的抵抗力调整刮墨刀的位置，就可以精度良好地进行刮墨刀的平行调整。而且，在该刮墨刀平行调整装置中，一对检测机构的检测对象为升降调整机构的上升，不需要设置用来检测刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力的作为单个单元的另外部件，所以，可以减少部件数量。因此，基于该刮墨刀平行调整装置，可以进行高精度的刮墨刀平行调整，而且可以使装置廉价。

在第二方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，调整块在调整管内沿轴向自由移动地朝下方突出设置，在调整块的下端通过刮墨刀架连接刮墨刀。而且，与固定在调整块的上端的驱动电机的电机轴连接的调整螺栓，在调整块的螺栓孔内朝轴向自由移动地设置着，在调整块的上端固定着调整螺母。该调整螺母的阴螺纹与调整螺栓的阳螺纹拧合，所以，通过使驱动电机进行正反转，就可以使调整块进行升降，结果，可以使刮墨刀进行升降。另外，刮墨刀与印刷台面抵接之后，即使进一步使刮墨刀下降，印刷台面也会妨碍刮墨刀和调整块等的下降，取而代之地由从印刷台面受到的抵抗力使调整管上升。因此，只要检测到调整管的上升，就可以检测到刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力。

在本发明第三方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，固定在调整管上端的驱动电机为步进电机，所以，容易进行控制。

本发明第四方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，升降机构的基准板在进行刮墨刀平行调整期间距离印刷台面的高度固定，所以，通过检测升降调整机构相对于该基准板的上升，就可以检测出刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力。而且，流体缸的活塞杆的前端固定在连接块上，该连接块固定在调整管上，所以，通过使流体缸的活塞杆升降就可以使升降调整机构和刮墨刀升降到规定位置。

第五方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，流体缸为双动片活塞杆的气缸，所以通过在一方的通气口供给高压气体，就可以使升降调整机构和刮墨刀下降到规定位置，通过向另一方的通气口供给高压气体就可以使升降调整机构和刮墨刀上升到规定位置。另外，通过向另一方的通气口供给低压气体，可以与施加在刮墨刀上的调整管、驱动电机、连接块等的载荷相抵消。因此，通过对供给到另一方的通气口的气体压力进行调整，可以调整刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力、即能检测的抵抗力的大小。

第六方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，在升降调整机构或升降机构的一方设置检测板，在另一方设置光学传感器，因此，可以简单并可靠地检测升降调整机构的上升，即刮墨刀从印刷台面受到的抵抗力。

第七方面涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整方法中，在第三工序中，交替地反复进行规定次数的第一调整步骤和第二调整步骤，该第一调整步骤在使刮墨刀的一端上升之后，使刮墨刀的一端下降，直至从印刷台面受到抵抗力为止；并在第二调整步骤中对刮墨刀的另一端进行同样的操作，所以，可以精度更为良好地进行刮墨刀的平行调整。

附图说明

图1是使用了实施方式的刮墨刀平行调整装置的丝网印刷机的正面简图。

图2是实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置的局部放大截面图。

图3是实施方式的刮墨刀平行调整方法的流程图。

图4是实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置，表示刮墨刀下降到规定位置为止的状态的局部放大截面图。

图5表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置，为通过驱动电机的正反转使刮墨刀与印刷台面抵接的状态的局部放大截面图。

图6表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置，为通过驱动电机的正反转使刮墨刀从印刷台面受到抵抗力的状态的局部放大截面图。

图7表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置，为图6中的检测机构的放大图。

图8表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置，为通过驱动电机的正反转使刮墨刀去除了自印刷台面的抵抗力后的状态的局部放大截面图。

图9表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整装置，为图8中的检测机构的放大图。

图10表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整方法，是表示刮墨刀与印刷台面的关系的简图。

图11表示实施方式涉及的刮墨刀平行调整方法，是详细表示刮墨刀与印刷台面的关系的图。

附图标记说明

1刮墨刀平行调整机构，3升降调整机构，30、31调整管(30下管、31上管)，32驱动电机(步进电机)，33调整螺栓，35调整块，35a螺栓孔，36调整螺母，2升降机构，10基准板(上板)，14流体缸(气缸)，15活塞杆，20连接块，4检测机构，41检测板(挡块)，40检测传感器，90印刷台面，91刮墨刀，92刮墨刀架，S1第一工序，S2第二工序，S3～S7第三工序(S3、S4第一调整步骤，S5、S6第二调整步骤)，S8第四工序

具体实施方式

下面根据附图说明本发明涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置以及刮墨刀平行调整方法的具体化了的实施方式。图1为使用实施方式的刮墨刀平行调整装置1的丝网印刷机的正面简图。

如图1所示，该丝网印刷机设有：印刷台面90；刮墨刀91，该刮墨刀91在夹着被印刷物设置在印刷台面90上的丝网印刷版(未图示)的面上进行擦动，并在与其擦动方向(图1的前后方向)垂直的方向(图1的左右方向)上延伸；在与刮墨刀91相同方向上延伸并固定在刮墨刀91的上端的刮墨刀架92；设置在刮墨刀架92的两端，对刮墨刀91与印刷台面90的角度进行调整的一对角度调整机构93；和刮墨刀平行调整装置1。本实施方式中，在刮墨刀架92的两端设有一对角度调整机构93，但是不设置角度调整机构93也可以。

刮墨刀平行调整装置1调整刮墨刀91的平行，而且对被印刷物进行印刷处理，设有设置在刮墨刀91的两端的一对升降机构2、一对升降调整机构3、和一对检测机构4。而且，与刮墨刀平行调整装置1相邻地设有刮刀平行调整装置(未图示)。该刮刀在与刮墨刀91相同的方向上延伸，在丝网印刷版的面上擦动而使墨均匀。刮刀平行调整装置具有与刮墨刀平行调整装置1相同的机械结构和动作，因此在下文中仅仅说明刮墨刀平行调整装置1，而省略刮刀平行调整装置的说明。

如图2所示，升降机构2用来把升降调整机构3和刮墨刀91升降到规定位置为止，具有上板10、下板11、导向板12、气缸14、连接块20等。上板10与印刷台面90的上表面平行地配置，在对刮墨刀91进行平行调整期间距离印刷台面90的高度固定。该上板10通过导向板12固定在被配置成与印刷台面90的上表面平行的下板11上。因此，上板10、下板11、导向板12在进行刮墨刀平行调整期间距离印刷台面90的高度固定。在导向板12上，在与印刷台面90的上表面垂直的方向上延伸设置着用来对后述的导向件21进行引导的轨道13。在此，上板10为“基准板”。

在上板10的下表面上，朝下方突出活塞杆15，固定着双动片活塞杆的气缸14。在气缸14的下方配设连接块20，连接块20和活塞杆15的前端通过浮动连接器16固定。而且，在连接块20的导向板12侧设有由轨道13引导的导向件21。通过该轨道13和导向件21，确保连接块20顺畅地进行上下运动。而且，连接块20的与导向板12相反侧固定着升降调整机构3的后述的下管30。因此，通过使气缸14动作，可以把升降调整机构3和刮墨刀91升降到规定位置为止。例如，通过从气缸14的头侧(上方)通气口供给高压气体，可以把升降调整机构3和刮墨刀91下降到规定位置为止。另外，通过从气缸14的活塞杆侧(下方)通气口供给高压气体，可以使升降调整机构3和刮墨刀91上升到规定位置为止。进而，通过从气缸14的活塞杆侧(下方)通气口供给低压气体，可以使施加在刮墨刀91上的连接块20、后述的下管30、上管31、步进电机32等的载荷相抵消。另外，通过对从该活塞杆侧(下方)通气口供给的低压气体的气压进行调整，可以调整施加在刮墨刀91上的连接块20等的载荷，结果可以如后述那样，调整刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力，即能调整可检测的抵抗力的大小。在此，气缸14为“流体缸”。

升降调整机构3分别与刮墨刀91的两端连接，具有下管30、上管31、步进电机32、调整块35、调整螺栓33、调整螺母36等。下管30为圆筒状，在印刷台面90的上方沿与印刷台面90上表面垂直的方向延伸，在其上端连接上管31。在上管31的上端，把电机轴插入上管31内，固定着步进电机32。在下管30内朝下管30的下方突出地设有调整块35。在该调整块35与下管30之间设置套筒37，由此使调整块35可以在上管30内沿轴向自由移动。而且，从调整块35的上端朝轴向凹入地设置着螺栓孔35a。而且，在调整块35的上端固定调整螺母36，该调整螺母36在轴向贯穿设置有阴螺纹。进而，在步进电机32的电机轴上，通过推力轴承34连接着在外周形成有阳螺纹的调整螺栓33。该调整螺栓33的阳螺纹与调整螺母36的阴螺纹进行拧合，而且，调整螺栓33能在螺栓孔35a内沿轴向自由移动。另一方面，在调整块35的下端通过刮墨刀架92连接着刮墨刀91。而且，在下管30上，上下设置着对调整块35的上升以及下降进行限制的上下限传感器38。在此，下管30和上管31为“调整管”，步进电机32为“驱动电机”。而且“驱动电机”不限于步进电机，例如也可以是伺服电机。

在形成为上述机械结构的升降调整机构3中，使步进电机32反转时，与电机轴连接的调整螺栓33反转。而且，由于调整螺栓33的阳螺纹与调整螺母36的阴螺纹拧合，所以，调整螺母36下降。由此，调整块35在下管30内下降，刮墨刀91因而下降。另外，步进电机32正转时，与电机轴连接的调整螺栓33正转，调整螺母36上升。由此，调整块35在下管30内上升，刮墨刀91因而上升。本实施方式中，从步进电机32侧观察的电机轴右转的场合为正转、从步进电机32侧观察的电机轴左转的场合为反转。

另外，使步进电机32反转而使刮墨刀91下降，刮墨刀91与印刷台面90抵接之后，进一步使步进电机32反转时，印刷台面90会妨碍刮墨刀91以及调整块35等的下降，取而代之地，通过刮墨刀从印刷台面90受到的抵抗力使下管30、上管31、步进电机32、连接块20等上升。进而，从该状态，即，从受到来自印刷台面90的抵抗力而使下管30等上升的状态开始，使步进电机32正转时，下管30等下降，随之，刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力变小。

检测机构4具有挡块41和检测传感器40。挡块41由钢板构成，与轴向垂直地突出地固定在升降调整机构3的下管30的上端侧。另外，检测传感器40固定在升降机构2的上板10的上表面。移动下管30，挡块41被检测传感器40检测到的状态被称作检测传感器40的接通状态，挡块41未被检测传感器40检测到的状态被称作检测传感器40的断开状态。这样，上板10在刮墨刀91进行平行调整的期间距离印刷台面90的高度固定，所以，把检测传感器40固定在该上板10上，把挡块41固定在下管30上的话，就可以检测到下管30相对于上板10的上升，可以检测到刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力。在此，挡块41为“检测板”。作为检测传感器40，也可以采用光学传感器、光纤传感器、接近开关、限位开关等。

下面使用图3所示的流程图，说明采用具有上述结构的刮墨刀平行调整装置1的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整方法。当按压配置在丝网印刷机前面的操作板(未图示)上的刮墨刀平行调整开关时，刮墨刀平行调整装置1移动到印刷台面90上的中央位置(刮墨刀91的擦动方向的中央位置)。此时，从双方的气缸14的活塞杆侧(下方)通气口同时供给高压气体，而且使双方的步进电机32同时正转。由此，双方的升降调整机构3以及刮墨刀91上升到规定位置为止，变成图1、图2所示的状态。另外，刮墨刀平行调整装置1的移动位置不限于印刷台面90上的中央位置，可以是印刷台面90上的任意位置。

变成图1、图2所示状态时，实施图3所示的流程图的内容。在步骤S1中，从双方的气缸14的缸盖侧(上方)通气口同时供给高压气体，由此，如图4所示那样，使双方的升降调整机构3以及刮墨刀91一体地下降到规定位置为止。即，下管30、调整块35、刮墨刀91等的相对位置不改变，而下降到规定位置为止。结果，刮墨刀91的下端缘与印刷台面90的上表面具有间隙L1并相向。随着升降调整机构3的下降，挡块41移动到检测传感器40的下方。另外，从气缸14的活塞杆侧(下方)通气口供给低压气体。由此，施加在刮墨刀91上的连接块20、下管30、上管31、步进电机32等的载荷可以相抵消。在此，步骤S1为“第一工序”。

在步骤S2中，使双方的步进电机32同时反转，直至双方的检测传感器40变成接通为止。即，使刮墨刀91下降，直至刮墨刀91的两端从印刷台面90受到的抵抗力同时被双方的检测传感器40检测到。详细进行说明的话，首先，使步进电机32反转。由此，调整螺栓33反转，调整螺母36下降。调整螺母36下降时，调整块35在下管30内下降，刮墨刀91下降。结果，如图5所示，刮墨刀91与印刷台面90抵接，间隙L1变成零。在该时刻，刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力为零，挡块41位于检测传感器40的下方位置不变。

进一步使步进电机32反转时，印刷台面90妨碍刮墨刀91和调整块35等的下降，取而代之地通过刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力使下管30、上管31、步进电机32、连接块20等上升。结果，如图6、图7所示，检测传感器40变为接通，步进电机32停止。以上的动作对于双方的升降调整机构3独立地同时进行。通过对从活塞杆侧(下方)的通气口供给的低压气体的气压进行调整，可以调整施加在刮墨刀91上的连接块20等的载荷，结果，可以调整刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力，即能够通过检测传感器40检测的抵抗力的大小。另外，在步骤S2中，为了提高通过量而高速驱动步进电机32。在此，步骤S2为“第二工序”。

在步骤S3中，使图1中的图面左侧(以下称为“一方”)的步进电机32正转，直至一方的检测传感器40变为断开。即，使一方的步进电机32正转，直至刮墨刀91的一端(图1中刮墨刀91的左端，以下相同)从印刷台面90受到的抵抗力不能被一方的检测传感器40检测到。此时，调整螺栓33正转，但是按与刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力相等大小的力推压着印刷台面90，所以，刮墨刀91、调整块35等不上升。取而代之地，下管30、上管31、步进电机32、连接块20等下降。结果，如图8、图9所示，一方的检测传感器40变成断开，一方的步进电机32停止。

在步骤S4中，使一方的步进电机32反转，直至一方的检测传感器40变成接通。即，使一方的步进电机32正转，直至刮墨刀91的一端从印刷台面90受到的抵抗力被一方的检测传感器40检测到。此时，调整螺栓33反转，但是印刷台面90妨碍刮墨刀91以及调整块35等的下降，取而代之地，通过刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力使下管30、上管31、步进电机32、连接块20等上升。结果，如图6、图7所示，一方的检测传感器40变成接通，一方的步进电机32停止。在此，步骤S3、S4为“第一调整步骤”。

在步骤S5中，使图1中的图面右侧(以下称为“另一方”)的步进电机32正转，直至另一方的检测传感器40变为断开。即，使另一方的步进电机32正转，直至刮墨刀91的另一端(图1中刮墨刀91的右端，以下相同)从印刷台面90受到的抵抗力不能被另一方的检测传感器40检测到。此时，调整螺栓33正转，但是按与刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力相等大小的力推压着印刷台面90，所以，刮墨刀91、调整块35等不上升。取而代之地，下管30、上管31、步进电机32、连接块20等下降。结果，与图8、图9同样地，另一方的检测传感器40变成断开，另一方的步进电机32停止。

在步骤S6中，使另一方的步进电机32反转，直至另一方的检测传感器40变成接通。即，使另一方的步进电机32正转，直至刮墨刀91的另一端从印刷台面90受到的抵抗力被另一方的检测传感器40检测到。此时，调整螺栓33反转，但是印刷台面90妨碍刮墨刀91以及调整块35等的下降，取而代之地，通过刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力使下管30、上管31、步进电机32、连接块20等上升。结果，与图6、图7同样地，另一方的检测传感器40变成接通，另一方的步进电机32停止。在此，步骤S5、S6为“第二调整步骤”。而且，步骤S3～S6中，为了进一步确保高精度进行刮墨刀91的平行调整，低速驱动步进电机32。

在步骤S7中，检查在步骤S3～S6的处理是否进行了规定次数。在该规定次数过少的场合，不能确保高精度进行刮墨刀的平行调整，在该规定次数过多的场合，通过量低下。根据本发明发明人进行的实验，规定次数优选为3～5次，本实施方式中为3次。在步骤S3～S6的处理进行规定次数的场合(Y)实施步骤S8，在没有进行规定次数的场合(N)返回步骤S3。在此，步骤S3～S7为“第三工序”。

在步骤S8中，通过从双方的气缸14的活塞杆侧(下方)的通气口同时供给高压气体，使双方的升降调整机构3以及刮墨刀91一体地上升到规定位置为止。即，下管30、调整块35、刮墨刀91等的相对位置不变地上升到规定位置为止。结果，变成图1、图2所示的状态，全部处理终了。在此，步骤S8为“第四工序”。

下面用图10说明各步骤中的刮墨刀91与印刷台面90的关系。在步骤S1终了时，如图10(1)所示，刮墨刀91与印刷台面90具有间隙L1并相向。在步骤S2终了时，如图10(2)所示，刮墨刀91与印刷台面90密接，刮墨刀91的两端从印刷台面90受到规定的抵抗力。而且，在步骤S3终了时，如图10(3)所示，刮墨刀91的一端未从印刷台面90受到规定的抵抗力。在该图中，为了方便而表示出刮墨刀91的一端与印刷台面90分离的状态，但是实际上为刮墨刀91的一端与印刷台面90抵接的状态。在步骤S4终了时，如图10(4)所示，刮墨刀91的一端与印刷台面90再次密接，刮墨刀91的一端从印刷台面90受到规定的抵抗力。而且，在步骤S5终了时，如图10(5)所示，刮墨刀91的另一端未从印刷台面90受到规定的抵抗力。在该图中，为了方便而表示出了刮墨刀91的另一端与印刷台面90分离的状态，但是实际上为刮墨刀91的另一端与印刷台面90抵接的状态。在步骤S6终了时，如图10(6)所示，刮墨刀91的另一端与印刷台面90再次密接，刮墨刀91的另一端从印刷台面90受到规定抵抗力。而且，按规定次数反复进行步骤S3～S6(图10(3)～图10(6))，刮墨刀91的平行调整终了。在该刮墨刀91的平行调整期间，各步骤中的两个步进电机32的驱动脉冲数被存储在控制装置(未图示)内的存储器中。而且，根据在这些驱动脉冲数上加上被印刷物固有的脉冲数、两挡块41以及检测传感器40的安装误差等修正脉冲数而得到的结果，计算该被印刷物印刷中的两步进电机32的驱动脉冲数。

如上所述，用图11说明上述那样反复进行规定次数的步骤S3～S6的理由。在图11中，92a、92b为刮墨刀架92的两端的两个升降调整机构3的接合点。在步骤S2中，一方的检测传感器40首先变为接通。此时，如图11的虚线所示，刮墨刀91的一端与印刷台面90密接，刮墨刀91的一端从印刷台面90受到规定的抵抗力。接着，另一方的检测传感器40变为接通时，如图11的实线所示，刮墨刀91的另一端与印刷台面90密接，刮墨刀91的另一端从印刷台面90受到规定的抵抗力。此时，刮墨刀架92变成以接合点92a为中心进行转动的状态，接合点92a与刮墨刀91的一端离开，所以刮墨刀91的一端下降距离L2的量。实际上，由于存在印刷台面90，所以刮墨刀91的一端无法下降，而是进一步受到与下降距离L2相当的抵抗力。而且，下管30、上管31、步进电机32、连接块20上升与所增加了的抵抗力相当的量。这样，在步骤S2中，在两个检测传感器40不同时接通的场合，首先接通的检测传感器40侧的刮墨刀91的调整会发生偏移，因此，反复进行规定次数的步骤S3～S6，以使刮墨刀91的平行调整的精度提高。

实施方式中涉及的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置中，刮墨刀91通过从印刷台面90受到的抵抗力，使与刮墨刀91的两端连接的一对下管30等上升。而且，可以通过一对检测传感器40检测该下管30的上升，来检测刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力。因此，只要根据该一对检测传感器40检测的抵抗力调整刮墨刀91的位置，就可以精度良好地进行刮墨刀91的平行调整。而且，在该刮墨刀平行调整装置1中，一对挡块41以及检测传感器40的检测对象为下管30的上升，不需要作为另外的单元设置用来检测刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力的另外的部件，所以，可以减少部件数量。因此，根据该刮墨刀平行调整装置，可以高精度进行刮墨刀的平行调整，而且可以使其廉价。

另外，在该刮墨刀平行调整装置中，调整块35在下管30内沿轴向移动自如地向下方突出设置，在调整块35的下端通过刮墨刀架92连接刮墨刀91。而且，与固定在上管31的上端的步进电机32的电机轴连接的调整螺栓33，在调整块35的螺栓孔35a内沿轴向移动自如地设置着，在调整块35的上端固定着调整螺母36。该调整螺母36与调整螺栓33拧合，所以，通过使步进电机32进行正反转就可以使调整块35升降。结果，可以使刮墨刀91进行升降。另外，刮墨刀91与印刷台面90抵接之后，即使进一步使刮墨刀91下降，也可以由印刷台面90阻碍刮墨刀91以及调整块35等的下降，取而代之地通过从印刷台面90受到的抵抗力使调整块35上升。因此，只要检测调整块35的上升，就可以检测刮墨刀91从印刷台面90受到的抵抗力。

进而，在该刮墨刀平行调整方法中，在第三工序中，交替地反复进行规定次数的使刮墨刀91的一端上升之后，使刮墨刀91的一端下降直至从印刷台面90受到抵抗力为止的步骤S3、S4，和针对刮墨刀91的另一端进行同样操作的步骤S5、S6，所以，可以进一步精度良好地进行刮墨刀91的平行调整。

在本实施方式中，在两个检测传感器40接通的状态，即刮墨刀91的两端从印刷台面90受到抵抗力的状态下，刮墨刀91的平行调整终了，但是也可以在两个检测传感器40为断开的状态，即刮墨刀91的两端未从印刷台面90受到抵抗力的状态下，终止刮墨刀91的平行调整。

以上就本发明的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置以及刮墨刀平行调整方法的实施方式进行了说明，但是本发明不限于此，在不违背本发明技术构思的情况下当然可以进行适当变更。

Claims (7)

1.一种丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，所述丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置以使刮墨刀的下端缘与丝网印刷机的印刷台面的上表面平行的方式进行调整，其特征在于，该丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置设有：

一对升降调整机构，该一对升降调整机构与所述刮墨刀的两端连接、使该刮墨刀升降，而且，通过该刮墨刀从所述印刷台面受到的抵抗力上升；

一对升降机构，该一对升降机构使该升降调整机构以及所述刮墨刀升降到规定位置为止；

和一对检测机构，该一对检测机构对所述升降调整机构的上升进行检测，由此检测所述刮墨刀从所述印刷台面受到的抵抗力。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，其特征在于，所述升降调整机构设有：

在所述印刷台面的上方朝与该印刷台面垂直的方向延伸，在下方侧具有开口的圆筒状的调整管；

固定在该调整管的上端的驱动电机；

与该驱动电机的电机轴连接，在外周形成有阳螺纹的调整螺栓；

和在所述调整管内沿轴向自由移动地朝下方突出设置的调整块，

从所述调整块的上端朝轴向凹入设置螺栓孔，

在该调整块的上端固定调整螺母，该调整螺母贯通设置了阴螺纹，该阴螺纹以使所述调整螺栓在该螺栓孔内朝轴向自由移动的方式与该调整螺栓的阳螺纹拧合，

在该调整块的下端通过与该下端连接的刮墨刀架连接所述刮墨刀。

3.如权利要求2所述的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，其特征在于，所述升降机构设有基准板和流体缸，

所述基准板在进行所述刮墨刀的平行调整期间距离所述印刷台面的高度固定；

所述流体缸的活塞杆的前端固定在连接块上，该连接块固定在所述调整管上，而且，所述流体缸固定在该基准板上。

5.如权利要求4所述的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，其特征在于，所述流体缸为双动片活塞杆的气缸。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的丝网印刷机中的刮墨刀平行调整装置，其特征在于，所述检测机构在所述升降调整机构或所述升降机构的一方设置检测板，在所述升降调整机构或所述升降机构的另一方设置检测该检测板的光学传感器。

7.一种丝网印刷机中的刮墨刀平行调整方法，其特征在于，该丝网印刷机使用权利要求1～6中的任一项所述的刮墨刀平行调整装置，具有：第一工序、第二工序、第三工序、和第四工序，

该第一工序通过使双方的所述升降机构同时动作，从而使双方的所述升降调整机构下降，同时使所述刮墨刀下降到规定位置为止；

该第二工序通过使双方的所述升降调整机构同时动作，从而使该刮墨刀下降，直至所述刮墨刀的两端从所述印刷台面受到的抵抗力被双方的所述检测机构检测到为止；

该第三工序把第一调整步骤和第二调整步骤交替地反复进行规定次数，该第一调整步骤通过使一方的所述升降调整机构动作，从而使该刮墨刀的一端上升，直至所述刮墨刀的一端从所述印刷台面受到的抵抗力不能被所述检测机构检测到为止，然后，使该刮墨刀的一端下降，直至该刮墨刀的一端从该印刷台面受到的抵抗力被该检测机构检测到为止；该第二调整步骤通过使另一方的所述升降调整机构动作，从而使该刮墨刀的另一端上升，直至所述刮墨刀的另一端从所述印刷台面受到的抵抗力不能被所述检测机构检测到为止，然后，使该刮墨刀的另一端下降，直至该刮墨刀的另一端从该印刷台面受到的抵抗力被该检测机构检测到为止；

该第四工序通过使双方的所述升降机构同时动作，从而使双方的所述升降调整机构上升，同时使所述刮墨刀上升到规定位置为止。

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