JP5582770B2 - スクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置及びスキージ平行調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷テーブル上面に対するスキージ下端縁の平行及び高さを基準位置、いわゆるゼロ点位置に調節するスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置及びスキージ平行調整方法に関する。

スクリーン印刷機においては、精密な印刷処理を確保するためには、スキージ下端縁が印刷テーブル上面に対して平行になっていなければならない。そして、印刷処理の継続に伴いスキージが摩耗するため、スキージを交換する必要が生じ、その都度、スキージの平行調整が行われている。

このスキージ平行調整装置として、従来、特許文献１に記載されたスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置が知られている。このスキージ平行調整装置は、スキージ下端縁を検出する特別な検出装置、例えば、フォトセンサを用いず、スキージを昇降させるステッピングモータが検出装置を兼ねている。このスキージ平行調整装置では、先ずステッピングモータの最大負荷を電流調整ボリュームにより設定する。そして、スキージ平行調整では、スキージを下降させ、スキージが印刷テーブルに圧接されて最大負荷を超えると、ステッピングモータ制御ドライバからアラーム信号が出力される。この出力信号により、スキージの下降を停止することによって、スキージをゼロ点位置に調節している。このスキージ平行調整装置によれば、スキージ下端縁を検出する検出装置を持っていないため、簡単な構造によりスキージの平行調整を行うことができる。

また、特許文献２に記載されたスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置も知られている。このスキージ平行調整装置は、スキージの平行度を検出する平行度検出手段が、印刷テーブルに設けられた流体シリンダのロッドに連結された検出移動板と、流体シリンダに隣接して設けた位置検出センサと、検出移動板に設けた受プレートと、から構成されている。そして、この平行度検出手段は、スキージの長手方向に２箇所設けられている。このスキージ平行調整装置では、スキージが下降して受プレートを押し下げ、２つの位置検出センサが同時に下降位置検出ドグを検出したときにスキージの下降を停止することによって、スキージをゼロ点位置に調節している。このスキージ平行調整装置によれば、位置検出センサが受プレートとともに下降する検出移動板に設けた下降位置検出ドグを検出すること、及び２つの位置検出センサが同時に作動するときにスキージの平行度を判定するため、誤動作が少なく高精度なスキージの平行調整を行うことができると考えられる。

特開２００５−８８４６９号公報 特開２００５−１７８０１２号公報

しかし、上記特許文献１記載のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置では、ステッピングモータ制御ドライバから出力されるアラーム信号によりスキージの下降を停止するため、ステッピングモータが脱調してしまい、実際のスキージの位置とステッピングモータへ出力される駆動パルス数とが一致しない場合が生じ得る。そのため、このスキージ平行調整装置では、常に高精度なスキージの平行調整を行うことができるとは限らない。

また、上記特許文献２記載のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置では、平行度検出手段が、別ユニットとして、スキージの長手方向に２箇所設けられているため、部品点数が増加して高価なものになってしまう。

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、高精度なスキージの平行調整を行うことができ、かつ安価なスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置及びスキージ平行調整方法を提供するものである。

請求項１に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法の特徴は、スクリーン印刷機の印刷テーブル上面に対して、スキージの下端縁が平行になるように調整するスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置において、前記スキージの両端に接続され、該スキージを昇降させるとともに、該スキージが前記印刷テーブルから受ける抗力により上昇する一対の昇降調整機構と、該昇降調整機構及び前記スキージを所定位置まで昇降させる一対の昇降機構と、前記昇降調整機構の上昇を検出することにより、前記スキージが前記印刷テーブルから受ける抗力を検出する一対の検出機構と、を備えるスキージ平行調整装置を用いたスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法であって、両方の前記昇降機構を同時に作動させることにより、両方の前記昇降調整機構を下降させるとともに前記スキージを所定位置まで下降させる第１工程と、両方の前記昇降調整機構を同時に作動させることにより、前記スキージの両端が前記印刷テーブルから受ける抗力を両方の前記検出機構により検出されるまで、該スキージを下降させる第２工程と、一方の前記昇降調整機構を作動させることにより、前記スキージの一端が前記印刷テーブルから受ける抗力を前記検出機構により検出されなくなるまで該スキージの一端を上昇させた後、該スキージの一端が該印刷テーブルから受ける抗力を該検出機構により検出されるまで該スキージの一端を下降させる第１調整ステップと、他方の前記昇降調整機構を作動させることにより、前記スキージの他端が前記印刷テーブルから受ける抗力を前記検出機構により検出されなくなるまで該スキージの他端を上昇させた後、該スキージの他端が該印刷テーブルから受ける抗力を該検出機構により検出されるまで該スキージの他端を下降させる第２調整ステップと、を交互に所定回数繰り返す第３工程と、両方の前記昇降機構を同時に作動させることにより、両方の前記昇降調整機構を上昇させるとともに前記スキージを所定位置まで上昇させる第４工程と、を有することである。

請求項２に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法の特徴は、請求項１において、前記昇降調整機構は、前記印刷テーブルの上方で該印刷テーブルと垂直方向に延在し、下方側に開口を有する円筒状のアジャストパイプと、
該アジャストパイプの上端に固着された駆動モータと、該駆動モータのモータ軸に連結され、外周に雄ねじが形成されたアジャストボルトと、前記アジャストパイプ内を軸方向に移動自在に下方に突出して設けられたアジャストブロックと、を備え、前記アジャストブロックの上端から軸方向にボルト穴が凹設され、該アジャストブロックの上端には、前記アジャストボルトが該ボルト穴内を軸方向に移動自在になるように、該アジャストボルトの雄ねじと螺合する雌ねじが貫設されたアジャストナットが固着され、該アジャストブロックの下端には、該下端と接続するスキーホルダを介して、前記スキージが連結されていることである。

請求項３に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法の特徴は、請求項２において、前記昇降機構は、前記スキージの平行調整が行われている間は前記印刷テーブルからの高さが一定である基準プレートと、前記アジャストパイプに固着されるジョイントブロックにシリンダロッドの先端が固着されるとともに、該基準プレートに固着されている流体シリンダと、を備えることである。

請求項４に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法の特徴は、請求項３において、前記流体シリンダは、複動片ロッドのエアシリンダであることである。

請求項５に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法の特徴は、請求項１乃至４のうちのいずれか１項において、前記検出機構は、前記昇降調整機構又は前記昇降機構の一方には検出プレートが設けられ、他方には該検出プレートを検出するフォトセンサが設けられることである。

本発明に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置においては、スキージが印刷テーブルから受ける抗力により、スキージの両端に接続された一対の昇降調整機構が上昇するようになっている。そして、一対の検出機構がこの昇降調整機構の上昇を検出することにより、スキージが印刷テーブルから受ける抗力を検出することができるようになっている。そのため、この一対の検出機構が検出する抗力に基づいてスキージの位置調整をすれば、スキージの平行調整を精度よく行うことができる。また、このスキージ平行調整装置においては、一対の検出機構が検出する対象は昇降調整機構の上昇であり、スキージが印刷テーブルから受ける抗力を検出するための別ユニットとしての別途の部品を設ける必要がないため、部品点数を減少させることができる。したがって、このスキージ平行調整装置によれば、高精度なスキージの平行調整を行うことができ、かつ安価なものとすることができる。
請求項１に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法においては、第３工程において、スキージの一端を上昇させた後、印刷テーブルから抗力を受けるまでスキージの一端を下降させる第１調整ステップと、同様の操作をスキージの他端について行う第２調整ステップとが交互に所定回数繰り返されるため、スキージの平行調整をより精度よく行うことができる。

請求項２に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法においては、アジャストブロックがアジャストパイプ内を軸方向に移動自在に下方に突出して設けられ、アジャストブロックの下端にはスキージホルダを介してスキージが連結されている。また、アジャストパイプの上端に固着された駆動モータのモータ軸に連結されたアジャストボルトがアジャストブロックのボルト穴内を軸方向に移動自在に設けられ、アジャストブロックの上端にはアジャストナットが固着されている。このアジャストナットの雄ねじとアジャストボルトの雌ねじとが螺合するため、駆動モータを正逆転することによりアジャストブロックを昇降させることができ、その結果、スキージを昇降させることができるようになっている。また、スキージが印刷テーブルに当接した後、さらにスキージを下降させようとしても、印刷テーブルによりスキージ及びアジャストブロック等の下降が妨げられ、そのかわりに印刷テーブルから受ける抗力によりアジャストパイプが上昇する。そのため、アジャストパイプの上昇を検出すれば、スキージが印刷テーブルから受ける抗力を検出することができる。

請求項３に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法においては、昇降機構の基準プレートがスキージの平行調整が行われている間は印刷テーブルからの高さが一定であるため、この基準プレートに対する昇降調整機構の上昇を検出することにより、スキージが印刷テーブルから受ける抗力を検出することができる。また、流体シリンダのシリンダロッドの先端がジョイントブロックに固着されており、このジョイントブロックがアジャストパイプに固着されているため、流体シリンダのシリンダロッドを昇降させることにより昇降調整機構及びスキージを所定位置まで昇降させることができる。

請求項４に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法においては、流体シリンダが複動片ロッドのエアシリンダであるため、一方のポートに高圧エアを供給することにより昇降調整機構及びスキージを所定位置まで下降させることができ、他方のポートに高圧エアを供給することにより昇降調整機構及びスキージを所定位置まで上昇させることができる。また、他方のポートに低圧エアを供給することにより、スキージに加わるアジャストパイプ、駆動モータ、ジョイントブロック等の荷重を相殺することができる。そのため、他方のポートに供給されるエア圧を調整することによって、スキージが印刷テーブルから受ける抗力であって、検出可能な抗力の大きさを調整することができる。

請求項５に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法においては、昇降調整機構又は昇降機構の一方には検出プレートが設けられ、他方にはフォトセンサが設けられるため、昇降調整機構の上昇、すなわち、スキージが印刷テーブルから受ける抗力を簡単かつ確実に検出できる。

実施形態のスキージ平行調整装置を用いたスクリーン印刷機の正面概要図。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、一部拡大断面図。 実施形態のスキージ平行調整方法のフローチャート。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、スキージが所定位置まで下降した状態の一部拡大断面図。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、駆動モータの逆転によりスキージが印刷テーブルに当接した状態の一部拡大断面図。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、駆動モータの逆転によりスキージが印刷テーブルから抗力を受けている状態の一部拡大断面図。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、図６における検出機構の拡大図。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、駆動モータの正転によりスキージの印刷テーブルから抗力を除去した状態の一部拡大断面図。 実施形態のスキージ平行調整装置に係り、図８における検出機構の拡大図。 実施形態のスキージ平行調整装方法に係り、スキージと印刷テーブルとの関係を示す概要図。 実施形態のスキージ平行調整装方法に係り、スキージと印刷テーブルとの関係を詳細に示す図。

本発明に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置及びスキージ平行調整方法を具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、実施形態のスキージ平行調整装置１を用いたスクリーン印刷機の正面概要図である。

図１に示すように、このスクリーン印刷機は、印刷テーブル９０と、印刷テーブル９０上に被印刷物を挟んでセットされるスクリーン印刷版（図示なし）の面上を擦動し、その擦動方向（図１前後方向）と垂直方向（図１左右方向）に延在するスキージ９１と、スキージ９１と同方向に延在し、スキージ９１の上端を固定するスキージホルダ９２と、スキージホルダ９２の両端に設けられ、スキージ９１の印刷テーブル９０面との角度を調整する一対の角度調整機構９３と、スキージ平行調整装置１とを備えている。なお、本実施形態においては、スキージホルダ９２の両端に一対の角度調整機構９３が設けられているが、角度調整機構９３が設けられていなくてもよい。

スキージ平行調整装置１は、スキージ９１の平行調整を行うとともに被印刷物に印刷処理を行うものであり、スキージ９１の両端に設けられた一対の昇降機構２、一対の昇降調整機構３、一対の検出機構４を有している。また、スキージ平行調整装置１に隣接してスクレッパ平行調整装置（図示なし）が設けられている。このスクレッパは、スキージ９１と同方向に延在し、スクリーン印刷版の面上を擦動してインクを均一にするものである。スクレッパ平行調整装置は、スキージ平行調整装置１と同様の機械的構成及び動作をしているため、以下においては、スキージ平行調整装置１のみ説明し、スクレッパ平行調整装置の説明を省略する。

図２に示すように、昇降機構２は、昇降調整機構３及びスキージ９１を所定位置まで昇降させるものであり、アッパプレート１０、ロアプレート１１、ガイドプレート１２、エアシリンダ１４、ジョイントブロック２０等を有している。アッパプレート１０は、印刷テーブル９０上面と平行に配設され、スキージ９１の平行調整が行われている間は印刷テーブル９０からの高さが一定である。このアッパプレート１０は、ガイドプレート１２により、印刷テーブル９０上面と平行に配設されたロアプレート１１と固着されている。したがって、アッパプレート１０、ロアプレート１１、ガイドプレート１２は、スキージ平行調整の間は印刷テーブル９０からの高さが一定である。ガイドプレート１２には、後述するガイド２１を案内するレール１３が印刷テーブル９０上面と垂直方向に延在して設けられている。ここで、アッパプレート１０が「基準プレート」である。

アッパプレート１０の下面には、シリンダロッド１５を下方に突出させて、複動片ロッドのエアシリンダ１４が固着されている。エアシリンダ１４の下方にはジョイントブロック２０が配設され、ジョイントブロック２０とシリンダロッド１５の先端とがフローティングジョイント１６を介して固着されている。また、ジョイントブロック２０のガイドプレート１２側には、レール１３に案内されるガイド２１が設けられている。このレール１３とガイド２１とにより、ジョイントブロック２０の滑らかな上下運動が確保される。そして、ジョイントブロック２０のガイドプレート１２と反対側は、昇降調整機構３の後述するロアパイプ３０に固着されている。そのため、エアシリンダ１４を作動させることにより、昇降調整機構３及びスキージ９１を所定位置まで昇降させることができる。例えば、エアシリンダ１４のヘッド側（上方）ポートから高圧エアを供給することにより、昇降調整機構３及びスキージ９１を所定位置まで下降させることができる。また、エアシリンダ１４のロッド側（下方）ポートから高圧エアを供給することにより、昇降調整機構３及びスキージ９１を所定位置まで上昇させることができる。さらには、エアシリンダ１４のロッド側（下方）ポートから低圧エアを供給することにより、スキージ９１に加わるジョイントブロック２０、後述するロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２等の荷重を相殺することができる。また、このロッド側（下方）ポートから供給する低圧エアのエア圧を調整することによって、スキージ９１に加わるジョイントブロック２０等の荷重を調整することができ、その結果、後述するように、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力であって、検出可能な抗力の大きさを調整することができるようになっている。ここで、エアシリンダ１４が「流体シリンダ」である。

昇降調整機構３は、スキージ９１の両端に各々接続され、ロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、アジャストブロック３５、アジャストボルト３３、アジャストナット３６等を有している。ロアパイプ３０は円筒状をなし、印刷テーブル９０の上方で印刷テーブル９０上面と垂直方向に延在し、その上端にアッパパイプ３１が接続されている。アッパパイプ３１の上端には、モータ軸をアッパパイプ３１内に挿入して、ステッピングモータ３２が固着されている。ロアパイプ３０内には、ロアパイプ３０の下方に突出してアジャストブロック３５が設けられている。このアジャストブロック３５とロアパイプ３０との間にはブッシュ３７が設けられ、これによりアジャストブロック３５はロアパイプ３０内を軸方向に自由に移動できるようになっている。また、アジャストブロック３５の上端からは軸方向にボルト穴３５ａが凹設されている。そして、アジャストブロック３５の上端には、軸方向に雌ねじが貫設されたアジャストナット３６が固着されている。さらに、ステッピングモータ３２のモータ軸には、外周に雄ねじが形成されたアジャストボルト３３がスラストベアリング３４を介して連結されている。このアジャストボルト３３の雄ねじとアジャストナット３６の雌ねじが螺合するとともに、アジャストボルト３３がボルト穴３５ａ内を軸方向に自由に移動できるようになっている。一方、アジャストブロック３５の下端にはスキージホルダ９２を介してスキージ９１が連結されている。また、ロアパイプ３０には、アジャストブロック３５の上昇及び下降を規制する上下限センサ３８が上下に設けられている。ここで、ロアパイプ３０とアッパパイプ３１とが「アジャストパイプ」であり、ステッピングモータ３２が「駆動モータ」である。なお、「駆動モータ」は、ステッピングモータ３２に限られず、例えばサーボモータであってもよい。

上記の機械的構成をした昇降調整機構３では、ステッピングモータ３２を逆転させると、モータ軸に連結されたアジャストボルト３３が逆転する。そして、アジャストボルト３３の雄ねじとアジャストナット３６の雌ねじが螺合しているため、アジャストナット３６が下降する。これにより、アジャストブロック３５がロアパイプ３０内を下降し、スキージ９１が下降することになる。また、ステッピングモータ３２を正転させると、モータ軸に連結されたアジャストボルト３３が正転して、アジャストナット３６が上昇する。これにより、アジャストブロック３５がロアパイプ３０内を上昇し、スキージ９１が上昇することになる。なお、本実施形態においては、ステッピングモータ３２側から見たモータ軸が右回転する場合を正転、左回転する場合を逆転としている。

また、ステッピングモータ３２を逆転させてスキージ９１を下降させ、スキージ９１が印刷テーブル９０に当接した後、さらにステッピングモータ３２を逆転させると、印刷テーブル９０によりスキージ９１及びアジャストブロック３５等の下降が妨げられ、そのかわりにスキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力によりロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が上昇する。さらに、この状態、すなわち印刷テーブル９０から受ける抗力によりロアパイプ３０等が上昇している状態から、ステッピングモータ３２を正転させると、ロアパイプ３０等が下降し、それに伴って、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力が小さくなる。

検出機構４は、ドグ４１と検出センサ４０とを有している。ドグ４１は、鋼板からなり、昇降調整機構３のロアパイプ３０の上端側に軸方向に垂直に突出して固着されている。また、検出センサ４０は昇降機構２のアッパプレート１０の上面に固着されている。ロアパイプ３０が移動して、ドグ４１が検出センサ４０により検出される状態を検出センサ４０のＯＮ状態といい、ドグ４１が検出センサ４０により検出されない状態を検出センサ４０のＯＦＦ状態という。このように、アッパプレート１０がスキージ９１の平行調整が行われている間は印刷テーブル９０からの高さが一定であるため、このアッパプレート１０に検出センサ４０を固着し、ロアパイプ３０にドグ４１を固着すれば、アッパプレート１０に対するロアパイプ３０の上昇を検出することができ、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力を検出することができる。ここで、ドグ４１が「検出プレート」である。なお、検出センサ４０としては、フォトセンサ、ファイバセンサ、近接スイッチ、リミットスイッチ等を採用することができる。

上記の機械的構成をしたスキージ平行調整装置１を用いたスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法を、図３に示すフローチャートを用いて説明する。スクリーン印刷機の前面に配置された操作パネル（図示なし）上のスキージ平行調整スイッチを押すと、スキージ平行調整装置１が印刷テーブル９０上の中央位置（スキージ９１の擦動方向の中央位置）に移動される。その際、両方のエアシリンダ１４のロッド側（下方）ポートから高圧エアを同時に供給するとともに、両方のステッピングモータ３２を同時に正転させる。これにより、両方の昇降調整機構３及びスキージ９１が所定位置まで上昇させられ、図１、２に示される状態にされる。なお、スキージ平行調整装置１が移動される位置は、印刷テーブル９０上の中央位置に限られず、印刷テーブル９０上であれば任意の位置でよい。

図１、２に示される状態にされると、図３に示すフローチャートの内容が実行される。ステップＳ１においては、両方のエアシリンダ１４のヘッド側（上方）ポートから高圧エアを同時に供給することにより、図４に示すように、両方の昇降調整機構３及びスキージ９１を一体として所定位置まで下降させる。すなわち、ロアパイプ３０、アジャストブロック３５、スキージ９１等がその相対位置が変えられることなく、所定位置まで下降される。その結果、スキージ９１の下端縁と印刷テーブル９０の上面とは、間隙Ｌ１を有して対向する。昇降調整機構３の下降に伴い、ドグ４１が検出センサ４０の下方に移動する。また、エアシリンダ１４のロッド側（下方）ポートから低圧エアを供給する。これにより、スキージ９１に加わるジョイントブロック２０、ロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２等の荷重を相殺することができる。ここで、ステップＳ１が「第１工程」である。

ステップＳ２においては、両方の検出センサ４０がＯＮになるまで、両方のステッピングモータ３２を同時に逆転させる。すなわち、スキージ９１の両端が印刷テーブル９０から受ける抗力を両方の検出センサ４０により検出されるまで、スキージ９１を下降させる。詳細に説明すると、まず、ステッピングモータ３２を逆転させる。これにより、アジャストボルト３３が逆転し、アジャストナット３６が下降する。アジャストナット３６が下降すると、アジャストブロック３５がロアパイプ３０内を下降し、スキージ９１が下降する。その結果、図５に示すように、スキージ９１が印刷テーブル９０に当接し、間隙Ｌ１がゼロになる。この時点においては、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力はゼロであり、ドグ４１は検出センサ４０の下方に位置したままである。

さらにステッピングモータ３２を逆転させると、印刷テーブル９０によりスキージ９１及びアジャストブロック３５等の下降が妨げられ、そのかわりにスキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力によりロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が上昇する。その結果、図６、７に示すように、検出センサ４０がＯＮになり、ステッピングモータ３２が停止される。以上の動作が、両方の昇降調整機構３について独立に同時に行われる。なお、ロッド側（下方）ポートから供給する低圧エアのエア圧を調整することによって、スキージ９１に加わるジョイントブロック２０等の荷重を調整することができ、その結果、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力であって、検出センサ４０により検出可能な抗力の大きさを調整することができる。また、ステップＳ２においては、スループットの向上のため、ステッピングモータ３２は高速駆動される。ここで、ステップＳ２が「第２工程」である。

ステップＳ３においては、図１における図面左側（以下、一方という）の検出センサ４０がＯＦＦになるまで、一方のステッピングモータ３２を正転させる。すなわち、スキージ９１の一端（図１におけるスキージ９１の左端、以下同じ）が印刷テーブル９０から受ける抗力を一方の検出センサ４０により検出されなくなるまで、一方のステッピングモータ３２を正転させる。この際、アジャストボルト３３が正転するが、スキージ９１は印刷テーブル９０から受ける抗力と等しい大きさの力で印刷テーブル９０を押しているため、スキージ９１、アジャストブロック３５等は上昇しない。そのかわりに、ロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が下降する。その結果、図８、９に示すように、一方の検出センサ４０がＯＦＦになり、一方のステッピングモータ３２が停止される。

ステップＳ４においては、一方の検出センサ４０がＯＮになるまで、一方のステッピングモータ３２を逆転させる。すなわち、スキージ９１の一端が印刷テーブル９０から受ける抗力を一方の検出センサ４０により検出されるまで、一方のステッピングモータ３２を正転させる。この際、アジャストボルト３３が逆転するが、印刷テーブル９０によりスキージ９１及びアジャストブロック３５等の下降が妨げられ、そのかわりにスキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力によりロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が上昇する。その結果、図６、７に示すように、一方の検出センサ４０がＯＮになり、一方のステッピングモータ３２が停止される。ここで、ステップＳ３、４が「第１調整ステップ」である。

ステップＳ５においては、図１における図面右側（以下、他方という）の検出センサ４０がＯＦＦになるまで、他方のステッピングモータ３２を正転させる。すなわち、スキージ９１の他端（図１におけるスキージ９１の右端、以下同じ）が印刷テーブル９０から受ける抗力を他方の検出センサ４０により検出されなくなるまで、他方のステッピングモータ３２を正転させる。この際、アジャストボルト３３が正転するが、スキージ９１は印刷テーブル９０から受ける抗力と等しい大きさの力で印刷テーブル９０を押しているため、スキージ９１、アジャストブロック３５等は上昇しない。そのかわりに、ロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が下降する。その結果、図８、９と同様に、他方の検出センサ４０がＯＦＦになり、他方のステッピングモータ３２が停止される。

ステップＳ６においては、他方の検出センサ４０がＯＮになるまで、他方のステッピングモータ３２を逆転させる。すなわち、スキージ９１の他端が印刷テーブル９０から受ける抗力を他方の検出センサ４０により検出されるまで、他方のステッピングモータ３２を正転させる。この際、アジャストボルト３３が逆転するが、印刷テーブル９０によりスキージ９１及びアジャストブロック３５等の下降が妨げられ、そのかわりにスキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力によりロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が上昇する。その結果、図６、７と同様に、他方の検出センサ４０がＯＮになり、他方のステッピングモータ３２が停止される。ここで、ステップＳ５、６が「第２調整ステップ」である。また、ステップＳ３〜６においては、さらに高精度なスキージ９１の平行調整を確保するため、ステッピングモータ３２は低速駆動される。

ステップＳ７においては、ステップＳ３〜６の処理が所定回数行われた否かが調べられる。この所定回数が少なすぎる場合は高精度なスキージの平行調整が確保できず、多すぎる場合はスループットが低下する。発明者の実験によれば、所定回数は３〜５回が望ましく、本実施形態においては３回である。ステップＳ３〜６の処理が所定回数行われた場合（Ｙ）はステップＳ８が実行され、所定回数行われない場合（Ｎ）はステップＳ３に戻される。ここで、ステップＳ３〜７が「第３工程」である。

ステップＳ８においては、両方のエアシリンダ１４のロッド側（下方）ポートから高圧エアを同時に供給することにより、両方の昇降調整機構３及びスキージ９１を一体として所定位置まで上昇させる。すなわち、ロアパイプ３０、アジャストブロック３５、スキージ９１等がその相対位置が変えられることなく、所定位置まで上昇される。その結果、図１、２に示される状態にされ、すべての処理が終了される。ここで、ステップＳ８が「第４工程」である。

次に、各ステップにおけるスキージ９１と印刷テーブル９０との関係を、図１０を用いて説明する。ステップＳ１の終了時においては、図１０（１）に示すように、スキージ９１と印刷テーブル９０とは間隙Ｌ１を有して対向している。ステップＳ２の終了時においては、図１０（２）に示すように、スキージ９１と印刷テーブル９０とは密接しており、スキージ９１の両端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受けている。また、ステップＳ３の終了時においては、図１０（３）に示すように、スキージ９１の一端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受けていない。なお、この図においては、便宜的にスキージ９１の一端と印刷テーブル９０とを離しているが、実際にはスキージ９１の一端と印刷テーブル９０とは当接した状態である。ステップＳ４の終了時においては、図１０（４）に示すように、スキージ９１の一端と印刷テーブル９０とは再度密接し、スキージ９１の一端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受けている。そして、ステップＳ５の終了時においては、図１０（５）に示すように、スキージ９１の他端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受けていない。なお、この図においては、便宜的にスキージ９１の他端と印刷テーブル９０とを離しているが、実際にはスキージ９１の他端と印刷テーブル９０とは当接した状態である。ステップＳ６の終了時においては、図１０（６）に示すように、スキージ９１の他端と印刷テーブル９０とは再度密接し、スキージ９１の他端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受けている。そして、ステップＳ３〜Ｓ６（図１０（３）〜（６））が所定回数繰り返されて、スキージ９１の平行調整が終了する。なお、このスキージ９１の平行調整の間、各ステップにおける両ステッピングモータ３２の駆動パルス数は、制御装置（図示なし）内のメモリに記憶される。そして、これらの駆動パルス数に被印刷物固有のパルス数、両ドグ４１及び検出センサ４０の取付け誤差等の補正パルス数を加えた結果に基づいて、その被印刷物の印刷時における両ステッピングモータ３２の駆動パルス数が計算される。

上記のように、ステップＳ３〜Ｓ６を所定回数繰り返す理由を、図１１を用いて説明する。図１１において、９２ａ、９２ｂはスキージホルダ９２の両端における両昇降調整機構３との接合点である。ステップＳ２において、一方の検出センサ４０が先にＯＮになったとする。このとき、図１１の点線で示すように、スキージ９１の一端と印刷テーブル９０とは密接し、スキージ９１の一端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受けている。次いで、他方の検出センサ４０がＯＮになると、図１１の実線で示すように、スキージ９１の他端と印刷テーブル９０とは密接し、スキージ９１の他端は印刷テーブル９０から所定の抗力を受ける。この際、スキージホルダ９２は、接合点９２ａを中心に回転する状態となり、接合点９２ａとスキージ９１の一端が離れていることから、スキージ９１の一端は距離Ｌ２だけ下降する。実際には、印刷テーブル９０があるため、スキージ９１の一端は下降することはできず、距離Ｌ２の下降に相当する抗力をさらに受けることになる。そして、ロアパイプ３０、アッパパイプ３１、ステッピングモータ３２、ジョイントブロック２０等が、増加した抗力に相当する分だけ上昇する。このように、ステップＳ２において、両検出センサ４０が同時にＯＮしない場合、先にＯＮした検出センサ４０側のスキージ９１の調整がずれてしまうため、ステップＳ３〜Ｓ６を所定回数繰り返して、スキージ９１の平行調整の精度を向上させている。

実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置においては、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力により、スキージ９１の両端に接続された一対のロアパイプ３０等が上昇するようになっている。そして、一対の検出センサ４０がこのロアパイプ３０の上昇を検出することにより、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力を検出することができるようになっている。そのため、この一対の検出センサ４０が検出する抗力に基づいてスキージ９１の位置調整をすれば、スキージ９１の平行調整を精度よく行うことができる。また、このスキージ平行調整装置１においては、一対のドグ４１及び検出センサ４０が検出する対象はロアパイプ３０の上昇であり、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力を検出するための別ユニットとしての別途の部品を設ける必要がないため、部品点数を減少させることができる。したがって、このスキージ平行調整装置によれば、高精度なスキージの平行調整を行うことができ、かつ安価なものとすることができる。

また、このスキージ平行調整装置においては、アジャストブロック３５がロアパイプ３０内を軸方向に移動自在に下方に突出して設けられ、アジャストブロック３５の下端にはスキージホルダ９２を介してスキージ９１が連結されている。また、アッパパイプ３１の上端に固着されたステッピングモータ３２のモータ軸に連結されたアジャストボルト３３がアジャストブロック３５のボルト穴３５ａ内を軸方向に移動自在に設けられ、アジャストブロック３５の上端にはアジャストナット３６が固着されている。このアジャストナット３６とアジャストボルト３３とが螺合するため、ステッピングモータ３２を正逆転することによりアジャストブロック３５を昇降させることができ、その結果、スキージ９１を昇降させることができるようになっている。また、スキージ９１が印刷テーブル９０に当接した後、さらにスキージ９０を下降させようとしても、印刷テーブル９０によりスキージ９１及びアジャストブロック３５等の下降が妨げられ、そのかわりに印刷テーブル９０から受ける抗力によりアジャストブロック３５が上昇する。そのため、アジャストブロック３５の上昇を検出すれば、スキージ９１が印刷テーブル９０から受ける抗力を検出することができる。

さらに、このスキージ平行調整方法においては、第３工程において、スキージ９１の一端を上昇させた後、印刷テーブル９０から抗力を受けるまでスキージ９１の一端を下降させるステップＳ３、４と、同様の操作をスキージ９１の他端について行うステップ５、６とが交互に所定回数繰り返されるため、スキージ９１の平行調整をより精度よく行うことができる。

なお、本実施形態においては、両検出センサ４０がＯＮの状態、すなわち、スキージ９１の両端が印刷テーブル９０から抗力を受けている状態においてスキージ９１の平行調整を終了しているが、両検出センサ４０がＯＦＦの状態、すなわち、スキージ９１の両端が印刷テーブル９０から抗力を受けていない状態においてスキージ９１の平行調整を終了することもできる。

以上、本発明のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置及びスキージ平行調整方法を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。

１…スキージ平行調整機構、３…昇降調整機構、３０、３１…アジャストパイプ（３０…ロアパイプ、３１…アッパパイプ）、３２…駆動モータ（ステッピングモータ）、３３…アジャストボルト、３５…アジャストブロック、３５ａ…ボルト穴、３６…アジャストナット、２…昇降機構、１０…基準プレート（アッパプレート）、１４…流体シリンダ（エアシリンダ）、１５…シリンダロッド、２０…ジョイントブロック、４…検出機構、４１…検出プレート（ドグ）、４０…検出センサ、９０…印刷テーブル、９１…スキージ、９２…スキージホルダ、Ｓ１…第１工程、Ｓ２…第２工程、Ｓ３〜７…第３工程（Ｓ３、４…第１調整ステップ、Ｓ５、６…第２調整ステップ）、Ｓ８…第４工程

Claims (5)

1. スクリーン印刷機の印刷テーブル上面に対して、スキージの下端縁が平行になるように調整するスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整装置において、
   前記スキージの両端に接続され、該スキージを昇降させるとともに、該スキージが前記印刷テーブルから受ける抗力により上昇する一対の昇降調整機構と、
   該昇降調整機構及び前記スキージを所定位置まで昇降させる一対の昇降機構と、
   前記昇降調整機構の上昇を検出することにより、前記スキージが前記印刷テーブルから受ける抗力を検出する一対の検出機構と、を備えるスキージ平行調整装置を用いたスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法であって、
   両方の前記昇降機構を同時に作動させることにより、両方の前記昇降調整機構を下降させるとともに前記スキージを所定位置まで下降させる第１工程と、
   両方の前記昇降調整機構を同時に作動させることにより、前記スキージの両端が前記印刷テーブルから受ける抗力を両方の前記検出機構により検出されるまで、該スキージを下降させる第２工程と、
   一方の前記昇降調整機構を作動させることにより、前記スキージの一端が前記印刷テーブルから受ける抗力を前記検出機構により検出されなくなるまで該スキージの一端を上昇させた後、該スキージの一端が該印刷テーブルから受ける抗力を該検出機構により検出されるまで該スキージの一端を下降させる第１調整ステップと、
   他方の前記昇降調整機構を作動させることにより、前記スキージの他端が前記印刷テーブルから受ける抗力を前記検出機構により検出されなくなるまで該スキージの他端を上昇させた後、該スキージの他端が該印刷テーブルから受ける抗力を該検出機構により検出されるまで該スキージの他端を下降させる第２調整ステップと、を交互に所定回数繰り返す第３工程と、
   両方の前記昇降機構を同時に作動させることにより、両方の前記昇降調整機構を上昇させるとともに前記スキージを所定位置まで上昇させる第４工程と、を有することを特徴とするスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法。
2. 前記昇降調整機構は、前記印刷テーブルの上方で該印刷テーブルと垂直方向に延在し、下方側に開口を有する円筒状のアジャストパイプと、
   該アジャストパイプの上端に固着された駆動モータと、
   該駆動モータのモータ軸に連結され、外周に雄ねじが形成されたアジャストボルトと、
   前記アジャストパイプ内を軸方向に移動自在に下方に突出して設けられたアジャストブロックと、を備え、
   前記アジャストブロックの上端から軸方向にボルト穴が凹設され、
   該アジャストブロックの上端には、前記アジャストボルトが該ボルト穴内を軸方向に移動自在になるように、該アジャストボルトの雄ねじと螺合する雌ねじが貫設されたアジャストナットが固着され、
   該アジャストブロックの下端には、該下端と接続するスキーホルダを介して、前記スキージが連結されている請求項１に記載のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法。
3. 前記昇降機構は、前記スキージの平行調整が行われている間は前記印刷テーブルからの高さが一定である基準プレートと、
   前記アジャストパイプに固着されるジョイントブロックにシリンダロッドの先端が固着されるとともに、該基準プレートに固着されている流体シリンダと、を備える請求項２に記載のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法。
4. 前記流体シリンダは、複動片ロッドのエアシリンダである請求項３に記載のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法。
5. 前記検出機構は、前記昇降調整機構又は前記昇降機構の一方には検出プレートが設けられ、他方には該検出プレートを検出するフォトセンサが設けられる請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載のスクリーン印刷機におけるスキージ平行調整方法。

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