JP2007050422A - 電動プレス加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】 差動機構の不具合を検知する。
【解決手段】 スライダを複数の駆動源が協同して駆動する電動プレス加工機であって、個々の駆動源に対応してねじ軸機構と差動機構とを有する電動プレス加工機において、個々の差動機構が所定量だけ正しく作動しなかった状態を検知する微小変更動作検知手段を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数個の駆動源が協同してスライダを駆動し、かつ当該個々の駆動源がモータとねじ軸とナット部材とを有している電動プレス加工機に関し、個々の駆動源に対応して差動機構が備えられると共に、当該個々の差動機構が正常に動作したか否かを検知する微小変更動作検知手段を備えた電動プレス加工機に関する。

本願特許出願人は、例えば特許文献１において、プレス上型が設けられているスライダ上の複数の分散した位置に、モータとねじ軸とナット部材とを有する駆動源をもうけ、当該複数の駆動源が協同してスライダを駆動してプレス加工を行う電動プレス加工機を提示している。そして、当該電動プレス加工機において、複数個の駆動源の夫々に対応して、前記スライダと当該駆動源のナット部材との間の位置間隔を微小変更可能に構成した差動機構を設けることを提示している。

また特許文献２においては、差動機構について提案している。即ち電動プレス加工機において例えば定点加工が繰り返し行われる場合に、ねじ軸とナット部材との両者の間に存在する多数のボールとの接触位置が固定されることとなり、ねじ軸やボールやナット部材に非所望な損傷が生じる。この点を改善するために当該差動機構が設けられ、繰り返し行われるプレス動作の間の、１ショット（１回、以下同じ）あるいは予め定められた複数ショット（複数回、以下同じ）ごとに、当該差動機構を動作させて、前記の接触位置を微小変更させるようにしている。
特開２００４─３５８５２５号公報 特開２００２─１４４０９８号公報

例えば、前記特許文献１に開示されている如き電動プレス加工機であって、複数の駆動源が協同してスライダを駆動するようにした上で、当該個々の駆動源に対応して前記差動機構をもうけておいた場合には、次の如き問題を発生することが判った。

即ち、差動機構は後述するように、スライダと個々の駆動源におけるナット部材との間の位置間隔をいわば強制的に微小変更するようにしているものであるが、複数の差動部材が、いわば一斉に正しく所定の量の変更動作を行わないようになった場合、即ち、例えば１つの差動機構が前記の微小変更動作を行い得ない状態になった場合、
（ｉ）プレス動作（１ショットのプレス動作）においては、スライダがいわば正しく水平に駆動される（傾きのない状態で駆動される）べきものであるが、スライダが非所望に傾けられてしまうことになりかねない。

（ii）この点を解消するために、スライダが上限待機位置に達した際の高さ位置を測定して前記スライダの傾きが生じないように構成した電動プレス加工機においては、前記例えば１つの差動機構においてのみ、前記の接触位置が固定されていて、ねじ軸やボールやナット部材に非所望な損傷が生じるが、その損傷の発生を全く気付かないで経過することになる。このような場合には、差動機構をもうけて前記の損傷の発生を防ぐことを公にしている電動プレス加工機の評価が大幅に低下する。

本発明は、差動機構が正常に動作しなかった場合を早期に検知するようにすることを目的としている。

本発明に係る電動プレス加工機としては、スライダを複数の駆動源によって協同して駆動する構成を持ち、かつ夫々の駆動源として、モータと、モータによって正回転・逆回転されるねじ軸と、ねじ軸と噛合するナット部材とを少なくとも備え、前記スライダと夫々の駆動源におけるナット部材との間に差動機構を有するものであれば足りる。

以下、特許文献１に開示されている電動プレス加工機をもとに説明する。
図１は本発明に係る電動プレス加工機の一実施例概略説明図を示している。

図１において、ベッド１とクラウン２と複数の支柱３とで形成された枠体４の内部には、２つのスライダ（第１のスライダ）５、スライダ（第２のスライダ）６が設けられ、各スライダ５、６の四隅には、支柱３と係合し支柱３の軸方向にスライダ５、６が自在に摺動する摺動穴がそれぞれ設けられている。

クラウン２の上面には、複数個の、例えば４つの取り付け台８が設けられており、各取り付け台８には、エンコーダを内蔵したＡＣサーボモータ（第１のモータ）９が取り付けられている。

以下に説明する４つの取り付け台８に取り付けられた各ＡＣサーボモータ９に関連する構成・構成部品は全く同じものであるので、その１つについて説明することにする。

取り付け台８の内部においてＡＣサーボモータ９の軸に固着された早送り用のねじ軸（第１のねじ軸）１０は、回転自在にクラウン２に軸支されると共に、スライダ６に固定されたナット部材１１に螺合され、スライダ６の下方にさらに設けられているスライダ５を突出することが可能となっている。従って、上記４つのＡＣサーボモータ９の同期した正回転・逆回転により、スライダ６が上昇或いは下降し、ＡＣサーボモータ９の回転制御でスライダ６を往復運動させることができる。

スライダ６には、ねじ軸１０を当該スライダ６にクランプする、すなわち固定するロック機構１４が設けられている。このロック機構１４が働くと、ねじ軸１０がスライダ６に固定され、ねじ軸１０とスライダ６とが一体化し、ねじ軸１０とスライダ６とは相互に移動することができないようになっている。

スライダ６の上面には、複数個の、例えば４つの取り付け台１５が設けられており、各取り付け台１５には、エンコーダを内蔵した減速機１６付のＡＣサーボモータ（第２のモータ）１７が取り付けられている。取り付け台１５に取り付けられた各ＡＣサーボモータ１７に関連する構成・構成部品も全く同じものであるので、以下の説明でもその１つについて説明することにする。

取り付け台１５の内部においてＡＣサーボモータ１７の軸に固着されたボールねじ軸（第２のねじ軸）１８は、内部にボールとナット部材とが設けられたボールねじ機構１９と螺合し、スライダ６に回転自在に軸支されている。ボールねじ軸１８とスライダ５の上面に固定された当該ボールねじ機構１９とで、スライダ６とスライダ５との両者が連結された構造となっている。つまり、取り付け台１５に設けられた上記複数個のＡＣサーボモータ１７を同期して正回転或いは逆回転させることにより、スライダ５が上昇或いは下降し、ＡＣサーボモータ１７の回転制御でスライダ５を往復運動させることができる。即ち、プレス動作を繰り返し行うようにされる。

ボールねじ機構１９を構成するナット部材と、図示スライダ５との間に差動機構８１がもうけられ、差動機構駆動用モータ８１−１を回転駆動させることによって、スライダ５と当該ナット部材との間の位置間隔を微小変動させることができるようにされる。差動機構８１の機能については後述される。

スライダ５の下端面には上型７が取り付けられ、またベッド１にはこの上型７に対応する位置に下型２０が設けられている。そしてベッド１とクラウン２との間に、スライダ５の位置を検出するパルススケール２１が４つの支柱３に沿ってそれぞれ取り付けられている。即ち、４つのボールねじ機構１９の取り付けられている箇所でのスライダ５の位置を個別に検出するように４つのパルススケール２１が取り付けられている。そして上型７と下型２０に載置された被加工物２２との接触時でのスライダ５の位置を検出すると共に、スライダ５の上限待機位置及び下限降下位置を検出するようになっている。言うまでもなくプレス加工が行われつつある間でのスライダ５の平行制御（傾かないようにする制御）は、上記４つのパルススケール２１を基準にして、制御装置２３を介して行われる。

それぞれ複数個（４つ）のＡＣサーボモータ９と、４個のＡＣサーボモータ１７との各回転を制御し、そしてねじ軸１０をスライダ６に固定させ或いはその解除をさせるロック機構１４を制御する制御装置２３は、予め各種の設定値が入力されるようになっている他、スライダ５の位置検出をするための、すなわち上型７の位置検出をするためのパルススケール２１が検出する位置信号を基に、制御動作を行う。即ち、制御装置２３は、上限待機位置にある上型７が、下型２０に載置された被加工物２２と接触する時点あるいは接触する直前の時点までは、ＡＣサーボモータ９によって下降するスライダ６を介して上型７を急速に降下させ、ＡＣサーボモータ９の停止後、直ちにロック機構１４をロックさせ、上型７が被加工物２２と接触した時点あるいは接触する直前の時点から上型７が予め定められた下限降下位置（図１の上型７の想像線位置（７））まで降下する時点までは、上型７の降下をＡＣサーボモータ１７によって下降するスライダ５を介して、上記の急速降下速度に対して減速し、ＡＣサーボモータ１７をトルク付加モードにして、上型７が下型２０に載置された被加工物２２を押圧し、被加工物２２を所定の形状にプレス加工を行う制御を行う。そして更に、上型７が下限降下位置に到達後は、ロック機構１４のロックを解除すると共に、ＡＣサーボモータ１７によるスライダ５とＡＣサーボモータ９によるスライダ６とを介して上型７を急速に上昇させる制御を行うようになっている。

ＡＣサーボモータ９の停止後ロック機構１４をロックしてねじ軸１０をスライダ６に固定させる理由は、上型７が下型２０に載置された被加工物２２をプレスする際に生じる反力で、スライダ５、ボールねじ機構１９及びボールねじ軸１８などを介してスライダ６を上向きに移動させようとする力が働くが、そのような力が働いても、上記説明のねじ軸１０とスライダ６との一体化により、ねじ軸１０はその回転が阻止されるので、スライダ６は上向きに移動することはなく停止位置を維持させるためである。つまり上型７は被加工物２２に所定のプレス荷重を付与することができる。

前記差動機構８１は、次に示す如き機能を持つ。即ち、図１に示す構成の場合において、第２のスライダ６が下降されて前記早送り用のねじ軸１０とロック機構１４によって固定された状態の下で、上述した如く、ＡＣサーボモータ１７がトルク付加モードにされて回転し、ねじ軸１８によるボールねじ機構１９を介して第１のスライダ５を下降させてゆく。即ち、上型７と下型２０とによって、プレス動作が１回行われる。このようなプレス動作を繰り返し実行してゆく定点加工が行われる際に図示の上型７と下型２０との位置関係が同じ状態であるとすると、上型７が下型２０を押圧する状態になった際での、ねじ軸１８とボールとナット部材との接触位置の状態が、いつも同じ接触位置となってしまうことになる。このように接触位置がいつも同じ所になってしまうと、ねじ軸とボールとナット部材とで同じ位置の所で強い押圧力が働き、ねじ軸あるいはボールあるいはナット部材を局部的に損傷してしまうことになりかねない。

差動機構８１は、このような非所望な損傷を防ぐために設けられている。即ち、繰り返し行われるプレス動作の１回あるいは予め定められた複数回ごとに、制御装置２３による制御によって、差動機構駆動用モータ８１−１を微小回転させて、ナット部材とスライダ５との間の位置間隔を例えば２μｍ程度変化させる。即ち、微小変動を生じさせる。

このように強制的に微小変動を生じさせた場合に、スライダ５が上限待機位置に達した際において、差動機構８１を駆動させなかった場合にくらべて、上型７と下型２０との距離が２μｍ程度変化していることになる。この２μｍ程度の変化を解消する必要があることから、図示構成においてはＡＣサーボモータ１７を微小回転させて、スライダ５の上限待機位置を元の距離に戻すことになる。この元の距離に戻す修正動作によって、ボールねじ機構１９の内部で、ねじ軸とボールとナット部材との接触位置が僅かにズラされた状態となる。即ち、差動機構８１を働かせることによって、ねじ軸あるいはボールあるいはナット部材が局部的に損傷されることがなくなる。

差動機構８１は上述のように機能するものであるが、複数個の駆動源（図１図示の場合では複数個のＡＣサーボモータ１７）が協同してスライダ５を駆動している如きプレス加工機において、個々の駆動源に対応して存在する差動機構８１のすべてが所定の量の変更動作を正しく行わないことが生じると、（ｉ）スライダ５が上限待機位置において、非所望に傾斜してしまったり、（ii）あるいはこのような傾斜を生じさせないように図示のパルススケール２１を基準に前記の修正動作が働かないようにすると、正しく所定の変更動作を行っていない差動機構８１において上述の非所望な局部的な損傷が生じているにも拘わらず操作者に気付かれることなく経過してしまうことが判った。

本発明においては、差動機構８１のいずれか１つでもが正しく所定の量の変更動作を行わない状態になったことを検知する微小変更動作検知手段をもうけるようにしている。

当該微小変更動作検知手段は、図示に示す制御装置２３に対応づけて、検知手段２３−１を設ければ足りる。

即ち、個々の差動機構８１における差動機構駆動用モータ８１−１は、制御装置２３からの制御の下で駆動されるが、検知手段２３−１は当該駆動制御時に差動機構駆動用モータ８１−１がロック状態になったりあるいは駆動電流が過電流状態となったりしたことを検知するようにする。

あるいは、差動機構８１が正しく駆動されると、スライダ５が上限待機位置に達した際に、上述の如く、本来あるべき位置から２μｍ程度移動しているはずであるが、この２μｍ程度の移動が正しく生じているか否かを図示のパルススケール２１で検知するようにする。

以上説明した如く、本発明によれば、スライダを複数個の駆動源によって協同して駆動する電動プレス加工機において夫々の駆動源に対応して差動機構を取り付けている場合に、当該差動機構の１つでもが所定量だけの微小変更動作を行わないことが生じて当該差動機構に非所望な局部的な損傷を生じさせることが解消される。

図２は、図１に用いられている上型の移動機構部分の拡大説明図を示しており、図１と同じものは同一の符号が付されている。

図２において、クラウン２の上面に取り付けられた取り付け台８を貫通したＡＣサーボモータ９の出力軸２５は、ねじ軸１０の先端部にカップリング２６を介して連結されている。クラウン２に設けられた孔２７には、ベアリングホルダ２８を介してねじ軸１０に嵌め込まれたベアリング２９が取り付けられ、ＡＣサーボモータ９によって駆動されるねじ軸１０が回転自在にクラウン２に取り付けられている。

またスライダ６の上面に取り付けられた取り付け台１５を貫通したＡＣサーボモータ１７の減速機１６を介しての出力軸３０は、ボールねじ軸１８の先端部にカップリング３１を介して連結されている。スライダ６に設けられた孔３２には、ベアリングホルダ３３を介してボールねじ軸１８に嵌め込まれたベアリング３４が取り付けられ、ＡＣサーボモータ１７によって駆動されるボールねじ軸１８が回転自在にスライダ６に取り付けられている。

スライダ６に取り付けられたロック機構１４は、スラスト荷重用のベアリング３５、ロックナット３６、クランプ片３７及びロックナット弛緩機構３８で構成され、弛緩を容易にするベアリング３５を中間にして配置されたナット部材１１とロックナット３６とのダブルナットでねじ軸１０を固定（ロックナット３６に対するねじ軸１０の回転停止）し、或いはねじ軸１０を開放（ロックナット３６に対するねじ軸１０の回転自由）するようになっている。このナット部材１１とロックナット３６とのダブルナットでのねじ軸１０の固定・開放は、当該ロックナット３６に固着されたクランプ片３７を介しロックナット３６を僅かに正・逆回転させるロックナット弛緩機構３８で行われるようになっている。

図３は差動機構とボールねじ機構との一実施例構造説明断面図を示している。なお、差動機構付ボールねじ機構については、本出願人によるものが特許文献２（特開２００２−１４４０９８号公報）に公開されている。

図１で用いられている差動機構８１とボールねじ機構１９とは、図３図示の構造を備えており、ボールねじ軸１８と複数のボール５０とナット部材５１とからなるボール軸受を備え、更に可動部材５２と差動部材５３と受け部材５４とを有するボール軸受位置調整手段を備えている。

ナット部材５１は、ボール５０を介してボールねじ軸１８とボールねじ係合すべくその孔部にボール溝５５が設けられており、ボール５０を介してのボールねじ軸１８とナット部材５１とのボールねじ係合によって、上型７の正確で高精度な位置制御ができるようになっている。

ナット部材５１の下端部には、ボール軸受位置調整手段に属する所の、中心部にボールねじ軸１８を貫通させるための孔が設けられた可動部材５２が固定されている。当該可動部材５２と、中心部にボールねじ軸１８を貫通させるための孔が設けられ、かつ上端面に傾斜面５６が形成されている受け部材５４との間に、中心部にボールねじ軸１８を貫通させると共に自身の摺動を可能にするに足る孔を備えた差動部材５３が設けられている。そして当該差動部材５３はその下端面が受け部材５４に形成されている傾斜面５６と同じ傾斜角で逆向きの傾斜面が形成されていて、差動部材５３が、図面左右方向（図３のＡの矢印両方向）に摺動し、可動部材５２を介してナット部材５１が垂直方向（図３のＢの矢印両方向）にのみ移動するようになっている（図３ではナット部材５１が垂直方向にのみ移動する拘束機構は図示省略されている）。

差動部材５３を上記図面左右方向に移動させるためのねじ部５７を差動機構駆動用モータ８１−１で回転させ、ナット部材５１を垂直方向に微小距離移動させることにより、ボールねじを構成するボール５０とボール溝５５との線接触又は点接触で係合するボールねじにあって、荷重時常に同一位置での線接触又は点接触で係合することから生じるボール５０やボール溝５５の局部的な磨耗や損傷を回避することができる。

即ち、上型７が最下点に達した時点で上型７を更に降下させようとする最大荷重が生じるが、同じ上型７及び同じ下型２０と、同じ被加工物２２とを用いてプレス加工を続けると、当該最大荷重におけるボールねじ軸１８とボール５０とナット部材５１のボール溝５５は、同じ決まった位置関係の下でボールねじ軸１８とボール５０とナット部材５１とが局部的に接触し、この接触部に局部的に磨耗が生じる。当該差動機構８１を用い、各プレス加工の都度、或いは所定回（例えば５回程度）の各プレス加工の都度、差動部材５３を矢印Ａ両方向に挿入し、或いは排出することによって、最大荷重での上述のボールねじ軸１８とボール５０とナット部材５１のボール溝５５との位置関係が僅かにズレてゆくことになり、磨耗が防止される。差動部材５３を挿脱する状況は、１回の挿入で、径１０ｍｍ程度のボール５０の大径上で上記の接触部が２μｍ程度ずつズレてゆくようなものである。このようにすれば、差動部材５３が約１５７００回挿入することによって、接触点がボール５０の大径上を一周する。

図４は本発明において微小変更動作検知手段を設ける理由を説明する図である。なお、図４においては、説明を簡単にするため、スライダ５を駆動する複数のＡＣサーボモータ１７がクラウン２上に固定的に配置されている形態で示されている。そして、図中の符号は図１、図３に対応している。

図４（Ａ）は、スライダ５が上限待機位置にある状態を表しており、即ち上型７が最上位位置（高さＨ₀ ）にある状態を表しており、そして差動機構８１において差動部材５３が最左端に位置しているとして描かれている。

図４（Ａ）図示の状態から、ＡＣサーボモータ１７の回転によって、ねじ軸１８とナット部材５１を有するボールねじ機構１９を介して、スライダ５が下降され、上型７と下型２０とによって図示を省略した被加工物がプレス加工される。

図４（Ｂ）は、１回分のプレス加工が行われた後に、上述した如く、差動機構８１内において差動部材５３が図示右方向に移動されて上述の微小変更動作が行われ、かつＡＣサーボモータ１７がスライダ５を上限待機位置に引き上げた状態を表している。

なお、この間における差動部材５３を図示右方向に移動させる微小変更動作は僅かであり、当該微小変更動作が行われたことによってスライダ５が上限待機位置に達した際の、上型７の高さ位置は図４（Ａ）の場合にくらべて２μｍ程度（即ち、α＝２μｍ程度）であるが、図４（Ｂ）においては大幅に変化したものとして描かれている。即ち、図４（Ｂ）におけるスライダ５の高さ位置が図４（Ａ）の場合にくらべて大きく低下しているように描かれている。

本発明においては、図４（Ｂ）に示した如く、差動機構８１内の差動部材５３を移動させたことによって、スライダ５や上型７の高さ位置がαだけ変化したこととなるが、上述した如く、このαだけの変化を修正する必要があることから、ＡＣサーボモータ１７を微小回転させて、スライダ５や上型７の高さ位置をαだけ元に戻すようにする。

図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）の状態から、高さ位置をαだけ元に戻した状態を表している。なお言うまでもなく、差動部材５３の位置は図４（Ｂ）の状態のままであるが、ねじ軸１８とナット部材５１との接触位置は図４（Ａ）の場合にくらべて変化している。

図４（Ｃ）図示の状態になった際には、スライダ５や上型７の高さ位置は図４（Ａ）の状態と同じ位置にあり、図４（Ａ）の状態と同じように次のプレス動作に入ることができる。

本発明において差動機構８１の働きは、図４（Ａ）ないし図４（Ｃ）に関連して説明したように、差動機構８１内の差動部材５３を強制的に移動させることによって、図４（Ｃ）に示した状態の下で、ねじ軸１８とナット部材５１との噛合位置に僅かな変化を与えるものである。即ち、図４（Ｂ）の状態からＡＣサーボモータ１７を微小駆動して上述の高さ位置のαだけの変化を元に戻すようにして、ねじ軸１８とナット部材５１との噛合位置に変化を与えるものである。

しかし、仮に、図４（Ａ）図示の状態から図４（Ｂ）図示の状態に至る間において、差動機構８１内における差動部材５３が正しく移動しないとすると、次の問題が生じる。

即ち、図１に示す制御装置２３においては、差動部材５３が正しく移動しているものと判断して、ＡＣサーボモータ１７を駆動して上述の如く高さ位置をαだけ元に戻すように指令を発することになる。したがって、スライダ５や上型７は図４（Ａ）の場合にくらべてαだけ高い位置に移動されてしまうことになる。

図４（Ｄ）は、図４（Ａ）の場合にくらべてスライダや上型がαだけ高い位置に引き上げられてしまった状態を表している。

図１に示す如き電動プレス加工機において、例えば４個存在する駆動源（ＡＣサーボモータ１７をもつ駆動源）の１つが仮に図４（Ｄ）に示した如き状態になったとすると、残る３個の駆動源がスライダ上に設けられている位置に関しては図４（Ｃ）に示すような正しい状態になっているのに、差動部材５３が移動しなかった駆動源に対応しては図４（Ｄ）に示す状態になってしまっている。

このために、図１に示すスライダ５は、例えば４隅の１つにおいて高さ位置がαだけ他と異なるものとなってしまい、スライダ５を水平に（即ち傾きなく）駆動するという点で異常が生じてしまう。

図４（Ｄ）に関連して説明した如き状態が生じることをなくするためもあって、次の対策をとるようにされる。即ち、図４（Ｂ）図示の状態にあるとき、即ちスライダ５が上限待機位置に達したときに、スライダ５や上型７がαだけ正しく変化しているか否かを、図１に示す４つのパルススケール２１で確認し、正しく変化している場合に、制御装置２３が図４（Ｃ）に示す状態の位置になるようにＡＣサーボモータ１７を駆動する対策を採用することが行われる。

このようにすると、上述の如く差動部材５３が非所望に移動しなかった場合には図４（Ｂ）図示の状態の下でスライダ５や上型７がαだけ正しく変化していないことが判り、制御装置２３はＡＣサーボモータ１７を微小駆動させない。即ち、スライダ５や上型７は図４（Ａ）の状態のままとなる。勿論、差動部材５３が所定量αの変化を与えるだけ正しく移動しなかった場合（変化量βを与えた場合）には、制御装置２３はＡＣサーボモータ１７を駆動して、変化量βを元に戻すようにして図４（Ｃ）に示した状態にする。

このように制御装置２３が図４（Ｂ）の状態の下で、４つのパルススケール２１の計測結果でＡＣサーボモータ１７を微小駆動する制御態様を採用すると、図４（Ｄ）に関連して説明した如き問題、即ちスライダ５が非所望に傾斜してしまうという問題は生じない。

しかし、このためもあって、プレス装置を操作している操作者は、差動機構８１が正しく動いていないことに気付くことが遅れてしまう。更に言えば、いずれか１つの駆動源に対応するボールねじ機構１９内で局部的な磨耗や損傷が生じてしまう。このような事態になることは、差動機構をもうけてボールねじ機構１９内での損傷を防止することを公表して販売している電動プレス加工機自体の評価を大幅に低下してしまう。

なお、差動機構として図３に示した如きものについて説明したが、本発明は、特許文献２に示されている他の差動機構が用いられる場合にも含むことは言うまでもない。

本発明に係る電動プレス加工機の一実施例概略説明図を示す。 図１に用いられている上型の移動機構部分の拡大説明図を示す。 差動機構とボールねじ機構との一実施例構造説明断面図を示す。 本発明において微小変更動作検知手段を設ける理由を説明する図である。

符号の説明

１ ベッド
２ クラウン
３ 支柱
４ 枠体
５ スライダ（第１のスライダ）
６ スライダ（第２のスライダ）
７ 上型
９ ＡＣサーボモータ（第１のモータ）
１０ ねじ軸（第１のねじ軸）
１１ ナット部材（第１の連結機構）
１４ ロック機構
１７ ＡＣサーボモータ（第２のモータ）
１８ ボールねじ軸（第２のねじ軸）
１９ ボールねじ機構（第２の連結機構）
２０ 下型
２１ パルススケール
２２ 被加工物
２３ 制御装置
２３−１ 検知手段
８１ 差動機構
８１−１ 差動機構駆動用モータ

Claims (3)

1. ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
   上型が取り付けられると共に前記支柱を摺動するスライダと、
   当該スライダ上の複数の分散した位置に対応して設けられかつ当該スライダを協同して駆動するように設けられると共に、複数個の夫々が、モータと当該モータによって正回転・逆回転されるねじ軸と、当該ねじ軸に噛合するナット部材とを有する駆動源と、
   前記複数個の駆動源の夫々に対応して設けられ、前記スライダと当該個々のナット部材との間の位置間隔を微小変更可能に構成される差動機構と、
   を少なくとも備え、前記複数個の駆動源が協同して前記スライダを駆動し、前記上型と前記ベッドに対応して設けられる下型とによってプレス動作が繰り返し連続して行われ、当該プレス動作の１ショットあるいは予め定められた複数ショットごとに、前記複数個の差動機構が夫々前記間隔の微小変更動作を行うようにされた電動プレス加工機において、
   前記複数個の差動機構の夫々に対応して設けられ、個々の差動機構が行う前記間隔の微小変更動作について、所定の量の変更動作が行われたか否かを検知する微小変更動作検知手段を備えた
   ことを特徴とする電動プレス加工機。
2. 前記微小変更動作検知手段は、前記夫々の差動機構における微小変更動作を駆動するモータについて、当該モータにおけるロック状態あるいは過電流を検知することを特徴とする請求項１記載の電動プレス加工機。
3. 前記複数個の駆動源の夫々に対応して設けられ、当該駆動源が前記スライダ上に設けられている位置について、前記ベッドと、当該スライダ上に設けられた位置との距離を測定する位置検出器を備え、
   前記微小変更動作検知手段は、前記夫々の差動機構が微小変更動作を実行した後であって、前記スライダが上限待機位置に達した際の前記距離を検知することを特徴とする請求項１記載の電動プレス加工機。

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