CN102271919A - 焊料供应装置、印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在由刮板驱动积留于模板表面上的焊料堆以将焊料涂敷在叠合于模板下表面的基板上的印刷技术。其中，交替地切换往程印刷工序和返程印刷工序，该往程印刷工序是相对于模板相对地向指定的往动方向驱动刮板来涂敷焊料的工序，该返程印刷工序是向与往动方向相反的返动方向驱动刮板来涂敷焊料的工序。在从往程印刷工序和返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量。根据所测定的焊料量判定要否补充焊料。根据该要否补充的判定结果将焊料补充到焊料堆。

Description

焊料供应装置、印刷装置以及印刷方法
技术领域
本发明涉及在由刮板推压积留于模板表面上的焊料堆的情况下使该刮板沿着模板表面滑动以将焊料印刷到叠合于模板的底面的基板上的印刷技术，特别涉及将焊料补充到焊料堆的印刷技术。
背景技术
一直以来，已知有以下的印刷装置：将基板和模板叠合，在由刮板推压积留于模板表面上的焊料堆的情况下使该焊料堆在模板表面上移动，从而将焊料通过模板上形成的开口部涂敷(印刷)在基板上的指定位置。该印刷装置中，通过使比用于一块基板的焊料量充分地多的焊料积留而形成焊料堆，用该焊料堆进行印刷，但在反复进行印刷的过程中，焊料被消耗，焊料堆的焊料剩余量逐渐减少。因此，便出现了以下的技术方案：由传感器检测焊料堆的焊料剩余量，根据传感器的检测结果将焊料自动地补充到焊料堆(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利公开公报特开平6-23945号(第0018段落、图1)。
上述专利文献1所揭示的印刷装置使倾斜方向各异的一对刮板沿着模板表面往返移动，交替地使用该一对刮板来推压焊料堆，从而使该焊料堆在模板表面上移动。即，在使一对刮板进行往程移动的过程中，由其中一方的刮板推压焊料堆而使之向往程方向移动，另外，在使一对刮板进行返程移动的过程中，由其中另一方的刮板推压焊料堆而使之向返程方向移动，焊料堆总是在一对刮板之间往返。另外，在往动侧的刮板的附近配置有传感器，由该传感器检测上述焊料堆，根据该传感器的检测结果补充焊料。因此，需要考虑如下所述的情形来设定一对刮板的移动范围。即，为了在返动侧的刮板向返程方向移动而进行返程印刷工序之后检测该焊料堆的焊料剩余量，需要使往动侧的刮板和返动侧的刮板一起向往程方向返回，以使传感器接近焊料堆。
此处，若在返程印刷工序之后，立即使一对刮板向反方向返回，则其中另一方的刮板便向模板的开口部侧移动。于是，若在刮板移动中或移动之后，焊料从所述另一方的刮板上掉落，则该焊料有可能会穿过模板的开口部而附着于基板。在此情况下，若基板的位置未与模板定位，则掉落的焊料有可能会附着于基板的不恰当的部位(即，未打算涂敷焊料的部位)。因此，为了避免所述问题，可考虑在将基板定位之后才执行焊料的检测以及焊料的补充。但是，当采用此种动作规程时，下一次印刷的开始便延迟因焊料检测及补充所需的时间量，从而产生生产时间损失。
另外，为了避免上述问题，也可考虑在返程印刷工序之后，使一对刮板进一步向返程方向移动一定距离，在使焊料堆移动到模板的非开口部侧之后，使一对刮板向反方向返回，以使传感器接近焊料堆。但是，这样需要预先在模板上确保用以使一对刮板向返程方向超限移动以使焊料堆移动到非开口部侧的区域，从而导致设置开口部的区域相应地变狭窄。即，需要对基板尺寸作出限制，从而导致装置的通用性降低。
发明内容
本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供能够使焊料印刷用的焊料堆的焊料剩余量恰当而不产生基板尺寸的限制或生产时间损失的焊料供应装置、印刷装置以及印刷方法。
本发明所涉及的焊料供应装置设置在印刷装置上，将焊料补充到焊料堆，所述印刷装置交替地切换执行往程印刷工序和返程印刷工序，其中，所述往程印刷工序是在由支撑于头部上的刮板从往程方向的上游侧推压积留于模板的表面上的所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述往程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷至叠合于所述模板的底面的基板上的工序，所述返程印刷工序是在由所述刮板从返程方向的上游侧推压所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述返程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到所述基板上的工序，所述焊料供应装置包括：焊料供应机构，供应焊料；焊料量测定机构，安装于所述头部，在从所述往程印刷工序和所述返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前所述刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量；焊料要否补充判定机构，根据所述焊料量测定机构所测定出的焊料量，判定要否补充焊料；补充控制机构，根据所述焊料要否补充判定机构的判定结果，控制所述焊料供应机构，以将焊料补充到所述焊料堆。
另外，本发明所涉及的印刷装置包括：印刷机构，交替地切换执行往程印刷工序和返程印刷工序，其中，所述往程印刷工序是在由支撑于头部上的刮板从往程方向的上游侧推压积留于模板的表面上的焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述往程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到叠合于所述模板的底面的基板上的工序，所述返程印刷工序是由所述刮板从返程方向的上游侧推压所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述返程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到所述基板上的工序；焊料供应机构，供应焊料；焊料量测定机构，安装于所述头部，在从所述往程印刷工序和所述返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前所述刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量；焊料要否补充判定机构，根据所述焊料量测定机构的测定结果，判定要否补充所述焊料堆的焊料；补充控制机构，根据所述焊料要否补充判定机构的判定结果，控制所述焊料供应机构，以将焊料补充到所述焊料堆。
另外，本发明所涉及的印刷方法包括以下工序：往程印刷工序，在由支撑于头部上的刮板从往程方向的上游侧推压积留于模板的表面上的焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述往程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到叠合于所述模板的底面的基板上；返程印刷工序，在由所述刮板从返程方向的上游侧推压所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向返程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到所述基板上；切换工序，在交替地切换所述往程印刷工序和所述返程印刷工序时，切换所述刮板相对于所述焊料堆的位置；焊料量测定工序，在从所述往程印刷工序和所述返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前所述刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量；焊料要否补充判定工序，根据所述焊料量测定工序的测定结果，判定要否补充焊料；补充工序，根据所述焊料要否补充判定工序的判定结果，将焊料补充到所述焊料堆。
如此构成的发明(焊料供应装置、印刷装置以及印刷方法)中，由一个刮板执行往程印刷工序以及返程印刷工序，并且在往程印刷工序以及返程印刷工序的切换时使刮板进行切换移动。而且，在从往程印刷工序和返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在刮板经过焊料堆而至切换前的移动方向下游侧时，测定该焊料堆的焊料量，基于该焊料量判定要否补充焊料。因此，在焊料量测定过程中，即使附着于刮板的焊料掉落，也因为该掉落的焊料所附着的是模板的非开口部，所以无需采用产生生产时间损失的动作规程就能够测定焊料堆的焊料量。另外，也无需使焊料堆在模板的非开口部侧过度地超限。因此，对于开口部的设置区域比较小的模板毋庸置疑，即使在使用开口部的设置区域比较大的模板进行焊料印刷时，也可以在短时间内测定出焊料堆的焊料量。于是，基于以如此方式测定出的焊料量，判定要否补充焊料，根据需要向焊料堆补充焊料，从而使焊料堆的焊料量恰当。
如上所述，根据本发明，由于可以在刮板在模板的非开口部经过焊料堆而进行切换时，测定焊料堆的焊料量，因此，可以防止在焊料堆的测定过程中，附着于刮板的焊料掉落到模板的开口部侧。因此，无需采用产生生产时间损失的动作规程就能够测定焊料堆的焊料量，可以防止生产时间损失的发生。另外，可以在刮板相对于焊料堆的位置切换动作中测定焊料堆的焊料量，从而可以排除以往技术所产生的对于基板尺寸的限制，可以提高通用性。而且，基于以如此方式测定出的焊料量，根据需要向焊料堆补充焊料，从而可使焊料堆的焊料量恰当。
附图说明
图1是表示配备本发明所涉及的焊料供应装置第一实施方式的印刷装置的立体图。
图2是表示未设置模板的状态下的印刷装置的概略结构的俯视图。
图3是表示设置有模板的状态下的印刷装置的概略结构的侧视图。
图4是表示印刷装置的主要概略结构的方框图。
图5是表示印刷头的具体结构的立体图。
图6是表示印刷头的具体结构的侧视图。
图7A是表示焊料供应单元的正视图。图7B是图7A的B-B线剖视图。
图8是按工序(a)～(i)模式地表示本发明所涉及的印刷装置的动作的图。
图9是以时序图表示在多个时期(a)～(c)测定焊料量的状态的图。
图10是按多个实施方式表示在本发明所涉及的焊料供应装置中执行的动作形式的图。
图11是按动作工序(a)～(i)模式地表示本发明所涉及的焊料供应装置的别的实施方式的动作的图。
具体实施方式
参照图1～图3，本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置包括：从俯视方向看大致呈四边形的基台10、和在该基台10上向装置的前后自如地移动的基板搬送机构20。基板搬送机构20包括具有一对主传送机构251a、251b的传送单元25，该一对主传送机构251a、251b能够在基台10上向印刷装置的左右驱动基板1。另外，印刷装置包括：搬入传送机构31、31，设置于基台10的右侧面部，并将未处理的基板1搬入传送单元25；搬出传送机构32、32，设置于基台10的左侧面部，并将已处理的基板1从传送单元25中搬出；控制单元40(参照图4)，控制整个印刷装置。基板搬送机构20、搬入传送机构31、31、搬出传送机构32、32通过控制单元40的基板搬送机构控制部43的控制而彼此联动地被驱动。在以下的说明中，将印刷装置的左右方向假称为X轴方向，将前后方向假称为Y轴方向，将上下方向假称为Z轴方向。
基板搬送机构20包括从俯视方向看呈矩形形状的可动板21。该可动板21通过省略图示的驱动单元群的驱动，从而可以进行沿Y轴方向的水平移动、沿Z轴方向的升降移动以及围绕Z轴的转动移动。另外，在可动板21上设置有所述传送单元25、基板夹紧单元26(参照图8、图11)以及支承(backup)单元27。
传送单元25的主传送机构251a、251b在Y轴方向上隔开，在X轴方向上平行地延伸设置。前侧的传送机构251a受到安装于可动板21的前侧支撑部件的支撑，而后侧的传送机构251b受到安装于可动板21的后侧支撑部件的支撑。
另外，在上述前侧及后侧支撑部件上，分别安装有构成基板夹紧单元26的板状的夹紧片26a、26b(参照图8、图11)。而且，由基板搬送机构控制部43使气缸等致动器运作，由此驱动夹紧片26a、26b，从侧方支撑传送机构251a、251b上的基板1。另外，通过向反方向驱动所述致动器来解除夹紧片26a、26b对基板1的侧方支撑。
此外，如图3所示，支承单元27在可动板21上配置于上述前侧及后侧支撑部件之间。该支承单元27包括：升降自如地支撑在可动板21上的支承板271；竖立地设置在支承板271上的多个支承销272；以及配置在支承板271与可动板21之间并对支承板271进行升降驱动的升降机构部(省略图示)。支承销272利用其远端部可从下方支撑基板1的下表面。此外，由基板搬送机构控制部43使升降机构部运作，由此使支承板271向上方移动，以进行基板1的相对于传送机构251a、251b的上升位置定位。即，在支承板271上升之后，支承销272的远端与传送机构251a、251b上的基板1抵接。若支承板271进一步上升，支承销272便在从下方支撑基板1的下表面的情况下，将基板1从传送机构251a、251b向上方抬升，以(支承)成基板1的上表面与夹紧片的上表面成为同一个面的状态。另一方面，若支承板271下降，基板1便从支承销272返回至传送机构251a、251b上，然后，若进一步下降，支承销272便退避至基板1的下方。
另外，该基板搬送机构20中，通过基板搬送机构控制部43使可动板21沿着X轴方向、Y轴方向、以及围绕Z轴转动的方向移动，从而如上所述，基板1在由支承销272进行支承的情况下被夹紧片保持，并且相对于模板夹紧单元50的模板51被定位。
搬入传送机构31是为了在支撑应印刷焊料的未处理的基板1的情况下将该基板1沿着X轴方向搬送而设置的机构。在使基板搬送机构20沿Y轴方向移动以使该基板搬送机构20上的传送机构251a、251b定位在搬入传送机构31、31与搬出传送机构32、32之间的状态下，若驱动搬入传送机构31、31，印刷前的基板1便被搬送到基板搬送机构20中设置的传送机构251a、251b上。当传送机构251a、251b接受从搬入传送机构31、31送来的未处理的基板1时，通过调整可动板21的高度以将一对传送机构251a、251b定位至与搬入传送机构31、31及搬出传送机构32、32相同的高度，并且在X轴方向上进行定中心，来使传送机构251a、251b与搬入传送机构31、31一起受到驱动。
搬出传送机构32是为了在支撑印刷了焊料的已处理的基板1的情况下将该基板1沿着X轴方向搬出而设置的机构。当传送机构251a、251b将经印刷的已处理基板1搬送至搬出传送机构32、32时，从处理后的状态起，传送机构251a、251b与搬出传送机构32、32一起受到驱动。此外，搬入传送机构31、31之间的Y轴方向间隔、传送机构251a、251b之间的Y轴方向间隔、以及搬出传送机构32、32之间的Y轴方向间隔，可由未图示的各自独立的传送机构宽度调整装置进行改变，在印刷开始前的换产调整工序中，按基板1的宽度来调整所述Y轴方向间隔。
模板夹紧单元50将模板51装脱自如地固定在机架部件11上，该机架部件11固定于基台10。模板51是通过操作员的操作，将薄板状的型板(stencil)贴在模板框(模板框架)52的下表面侧的模板。模板框52在基板搬送机构20的上方，由模板夹紧单元50固定于机架部件11。结果，模板51被保持在基板搬送机构20的上方。在模板51的中央部形成有供焊料通过的开口部，并且模板51的至少前后两侧部成为可载置焊料堆SP的非开口部DM1、DM2。
在该模板51的上方位置配置有焊料供应单元60和刮板单元70。焊料供应单元60根据来自控制单元40的焊料供应控制部44的控制指令，通过该焊料供应单元60的各部的运作，将焊料供应在模板51上而形成焊料堆，或向焊料堆补充焊料。另外，刮板单元70根据来自控制单元40的刮板控制部45(参照图4)的驱动指令，在模板51上扩产模板51上的焊料。基于该刮板单元70的动作，焊料通过设置于模板51的开口部而被印刷在基板1的上表面。这样，在本实施方式中，焊料供应单元60相当于本发明的“焊料供应装置”或“焊料供应机构”，另外，刮板单元70相当于本发明的“印刷机构”。在下文中详细地叙述焊料供应单元60、刮板单元70的结构以及动作。
在印刷之后，基板搬送机构20再次移动并定位至搬入传送机构31、31与搬出传送机构32、32之间。接着，通过与上述支承及基板夹紧动作相反的动作来使已处理基板1返回至传送机构251a、251b，之后，基板搬送机构20的传送机构251a、251b受到基板搬送机构控制部43驱动，由此，经印刷的已处理基板1被搬送至搬出传送机构32、32。然后，搬出传送机构32、32被驱动，于是，已处理的基板1从印刷装置中被搬出。
在该第一实施方式中，用以拍摄基板1的多个基准标志等的基板相机81，以沿着固定于机架部件11的横梁12在X轴方向上自如移动的方式被安装。另外，基板搬送机构20具有模板相机82。模板相机82沿着X轴方向移动，以拍摄模板51下表面的多个基准标志(未图示)，从而识别模板51的位置及种类等。由于基板搬送机构20可以沿着Y轴方向自如地移动，因此，基板相机81、模板相机82分别可以拍摄在X轴方向、Y轴方向上隔开的多个基准标志等，并识别这些基准标志的位置。
而且，在基板搬送机构20的Y轴方向的前侧安装有清洁器90，该清洁器90随着基板搬送机构20的Y轴方向移动而沿Y轴方向移动。该清洁器90是清洁并除去因对基板1印刷焊料而附着于模板51上的焊料等的装置。
参照图4，控制单元40包括：运算处理部41、程序存储部42、基板搬送机构控制部43、焊料供应控制部44以及刮板控制部45。运算处理部41由CPU等构成，其根据预先存储在程序存储部42中的印刷程序来控制印刷装置的各个部，反复地执行印刷。另外，基板搬送机构控制部43控制被组装在基板搬送机构20中的各种电动机或气缸等致动器，以执行由传送机构251a、251b进行的基板1的搬入及搬出、以及基板1相对于模板51的定位等。另外，焊料供应控制部44控制接下来详述的焊料供应单元60，以执行向模板51供应焊料。此外，刮板控制部45控制刮板702的动作。再者，图4中的符号46是用以显示印刷程序或错误信息等，或用以供作业者向控制单元40输入各种数据或指令等信息的显示/操作单元。另外，符号47是输入输出控制部，其接收焊料传感器等的检测模板51上的焊料的检测结果，并输给运算处理部41。符号48是数据存储部。在数据存储部48中存储有上述各个部的控制上所需的数据，并且存储有可以确保印刷品质的临界焊料量、后述的准备工序中的用以在模板51上形成焊料堆SP的初始焊料吐出量、一次的印刷所消耗的焊料减少量、在焊料量测定工序中所测定出的焊料量、以及基于焊料量而计算出的焊料剩余量等。
接下来，说明刮板单元70的结构以及动作。
首先，参照图3，刮板单元70包括沿着X轴方向延伸的刮板702和将该刮板702转动自如地轴支撑的印刷头704。印刷头704可沿着Y轴方向以及Z轴方向移动地受到支撑，受到伺服电动机驱动。即，一对固定轨道706沿着Y轴设置在机架部件11的顶部上，头部支撑部件708以可沿着Y轴方向移动的方式横向架设于所述固定轨道706上。而且，在运作时，印刷头用Y轴驱动电动机710根据来自刮板控制部45的控制指令而运作，由此，头部支撑部件708沿着Y轴方向移动。另外，印刷头704以沿着Z轴方向自如移动的方式连结于该头部支撑部件708，印刷头用Z轴驱动电动机712根据来自刮板控制部45的控制指令而运作，由此，印刷头704沿着Z轴方向移动。在第一实施方式中，使用例如日本专利公开公报特开2007-136960号所揭示的具有单一的刮板(单刮板)的印刷头作为印刷头704。具体如下所述。
参照图5以及图6，印刷头704包括通过撑条(stay)713而固定在上述头部支撑部件708上的主构架714。该主构架714由铝等构成，该主构架714的下侧上通过滑动支柱716连结有在Z轴方向上能够位移的支撑板718。在该支撑板718与主构架714之间设置有测力元件等负荷传感器720。支撑板718上支撑有可围绕与Y轴平行的轴自如摆动的子构架722，该子构架722设置于支撑板718下方。更详细而言，在支撑板718的下部(下表面)设置有一对垂下部724，沿Y轴方向贯穿所述垂下部724的第一支撑轴726通过轴承等转动自如地受到支撑，子构架722安装于该第一支撑轴726。这样，所述子构架722以围绕与Y轴平行的轴自如摆动的方式受到支撑。
单元组装部728能转动地支撑于子构架722，并且在该子构架722上装载有驱动该单元组装部728的驱动机构。单元组装部728是在X轴方向上细长的长方形的板状部件，其通过突出设置于其长边方向的途中部分上的一对单元支撑部730而能转动地支撑于子构架722。详细而言，沿着X轴方向延伸的第二支撑轴734通过轴承等而能转动地支撑于子构架722，单元组装部728的单元支撑部730分别固定在该第二支撑轴734的两端部位上。这样，单元组装部728以围绕X轴自如摆动的方式支撑于子构架722。
此外，在子构架722中一体地组装有齿轮箱732，第二支撑轴734的一端(图6中的左侧的端部)穿过该齿轮箱732向外侧突出。因此，单元组装部728的各单元支撑部730在子构架722以及齿轮箱732的两侧固定于第二支撑轴734。另外，在单元支撑部730中位于齿轮箱732相反侧的单元支撑部730的上方位置，焊料传感器SC在图5中的该单元支撑部730的更右侧位置安装在子构架722侧面上，该焊料传感器SC对积留于下方的模板51表面上的焊料堆进行检测。而且，表示焊料传感器SC测定焊料堆的测定结果的信号被输入至输入输出控制部47。这样，在本实施方式中，传感器SC作为本发明的“焊料量测定机构”而发挥功能。
在第二支撑轴734中的插入齿轮箱732内的部分上固定有传动齿轮(省略图示)，该传动齿轮与支撑在齿轮箱732内的中间齿轮(省略图示)啮合。而且，在子构架722的后侧的部分且齿轮箱732的侧面部分上，固定有作为驱动源的刮板转动用电动机736，该刮板转动用电动机736的输出轴插入齿轮箱732内，并且在该部分中安装有与上述中间齿轮啮合的驱动齿轮(省略图示)。这样，在刮板转动用电动机736运作之后，其驱动力通过各齿轮传递至第二支撑轴734。结果，单元组装部728以围绕第二支撑轴734转动的方式受到驱动。即，由所述刮板转动用电动机736、上述各齿轮以及第二支撑轴734等构成单元组装部728的上述驱动机构。
刮板组装体738装脱自如地安装于单元组装部728。该刮板组装体738包括刮板702和保持该刮板702的刮板固定器740。而且，将刮板固定器740上设置的一对螺杆轴(省略图示)穿入单元组装部728中形成的引导槽，然后使刮板固定器740叠合于单元组装部728，在此状态下，将附带旋钮的螺帽部件742螺合安装于上述各螺杆轴，由此，将刮板固定器740固定于单元组装部728。
刮板702是在X轴方向上细长的板状部件，其由聚氨酯橡胶、聚甲醛、聚乙烯、以及聚酯等高分子材料即具有适度弹性的材料(在本实施方式中采用聚氨酯橡胶)形成。而且，刮板702的一面以叠合于同样在X轴方向上细长的刮板固定器740的状态，固定于该刮板固定器740。此外，刮板702的另一面上平坦地形成有用以刮涂焊料的作业面702a。另外，刮板转动用电动机736根据来自刮板控制部45的控制指令而运作，由此，可以使刮板702的作业面选择性地朝向Y轴方向的上游侧和Y轴方向的下游侧中的任一侧。这样，在后述的往程印刷工序、返程印刷工序中，均可以使用同一作业面702a来刮涂焊料。在往程印刷工序与返程印刷工序的期间，刮板控制部45对印刷头用Z轴驱动电动机712进行反馈控制，以使负荷传感器720的检测负荷与作为目标的印刷负荷(刮板702隔着模板51按压基板1或夹紧片26a、26b所产生的负荷)一致。
在刮板固定器740的两端部分别安装有能转动的防横漏板744，在印刷头704处于上升位置的状态下，该防横漏板744在未图示的扭转弹簧的作用下以该防横漏板744的中心线处于与作业面702a正交的位置的状态，保持在刮板固定器740上。在印刷头704下降并且刮板702以指定的迎角隔着模板51推压基板1或夹紧片26a、26b的状态下，基于从基板1或夹紧片26a、26b经由模板51作用的反作用力，防横漏板70抵抗未图示的扭转弹簧的弹力而转动，端面744a或744b与模板51接触。结果，防横漏板744在印刷过程中，防止焊料从刮板702向X轴方向外侧横向泄漏。此外，由于对抗扭转弹簧的弹力而作用于防横漏板744的反作用力远远小于直接作用于刮板702的来自基板或夹紧片26a、26b的反作用力，因此，当进行反馈控制以使印刷负荷达到目标负荷时，由负荷传感器720检测到的负荷直接视作印刷负荷。
接下来，说明焊料供应单元60的结构以及动作。
参照图1、图3以及图4，焊料供应单元60包括：沿X轴方向移动自如地安装于刮板单元70上的单元主体602；沿着X轴方向驱动该单元主体602的X轴驱动电动机604(图4)；控制该X轴驱动电动机604的运作的焊料供应控制部44(图4)。
参照图7A、图7B，在该单元主体602的正面侧(Y轴方向的前侧)配置有容器支撑部件606。附带转接器的容器614从印刷装置的正面侧(图7B的左侧)装脱自如地安装于容器支撑部件606。
附带转接器的容器614是将吐出转接器610的上端部612嵌入焊料收纳容器608中而被一体化的单元。焊料收纳容器608是在下端形成有开口的圆筒状容器，在其内部形成有具大致圆形剖面的凹部状内部空间。在厂商供应该焊料收纳容器608时，其内部空间中已预先收纳有焊料。
另一方面，吐出转接器610的上端部612被加工成比焊料收纳容器608的内径狭小的环状的活塞状，可以嵌入焊料收纳容器608内。焊料收纳容器608与吐出转接器610可以以上端部612沿着焊料收纳容器608的内壁面的状态相对移动。
另外，将吐出转接器610的上端部612嵌入焊料收纳容器608内时，为了不使上端部612与焊料收纳容器608的内壁面之间产生间隙，即为了确保密封性，该第一实施方式中，在上端部612形成有两个环状槽(省略图示)，并且在各环状槽中分别安装有密封部620、622。这样，当将安装有密封部620、622的吐出转接器610的上端部612嵌入焊料收纳容器608的内部时，首先，上端部612沿着焊料收纳容器608的内壁面前进，密封部620与焊料收纳容器608的内壁面滑动接触。进一步进行嵌入之后，下一个密封部622也与密封部620同样地与焊料收纳容器608的内壁面滑动接触。结果，通过密封部620、622良好地确保吐出转接器610与焊料收纳容器608之间的密封性。
另外，附带转接器的容器614以如下方式设置于焊料供应单元60。如图7A、图7B所示，在附带转接器的容器614的焊料收纳容器608的外周面下端侧，形成有带有锥状级差的凸出的大直径部624。在附带转接器的容器614安装于容器支撑部件606时，大直径部624与形成在容器支撑部件606上的卡合部626卡合而受到支撑。另一方面，在吐出转接器610中形成有与上端部612连接的小直径的管道部628。在附带转接器的容器614安装于容器支撑部件606时，管道部628与连接于单元主体602的压板630卡合。这样，当将附带转接器的容器614设置于焊料供应单元60时，焊料收纳容器608卡合于容器支撑部件606，而吐出转接器610通过压板630连接于单元主体602。
该第一实施方式中，容器支撑部件606可以上下移动。为了上下地驱动容器支撑部件606，在单元主体602上安装有焊料吐出电动机632，并且竖立设置有接受焊料吐出电动机632的转动驱动力而转动的滚珠丝杠634。该滚珠丝杠634的下端被轴支撑于单元主体602，另一方面，容器支撑部件606通过滚珠丝杠支架636而连结于该滚珠丝杠634的上端。因此，当焊料吐出电动机632根据来自焊料供应控制部44的动作指令而运作时，容器支撑部件606沿着上下方向移动，焊料收纳容器608相对于吐出转接器610上升或下降。这样，第一实施方式中，在吐出转接器610固定于单元主体602的状态下，通过使焊料收纳容器608升降，从而使吐出转接器610沿着焊料收纳容器608的内壁面相对移动。因此，当焊料收纳容器608下降从而焊料收纳容器608的内底面与吐出转接器610的远端面之间的距离缩短时，与该移动距离相对应的量的焊料从焊料收纳容器608经过吐出转接器610的吐出孔638向下方被挤出。
在该吐出孔638的出口侧(图7B的下方侧)安装有形成了引导流路640的引导块部件642。以上述方式从吐出孔638吐出的焊料通过引导流路640，从引导块部件642的供应口644供应向模板51(图3)。
在该供应口644附近的位置配置有挡板部件646。该挡板部件646在关闭供应口644的闭塞位置与打开供应口644的开放位置之间自如地移动，通过焊料截断气缸648的驱动而可以在两个位置之间移动。来自焊料供应控制部44的驱动指令发送到焊料截断阀(省略图示)，从而焊料截断气缸648的活塞(省略图示)向指定方向移动，由此来控制焊料截断气缸648。当不供应焊料时，焊料供应控制部44使挡板部件646位于闭塞位置以防止从供应口644供应焊料。另一方面，当需要供应焊料时，执行使挡板部件646移动至开放位置并开始供应焊料的控制。此外，在停止供应焊料时，焊料供应控制部44控制焊料截断气缸648，以使挡板部件646移动至闭塞位置。通过这样的挡板移动，从供应口644连续地吐出的焊料被截断，从而停止从供应口644供应焊料。
如此构成的印刷装置中，在印刷开始前的换产调整工序中，配合基板1的宽度来调整搬入传送机构31、31之间的Y轴方向间隔、传送机构251a、251b之间的Y轴方向间隔、以及搬出传送机构32、32之间的Y轴方向间隔。另外，由操作员贴上了下一模板51的模板框52被模板夹紧单元50固定配置于机架部件11上。另外，组装有所需的刮板702的刮板固定器740被组装至单元组装部728。此外，基于数据存储部48中存储的初始焊料吐出量，从焊料供应单元60向模板51的表面供应焊料，在模板表面上形成焊料堆SP。
这样，在印刷准备工序完成之后，运算处理部41根据预先存储于程序存储部42的印刷程序来控制印刷装置的各个部，交替地切换执行往程印刷工序和返程印刷工序。另外，第一实施方式中，在印刷切换时替换基板1，并且每当印刷切换时执行“焊料量测定”工序、“焊料要否补充判定”工序、以及“焊料补充”工序，如后所述，控制单元40作为本发明的“焊料量测定机构”、“判定机构”、以及“补充控制机构”而发挥功能。以下，参照图8至图10说明第一实施方式中的印刷动作以及焊料相关动作。
图8是模式地表示本发明所涉及的印刷装置的动作的图。另外，图9是表示焊料量的测定方法的图。此外，图10是表示本发明所涉及的焊料供应装置的第一实施方式中所执行的动作的图。另外，各实施方式中的“往程印刷工序”是指使头部704从Y轴方向的后侧向前侧移动从而使积留于模板51表面的Y轴方向后侧的非开口部DM1上的焊料堆SP往动至Y轴方向的前侧的非开口部DM2而执行的印刷动作。另外，“返程印刷工序”是指使头部704从Y轴方向的前侧向后侧移动从而使积留于模板51表面的Y轴方向前侧的非开口部DM2上的焊料堆SP返动至Y轴方向的后侧的非开口部DM1而执行的印刷动作。此外，在图10中，虚线箭头表示所补充的焊料的计算依据(关系)。
往程印刷工序中，如图8的工序(a)所示，刮板702从往程方向的上游侧(Y轴方向的后侧)与积留于后侧的非开口部DM1上的焊料堆SP抵接。接着，在该状态下，头部704开始向往程方向移动，刮板702在非开口部DM1的表面上滑动了往程预滑动距离之后，将焊料通过开口部印刷至基板1。此外，当刮板702在通过往程方向最下游的开口部后在非开口部DM2的表面上滑动了往程终滑动距离之后，头部704停止移动。
在往程印刷工序结束之后，如图10的“第一实施方式”的栏目所示，控制单元40替换基板，即在搬出已处理的基板1之后，接着搬入未处理的基板1。另外，在替换基板的同时，执行“测定前侧的焊料量”工序。该“测定前侧的焊料量”工序是对积留于前侧的非开口部DM2上的焊料堆SP的焊料剩余量进行测定的动作。首先，使头部704上升以使刮板702退避至焊料堆SP的上方(图9的(a)时期)。接着，使刮板702向图8以及图9的纸面上的顺时针方向转动，维持为相对于焊料堆SP位于往程方向的下游侧(Y轴方向的前侧)亦即与模板51的开口部侧相反侧的状态(图9的(b)时期)。在该状态下使头部704向往程方向移动比焊料堆SP在Y轴方向上的最大设定宽度稍长的距离，在该移动过程中，从焊料传感器SC输出的信号(传感器输出)经由输入输出控制部47输入运算处理部41。运算处理部41计测传感器SC通过焊料堆SP的上方的过程中处于传感器关闭的时间(图9的(c)时期)。即，该实施方式中，由于采用所谓的光反射方式的焊料传感器SC，因此，所投射的光在焊料堆SP形成在模板51表面上的部位被散射而处于传感器关闭。因此，基于头部704的移动速度和传感器关闭时间(＝Tc-Tb)来计算出焊料堆SP的宽度W，并将此作为表示焊料堆SP的焊料量的指标值。此外，感测方式并不限定于上述光反射方式，例如也可以采用检测从传感器至检测部位的高度的类型的传感器，只要是能够测定焊料堆SP的焊料量的传感器，可以使用其中任意的传感器。
这样，在“测定前侧的焊料量”工序完成之后，运算处理部41判定要否补充焊料。当焊料堆SP的宽度W的减少量不足指定值、焊料堆SP还剩余足够的焊料时，运算处理部41不执行“补充前侧的焊料”工序(图8的工序(c))，而是使刮板702向逆时针方向转动，使印刷头704向Y轴方向前侧移动，以及使头部704下降，由此使刮板702移动至开始返程印刷工序的位置(图8的工序(d))。相反，当判定为宽度W的减少量为指定值以上、焊料堆SP的焊料剩余量为允许值以下时，运算处理部41执行“补充前侧的焊料”工序。该“补充前侧的焊料”工序是使用焊料供应单元60向积留于前侧非开口部DM2上的焊料堆SP补充焊料的动作，其以如下方式执行。
在“补充前侧的焊料”工序中，使刮板702进一步向图8的纸面上的顺时针方向转动而切换至垂直姿势，防止其与沿X轴方向移动的焊料供应单元60发生干涉。接着，使维持该垂直姿势的头部704向返程方向移动，将焊料供应单元60的供应口644定位至焊料堆SP的正上方位置。然后，打开挡板646从供应口644中连续地吐出焊料，并且在维持供应口644处于前侧非开口部DM2的上方位置的状态下使焊料供应单元60在X轴方向移动，以均匀地向焊料堆SP补充焊料。补充焊料之后，关闭挡板646。同时替换基板并使刮板702向逆时针方向转动，使印刷头704向Y轴方向前侧移动，以及使印刷头704下降，由此，使刮板702移动至开始返程印刷工序的位置(图8的工序(d))，使头部704下降，使刮板702从返程方向的上游侧(Y轴方向的前侧)与积留于前侧的非开口部DM2上的焊料堆SP抵接。这样，通过执行“测定前侧的焊料量”工序、“判定前侧的焊料要否补充”工序、以及“补充前侧的焊料”工序，焊料堆SP的焊料剩余量总是保持在指定量以上。
在刮板702向返程印刷开始位置的移动完成之后，执行返程印刷工序(图8的工序(e))。当执行返程印刷工序时，头部704以刮板702从后方与焊料堆SP抵接的状态向返程方向移动，刮板702在非开口部DM2的表面上滑动了返程预滑动距离之后，将焊料通过开口部印刷至基板1。此外，当刮板702在通过返程方向最下游的开口部后在非开口部DM1的表面上滑动了返程终滑动距离之后，头部704停止移动。
在返程印刷工序结束之后，控制单元40与往程印刷工序同样地执行基板替换。另外，在该基板替换的同时，控制单元40执行“测定后侧的焊料量”工序以及“判定后侧的焊料要否补充”工序(图8的工序(f))。该“测定后侧的焊料量”工序是对积留于后侧非开口部DM1上的焊料堆SP的焊料剩余量进行测定的动作，其基本上与“测定前侧的焊料量”工序同样地进行。即，使头部704上升以使刮板702退避至焊料堆SP的上方之后，使刮板702向图8的纸面上的逆时针方向转动至退离传感器SC的测定位置的位置。即使在该状态下，刮板702也相对于焊料堆SP位于返程方向的下游侧(Y轴方向的后侧)亦即位于与模板51的开口部侧相反侧。在该状态下使头部704向返程方向移动比焊料堆SP在Y轴方向上的最大设定宽度稍长的距离，在该移动过程中，运算处理部41基于从焊料传感器SC输出的信号(传感器输出)来计测传感器关闭时间。接下来，控制单元40基于头部704的移动速度来计算后侧非开口部DM1处的焊料堆SP的宽度W，并将此作为表示焊料堆SP的焊料量的指标值。
这样，在“测定后侧的焊料量”工序完成之后，运算处理部41判定要否补充焊料。当焊料堆SP的宽度W的减少量不足指定值、焊料堆SP还剩余足够的焊料时，运算处理部41不执行“补充后侧的焊料”工序(图8的工序(h))，而是使刮板702向顺时针方向转动，使印刷头704向Y轴方向前侧移动，以及使头部704下降，由此使刮板702移动至开始往程印刷工序的位置(图8的工序(i))。相反，当判定为宽度W的减少量为指定值以上、焊料堆SP的焊料剩余量为允许值以下时，运算处理部41执行“补充后侧的焊料”工序。该“补充后侧的焊料”工序是使用焊料供应单元60向积留于后侧非开口部DM1上的焊料堆SP补充焊料的动作。更具体而言，使印刷头704从图8的工序(f)的状态向返程方向移动，将焊料供应单元60的供应口644定位至焊料堆SP的正上方位置。然后，打开挡板646从供应口644中连续地吐出焊料，并且在维持供应口644处于前侧非开口部DM1的上方位置的状态下使焊料供应单元60在X轴方向移动，以均匀地向焊料堆SP补充焊料。补充焊料之后，关闭挡板646。同时使刮板702向顺时针方向转动，使印刷头704向Y轴方向前侧移动，以及使印刷头704下降，由此，使刮板702移动至开始往程印刷工序的位置(图8的工序(i))。这样，通过执行“测定后侧的焊料量”工序、“判定后侧的焊料要否补充”工序、以及“补充后侧的焊料”工序，焊料堆SP的焊料剩余量总是保持在指定量以上。接着，在基板替换和刮板702向往程印刷开始位置的移动完成之后，执行往程印刷工序。在此以后，重复上述一系列的动作直至更换下一个模板。
如上所述，根据第一实施方式，由一个刮板702执行往程印刷工序以及返程印刷工序，在从往程印刷工序向返程印刷工序切换的过程中以及从返程印刷工序向往程印刷工序切换的过程中，进行焊料量测定。在从往程印刷工序向返程印刷工序切换的过程中，在刮板702位于切换前的移动方向亦即往程方向的下游侧(刮板702位于与模板51的开口部侧相反侧)的期间，测定焊料堆SP的焊料量。另外，在从返程印刷工序向往程印刷工序切换的过程中，在刮板702位于切换前的移动方向亦即返程方向的下游侧(刮板702位于与模板51的开口部侧相反侧)的期间，测定焊料堆SP的焊料量。因此，在焊料量测定过程中，即使附着于刮板702的焊料掉落，也因为该焊料所附着的是模板51的非开口部DM1、DM2，所以无需采用产生生产时间损失的动作规程就能够测定焊料堆SP的焊料量。
另外，也无需如上所述那样使焊料堆SP在模板51的非开口部DM1、DM2上过度地超限。因此，对于开口部的设置区域(模板中央部)比较小的模板51毋庸置疑，即使在使用该区域比较大的模板51进行焊料印刷时，也可以在短时间内测定出焊料堆SP的焊料量。于是，基于如此方式测定出的焊料量，根据需要将焊料从焊料供应单元60补充至焊料堆SP，因此，焊料堆SP的焊料剩余量总是保持适当的量。结果，可以良好地连续进行自动焊料印刷。
另外，本实施方式中，所述焊料量测定机构具有安装于所述头部的多个传感器，所述焊料要否补充判定机构基于所述多个传感器中的最远离所述刮板的传感器的测定结果，判定要否补充所述焊料。
另外，所述焊料量测定机构是计测所述焊料堆沿所述相对位移的方向的宽度的机构，所述焊料要否补充判定机构是通过求出所述焊料堆的宽度来判定要否补充所述焊料的机构。
此外，本发明并不限定于上述第一实施方式，只要不脱离其宗旨，其是可以进行除上述以外的各种变更的。例如，上述第一实施方式中，如图10所示，每当切换往程印刷工序和返程印刷工序时进行“测定焊料量”，并且基于由该“测定焊料量”获得的结果来适当地进行“补充焊料”，但“测定焊料量”以及“补充焊料”的执行时期不限于此。
例如，如图10的“第二实施方式”的栏目所示，也可以仅在从返程印刷工序向往程印刷工序切换的过程中执行“测定焊料量”工序以及“补充焊料”工序。特别是上述印刷装置中，因为焊料供应单元60配置于印刷头704的Y轴方向的前侧(图8的左侧)，所以“补充前侧的焊料”工序的动作数就不得不比“补充后侧的焊料”工序的动作数更多。因此，如第二实施方式所示，可以通过将之限定于“补充后侧的焊料”工序来简化动作以及驱动控制。
另外，第一实施方式中，在进行“测定焊料量”工序之后，立即基于测定结果，根据需要执行“补充焊料”工序，但也可以先将“测定焊料量”工序的测定结果存储在存储器(省略图示)中，在不进行“补充焊料”工序的情况下执行一次或多次印刷动作之后，在切换至下一印刷动作的阶段执行“补充焊料”工序。例如，如图10的“第三实施方式”的栏目所示，也可以在从往程印刷工序向返程印刷工序切换的过程中执行“测定焊料量”工序，取得测定结果并存储于存储器，在执行返程印刷工序之后，从存储器中读取测定结果，并根据需要执行“补充焊料”工序。在此情况下，也可以基于存储于数据存储部48的初始焊料吐出量、焊料减少量、以及临界焊料量，按照每一印刷次数，运算出在某补充焊料工序(或准备工序)中吐出的焊料的剩余量，按照焊料剩余量到接近于临界焊料剩余量为止的印刷张数来执行“测定焊料量”工序和“补充焊料”工序。此时，也可以根据从某“测定焊料量”工序至下一“测定焊料量”工序之间的印刷张数，计算出每次印刷的焊料减少量，并更新存储于数据存储部48的焊料减少量。或者，也可以将存储于数据存储部48的初始焊料吐出量作为目标值，在减少后的焊料量达到临界焊料量之前补充焊料，以使经补充的焊料堆SP达到初始焊料吐出量。
另外，如图10的“第四实施方式”的栏目所示，也可以在每印刷指定张数的基板1后执行“测定焊料量”工序以及“补充焊料”工序。这样，可节省与“测定焊料量”工序以及“补充焊料”工序等相关的时间，提高印刷效率。
另外，上述第一实施方式中，如图5所示，由安装在与齿轮箱732侧相反侧的子构架722的侧面上的一个焊料传感器SC来测定焊料堆SP的焊料量，但传感器的种类、个数或配设位置等不限于此。例如，如图11所示，也可以在印刷头704的Y轴方向后侧以及前侧分别安装焊料传感器SC1、SC2，根据测定焊料量的时期来区别使用来自传感器SC1、SC2的输出信号。
该实施方式中，在“测定前侧的焊料量”工序中，如图11的工序(b)所示，使刮板702相对于焊料堆SP位于往程方向的下游侧(Y轴方向的前侧)，在此情况下，传感器SC1比传感器SC2更远离刮板702。因此，即使将刮板702向往程方向的下游侧(Y轴方向的前侧)转动的转动量设定得小，仍可以防止与传感器SC1发生干涉。因此，通过由传感器SC1测定焊料堆SP的焊料量，可以抑制上述转动量亦即刮板702的退避量，从而可以缩短生产时间。另一方面，至于“测定后侧的焊料量”工序，则与“测定前侧的焊料量”工序完全相反。即，如图11的工序(f)所示，使刮板702相对于焊料堆SP位于返程方向的下游侧(Y轴方向的后侧)，在此情况下，传感器SC2比传感器SC1更远离刮板702。因此，即使将刮板702向返程方向的下游侧(Y轴方向的后侧)转动的转动量设定得小，仍可以防止与传感器SC2发生干涉。因此，通过由传感器SC2测定焊料堆SP的焊料量，可以抑制上述转动量亦即刮板702的退避量，从而可以缩短生产时间。
另外，上述实施方式中，基于Y轴方向的焊料堆SP的宽度W计算焊料堆SP的焊料剩余量，但焊料剩余量的计算方法不限于此。例如，当采用检测从传感器至检测部位的高度的类型的传感器作为焊料传感器SC、SC1、SC2时，不仅可以计测焊料堆SP的Y轴方向的宽度W，而且可以计测YZ平面上的焊料堆SP的剖面。因此，当将此类型的传感器用作本发明的“焊料量测定机构”时，也可以基于焊料堆SP的剖面积等求出焊料剩余量。
上述的实施方式仅例示了本发明的优选具体例，本发明并不限定于上述实施方式。毋庸置疑，在本发明的专利请求范围内是可以进行各种变更的。

Claims (5)

1.一种焊料供应装置，其特征在于：
设置在印刷装置上，将焊料补充到焊料堆，所述印刷装置交替地切换执行往程印刷工序和返程印刷工序，其中，所述往程印刷工序是在由支撑于头部上的刮板从往程方向的上游侧推压积留于模板的表面上的所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述往程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到叠合于所述模板的底面的基板上的工序，所述返程印刷工序是在由所述刮板从返程方向的上游侧推压所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述返程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到所述基板上的工序，
所述焊料供应装置包括：
焊料供应机构，供应焊料；
焊料量测定机构，安装于所述头部，在从所述往程印刷工序和所述返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前所述刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量；
焊料要否补充判定机构，根据所述焊料量测定机构所测定出的焊料量，判定要否补充焊料；
补充控制机构，根据所述焊料要否补充判定机构的判定结果，控制所述焊料供应机构，以将焊料补充到所述焊料堆。
2.根据权利要求1所述的焊料供应装置，其特征在于：
所述焊料量测定机构包括安装于所述头部的多个传感器，
所述焊料要否补充判定机构根据所述多个传感器中的最远离所述刮板的传感器的测定结果，判定要否补充所述焊料。
3.根据权利要求1或2所述的焊料供应装置，其特征在于：
所述焊料量测定机构是计测所述焊料堆沿所述相对位移的方向的宽度的机构，
所述焊料要否补充判定机构是通过求出所述焊料堆的宽度来判定要否补充所述焊料的机构。
4.一种印刷装置，其特征在于包括：
印刷机构，交替地切换执行往程印刷工序和返程印刷工序，其中，所述往程印刷工序是在由支撑于头部上的刮板从往程方向的上游侧推压积留于模板的表面上的焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述往程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到叠合于所述模板的底面的基板上的工序，所述返程印刷工序是在由所述刮板从返程方向的上游侧推压所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述返程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到所述基板上的工序；
焊料供应机构，供应焊料；
焊料量测定机构，安装于所述头部，在从所述往程印刷工序和所述返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前所述刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量；
焊料要否补充判定机构，根据所述焊料量测定机构的测定结果，判定要否补充所述焊料堆的焊料；
补充控制机构，根据所述焊料要否补充判定机构的判定结果，控制所述焊料供应机构，以将焊料补充到所述焊料堆。
5.一种印刷方法，其特征在于包括以下工序：
往程印刷工序，在由支撑于头部上的刮板从往程方向的上游侧推压积留于模板的表面上的焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向所述往程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到叠合于所述模板的底面的基板上；
返程印刷工序，在由所述刮板从返程方向的上游侧推压所述焊料堆的情况下，使所述头部沿着所述模板的表面向返程方向相对移动，以将焊料通过所述模板的开口部印刷到所述基板上；
切换工序，在交替地切换所述往程印刷工序和所述返程印刷工序时，切换所述刮板相对于所述焊料堆的位置；
焊料量测定工序，在从所述往程印刷工序和所述返程印刷工序其中一工序向另一工序切换的过程中，在切换前所述刮板朝向移动方向下游侧经过焊料堆时，测定该焊料堆的焊料量；
焊料要否补充判定工序，根据所述焊料量测定工序的测定结果，判定要否补充焊料；
补充工序，根据所述焊料要否补充判定工序的判定结果，将焊料补充到所述焊料堆。
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