CN117921120A - 电阻电容自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电阻电容自动焊接设备；包括传送单元，传送单元前后方向传送；传送单元上方有抓取单元；抓取单元包括吸附板，吸附板上设置有吸附模块；取单元上方滑动设置有焊接单元并；焊接单元与传送单元之间通过驱动模块相连；焊接单元包括固定板，所述固定板上有隔热套；固定板下端有电烙铁，固定板上有盘卷单元，盘卷单元上有锡条；盘卷单元与抓取单元之间有拨动装置，焊接单元相对于抓取单元向下移动时，拨动装置使盘卷单元上的锡条被放长；能实现在焊接电路板时，电路板与电容或电阻的位置被固定，防止焊接时移动，同时全程自动焊接，减少了人工操作，提高了焊接效率。

Description

电阻电容自动焊接设备

技术领域

本发明属于电路板焊接领域，涉及电阻电容自动焊接设备。

背景技术

随着社会的发展，电路板会集成多种功能，电路板使用的越来越多，而电阻或电容是电路板很重要的一部分，在生产电路板的过程中需要将电阻或电容焊接在电路板上。

操作人员通常会使用电阻电容焊接机将电阻电容焊接在电路板上，从而完成对电路板的制作；而一般的电阻电容焊接机需要操作人员手动将电阻电容和电路板上的位置对齐再将电阻电容焊接在电路板上，不仅十分费力，而且在大量的焊接电阻电容工作下操作人员很容易分神导致电阻电容焊接失败，从而损坏电路板。

授权公告号为：CN212094956U的在中国专利，公开了一种新型的电阻电容焊接机。电路板在传送带上从右向左运动经过焊接头正下方时，电阻电容盒内最底部的电阻电容被第二活塞传动杆推出，焊接头会将电阻电容自动焊接在电路板上。这种焊接方法虽然能够实现自动化焊接，但是该焊接机在焊接时，电路板以及电容或电阻均没有被定位。在焊接的过程中，电容或电阻很容易与电路板错开，无法保证焊接工作的正常进行，不仅影响效率，也无法保证焊接的合格率造成残次品增多，使得电路板的生产成本升高。

为解决上述问题，本发明提出了电阻电容自动焊接设备。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了电阻电容自动焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：电容电阻自动焊接设备，包括传送单元，所述的传送单元沿前后方向传送；

抓取单元，所述的抓取单元位于所述的传送单元上方；所述的抓取单元上安装有支撑模块；

焊接单元，所述的焊接单元位于所述的抓取单元上方并与所述的抓取单元之间上下滑动设置；所述的焊接单元与所述的传送单元之间通过驱动模块相连，驱动模块驱动焊接单元和抓取单元同步上下移动并驱动焊接单元和抓取单元同步左右移动；

所述的焊接单元包括固定板，所述固定板上固定有两个隔热套；所述的固定板的隔热套下端均固定有一个电烙铁，两个所述的电烙铁分别位于所述的抓取单元的左右两侧；

所述的固定板上安装有两组盘卷单元，盘卷单元与所述的电烙铁一一对应，每组盘卷单元上均盘卷有一根锡条，锡条的一端盘卷在盘卷单元上，锡条的另一端与对应侧的电烙铁接触；每

组盘卷单元与抓取单元之间均安装有拨动装置，焊接单元相对于抓取单元向下移动时，拨动装置使盘卷单元上的锡条被放长。

优选地，所述的传送单元包括第一平台，所述的第一平台前后方向水平放置；

第一运输台，所述的第一运输台滑动连接在所述的第一平台上，所述的第一运输台上方开设有多个电路板限位槽；

第二平台，所述的第二平台固定连接在所述的第一平台的右侧；

第二运输台，所述的第二运输台滑动连接在所述的第二平台上，所述的第二运输台上方开设有多个电容电阻限位槽；

支撑腿，所述的支撑腿设置多个，多个所述的支撑腿均布设置，多个支撑腿分别固定在所述的第一平台以及所述的第二平台的下端面；

驱动模块，所述的驱动模块设置在所述的第一运输台和第二运输台之间，驱动模块驱动所述的第一运输台和第二运输台前后移动。

优选地，所述的第一平台的上端面开设有两个沿前后方向设置的第一滑槽，所述的第一运输台的下端固定有位于第一滑槽内的第一连接块，所述的第一连接块滑动连接在第一滑槽内；

所述的第二平台上开设有竖直贯通第二平台的第二滑槽，所述的第二滑槽沿前后方向设置，所述的第二运输台上固定有位于第二滑槽内的第二连接块，所述的第二连接块与所述的第二滑槽滑动连接。

优选地，所述的驱动模块包括：第二电机，所述的第二电机固定在所述的第一平台的下端面；

第一齿轮，所述的第二电机的输出轴沿竖直方向设置，所述的第一齿轮固定在所述的第二电机的输出轴上；

第二齿轮，所述的第一平台的下方固定设有第二转轴，所述的第二齿轮转动设置在所述的第二转轴上，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮啮合；

第一齿条，所述的第一平台上开设有贯通第一平台的通孔，所述的第一运输台的下端面上固定有第一连接板，所述的第一连接板与所述的通孔滑动连接，所述的第一连接板下端位于所述的第一平台下方，所述的第一齿条固定在所述的第一连接板靠近下方的侧面上，所述的第一齿条与所述的第二齿轮啮合；

第三齿轮，所述的第二平台的下方固定设有第三转轴，所述的第三齿轮转动设置在所述的第三转轴上，所述的第三齿轮与所述的第一齿轮啮合；

第二齿条，所述的第二连接块的下端固定有一个第二连接板，所述的第二连接板下端向下贯穿所述的第二平台并位于所述的第二平台下方，所述的第二连接板与所述的第二滑槽滑动连接，所述的第二齿条固定在所述的第二连接板靠近下端的侧面上，所述的第二齿条与所述的第三齿轮啮合。

优选地，还包括驱动单元，所述的驱动单元包括安装架，所述的安装架位于所述的传送单元上方，所述的安装架固定在所述的传送单元上；

所述的安装架包括两个竖直放置的支撑板，两个所述的支撑板分别位于所述的传送单元的左右两侧，所述的支撑板的下端固定在所述的传送单元上，两个所述的支撑板之间固定有一个左右方向水平的横板，所述的横板的两端分别固定在左右两个支撑板的上端；

丝杠，所述的横板的一端固定有一个第一电机，所述的第一电机的输出轴沿左右方向水平设置，所述的丝杠与所述的第一电机的输出轴同轴，所述的丝杠与所述的第一电机的输出轴固定，所述的丝杠与所述的横板之间通过轴承相连；

滑块，所述的滑块与所述的横板之间滑动连接，滑块与所述的丝杠螺纹连接；

第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆竖直放置，第一电动伸缩杆的上端为固定端，所述的第一电动伸缩杆的固定端固定在所述的滑块上，所述的第一电动伸缩杆的下端与固定板固定。

优选地，所述的抓取单元包括：吸附板；所述的吸附板位于所述的固定板的下方；

吸附槽，所述的吸附槽开设在所述的吸附板的下端面；所述的吸附槽设置不同规格，不同规格的吸附槽与不同规格的电容或电阻适配；

负压发生器，所述的负压发生器固定在所述的吸附板的上端面上；

吸附孔，所述的吸附孔开设在所述的吸附板上，所述的吸附孔将负压发生器与吸附槽连通。

优选地，所述的固定板包括两个竖板和一个水平板，两个所述的竖板分别固定在水平板的两端形成开口向下的“U”形；所述的固定板的竖板位于所述的抓取单元的左右两侧；两个隔热套分别固定在两个竖板上；

所述的固定板的水平板的下端面上安装有两个竖直的套管，所述的吸附板的上端面上安装有与所述的套管一一对应的滑杆，所述的滑杆滑动连接在对应的套管内，所述的滑杆与所述的套管之间安装有弹簧，所述的弹簧的一端固定在所述的套管上，所述的弹簧的另一端固定在所述的滑杆上。

优选地，所述的盘卷单元包括卷筒，所述的卷筒与所述的固定板之间通过两个支撑杆相连，两个支撑杆分别固定在固定板的前后两侧，固定板与两个支撑杆之间转动连接，所述的卷筒与所述的支撑杆之间的转动轴线沿前后方向水平设置，所述的锡条的一端缠绕在所述的卷筒上；

第一限位块，所述的第一限位块设置多个，多个所述的第一限位块沿上下方向分布固定在固定板的竖板的侧面上，每个所述的第一限位块上均设置有竖直的穿孔；

第二限位块，所述的第二限位块固定在固定板的竖板的侧面上，所述的第二限位块靠近所述的固定板的竖板的下端，所述的第二限位块上设置有轴线向固定板的竖板外侧倾斜的穿孔，所述的锡条的自由端依次穿过第一限位块上的穿孔，并穿过第二限位块上的穿孔后与对应侧的电烙铁接触。

优选地，所述的拨动装置包括棘轮，所述的棘轮设置为两个，两个所述的棘轮分别固定在所述的卷筒的前后两端，所述的棘轮与所述的卷筒同轴；

连接座，所述的连接座设置为两个且与所述的棘轮一一对应，所述的连接座固定在负压发生器的上端面上；

推杆，两个连接座之间固定有前后方向的第一转轴，所述的推杆设置为两个且与所述的棘轮一一对应，所述的推杆的一端转动安装在所述的第一转轴上，所述的推杆与所述的第一转轴之间设置有扭簧，扭簧的一端固定在推杆上，扭簧的另一端固定在第一转轴上，所述的推杆的另一端设置为与所述的卷筒的棘轮的棘齿配合的斜面，所述的推杆的斜面端与所述的卷筒棘轮的棘齿抵接。

优选地，所述的支撑模块包括两组第二电动伸缩杆，两组第二电动伸缩杆分别固定在所述的吸附板的左右两侧；

每组第二电动伸缩杆设置为两个，每组的两个第二电动伸缩杆前后布置，所述的第二电动伸缩杆沿左右方向伸缩，所述的第二电动伸缩杆的固定端固定在吸附板的端面上；

所述的吸附槽内有压力开关，所述的压力开关与所述的第二电动伸缩杆电连接；每个所述的第二电动伸缩杆的伸缩端均固定有一个竖直的调整杆，所述的调整杆的最下端与地面之间的距离低于所述的吸附板下端与地面之间的距离，所述的传送单元上开设有与所述的调整杆配合的适配孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、设置传送单元，第二电机转动使得传送单元上的电路板以及电容或电阻能够向前传送，适应流水化操作。

2、设置抓取单元和焊接单元，当抓取单元将电容或电阻放置在电路板上时，抓取单元能对电容或电阻进行定位，焊接时，防止电容或电阻错位，保证了焊接的合格率。当电容或电阻放置在电路板上之后，焊接单元向下移动能够进行焊接操作，无需人工焊接，提高了效率。

3、设置盘卷单元与拨动模块，当抓取单元将电容或电阻放置在电路板上后，焊接单元向下移动焊接时，拨动装置拨动盘卷单元，缠绕在卷筒上的锡条被放开一部分，锡条放开的部分推动锡条的自由端向电烙铁的方向推进。使得始终有锡条与电烙铁接触，保证焊接的正常进行。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明图1中的A部放大图；

图3是本发明主视剖面图；

图4是本发明抓取单元与焊接单元连接的剖视图；

图5是本发明抓取单元的结构示意图；

图6是本发明图5中的B部放大图；

图7是本发明隔热套与电烙铁的机构示意图；

图8是本发明图7中的C部放大图；

图9是本发明推杆与连接座连接的示意图；

图10是本发明滑块与横板的连接示意图；

图11是本发明第一平台的剖视图；

图12是本发明第二平台的剖视图；

图13是本发明驱动模块的连接示意图；

图14是本发明第一运输台结构示意图；

图15是本发明第二运输台结构示意图。

图中：1、第一平台；2、支撑腿；3、第一运输台；4、第一连接块；5、第一滑槽；6、第一连接板；7、通孔；8、第一齿条；9、电路板限位槽；10、第二平台；11、第二运输台；12、电容电阻限位槽；13、第二连接块；14、第二滑槽；15、第二连接板；16、第二齿条；17、适配孔；18、支撑板；19、横板；20、第一电机；21、丝杠；22、滑块；23、第一电动伸缩杆；24、吸附板；25、固定板；26、套管；27、滑杆；28、弹簧；29、隔热套；30、电烙铁；31、负压发生器；32、吸附孔；33、吸附槽；34、压力开关；35、第二电动伸缩杆；36、调整杆；37、卷筒；38、支撑杆；39、连接座；40、推杆；41、第一转轴；42、扭簧；43、第一限位块；44、第二限位块；45、锡条；46、第二电机；47、第一齿轮；48、第二转轴；49、第二齿轮；50、第三转轴；51、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图15所示，本发明采用的技术方案如下：电容电阻自动焊接设备，包括传送单元，所述的传送单元沿前后方向传送。

所述的传送单元包括：包括第一平台1。所述的第一平台1沿前后方向水平放置。所述的第一平台1上端面开设有两个前后方向设置的第一滑槽5。所述的第一平台1上方设置有一个第一运输台3。所述的第一运输台3的下端面上固定有与第一滑槽5对应的第一连接块4，所述的第一连接块4位于所述的第一滑槽5内并沿第一滑槽5滑动。通过第一连接块4与第一滑槽5的配合实现第一运输台3沿第一平台1前后滑动。

所述的第一运输台3上方开设有多个电路板限位槽9。使用时，电路板放置在电路板限位槽9内。

所述的传送单元还包括：第二平台10，所述的第二平台10固定连接在所述的第一平台1的右侧。所述的第二平台10上方设置有一个第二运输台11。所述的第二平台10上开设有沿前后方向设置的第二滑槽14。所述的第二运输台11上固定有位于第二滑槽14内的第二连接块13。所述的第二连接块13与所述的第二滑槽14滑动连接。通过第二连接块13与第二滑槽14的配合实现第二运输台11能在第二平台10上前后移动。

所述的第二运输台11上方开设有多个电容电阻限位槽12。使用时，电容或电阻放置在电容电阻限位槽12内。

所述的第一平台1以及所述的第二平台10的下端面均布有多个支撑腿2。支撑腿2起到支撑整个传送单元的作用。

所述的第一运输台3和第二运输台11之间安装有驱动模块。驱动模块驱动所述的第一运输台3和第二运输台11前后移动。

所述的驱动模块包括：第二转轴48。第一平台1下方的地面上固定有支架，所述的第二转轴48竖直固定设置在支架上。所述的第二转轴48上设置有与第二转轴48同轴的第二齿轮49。第二转轴48与第二齿轮49之间通过轴承相连。第三转轴50竖直固定设置在支架上。所述的第三转轴50上设置有与第三转轴50同轴的第三齿轮51。第三齿轮51与第三转轴50之间通过轴承相连。

所述的第一平台1上开设有竖直贯通第一平台1的通孔7。所述的第一运输台3的下端面上固定有第一连接板6。所述的第一连接板6与所述的通孔7滑动连接。所述的第一连接板6下端位于所述的第一平台1下方。第一连接板6靠近下方的侧面上固定有与第二齿轮49啮合的第一齿条8。

所述的第二连接块13的下端固定有一个第二连接板15。所述的第二连接板15下端向下贯穿所述的第二平台10并位于所述的第二平台10下方。所述的第二连接板15与所述的第二滑槽14滑动连接。所述的第二连接板15靠近下端的侧面上固定有与第三齿轮51啮合的第二齿条16。

所述的驱动模块还包括第二电机46。所述的第二电机46固定在所述的第一平台1的下端面。所述的第二电机46的输出轴竖直。所述的第二电机46的输出轴上固定有一个与第二电机46的输出轴同轴的第一齿轮47。所述的第一齿轮47位于第二齿轮49和第三齿轮51之间，所述的第一齿轮47同时与第二齿轮49和第三齿轮51啮合。

启动第二电机46，第二电机46转动带动第一齿轮47共同转动，第一齿轮47转动时，同时与两侧的第二齿轮49和第三齿轮51啮合，带动第二齿轮49和第三齿轮51转动。第二齿轮49转动经与第一齿条8的啮合带动第一运输台3前后移动。第三齿轮51经与第二齿条16的啮合，带动第二运输台11前后移动。

所述的传送单元上方安装有一个安装架。所述的安装架包括两个竖直放置的支撑板18。两个所述的支撑板18左右平行放置。位于左侧的支撑板18固定在所述的第一平台1上，位于右侧的支撑板18固定在所述的第二平台10上。两个所述的支撑板18之间固定有一个左右方向水平的横板19。所述的横板19的两端分别固定在左右两个支撑板18的上端。

所述的横板19的一端固定有一个第一电机20。所述的第一电机20的输出轴沿左右方向水平设置。所述的第一电机20的输出轴上固定有一个与所述的第一电机20的输出轴同轴的丝杠21。所述的丝杠21与所述的横板19之间通过轴承相连。所述的丝杠21上螺纹连接有一个滑块22。所述的滑块22与所述的横板19之间滑动连接。所述的滑块22的下端固定有一个第一电动伸缩杆23。所述的第一电动伸缩杆23在竖直方向上伸缩，所述的第一电动伸缩杆23的伸缩端安装有抓取单元和焊接单元。

启动第一电机20，第一电机20带动丝杠21共同转动。丝杠21转动时通过滑块22带动第一电动伸缩杆23左右移动，调整第一电动伸缩杆23的左右方向的位置，从而调整抓取单元和焊接单元的位置。

第一电动伸缩杆23首先带动抓取单元移动到电容或电阻上方，并带动抓取单元向下移动，抓取单元抓取电容或电阻组件。在抓取单元抓取电容或电阻组件后，滑块22经第一电动伸缩杆23带动抓取单元和焊接单元共同向上移动并向右移动，将电容或电阻组件移动到电路板上方。第一电动伸缩杆23带动抓取单元和焊接单元向下移动，电容或电阻组件与电路板接触后，抓取单元松开电容或电阻组件，并将电容或电阻组件放置到电路板上，焊接单元进行焊接。

所述的抓取单元包括吸附板24。所述的吸附板24的下端面开设有吸附槽33。所述的吸附槽33设置不同规格。在使用时，根据不同的电容或电阻的规格，选择与之相适配的吸附槽33。

所述的吸附板24的上端面上固定有负压发生器31。所述的吸附板24上开设有吸附孔32。所述的吸附孔32将负压发生器31与吸附槽33连通。当电容或电阻位于吸附槽33内时，启动负压发生器31，负压发生器31经吸附孔32在吸附槽33与电容或电阻之间形成负压，电容或电阻被吸附在吸附槽33内。

所述的焊接单元包括固定板25。所述的固定板25包括两个竖板和一个水平板。两个竖板分别固定在水平板的两端形成开口向下的“U”形，所述的固定板25的竖板位于所述的吸附板24的左右两侧。

所述固定板25的竖板上固定有隔热套29。所述的固定板25的两个竖板的下端均固定有一个电烙铁30。

所述的固定板25上所述的固定板25上安装有两组盘卷单元。盘卷单元与所述的电烙铁30一一对应。

所述的盘卷单元包括卷筒37。所述的卷筒37与所述的固定板25之间通过两个支撑杆38相连。两个支撑杆38分别固定在固定板25的水平板的前后两侧。卷筒37与两个支撑杆38之间转动连接。所述的卷筒37与所述的支撑杆38之间的转动轴线沿前后方向水平设置。

固定板25的竖板的侧面上分布有多个第一限位块43。多个第一限位块43沿竖板的上下方向设置。第一限位块43固定在所述的固定板25的竖板的侧面上。第一限位块43上设置有竖直的穿孔。固定板25的竖板的侧面上固定有第二限位块44。所述的第二限位块44靠近所述的固定板25的竖板的下端。所述的第二限位块44上设置有轴线向固定板25的竖板外侧倾斜的穿孔。

所述的卷筒37上缠绕有锡条45，所述的锡条45的一端缠绕在所述的卷筒37上。所述的锡条45的另一端依次穿过第一限位块43上的穿孔，并穿过第二限位块44上的穿孔后与对应侧的电烙铁30接触。

电烙铁30通电，与电烙铁30接触的锡条45融化可以进行焊接操作。

所述的固定板25的下端面上安装有两个竖直的套管26。所述的吸附板24的上端面上安装有与所述的套管26一一对应的滑杆27。所述的滑杆27滑动连接在对应的套管26内。所述的滑杆27与所述的套管26之间安装有弹簧28。所述的弹簧28的一端固定在所述的套管26上，所述的弹簧28的另一端固定在所述的滑杆27上。

当抓取单元下方被阻挡，抓取单元无法向下移动时，第一电动伸缩杆23伸长推动固定板25向下移动。固定板25以及设置在固定板25上的焊接单元相对于吸附板24以及吸附板24上的吸附模块向下移动，弹簧28受压变形。当第一电动伸缩杆23缩短时，固定板25在弹簧28的作用下，固定板25以及设置在固定板25上的焊接单元相对于吸附板24以及吸附板24上的吸附模块向下移动。以此来实现焊接单元相对于抓取单元上下移动。

每组盘卷单元与抓取单元之间均安装有一个拨动装置。焊接单元相对于抓取单元向下移动时，拨动装置使盘卷单元上的锡条45被放长。

所述的拨动装置包括棘轮。所述的棘轮设置为两个，两个所述的棘轮分别固定在所述的卷筒37的前后两端。所述的棘轮与所述的卷筒37同轴。负压发生器31的上端面上固定有多个与所述的棘轮一一对应的连接座39。

两个连接座39之间固定有前后方向的第一转轴41。所述的第一转轴41转动连接有一个推杆40。所述的推杆40设置为两个且与所述的棘轮一一对应，所述的推杆40与所述的第一转轴41之间设置有扭簧42。扭簧42的一端固定在推杆40上，扭簧42的另一端固定在第一转轴41上。所述的推杆40的另一端设置为与所述的卷筒37的棘轮的棘齿配合的斜面，所述的推杆40的斜面端与所述的卷筒37棘轮的棘齿抵接。

当固定板25相对于吸附板24静止不动时，所述的扭簧42使得推杆40向靠近滑杆27的棘轮的方向倾斜，推杆40的斜面与卷筒37的棘轮的棘齿抵接。当固定板25相对与吸附板24向下移动时，由于推杆40设置在吸附板24上，所以推杆40无法向下移动。卷筒37与卷筒37上的棘齿相对于推杆40向下移动。在向下移动的过程中，推杆40的斜面会通过棘轮的棘齿对棘轮施加向上的力，使得卷筒37绕自身轴线转动。缠绕在卷筒37上的锡条45被放开一部分，锡条45被放开的部分推动锡条45的自由端向电烙铁30的方向推进。使得始终有锡条45与电烙铁30接触，保证焊接的正常进行。

所述的吸附板24的左右两端个设置有一组第二电动伸缩杆35。每组第二电动伸缩杆35设置为两个。每组的两个第二电动伸缩杆35前后布置。所述的第二电动伸缩杆35沿左右方向伸缩。所述的第二电动伸缩杆35的固定端固定在吸附板24的端面上。

所述的吸附槽33内有压力开关34。所述的压力开关34与所述的第二电动伸缩杆35电连接。每个所述的第二电动伸缩杆35的伸缩端均固定有一个竖直的调整杆36。所述的调整杆36的最下端与地面之间的距离低于所述的吸附板24下端与地面之间的距离。所述的传送单元上开设有与所述的调整杆36配合的适配孔17。

可以设置程序，根据不同规格的电路板的尺寸，设置不同的位移程序，实现第二电动伸缩杆35带动调整杆36移动到不同的位置停止，使得调整杆36之间的距离适应不同尺寸的电路板。

使用时，首先通过电路板的尺寸选择适合的程序。电容或电阻被吸附在吸附槽33内时，压力开关34被挤压，使得第二电动伸缩杆35通电。第二电动伸缩杆35通电后，程序控制第二电动伸缩杆35带动调整杆36移动使得调整杆36之间的距离能够适应电子板的尺寸。即：当抓取装置将电容或电阻放置到电子板正上方时，调整杆36的下端与要被焊接的电子板能够接触，对抓取装置起到支撑作用。

首先，在抓取单元带动电容或电阻移动到电路板正上方时，抓取单元向下移动，使得调整杆36能够与电路板接触压紧电路板。调整杆36与电路板接触后，第一电动伸缩杆23带动焊接单元向下移动时，调整杆36起到支撑作用。在焊接时，抓取单元不移动，焊接单元能相对于抓取单元向下移动。电容或电阻的位置以及电路板的位置都不发生移动，保证焊接的正常进行。其次，调整杆36起到支撑作用，能够保证抓取单元不移动，焊接单元能相对于抓取单元向下移动，使得锡条45能够被逐渐放开。

本设备在使用之前，根据电路板的尺寸，选择合适的程序。

本设备在使用时，首先将电路板放置在电路板限位槽9内，将要被焊接的电容或电阻放置在电容电阻限位槽12内。

启动第二电机46，第二电机46正向转动带动第一齿轮47共同转动。第一齿轮47转动时，同时与两侧的第二齿轮49和第三齿轮51啮合，带动第二齿轮49和第三齿轮51转动。第二齿轮49转动经与第一齿条8的啮合带动第一运输台3向前移动。第三齿轮51经与第二齿条16的啮合，带动第二运输台11前移动。

当第二运输台11带动电容或电阻移动到安装架正下方时，电路板要被焊接的位置同时移动到安装架下方，且电路板要被焊接的位置与电容或电阻所处的位置位于同一竖直面内。

然后启动第一电机20，第一电机20带动丝杠21转动。丝杠21转动时，带动滑块22与第一电动伸缩杆23同时移动。当第一电动伸缩杆23带动焊接单元与抓取单元位于电容或电阻的正上方时，关闭第一电机20。

打开第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23伸长。第一电动伸缩杆23的伸缩端带动焊接单元与抓取单元向下移动。当抓取单元向下移动到吸附槽33与电容或电阻接触时，关闭第一电动伸缩杆23。在抓取单元向下移动的过程中，由于适配孔17的存在，调整杆36会穿过适配孔17，不会干涉抓取单元与电容或电阻接触。

当位于安装架正下方的电容电阻限位槽12内的电容或电阻位于吸附槽33内时，启动负压发生器31。负压发生器31经吸附孔32在吸附槽33与电容或电阻之间形成负压，电容或电阻被吸附在吸附槽33内。

电容或电阻被吸附在吸附槽33内时，压力开关34被挤压，使得第二电动伸缩杆35通电。第二电动伸缩杆35通电后，程序控制第二电动伸缩杆35带动调整杆36移动，使得调整杆36之间的距离适应电路板的尺寸。

调整第一电动伸缩杆23，使第一电动伸缩杆23缩短。第一电动伸缩杆23自由端带动焊接单元与抓取单元向上移动，抓取单元将位于电容电阻限位槽12内的电容或电阻吸出。

再次启动第一电机20，第一电机20反向转动。第一电机20带动丝杠21同步反向转动。丝杠21带动滑块22和第一电动伸缩杆23向左移动。同时带动抓取单元和焊接单元共同向左移动。当抓取单元位于要被焊接的电路板的正上方时，关闭第一电机20。

再次调整第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23伸长。第一电动伸缩杆23的伸缩端带动焊接单元与抓取单元向下移动。当位于吸附槽33内的电容或电阻与下方的电路板接触时，关闭负压发生器31。负压发生器31对位于吸附槽33内的电容或电阻失去作用。位于吸附槽33内的电容或电阻被放置在电路板上。

与此同时，调整杆36与电路板接触并压紧电路板。第一电动伸缩杆23继续伸长，第一电动伸缩杆23带动焊接单元向下移动时，调整杆36起到支撑作用。

在焊接单元向下移动的过程中，启动电烙铁30,电烙铁30将锡条45融化。电烙铁30与电路板接触后开始焊接操作。在焊接时，抓取单元不移动，焊接单元能相对于抓取单元向下移动。电容或电阻的位置以及电路板的位置都不发生移动，保证焊接的正常进行。

当固定板25相对于吸附板24静止不动时，所述的扭簧42使得推杆40向靠近滑杆27的棘轮的方向倾斜，推杆40的斜面与卷筒37的棘轮的棘齿抵接。

在焊接单元继续向下移动的过程中，由于调整杆36起到支撑作用，能够保证抓取单元不移动。固定板25相对于吸附板24向下移动。由于推杆40设置在吸附板24上，所以推杆40无法向下移动。卷筒37与卷筒37上的棘齿相对于推杆40向下移动。在向下移动的过程中，推杆40的斜面会通过棘轮的棘齿对棘轮施加向上的力，使得卷筒37绕自身轴线转动。缠绕在卷筒37上的锡条45被放开一部分，锡条45被放开的部分推动锡条45的自由端向电烙铁30的方向推进。使得始终有锡条45与电烙铁30接触，保证焊接的正常进行。

当焊接完毕之后，第一电动伸缩杆23带动焊接单元以及抓取单元向上移动，离开传送单元。传送单元将焊接完成的电路板向前运送。重复上述步骤，进行后续的电容或电阻的焊接操作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电阻电容自动焊接设备，其特征在于，包括传送单元，所述的传送单元沿前后方向传送；

抓取单元，所述的抓取单元位于所述的传送单元上方；所述的抓取单元上安装有支撑模块；

焊接单元，所述的焊接单元位于所述的抓取单元上方并与所述的抓取单元之间上下滑动设置；所述的焊接单元与所述的传送单元之间通过驱动模块相连，驱动模块驱动焊接单元和抓取单元同步上下移动并驱动焊接单元和抓取单元同步左右移动；

所述的焊接单元包括固定板（25），所述固定板（25）上固定有两个隔热套（29）；所述的固定板（25）的隔热套（29）下端均固定有一个电烙铁（30），两个所述的电烙铁（30）分别位于所述的抓取单元的左右两侧；

所述的固定板（25）上安装有两组盘卷单元，盘卷单元与所述的电烙铁（30）一一对应，每组盘卷单元上均盘卷有一根锡条（45），锡条（45）的一端盘卷在盘卷单元上，锡条（45）的另一端与对应侧的电烙铁（30）接触；

每组盘卷单元与抓取单元之间均安装有拨动装置，焊接单元相对于抓取单元向下移动时，拨动装置使盘卷单元上的锡条（45）被放长。

2.根据权利要求1所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的传送单元包括第一平台（1），所述的第一平台（1）前后方向水平放置；

第一运输台（3），所述的第一运输台（3）滑动连接在所述的第一平台（1）上，所述的第一运输台（3）上方开设有多个电路板限位槽（9）；

第二平台（10），所述的第二平台（10）固定连接在所述的第一平台（1）的右侧；

第二运输台（11），所述的第二运输台（11）滑动连接在所述的第二平台（10）上，所述的第二运输台（11）上方开设有多个电容电阻限位槽（12）；

支撑腿（2），所述的支撑腿（2）设置多个，多个所述的支撑腿（2）均布设置，多个支撑腿（2）分别固定在所述的第一平台（1）以及所述的第二平台（10）的下端面；

驱动模块，所述的驱动模块设置在所述的第一运输台（3）和第二运输台（11）之间，驱动模块驱动所述的第一运输台（3）和第二运输台（11）前后移动。

3.根据权利要求2所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的第一平台（1）的上端面开设有两个沿前后方向设置的第一滑槽（5），所述的第一运输台（3）的下端固定有位于第一滑槽（5）内的第一连接块（4），所述的第一连接块（4）滑动连接在第一滑槽（5）内；

所述的第二平台（10）上开设有竖直贯通第二平台（10）的第二滑槽（14），所述的第二滑槽（14）沿前后方向设置，所述的第二运输台（11）上固定有位于第二滑槽（14）内的第二连接块（13），所述的第二连接块（13）与所述的第二滑槽（14）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的驱动模块包括：第二电机（46），所述的第二电机（46）固定在所述的第一平台（1）的下端面；

第一齿轮（47），所述的第二电机（46）的输出轴沿竖直方向设置，所述的第一齿轮（47）固定在所述的第二电机（46）的输出轴上；

第二齿轮（49），所述的第一平台（1）的下方固定设有第二转轴（48），所述的第二齿轮（49）转动设置在所述的第二转轴（48）上，所述的第二齿轮（49）与所述的第一齿轮（47）啮合；

第一齿条（8），所述的第一平台（1）上开设有贯通第一平台（1）的通孔（7），所述的第一运输台（3）的下端面上固定有第一连接板（6），所述的第一连接板（6）与所述的通孔（7）滑动连接，所述的第一连接板（6）下端位于所述的第一平台（1）下方，所述的第一齿条（8）固定在所述的第一连接板（6）靠近下方的侧面上，所述的第一齿条（8）与所述的第二齿轮（49）啮合；

第三齿轮（51），所述的第二平台（10）的下方固定设有第三转轴（50），所述的第三齿轮（51）转动设置在所述的第三转轴（50）上，所述的第三齿轮（51）与所述的第一齿轮（47）啮合；

第二齿条（16），所述的第二连接块（13）的下端固定有一个第二连接板（15），所述的第二连接板（15）下端向下贯穿所述的第二平台（10）并位于所述的第二平台（10）下方，所述的第二连接板（15）与所述的第二滑槽（14）滑动连接，所述的第二齿条（16）固定在所述的第二连接板（15）靠近下端的侧面上，所述的第二齿条（16）与所述的第三齿轮（51）啮合。

5.根据权利要求1所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，还包括驱动单元，所述的驱动单元包括安装架，所述的安装架位于所述的传送单元上方，所述的安装架固定在所述的传送单元上；

所述的安装架包括两个竖直放置的支撑板（18），两个所述的支撑板（18）分别位于所述的传送单元的左右两侧，所述的支撑板（18）的下端固定在所述的传送单元上，两个所述的支撑板（18）之间固定有一个左右方向水平的横板（19），所述的横板（19）的两端分别固定在左右两个支撑板（18）的上端；

丝杠（21），所述的横板（19）的一端固定有一个第一电机（20），所述的第一电机（20）的输出轴沿左右方向水平设置，所述的丝杠（21）与所述的第一电机（20）的输出轴同轴，所述的丝杠（21）与所述的第一电机（20）的输出轴固定，所述的丝杠（21）与所述的横板（19）之间通过轴承相连；

滑块（22），所述的滑块（22）与所述的横板（19）之间滑动连接，滑块（22）与所述的丝杠（21）螺纹连接；

第一电动伸缩杆（23），所述的第一电动伸缩杆（23）竖直放置，第一电动伸缩杆（23）的上端为固定端，所述的第一电动伸缩杆（23）的固定端固定在所述的滑块（22）上，所述的第一电动伸缩杆（23）的下端与固定板（25）固定。

6.根据权利要求1所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的抓取单元包括：吸附板（24）；所述的吸附板（24）位于所述的固定板（25）的下方；

吸附槽（33），所述的吸附槽（33）开设在所述的吸附板（24）的下端面；所述的吸附槽（33）设置不同规格，不同规格的吸附槽（33）与不同规格的电容或电阻适配；

负压发生器（31），所述的负压发生器（31）固定在所述的吸附板（24）的上端面上；

吸附孔（32），所述的吸附孔（32）开设在所述的吸附板（24）上，所述的吸附孔（32）将负压发生器（31）与吸附槽（33）连通。

7.根据权利要求6所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的固定板（25）包括两个竖板和一个水平板，两个所述的竖板分别固定在水平板的两端形成开口向下的“U”形；所述的固定板（25）的竖板位于所述的抓取单元的左右两侧；两个隔热套（29）分别固定在两个竖板上；

所述的固定板（25）的水平板的下端面上安装有两个竖直的套管（26），所述的吸附板（24）的上端面上安装有与所述的套管（26）一一对应的滑杆（27），所述的滑杆（27）滑动连接在对应的套管（26）内，所述的滑杆（27）与所述的套管（26）之间安装有弹簧（28），所述的弹簧（28）的一端固定在所述的套管（26）上，所述的弹簧（28）的另一端固定在所述的滑杆（27）上。

8.根据权利要求1所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的盘卷单元包括卷筒（37），所述的卷筒（37）与所述的固定板（25）之间通过两个支撑杆（38）相连，两个支撑杆（38）分别固定在固定板（25）的前后两侧，所述的卷筒（37）与两个支撑杆（38）之间转动连接，所述的卷筒（37）与所述的支撑杆（38）之间的转动轴线沿前后方向水平设置，所述的锡条（45）缠绕在所述的卷筒（37）上；

第一限位块（43），所述的第一限位块（43）设置多个，多个所述的第一限位块（43）沿上下方向分布固定在固定板（25）的竖板的侧面上，每个所述的第一限位块（43）上均设置有竖直的穿孔；

第二限位块（44），所述的第二限位块（44）固定在固定板（25）的竖板的侧面上，所述的第二限位块（44）靠近所述的固定板（25）的竖板的下端，所述的第二限位块（44）上设置有轴线向固定板（25）的竖板外侧倾斜的穿孔，所述的锡条（45）的自由端依次穿过第一限位块（43）上的穿孔，并穿过第二限位块（44）上的穿孔后与对应侧的电烙铁（30）接触。

9.根据权利要求8所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的拨动装置包括棘轮，所述的棘轮设置为两个，两个所述的棘轮分别固定在所述的卷筒（37）的前后两端，所述的棘轮与所述的卷筒（37）同轴；

连接座（39），所述的连接座（39）设置为两个且与所述的棘轮一一对应，所述的连接座（39）固定在负压发生器（31）的上端面上；

推杆（40），两个连接座（39）之间固定有前后方向的第一转轴（41），所述的推杆（40）设置为两个且与所述的棘轮一一对应，所述的推杆（40）的一端转动安装在所述的第一转轴（41）上，所述的推杆（40）与所述的第一转轴（41）之间设置有扭簧（42），扭簧（42）的一端固定在推杆（40）上，扭簧（42）的另一端固定在第一转轴（41）上，所述的推杆（40）的另一端设置为与所述的卷筒（37）的棘轮的棘齿配合的斜面，所述的推杆（40）的斜面端与所述的卷筒（37）棘轮的棘齿抵接。

10.根据权利要求7所述的电阻电容自动焊接设备，其特征在于，所述的支撑模块包括两组第二电动伸缩杆（35），两组第二电动伸缩杆（35）分别固定在所述的吸附板（24）的左右两侧；

每组第二电动伸缩杆（35）设置为两个，每组的两个第二电动伸缩杆（35）前后布置，所述的第二电动伸缩杆（35）沿左右方向伸缩，所述的第二电动伸缩杆（35）的固定端固定在吸附板（24）的端面上；

所述的吸附槽（33）内有压力开关（34），所述的压力开关（34）与所述的第二电动伸缩杆（35）电连接；每个所述的第二电动伸缩杆（35）的伸缩端均固定有一个竖直的调整杆（36），所述的调整杆（36）的最下端与地面之间的距离低于所述的吸附板（24）下端与地面之间的距离，所述的传送单元上开设有与所述的调整杆（36）配合的适配孔（17）。