CN114889309B - 柔印机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷的领域，具体公开了一种柔印机，其包括安装台，对置设置在安装台上的两个安装板以及沿安装台宽度方向设置在两安装板之间的放卷辊、墨斗盒、墨斗辊、网纹辊、印版辊、压辊、收卷辊，墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊由下到上依次相切排列设置，安装台上分别设置有位置识别机构、压力检测机构以及位置调节机构，安装板上设置有控制器，控制器分别与位置识别机构、压力检测机构以及位置调节机构电性连通。本申请中的柔印机能够检测墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊之间的压力大小，并对网纹辊、印版辊以及压辊端部的位置进行微调，使得网纹辊、印版辊以及压辊之间的压力能够调节到设定值大小，从而提高印刷制品的印刷质量。

Description

柔印机

技术领域

本申请涉及印刷的领域，尤其是涉及柔印机。

背景技术

柔性印刷机是使用柔性印版，通过网纹辊传递油墨的方法进行印刷，是凸版印刷工艺的一种，简称柔印，印刷时墨斗辊将油墨从墨斗盒内带出来，再将油墨均匀的涂布在网纹辊上，网纹辊再将油墨涂布在印版辊上，然后在压辊的压力的作用下，将印版辊上的油墨层转移到承印物的表面，形成清晰的图文。

但是由于柔印机使用的板材是可塑性的柔软材料，使其存在一个很难避免的缺陷，那就是印刷容易使网点增大和文字膨胀糊版等。造成这种故障的主要因素之一是印刷压力控制不当，对线条、文字印刷是这样，而网线印刷则对印刷压力的控制则要求更高，只有合理地控制印刷压力，才能印刷处精美、高质量的产品。

发明内容

为了提高印刷制品的印刷质量，本申请提供一种柔印机。

本申请提供的柔印机，采用如下的技术方案：

柔印机，包括安装台，对置设置在安装台上的两个安装板以及沿安装台宽度方向设置在两安装板之间的放卷辊、墨斗盒、墨斗辊、网纹辊、印版辊、压辊、收卷辊，所述墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊由下到上依次相切排列设置，所述安装台上设置有用于对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊相切位置进行识别的位置识别机构，对墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间进行压力检测的压力检测机构以及对网纹辊、印版辊以及压辊的端轴进行位置调节的位置调节机构，所述安装板上设置有控制器，所述控制器分别与所述位置识别机构、压力检测机构以及位置调节机构电性连通。

通过采用上述技术方案，在印刷前，先通过位置识别机构对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊相切的位置进行位置识别，位置识别机构将识别到的位置信号传输给控制器，控制器再将位置信号传输给压力检测机构，压力检测机构对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊之间的压力进行检测，并将检测到的压力信号传输给控制器，控制器再将压力信号传输给位置调节机构，位置调节机构对网纹辊、印版辊以及压辊的端轴进行位置的微调，使得墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力能够调节到设定值大小，从而使印刷制品的印刷质量得以提高。

可选的，所述位置识别机构包括用于检测墨斗辊、网纹辊、印版辊、压辊相切位置的图像传感器，用于带动图像传感器沿垂直于安装台的方向进行升降的第一升降件以及设置在第一升降件上用于检测墨斗辊、网纹辊、印版辊、压辊相切位置高度的高度传感器，所述图像传感器、第一升降件以及高度传感器依次电连接，所述高度传感器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，进行印刷前，通过控制器控制第一升降件进行升降，图像传感器初始位置位于安装台表面，在第一升降件的带动下沿垂直于安装台的方向上升，使得图像传感器能够识别出墨斗辊与网纹辊相切的位置，图像传感器将位置信号传输给控制器，控制器控制第一升降件停止升降，此时高度传感器检测出相切位置的高度，然后将信号传输给控制器，控制器控制第一升降件继续上升，当第一升降将带动图像传感器上升到网纹辊与印版辊相切处时，图像传感器识别出相切的位置并将位置信号传输给控制器，控制器控制第一升降件停止升降，此时高度传感器检测出网纹辊与印版辊相切处的高度，并将高度信号传输给控制器，控制器控制第一升降件上升，当第一升降件上升到印版辊与压辊相切处的位置时，图像传感器检测到相切位置并将位置信号传输给控制器，控制器控制第一升降件停止上升，此时高度传感器对印版辊与压辊相切的高度进行记录并将信号传输给控制器，使得控制器能够接收到墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊相切处的三个高度数据；

控制器控制压力检测机构分别对墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊相切处进行压力检测，并将压力数据传输给控制器，当墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力大小没有达到设定值时，控制器控制位置调节机构分别对网纹辊、印版辊以及压辊的端轴进行位置调节，使得墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力能够达到设定值，使得印刷的质量得以提升。

可选的，所述压力检测机构包括压力传感器、伸缩件、横移件以及第二升降件，所述压力传感器安装在所述伸缩件的伸缩端上，所述伸缩件的伸缩方向平行于所述安装台的长度方向，所述横移件平行于所述安装台的宽度方向设置，所述伸缩件安装在所述横移件的横移部分上，所述第二升降件安装在所述安装板上，且所述第二升降件的长度方向与所述安装台垂直，所述伸缩件、第二升降件均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当控制器接收到高度传感器记录的三个高度信号时，控制器控制第二升降件上升，需要说明的是，压力传感器初始位置同样位于安装台的表面，此时压力传感器在第二升降件的带动下沿垂直于安装台的方向上升，当上升到墨斗辊与网纹辊相切的位置时，控制器控制第二升降件停止升降，此时控制器控制伸缩件伸长，伸缩件带动压力传感器向墨斗辊与网纹辊的相切位置靠近，压力传感器的检测头为片状，在伸缩件的带动下插入墨斗辊与网纹辊的相切处，此时墨斗辊与网纹辊在压力传感器的插接下发生微小的转动，从而对压力传感器进行抵压，压力传感器检测到压力大小，并将压力数据传输给控制器，然后控制器控制伸缩件收缩，当收缩到初始位置时，压力传感器在横移件的带动下移动到其他位置进行压力的重复测量；

然后控制器控制第二升降件继续上升，使得压力传感器上升到网纹辊与印版辊的相切位置，此时控制器控制第二升降件停止升降，控制器控制伸缩件伸长，从而使压力传感器对网纹辊与印版辊之间的压力进行检测，压力传感器将压力信号传输给控制器，控制器控制伸缩件收缩，当收缩到初始位置时，压力传感器在横移件的带动下移动到其他位置进行压力的重复测量；

控制器再次控制第二升降件上升，当压力传感器上升到印版辊与压辊相切的位置时，控制器控制第二升降件停止升降，控制器控制伸缩件伸长，使压力传感器插入印版辊与压辊之间，来对印版辊与压辊之间的压力进行检测，压力传感器将检测到的压力数据传输给控制器，控制器控制伸缩件收缩，当收缩到初始位置时，压力传感器在横移件的带动下移动到其他位置进行压力的重复测量；

当完成所有的压力检测后，控制器控制位置调节机构分别对网纹辊、印版辊以及压辊的端部进行位置的微调，使得墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力能够达到设定的值，从而提升印刷质量。

可选的，所述横移件的横移部分上安装有导轨，所述导轨的长度方向与所述安装台的长度方向平行，所述压力传感器安装在所述导轨上。

通过采用上述技术方案，当压力传感器在伸缩件的带动下进行伸缩时，导轨能够对压力传感器进行导向和限位，使得压力传感器能够更加准确的插入到墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的相切位置，使得压力传感器能够对压力进行更为准确的测量，减少了测量的误差，使得调节后的网纹辊、印版辊以及压辊能够印刷出质量更好的印刷制品。

可选的，所述横移件的横移部分上还安装有位移传感器，所述位移传感器分别与所述控制器、横移件以及伸缩件电连接。

通过采用上述技术方案，当控制器件接收到高度信号后，控制器先控制横移件从一端移动到另一端，此时横移件带动位移传感器移动，位移传感器每隔相同的路程记录一次，将记录到的数据传输给控制器，控制器控制横移件移动时，能够分别在位移传感器记录的位置停下，然后在相应位置对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊的相切位置进行压力的测量，使得测量出的数据更加的精准，有利于控制器控制位置调节机构进行更加准确的位置调节，从而提高印刷质量。

可选的，所述位置调节机构设置有多组，各所述位置调节机构分别安装在所述网纹辊、印版辊以及压辊的端部，所述位置调节机构包括滑块、螺纹杆以及旋转件，所述网纹辊、印版辊以及压辊端部所对应的安装板上均开设有通槽，所述通槽的延伸方向垂直于所述安装台，所述滑块滑动设置在所述通槽内，所述网纹辊、印版辊以及压辊的端部转动安装在滑块上，所述螺纹杆螺纹穿设在所述滑块内，且所述螺纹杆的长度方向垂直于所述安装台，所述旋转件设置在安装板上用于带动螺纹杆旋转，且所述旋转件与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当控制器接收到压力信号时，控制器控制旋转件工作，使得旋转件带动螺纹杆进行转动，螺纹杆与滑块是螺纹连接的，且螺纹杆上的螺纹非常密集，螺纹杆转动带动滑块在通槽内进行微小的位移，从而分别调节墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力，当调节完成时，控制器再次控制压力传感器对墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力进行重复的测量，经过反复的调节和测量，直至墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力趋于设定值，从而使印刷的质量提高。

可选的，所述通槽的两个内壁上对称开设有沿垂直于安装台的方向延伸的限位槽，所述滑块上对应所述限位槽固定安装有限位件，所述限位件滑动设置在所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，在旋转件通过螺纹杆带动滑块滑动时，虽然螺纹杆螺纹穿设在滑块上，但是螺纹杆和滑块之间难以避免的会存在间隙，这个间隙使得滑块在移动过程中的轨迹难以保持在同一直线上，因此滑块难以对网纹辊、印版辊以及压辊端轴进行精准的调节，而限位槽能够通过限位件对滑块进一步的限位，使得滑块的运动轨迹能够更加趋于直线，从而提高了滑块对网纹辊、印版辊以及压辊端轴调节的精准度，减少了滑块调节的次数，提升了调节的效率。

可选的，所述网纹辊、印版辊、压辊端部与所述滑块之间均安装有快速卡接机构，所述快速卡接机构包括卡接组件以及限位组件，所述卡接组件包括安装架、安装管以及卡块，所述安装架固定安装在所述滑块上，所述安装管转动安装在所述安装架上，所述安装管侧壁上开设有供网纹辊、印版辊、压辊端部卡接安装的卡接口，所述卡接口延伸至所述安装管的端部，所述卡块固定安装在所述安装管的内壁上且正对所述卡接口，所述网纹辊、印版辊、压辊的端轴上开设有与所述卡块适配的卡接槽，所述限位组件设置在所述安装管内，用于对卡接安装在所述安装管内的网纹辊、印版辊、压辊的端轴进行限位。

通过采用上述技术方案，在对网纹辊、印版辊以及压辊进行安装时，将网纹辊、印版辊以及压辊的端轴从卡接口放进安装管内，再将卡块卡接进卡接槽内即可实现对网纹辊、印版辊以及压辊端轴的安装，减少了安装网纹辊、印版辊以及压辊的时间，提升了安装的效率。

可选的，所述安装管内的限位组件均设置有两组，两组所述限位组件对称安装在卡接口的两侧，所述限位组件包括安装于安装管内壁上的套筒、滑动套设在套筒内的限位杆以及安装在套筒底部和限位杆之间的弹簧，两所述限位杆的端部对置设置且相互靠近的一端呈楔形。

通过采用上述技术方案，当安装网纹辊、印版辊以及压辊时，网纹辊、印版辊以及压辊的端轴压缩限位杆，限位杆压缩弹簧，此时网纹辊、印版辊以及压辊的端轴能够从两限位杆之间顺利的卡接安装在安装管内，当安装好后，两限位杆在弹簧的弹力作用下重新回弹到初始位置，此时两限位杆对网纹辊、印版辊、压辊的端轴进行限位，使得网纹辊、印版辊以及压辊难以从安装管内脱落。当需要将网纹辊、印版辊以及压辊进行拆卸时，用手将两个限位杆按压进套筒内，再将网纹辊、印版辊以及压辊取出即可，在此过程中，网纹辊、印版辊以及压辊的端轴能够快速的进行安装和拆卸，提高了更换和清理网纹辊、印版辊以及压辊的效率。

可选的，所述安装架上还设置有用于带动所述网纹辊、印版辊、压辊一端轴进行转动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述驱动电机安装在所述安装架上，所述主动锥齿轮同轴设置在所述驱动电机的输出轴上，所述从动锥齿轮同轴固定在所述安装管端部，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊之间的压力调节好后，即可开始印刷，此时打开驱动电机，驱动电机旋转带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动与之啮合的从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮再带动安装管进行旋转，最后使网纹辊、印版辊以及压辊进行同步且单独的旋转，相较于一个辊带动多个辊转动来说，单独旋转的网纹辊、印版辊以及压辊均能够保持稳定旋转，使得印刷质量能够保持稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在印刷前，先通过位置识别机构对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊相切的位置进行位置识别，位置识别机构将识别到的位置信号传输给控制器，控制器再将位置信号传输给压力检测机构，压力检测机构对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊之间的压力进行检测，并将检测到的压力信号传输给控制器，控制器再将压力信号传输给位置调节机构，位置调节机构对网纹辊、印版辊以及压辊的端轴进行位置的微调，使得墨斗辊与网纹辊、网纹辊与印版辊、印版辊与压辊之间的压力能够调节到合适的大小，从而使印刷制品的印刷质量得以提高；

2.当控制器件接收到高度信号后，控制器先控制横移件从一端移动到另一端，此时横移件带动位移传感器移动，位移传感器每隔相同的路程记录一次，将记录到的数据传输给控制器，控制器控制横移件移动时，能够分别在位移传感器记录的位置停下，然后在相应位置对墨斗辊、网纹辊、印版辊以及压辊的相切位置进行压力的测量，使得测量出的数据更加的精准，有利于控制器控制位置调节机构进行更加准确的位置调节，从而提高印刷质量；

3.在对网纹辊、印版辊以及压辊进行安装时，将网纹辊、印版辊以及压辊的端轴从卡接口放进安装管内，再将卡块卡接进卡接槽内即可实现对网纹辊、印版辊以及压辊端轴的安装，减少了安装网纹辊、印版辊以及压辊的时间，提升了安装的效率。

附图说明

图1是本申请实施例中柔印机的整体结构示意图。

图2是图1中柔印机的部分结构示意图。

图3是图1中柔印机的俯视图。

图4是图1中位置识别机构处的部分结构示意图。

图5是图1中压力检测机构处的部分结构示意图。

图6是图1中安装板上的部分结构示意图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是图6中B处的放大图。

图9是图1中卡接组件处第一视角的结构示意图。

图10是图9中卡接组件处第二视角的结构示意图。

图11是图10中限位组件的剖视图。

附图标记：1、安装台；11、墨斗盒；12、控制器；2、安装板；21、放卷辊；22、墨斗辊；23、网纹辊；231、卡接槽；24、印版辊；25、压辊；26、收卷辊；27、通槽；271、限位槽；3、位置识别机构；31、图像传感器；32、第一升降件；321、第一直线电机；3211、滑轨；3212、滑台；33、连接板；331、安装座；34、高度传感器；4、压力检测机构；41、第二升降件；411、第二直线电机；4111、升降轨道；4112、升降台；42、横移件；421、线性电机；4211、横移轨道；4212、横移台；43、伸缩件；431、电动伸缩杆；4311、固定板；44、压力传感器；5、位置调节机构；51、滑块；52、螺纹杆；53、旋转件；531、旋转电机；6、位移传感器；7、导轨；8、快速卡接机构；81、卡接组件；811、安装架；812、安装管；8121、卡接口；813、卡块；82、限位组件；821、套筒；822、限位杆；823、弹簧；9、驱动组件；91、驱动电机；92、主动锥齿轮；93、从动锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-11，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柔印机。

参照图1和图2，柔印机包括安装台1、安装板2、放卷辊21、墨斗盒11、墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24、压辊25以及收卷辊26，安装台1水平设置，安装板2设置有两块，分别对置焊接在安装台1的两侧，墨斗盒11通过螺栓固定安装在安装台1的台面上，墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25由下到上依次设置在墨斗盒11的正上方，且墨斗辊22的底部伸进墨斗盒11内，墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25呈直线竖向排布在两安装板2之间，墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25的长度方向与安装台1的宽度方向平行，放卷辊21、收卷辊26分别位于墨斗盒11的两侧，且安装在两安装板2之间，放卷辊21和收卷辊26均与墨斗辊22平行。

为了改善柔印机印刷制品的质量，参照图2和图3，在收卷辊26与墨斗盒11之间设置有对墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25相切位置进行识别的位置识别机构3；在放卷辊21与墨斗盒11之间设置有对墨斗辊22与网纹辊23、网纹辊23与印版辊24、印版辊24与压辊25之间进行压力检测的压力检测机构4；在安装板2上设置有对网纹辊23、印版辊24以及压辊25的端轴进行位置调节的多组位置调节机构5，安装台1上设置有控制器12，控制器12分别与位置识别机构3、压力检测机构4以及位置调节机构5电性连通。

当位置识别机构3识别到墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25各相切的位置时，位置识别机构3会将各高度的位置信号传输给控制器12，控制器12从而控制压力检测机构4对墨斗辊22与网纹辊23、网纹辊23与印版辊24、印版辊24与压辊25之间的压力分别进行检测，压力检测机构4将各处的压力信号传输给控制器12，通过控制器12分别控制各处的位置调节机构5对网纹辊23、印版辊24以及压辊25端轴的位置进行微调，反复进行压力的检测和位置的微调，即可使墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25之间的压力尽可能的趋近设定值，通过压力的调节，使得印刷制品的质量得以提升。

以上是本发明的总体构思，现结合具体的结构来分别进行说明，参照图3和图4，位置识别机构3包括图像传感器31、第一升降件32、连接板33以及高度传感器34，图像传感器31、第一升降件32以及高度传感器34均与控制器12电连接。

当墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25安装完成后，每个辊之间都趋于相切，图像传感器31的作用是为了检测墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25的相切位置，而第一升降件32则是为了带动图像传感器31沿垂直于安装台1的方向进行升降，连接板33的作用就是为了固定安装图像传感器31。高度传感器34与图像传感器31位于同一高度，能够对图像传感器31检测出的墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25的相切位置进行高度的测量，从而通过控制器12将高度信号传输给压力检测机构4进行压力的检测。

参照图1和图4，第一升降件32设置有两组，两组第一升降件32对称安装在两安装板2的对置面上，且第一升降件32的长度方向与安装台1垂直，在本实施例中第一升降件32为第一直线电机321，第一直线电机321包括滑轨3211和滑台3212，连接板33端部通过螺栓固定安装在两滑台3212上，连接板33上螺栓固定有安装座331，图像传感器31和高度传感器34通过螺栓间隔固定在安装座331上；图像传感器31的图像识别口朝向平行于安装台1，且位于靠近墨斗盒11的一侧，高度传感器34的检测头朝向安装板2且垂直于安装板2设置。

在初始状态下，图像传感器31和高度传感器34均位于安装台1的表面，在第一直线电机321的带动下，图像传感器31和高度传感器34沿垂直于安装台1的方向上升，当图像传感器31上升到墨斗辊22与网纹辊23的相切位置时，图像传感器31将位置信号传输给控制器12，控制器12控制第一直线电机321停止运行，图像传感器31和高度传感器34悬停在墨斗辊22与网纹辊23相切的高度，此时控制器12控制高度传感器34进行高度的测量，从而检测出墨斗辊22与网纹辊23相切位置离安装台1上表面的高度，高度传感器34将此刻的高度信号传输给控制器12，当控制器12接收到高度信号时，控制器12控制第一直线电机321继续上升，从而先后在网纹辊23与印版辊24、印版辊24与压辊25的相切处进行位置识别和高度检测，高度传感器34将三个高度信号传输给控制器12，控制器12控制压力传感器44进行相应的动作，具体的动作在下面进行说明。

参照图1、图3和图5，压力检测机构4包括第二升降件41、横移件42、伸缩件43以及压力传感器44，第二升降件41也设置有两组，两组升降件对称安装在两安装板2的对置面上，且两第二升降件41的长度方向垂直于安装台1的台面，第二升降件41为第二直线电机411，第二直线电机411包括升降轨道4111和升降台4112，升降轨道4111通过螺栓固定安装在安装板2上且升降轨道4111的长度方向垂直于安装台1，升降台4112滑动安装在升降轨道4111上，横移件42为线性电机421，线性电机421的端部通过螺栓固定安装在两升降台4112上，线性电机421包括横移轨道4211和横移台4212，两升降台4112能够实现同步升降，使得横移轨道4211能够始终平行于安装台1，且横移轨道4211与安装台1的宽度方向平行，横移台4212滑动安装在横移轨道4211上，使得横移台4212也能在平行于安装台1的高度进行移动。

参照图1和图5，在横移台4212上固定安装了位移传感器6，横移台4212在横移轨道4211上移动时，位移传感器6能够对横移轨道4211上的等距点进行记录，方便对后续压力传感器44的检测。伸缩件43为电动伸缩杆431，电动伸缩杆431通过螺栓固定安装在横移台4212上，且电动伸缩杆431的伸缩方向与安装台1的长度方向平行，且电动伸缩杆431的伸缩端位于靠近墨斗盒11的一侧；在电动伸缩杆431的伸缩端上通过螺栓固定有固定板4311，在横移台4212上还通过螺栓固定安装有导轨7，导轨7设置有两条，两条导轨7平行于安装台1的长度方向安装在横移台4212上，固定板4311的底部滑动安装在两导轨7上，在电动伸缩杆431的带动下，固定板4311沿着导轨7推动压力传感器44进行移动；压力传感器44通过螺栓固定安装在固定板4311上，压力传感器44的检测头为片状。为了实现自动检测的目的，电动伸缩杆431、第二直线电机411以及位移传感器6均与控制器12电连接。

在控制器12接收到三个高度信号时，控制器12控制第二直线电机411上升，值得说明的是，压力传感器44的初始位置同样位于安装台1的上表面，第二直线电机411上升会带动线性电机421上升，从而使线性电机421带动压力传感器44和位移传感器6上升，在控制器12的控制下，第二直线电机411会带动压力传感器44和位移传感器6上升到第一个高度位置，即墨斗辊22与网纹辊23的相切高度，此时控制器12控制第二直线电机411停止上升，控制器12控制线性电机421工作，使横移台4212带动位移传感器6从横移轨道4211的一端滑动到另一端，从而使位移传感器6对横移轨道4211进行等距点的记录，位移传感器6将等距点信号传输给控制器12，控制器12分别带动横移台4212在等距点上停止，在每个等距点上停止时，控制器12控制电动伸缩杆431伸长，使得压力传感器44的片状检测头能够插入墨斗辊22与网纹辊23的相切处，在压力传感器44检测头插入时，墨斗辊22与网纹辊23会进行小幅度的转动，使得压力传感器44能检测到压力信号，检测完成后，控制器12控制电动伸缩杆431收缩，使压力传感器44回到初始位置。

当对一个等距点对应的压力信号检测完成之后，再通过控制器12分别对每个等距点对应的压力进行检测，当完成墨斗辊22与网纹辊23之间压力的检测后，控制器12控制第二直线电机411继续上升，当上升到网纹辊23与印版辊24的相切高度时，重复上述操作，以此来对墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25之间的压力进行测量。测量出的信号会全部传输给控制器12，控制器12控制网纹辊23、印版辊24以及压辊25端部的位置调节机构5进行位置的微调，使得墨斗辊22、网纹辊23、印版辊24以及压辊25之间的压力能够更加趋于设定的理想值。

参照图6、图7和图8，位置调节机构5设置有多组，各位置调节机构5分别安装在网纹辊23、印版辊24以及压辊25的端部，位置调节机构5包括滑块51、螺纹杆52以及旋转件53。网纹辊23、印版辊24以及压辊25端部所对应的安装板2上均开设有通槽27，通槽27的延伸方向垂直于安装台1，通槽27的两个内壁上对称开设有沿垂直于安装台1的方向延伸的限位槽271，滑块51上对应限位槽271一体连接有限位件，限位件为限位板，滑块51滑动安装在通槽27内，限位板滑动在限位槽271内，限位板在图中未示出；螺纹杆52螺纹穿设在滑块51内，且螺纹杆52的长度方向垂直于安装台1；旋转件53为旋转电机531，旋转电机531通过螺栓安装在安装板2的外侧壁上，旋转电机531的输出轴与螺纹杆52的端部连接，使得旋转电机531能够带动螺纹杆52转动，从而实现滑块51的滑动。

为了对网纹辊23、印版辊24以及压辊25端部进行快速卡接安装，参照图1和图9，在各滑块51上均安装有快速卡接机构8。快速卡接机构8包括卡接组件81以及限位组件82，卡接组件81包括安装架811、安装管812以及卡块813，安装架811焊接固定在滑块51上，安装管812转动安装在安装架811上；在网纹辊23、印版辊24以及压辊25一端的安装架811上还安装有驱动安装管812转动的驱动组件9，驱动组件9包括驱动电机91、主动锥齿轮92以及从动锥齿轮93，驱动电机91通过螺栓固定在安装架811上，主动锥齿轮92同轴套设在驱动电机91的输出轴上，从动锥齿轮93同轴套设在安装管812端部，主动锥齿轮92与从动锥齿轮93啮合。驱动电机91转动时，能够通过主动锥齿轮92与从动锥齿轮93的啮合来带动安装管812进行转动；安装管812侧壁上开设有供网纹辊23、印版辊24、压辊25端部卡接安装的卡接口8121，卡接口8121延伸至安装管812的端部，卡块813焊接固定在安装管812的内壁上且正对卡接口8121，网纹辊23、印版辊24、压辊25的端轴上开设有与卡块813适配的卡接槽231，限位组件82设置在安装管812内，用于对卡接安装在安装管812内的网纹辊23、印版辊24、压辊25的端轴进行限位。

参照图9、图10和图11，安装管812内的限位组件82均设置有两组，两组限位组件82对称安装在卡接口8121的两侧，限位组件82包括安装于安装管812内壁上的套筒821、滑动套设在套筒821内的限位杆822以及安装在套筒821底部和限位杆822之间的之间的弹簧823。弹簧823的一端与套筒821底部焊接，另一端与限位杆822插入套筒821的端部焊接；两限位杆822远离套筒821的端部对置且呈楔形设置，两限位杆822的楔形端相互靠近且正对卡接口8121。

当网纹辊23、印版辊24以及压辊25的端轴从卡接口8121进入安装管812内时，首先会抵压限位杆822，两限位杆822抵压弹簧823，使得限位杆822被压缩进套筒821内，当网纹辊23、印版辊24以及压辊25的端轴卡接安装完成后，在弹簧823的弹力作用下，两限位杆822会重新弹出，以此来对网纹辊23、印版辊24以及压辊25的端轴进行卡接限位，有效的降低了网纹辊23、印版辊24以及压辊25在转动的过程中脱落的可能性，使得印刷过程能够稳定的进行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.柔印机，包括安装台（1），对置设置在安装台（1）上的两个安装板（2）以及沿安装台（1）宽度方向设置在两安装板（2）之间的放卷辊（21）、墨斗盒（11）、墨斗辊（22）、网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）、收卷辊（26），所述墨斗辊（22）、网纹辊（23）、印版辊（24）以及压辊（25）由下到上依次相切排列设置，其特征在于：所述安装台（1）上设置有用于对墨斗辊（22）、网纹辊（23）、印版辊（24）以及压辊（25）相切位置进行识别的位置识别机构（3），对墨斗辊（22）与网纹辊（23）、网纹辊（23）与印版辊（24）、印版辊（24）与压辊（25）之间进行压力检测的压力检测机构（4）以及对网纹辊（23）、印版辊（24）以及压辊（25）的端轴进行位置调节的位置调节机构（5），所述安装板（2）上设置有控制器（12），所述控制器（12）分别与所述位置识别机构（3）、压力检测机构（4）以及位置调节机构（5）电性连通；

所述位置调节机构（5）设置有多组，各所述位置调节机构（5）分别安装在所述网纹辊（23）、印版辊（24）以及压辊（25）的端部，所述位置调节机构（5）包括滑块（51）、螺纹杆（52）以及旋转件（53），所述网纹辊（23）、印版辊（24）以及压辊（25）端部所对应的安装板（2）上均开设有通槽（27），所述通槽（27）的延伸方向垂直于所述安装台（1），所述滑块（51）滑动设置在所述通槽（27）内，所述网纹辊（23）、印版辊（24）以及压辊（25）的端部转动安装在滑块（51）上，所述螺纹杆（52）螺纹穿设在所述滑块（51）内，且所述螺纹杆（52）的长度方向垂直于所述安装台（1），所述旋转件（53）设置在安装板（2）上用于带动螺纹杆（52）旋转，且所述旋转件（53）与所述控制器（12）电连接；

所述位置识别机构（3）包括用于检测墨斗辊（22）、网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）相切位置的图像传感器（31），用于带动图像传感器（31）沿垂直于安装台（1）的方向进行升降的第一升降件（32）以及设置在第一升降件（32）上用于检测墨斗辊（22）、网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）相切位置高度的高度传感器（34），所述图像传感器（31）、第一升降件（32）以及高度传感器（34）依次电连接，所述高度传感器（34）与所述控制器（12）电连接；

所述压力检测机构（4）包括压力传感器（44）、伸缩件（43）、横移件（42）以及第二升降件（41），所述压力传感器（44）安装在所述伸缩件（43）的伸缩端上，所述伸缩件（43）的伸缩方向平行于所述安装台（1）的长度方向，所述横移件（42）平行于所述安装台（1）的宽度方向设置，所述伸缩件（43）安装在所述横移件（42）的横移部分上，所述第二升降件（41）安装在所述安装板（2）上，且所述第二升降件（41）的长度方向与所述安装台（1）垂直，所述伸缩件（43）、第二升降件（41）均与所述控制器（12）电连接；

所述横移件（42）的横移部分上安装有导轨（7），所述导轨（7）的长度方向与所述安装台（1）的长度方向平行，所述压力传感器（44）安装在所述导轨（7）上；

所述横移件（42）的横移部分上还安装有位移传感器（6），所述位移传感器（6）分别与所述控制器（12）、横移件（42）以及伸缩件（43）电连接。

2.根据权利要求1所述的柔印机，其特征在于：所述通槽（27）的两个内壁上对称开设有沿垂直于安装台（1）的方向延伸的限位槽（271），所述滑块（51）上对应所述限位槽（271）固定安装有限位件，所述限位件滑动设置在所述限位槽（271）内。

3.根据权利要求1所述的柔印机，其特征在于：所述网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）端部与所述滑块（51）之间均安装有快速卡接机构（8），所述快速卡接机构（8）包括卡接组件（81）以及限位组件（82），所述卡接组件（81）包括安装架（811）、安装管（812）以及卡块（813），所述安装架（811）固定安装在所述滑块（51）上，所述安装管（812）转动安装在所述安装架（811）上，所述安装管（812）侧壁上开设有供网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）端部卡接安装的卡接口（8121），所述卡接口（8121）延伸至所述安装管（812）的端部，所述卡块（813）固定安装在所述安装管（812）的内壁上且正对所述卡接口（8121），所述网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）的端轴上开设有与所述卡块（813）适配的卡接槽（231），所述限位组件（82）设置在所述安装管（812）内，用于对卡接安装在所述安装管（812）内的网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）的端轴进行限位。

4.根据权利要求3所述的柔印机，其特征在于：所述安装管（812）内的限位组件（82）均设置有两组，两组所述限位组件（82）对称安装在卡接口（8121）的两侧，所述限位组件（82）包括安装于安装管（812）内壁上的套筒（821）、滑动套设在套筒（821）内的限位杆（822）以及安装在套筒（821）底部和限位杆（822）之间的弹簧（823），两所述限位杆（822）的端部对置设置且相互靠近的一端呈楔形。

5.根据权利要求3所述的柔印机，其特征在于：所述安装架（811）上还设置有用于带动所述网纹辊（23）、印版辊（24）、压辊（25）一端轴进行转动的驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括驱动电机（91）、主动锥齿轮（92）以及从动锥齿轮（93），所述驱动电机（91）安装在所述安装架（811）上，所述主动锥齿轮（92）同轴设置在所述驱动电机（91）的输出轴上，所述从动锥齿轮（93）同轴固定在所述安装管（812）端部，所述主动锥齿轮（92）与所述从动锥齿轮（93）啮合。