CN211728255U - 自动切割打孔加工线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动切割打孔加工线,其技术方案要点是自动切割打孔加工线包括托架以及设置于托架上的自动定长切割装置、直线夹持传送机构、冲孔装置、多动力头联动钻孔装置和集料装置。借助自动定长切割装置对胚料进行定长切割后,再通过直线夹持传送装置转移中冲孔装置和多动力头联动钻孔装置进行多孔同步钻孔,最后再通过直线夹持传送装置传送至集料装置进行收集,达到了全自动加工的效果,大大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝地坎加工领域,尤其涉及一种自动切割打孔加工线。
背景技术
铝地坎是一种安装于出入口等开口部紧贴地面的金属水平构件,常用于安装在电梯门下方。铝地坎在加工时需要经过胚料切割后进行钻孔,现有的加工方式采用的是人工切割后转移至另一工位进行钻孔,连续性较差,生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种自动化程度较高可提高生产效率的自动切割打孔加工线。
为了实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种自动切割打孔加工线,包括托架以及设置于托架上的自动定长切割装置、直线夹持传送机构、冲孔装置、多动力头联动钻孔装置和集料装置;
所述自动定长切割装置用于将胚料切割成预设长度的加工件;
所述冲孔装置用于对切割成预设长度的加工件进行冲孔;
所述多动力头联动钻孔装置用于经过冲孔的加工件进行多孔同步钻取;
所述直线夹持传送机构用于夹持加工件并对其进行直线转移;
所述集料装置用于对钻孔完毕的加工件进行落料收集。
进一步设置:所述自动定长切割装置包括设置于托架上的定位机构和切割机构,所述定位机构和所述切割机构之间限定出用于确定加工件的切割长度的切割空间。
进一步设置:所述定位机构包括固定于托架上的限位气缸,所述限位气缸的输出杆上连接有可供加工件定位的定位板。
进一步设置:所述自动定长切割装置和所述冲孔装置之间依次设置有夹持翻转机构、传送带机构和所述直线夹持传送机构,所述夹持翻转机构用于夹持加工件并将其翻转传递至传送带机构,所述传送带机构用于托放加工件并传送至直线夹持传送机构,所述直线夹持传送机构用于将加工件传递至冲孔装置。
进一步设置:所述夹持翻转机构包括与托架可转动连接的翻转板,以及可驱动翻转板转动的翻转驱动件,所述翻转板的一端与托架铰接,其另一端上设有可夹持加工件的手指气缸。
进一步设置:所述集料装置包括集料槽,所述集料槽上倾斜设置有多个为加工件提供落料导向的导向杆。
进一步设置:所述多动力头联动钻孔装置包括连接于托架上的固定座以及可滑动地连接于所述固定座上的移动座,所述移动座上沿其长度方向设有至少两个钻孔机构,所述固定座上还设有可驱动所述移动座沿其宽度方向移动以驱使钻孔机构前进钻孔的滑移驱动机构。
进一步设置:所述滑移驱动机构包括安装于所述固定座的滑移驱动电机,所述滑移驱动电机的输出轴上连接有可转动地连接于固定座上的螺杆,所述移动座上连接有驱动块,所述螺杆穿过所述驱动块并与其螺纹连接。
进一步设置:所述钻孔机构包括连接于所述移动座上的连接座,所述连接座可转动的连接有转轴,所述转轴上连接有钻头,所述移动座上还设有驱动多个钻孔机构上的钻头同步转动的钻孔驱动机构。
进一步设置:所述移动座包括呈L型连接的侧板和底板,所述转轴穿过所述侧板并可转动地连接于侧板上,所述钻孔驱动机构包括钻孔驱动电机、连接于钻孔驱动电机的输出轴上的主动轮、连接于转轴上与其同步转动的从动轮以及绕设于主动轮和多个从动轮上的传动带。
相比现有技术,本实用新型的方案具有以下优点:
1.本实用新型涉及的自动切割打孔加工线中,借助自动定长切割装置对胚料进行定长切割后,再通过直线夹持传送装置转移中冲孔装置和多动力头联动钻孔装置进行多孔同步钻孔,最后再通过直线夹持传送装置传送至集料装置进行收集,达到了全自动加工的效果,大大地提高了生产效率。
2.本实用新型涉及的自动切割打孔加工线中,通过在移动座上设置多个钻孔机构,并利用滑移驱动机构驱使移动座移动,使多个钻孔机构同时对待加工件如铝地坎进行钻孔加工,一次性完成多孔攻钻,大大地提高了加工效率,而且可以保证多个孔之间的间距准确性,提高良品率。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型中一种实施例的直线夹持传送机构的结构示意图;
图4为本实用新型中一种实施例的多动力头联动钻孔装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示,本实用新型中提供了一种自动切割打孔加工线,用于对铝地坎进行切割和打孔加工,其包括托架1以及设置于托架1上的自动定长切割装置2、直线夹持传送机构3、冲孔装置4、多动力头联动钻孔装置5和集料装置6;所述自动定长切割装置2用于将胚料切割成预设长度的加工件;所述冲孔装置4用于对切割成预设长度的加工件进行冲孔;所述多动力头联动钻孔装置5用于经过冲孔的加工件进行多孔同步钻取;所述直线夹持传送机构3用于夹持加工件并对其进行直线转移;所述集料装置6用于对钻孔完毕的加工件进行落料收集。
借助自动定长切割装置2对胚料进行定长切割后,再通过直线夹持传送装置转移中冲孔装置4和多动力头联动钻孔装置5进行多孔同步钻孔,最后再通过直线夹持传送装置传送至集料装置6进行收集,达到了全自动加工的效果,大大地提高了生产效率。
在本实施例中,所述自动定长切割装置2包括设置于托架1上的定位机构21和切割机构22,所述定位机构21和所述切割机构22之间限定出用于确定加工件的加工长度的切割空间。在本实施例中,所述切割机构22采用油压自动切割机。
通过将胚料放置于定位机构21和切割机构22之间,利用定位机构21和切割机构22之间的距离可确定铝地坎的切割长度,并利用切割机对铝地坎进行切割,从而切出预设长度的铝地坎。
优选地,所述定位机构21包括固定于托架1上的限位气缸211,所述限位气缸211的输出杆上连接有可供加工件定位的定位板212。利用限位气缸211的控制,可改变定位板212与切割机之间的间距,从而改变铝地坎的切割长度,提高了适用性。
进一步地,所述托架1于切割空间内可转动地连接有多个用于支撑加工件的滚筒11。由于胚料长度较长,质量较大,利用滚筒11来支撑铝地坎,可便于推动铝地坎移动至定位板212处,操作更加省力。
进一步地,所述定位定长切割装置和所述冲孔装置4之间依次设置有夹持翻转机构7、传送带机构(图中未示出)和所述直线夹持传送机构3,所述夹持翻转机构7用于夹持加工件并将其翻转传递至传送带机构,所述传送带机构用于托放加工件并传送至直线夹持传送机构3,所述直线夹持传送机构3用于将加工件传递至冲孔装置4。所述冲孔装置4采用液压冲孔机。
利用夹持翻转机构7可对铝地坎进行夹持,再对铝地坎进行翻转转移,由于铝地坎的长度较长,通过直线夹持传送的速度较慢,影响下一根铝地坎的切割,而采用翻转的方式可以快速的对切割后的铝地坎进行转移,大大地提高了生产效率。
在本实施例中,所述夹持翻转机构7包括与托架1可转动连接的翻转板71以及可驱动翻转板71转动的翻转驱动件(图中未示出),优选地,翻转驱动件为电机,所述翻转板71的一端与托架1铰接,其另一端上设有可夹持加工件的手指气缸72。
在本实施例中,所述传送带机构为利用传送皮带托放铝地坎并将其传递至直线夹持传送机构3处,再利用直线夹持传送机构3将铝地坎传递至冲孔装置4处进行冲孔。
结合图3所示,在本实施例中,所述直线夹持传送机构3为机械手,包括手指气缸72和可驱动手指气缸72直线运动的直线驱动机构31,直线驱动机构31采用电机和丝杆螺母传动来驱使手指气缸72移动,以实现夹取和传送的作用。
结合图4所示,所述多动力头联动钻孔装置5包括连接于托架1上的固定座51以及可滑动地连接于所述固定座51上的移动座52,所述移动座52上沿其长度方向设有至少两个钻孔机构53,所述固定座51上还设有可驱动所述移动座52沿其宽度方向移动以驱使钻孔机构53前进钻孔的滑移驱动机构54。
通过在移动座52上设置多个钻孔机构53,并利用滑移驱动机构54驱使移动座52移动,使多个钻孔机构53同时对待加工件如铝地坎进行钻孔加工,一次性完成多孔攻钻,大大地提高了加工效率,而且可以保证多个孔之间的间距准确性,提高良品率。
在本实施例中,所述滑移驱动机构54包括安装于所述固定座51的滑移驱动电机541,所述滑移驱动电机541的输出轴上连接有可转动地连接于固定座51上的螺杆542,所述移动座52上连接有驱动块521,所述螺杆542穿过所述驱动块521并与其螺纹连接。在其他实施例中,所述滑移驱动机构54还可以采用气缸。
通过采用螺杆542与驱动块521的连接方式,利用滑移驱动电机541驱动螺杆542转动,以驱使驱动块521移动,移动座52的移动行程控制更加精确,减小了钻孔时的误差。
进一步地,所述固定座51于所述滑移驱动电机541和驱动块521之间设有用于挡止所述驱动块521以限制所述钻孔机构53的后退行程的挡止块511。通过设置挡止块511,可保证当移动座52移动复位时可回到初始位置,从而保证下一次移动座52前移钻孔的精确性。
优选地,所述移动座52下方连接有导向滑块522,所述固定座51上设有可供导向滑块522滑动的导轨512。利用导轨512于导向滑块522的滑动配合作用,为移动座52的移动提供了滑动导向,使其滑动更加平稳。
进一步地,所述滑移驱动机构54设置于移动座52的中部,所述导向滑块522相对所述滑移驱动机构54对称设置有两个,所述导轨512对应所述导向滑块522设置有两个。通过将滑动驱动机构设置于移动座52的中部,并在其两侧对称设置两个导向滑块522,在驱动移动座52移动时,移动座52的受力更加均衡,进一步提高了移动座52移动的稳定性。
在本实施例中,所述钻孔机构53包括连接于所述移动座52上的连接座531,所述连接座531可转动的连接有转轴532,所述转轴532上连接有钻头533。所述移动座52上还设有驱动多个钻孔机构53上的钻头533同步转动的钻孔驱动机构55。
优选地,所述移动座52包括呈L型连接的侧板和底板,所述转轴532穿过所述侧板并可转动地连接于侧板上,所述钻孔驱动机构55包括钻孔驱动电机551、连接于钻孔驱动电机551的输出轴上的主动轮552、连接于转轴532上与其同步转动的从动轮553以及绕设于主动轮552和多个从动轮553上的传动带554。优选地,所述传动带554为同步带,所述主动轮552和所述从动轮553均为同步带轮。
借助钻孔驱动机构55,可使多个钻孔机构53的钻头533同步转动,提高了钻孔的同步性,避免出现钻孔误差。
进一步地,所述托架1上还设有用于放置待加工件的托放件12,所述托放件12包括托放部和连接于托放部远离所述钻孔机构53一侧用于挡止待加工件的挡止部。
通过设置呈L型状的托放件12,即为铝地坎提供支托作用,又为铝地坎提供挡止作用,在钻孔时,可防止铝地坎受到钻孔的影响而发生位移,提高了钻孔的精确性。
在本实施例中,直线夹持传送机构3设置有两个,其中一个设置于冲孔装置4和传送带机构之间,另一个设置于冲孔装置4和多动力头联动钻孔装置5之间,即可分为冲孔前和冲孔后两种直线夹持传送机构3,设置于冲孔装置4和多动力头钻孔装置之间的直线夹持传送机构3可将冲孔装置4上的铝地坎传送至多动力头联动钻孔装置5进行钻孔,还可实现将钻孔后的铝地坎转移至集料装置6。
在本实施例中,所述集料装置6包括集料槽61,所述集料槽61上倾斜设置有多个为加工件提供落料导向的导向杆611。当铝地坎钻孔完毕后,利用直线夹持传送机构3传送至集料槽61上方,利用导向杆611进行掉落导向,使铝地坎自然滑落如集料槽61内进行收集。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动切割打孔加工线,其特征是:包括托架以及设置于托架上的自动定长切割装置、直线夹持传送机构、冲孔装置、多动力头联动钻孔装置和集料装置;
所述自动定长切割装置用于将胚料切割成预设长度的加工件;
所述冲孔装置用于对切割成预设长度的加工件进行冲孔;
所述多动力头联动钻孔装置用于经过冲孔的加工件进行多孔同步钻取;
所述直线夹持传送机构用于夹持加工件并对其进行直线转移;
所述集料装置用于对钻孔完毕的加工件进行落料收集。
2.根据权利要求1所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述自动定长切割装置包括设置于托架上的定位机构和切割机构,所述定位机构和所述切割机构之间限定出用于确定加工件的切割长度的切割空间。
3.根据权利要求2所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述定位机构包括固定于托架上的限位气缸,所述限位气缸的输出杆上连接有可供加工件定位的定位板。
4.根据权利要求1所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述自动定长切割装置和所述冲孔装置之间依次设置有夹持翻转机构、传送带机构和所述直线夹持传送机构,所述夹持翻转机构用于夹持加工件并将其翻转传递至传送带机构,所述传送带机构用于托放加工件并传送至直线夹持传送机构,所述直线夹持传送机构用于将加工件传递至冲孔装置。
5.根据权利要求4所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述夹持翻转机构包括与托架可转动连接的翻转板,以及可驱动翻转板转动的翻转驱动件,所述翻转板的一端与托架铰接,其另一端上设有可夹持加工件的手指气缸。
6.根据权利要求1所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述集料装置包括集料槽,所述集料槽上倾斜设置有多个为加工件提供落料导向的导向杆。
7.根据权利要求1所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述多动力头联动钻孔装置包括连接于托架上的固定座以及可滑动地连接于所述固定座上的移动座,所述移动座上沿其长度方向设有至少两个钻孔机构,所述固定座上还设有可驱动所述移动座沿其宽度方向移动以驱使钻孔机构前进钻孔的滑移驱动机构。
8.根据权利要求7所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述滑移驱动机构包括安装于所述固定座的滑移驱动电机,所述滑移驱动电机的输出轴上连接有可转动地连接于固定座上的螺杆,所述移动座上连接有驱动块,所述螺杆穿过所述驱动块并与其螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述钻孔机构包括连接于所述移动座上的连接座,所述连接座可转动的连接有转轴,所述转轴上连接有钻头,所述移动座上还设有驱动多个钻孔机构上的钻头同步转动的钻孔驱动机构。
10.根据权利要求9所述的自动切割打孔加工线,其特征是:所述移动座包括呈L型连接的侧板和底板,所述转轴穿过所述侧板并可转动地连接于侧板上,所述钻孔驱动机构包括钻孔驱动电机、连接于钻孔驱动电机的输出轴上的主动轮、连接于转轴上与其同步转动的从动轮以及绕设于主动轮和多个从动轮上的传动带。
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