CN210849437U - 一种大型执行器缸体轴孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型执行器缸体轴孔加工装置，包括机台，所述机台的一端铰接有挡板，所述挡板的外侧通过绞支座与液压缸的顶端连接，所述液压缸的底端与固定在机台一侧的支撑板铰接，所述机台的另一端表面滑动设置有滑座，所述滑座上表面设有直线导轨，直线导轨上安装有钻孔电机，所述钻孔电机的尾部固定有滑竿，所述滑竿活动贯穿滑座上固定的尾板，所述尾板上安装有压力传感器，所述滑座的下表面固定有推板，所述推板的底端与丝杆连接。本实用新型通过PLC控制器自动控制钻头的进给压力和进给速度，利用压力传感器检测进给压力，能够在钻孔过程中维持进给压力稳定，有利于提高钻孔质量，降低钻头损耗，使得钻头高效运行。

Description

一种大型执行器缸体轴孔加工装置

技术领域

本实用新型属于执行器加工装置技术领域，具体涉及一种大型执行器缸体轴孔加工装置。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置。在气动执行器加工过程中，需要对执行器的缸体进行轴孔加工，现有的轴孔加工设备通常采用直线导轨以设定速度进给钻头，由于钻头在使用过程中，钻头的性能会出现不同程度的损耗，对于新的钻头，其钻孔效率高，若以设定进给速度，无法充分发挥钻头作用，对于长期使用后的钻头，其钻孔效率下降，若以设定进给速度，则会造成钻头的进给压力逐渐增大，加剧钻头的损耗，不利于提高钻头的使用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型执行器缸体轴孔加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型执行器缸体轴孔加工装置，包括机台，所述机台的一端铰接有挡板，所述挡板的外侧通过绞支座与液压缸的顶端连接，所述液压缸的底端与固定在机台一侧的支撑板铰接，所述机台的另一端表面滑动设置有滑座，所述滑座上表面设有直线导轨，直线导轨上安装有钻孔电机，所述钻孔电机的输出端安装有钻头，所述钻头的钻杆安装在滑座上的第一轴承座上，所述钻孔电机的尾部固定有滑竿，所述滑竿活动贯穿滑座上固定的尾板，所述尾板上安装有压力传感器，所述滑座的下表面固定有推板，所述推板滑动穿过机台上设置的通槽，所述推板的底端与丝杆连接，所述丝杆通过第二轴承座安装在机台底部，所述丝杆的一端与伺服电机连接，所述机台上还安装有PLC控制器。

优选的，所述机台的表面设有用于放置执行器缸体的凹槽，且凹槽的一端与挡板连接。

优选的，所述机台的中部固定有支撑架，所述支撑架上安装有若干夹紧气缸。

优选的，所述通槽的上端设有滑槽，所述滑座滑动设置在滑槽内。

优选的，所述滑竿上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与钻孔电机和压力传感器抵紧。

优选的，所述PLC控制器分别电性连接钻孔电机、伺服电机以及夹紧气缸和液压缸的控制站。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过PLC控制器自动控制钻头的进给压力和进给速度，利用压力传感器检测进给压力，能够在钻孔过程中维持进给压力稳定，有利于提高钻孔质量，降低钻头损耗，使得钻头高效运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型的滑座安装结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1挡板、2夹紧气缸、3支撑架、4钻头、5第一轴承座、6钻孔电机、7滑座、701尾板、8机台、801滑槽、802通槽、9 PLC控制器、10伺服电机、11推板、12丝杆、13第二轴承座、14支撑板、15液压缸、16压力传感器、17弹簧、18滑竿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种大型执行器缸体轴孔加工装置，包括机台8，所述机台8的一端铰接有挡板1，所述挡板1的外侧通过绞支座与液压缸15的顶端连接，所述液压缸15的底端与固定在机台8一侧的支撑板14铰接，所述机台8的另一端表面滑动设置有滑座7，所述滑座7上表面设有直线导轨，直线导轨上安装有钻孔电机6，所述钻孔电机6的输出端安装有钻头4，所述钻头4的钻杆安装在滑座7上的第一轴承座5上，所述钻孔电机6的尾部固定有滑竿18，所述滑竿18活动贯穿滑座7上固定的尾板701，所述尾板701上安装有压力传感器16，所述滑座7的下表面固定有推板11，所述推板11滑动穿过机台8上设置的通槽802，所述推板11的底端与丝杆12连接，所述丝杆12通过第二轴承座13安装在机台8底部，所述丝杆12的一端与伺服电机10连接，所述机台8上还安装有PLC控制器9。

所述机台8的表面设有用于放置执行器缸体的凹槽，且凹槽的一端与挡板1连接。可以沿着凹槽推动执行器缸体，方便对执行器缸体进行上下料。

所述机台8的中部固定有支撑架3，所述支撑架3上安装有若干夹紧气缸2。夹紧气缸2设有3个，分别安装在支撑架3的两侧以及顶部，从三个方向对执行器缸体进行夹紧固定。

所述通槽802的上端设有滑槽801，所述滑座7滑动设置在滑槽801内。当丝杆12通过推板11驱动滑座7移动时，能够对滑座7的运动进行导向，避免滑座7偏移，有利于提高钻孔加工精度。

所述滑竿18上套设有弹簧17，所述弹簧17的两端分别与钻孔电机6和压力传感器16抵紧。滑座7移动的同时带动钻孔电机6移动，从而对钻头4进行进给，利用弹簧17，能够将钻孔电机6的进给压力传递至PLC控制器9，从而利用PLC控制器9进一步调整钻工进给参数，保证设备平稳运行。

所述PLC控制器9分别电性连接钻孔电机6、伺服电机10以及夹紧气缸2和液压缸15的控制站。利用PLC控制器9自动化对钻孔电机6、伺服电机10以及夹紧气缸2和液压缸15进行控制，实现自动化钻孔加工。

具体的，使用时，分为以下操作步骤：

1、初始位置时，液压缸15处于回缩状态，使得挡板1放平并与凹槽齐平，之后将需要进行钻孔的缸体沿着凹槽送入，点击PLC控制器9上的“确认上料”控制键，液压缸15伸出，将缸体继续向前推送，直至挡板1完全竖起，之后夹紧气缸2伸出，对缸体的侧面进行夹紧，完成上料固定操作；

2、调整控制参数，根据缸体的材质、钻孔深度选择钻头4的转速、进给速度、进给压力，确认后按“开始”键，则启动钻孔电机6和伺服电机10，钻孔电机6用于控制钻头4的转速，伺服电机10用于控制进给速度；

3、参数修正，在钻孔加工过程中，若压力传感器16检测到的钻孔压力大于设定压力，则降低伺服电机10的进给速度，反之则增加伺服电机10的进给速度，以保持进给压力在小范围内波动；

4、钻孔结束后，按下“结束”键，伺服电机10启动，带动钻头4复位，同时对夹紧气缸2和液压缸15进行复位，便于取出缸体。

其中PLC控制技术为现有技术，其控制流程和原理不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型执行器缸体轴孔加工装置，包括机台（8），其特征在于：所述机台（8）的一端铰接有挡板（1），所述挡板（1）的外侧通过绞支座与液压缸（15）的顶端连接，所述液压缸（15）的底端与固定在机台（8）一侧的支撑板（14）铰接，所述机台（8）的另一端表面滑动设置有滑座（7），所述滑座（7）上表面设有直线导轨，直线导轨上安装有钻孔电机（6），所述钻孔电机（6）的输出端安装有钻头（4），所述钻头（4）的钻杆安装在滑座（7）上的第一轴承座（5）上，所述钻孔电机（6）的尾部固定有滑竿（18），所述滑竿（18）活动贯穿滑座（7）上固定的尾板（701），所述尾板（701）上安装有压力传感器（16），所述滑座（7）的下表面固定有推板（11），所述推板（11）滑动穿过机台（8）上设置的通槽（802），所述推板（11）的底端与丝杆（12）连接，所述丝杆（12）通过第二轴承座（13）安装在机台（8）底部，所述丝杆（12）的一端与伺服电机（10）连接，所述机台（8）上还安装有PLC控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种大型执行器缸体轴孔加工装置，其特征在于：所述机台（8）的表面设有用于放置执行器缸体的凹槽，且凹槽的一端与挡板（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型执行器缸体轴孔加工装置，其特征在于：所述机台（8）的中部固定有支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有若干夹紧气缸（2）。

4.根据权利要求1所述的一种大型执行器缸体轴孔加工装置，其特征在于：所述通槽（802）的上端设有滑槽（801），所述滑座（7）滑动设置在滑槽（801）内。

5.根据权利要求1所述的一种大型执行器缸体轴孔加工装置，其特征在于：所述滑竿（18）上套设有弹簧（17），所述弹簧（17）的两端分别与钻孔电机（6）和压力传感器（16）抵紧。

6.根据权利要求3所述的一种大型执行器缸体轴孔加工装置，其特征在于：所述PLC控制器（9）分别电性连接钻孔电机（6）、伺服电机（10）以及夹紧气缸（2）和液压缸（15）的控制站。

Images