CN204514823U - 光学检修仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学检修仪，包括机架(100)、设置在机架(100)上方的检修台装置(200)和与检修台装置(200)相连的吸气装置(300)以及设置在检修台装置(200)上方的图像获取装置(400)，所述图像获取装置(400)包括光源装置(1)与光源装置(1)相连的相机组件(2)，所述光源装置(1)包括光源安装板(11)、与相机组件(2)下端相连的主光源组件(12)以及至少两组设置在主光源组件(12)侧部的辅光源组件(13)，所述主光源组件(12)包括若干的发光体(121)，所述发光体(121)为圆盘式分布。本实用新型提供一种自动光学检修仪，结构简单，光源的照射均匀，反馈的图像效果好，方便操作员快速准确的修理印制线路板。

Description

光学检修仪

技术领域

本实用新型涉及印制板的检修领域，尤其涉及一种自动光学检修仪。

背景技术

现在，对印刷线路板的精度要求越来越高，印制板一般经过：镀铜、镀锡-扫描、检修-剪板-钻孔-线路、电路-二次检修等工艺，印制板经过镀铜、镀锡工艺后后，印制板会存在开路、短路、掉油、缺口等等缺陷，这些缺陷往往通过肉眼是看不到的，现在都需要通过自动光学检测设备来进行扫描缺陷，自动光学检测设备扫描印制板，将存在的缺陷记录储存，储存的信息传送给下一道工序进行检修，即通过光学检修设备来完成对印制板的修正，从光学检测设备的数据库中检索缺陷位置坐标，并按序放大在视频图像上，方便操作员对存在的缺陷进行修理。

现有的光学检修设备还存在如下的不足：(1)用于照射印制板的光源装置，依稀在镜头下方分布的灯管，使得照射不均匀，通过相机反馈到电脑中图像显示模糊，无法清晰地辨认缺陷，缺陷检修不完整，甚至操作员用刀易触碰到完好的印制板位置处从而造成印制板的损坏；(2)机架是通过焊接连接而成，焊接的工艺复杂，占用空间大，焊接需要更多的人力，且焊接易产生意外事故，如着火、产生的有害物质危工人的身体健康，不利于长期作业，从而大大增加了成本和降低了工作效率；(3)由于机架结构是焊接而成，一般将吸气装置的各个组件直接放置在支撑架上，运输和维修极其不便；(4)用于支撑工作平台的支撑架是通过折弯形成，并与机架焊接连接，使得用于放置工作平台的腔体小，使得用来吸住印制板的真空腔小，造成吸附力弱、气压流动不均匀，从而吸力不均匀，印制板不能平稳地被吸住，无法精确地定位印制板上的缺陷，操作员在操作过程中不稳定，易造成印制板的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种光学检修仪，结构简单，光源的照射均匀，反馈的图像效果好，方便操作员快速准确的修理印制线路板。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种光学检修仪，包括机架、设置在机架上方的检修台装置和与检修台装置相连的吸气装置以及设置在检修台装置上方的图像获取装置，所述图像获取装置包括光源装置与光源装置相连的相机组件，所述光源装置包括光源安装板、与相机组件下端相连的主光源组件以及至少两组设置在主光源组件侧部的辅光源组件，所述主光源组件包括若干的发光体，所述发光体为圆盘式分布。

优选的，所述相机组件包括相机和与相机下端相连的镜头，所述发光体环绕所述的镜头分布若干圈。

优选的，所述主光源组件还包括与相机下端相连的光源座、至少一个供所述发光体安装的灯板以及与灯板相对应且与灯板相连的散热板，所述散热板上端与所述的光源座相连。

优选的，所述的灯板为扇形结构，相邻的灯板之间以一定的间隙分布，所述灯板上分布至少两排等间距排列的发光体。

优选的，所述机架包括支架组件，所述支架组件包括位于前部的至少两个短竖支撑柱、位于后部的至少两个长竖支撑柱、连接短竖支撑柱下端和长竖支撑柱下端的下横梁和连接短竖支撑柱上端和长竖支撑柱上端的上横梁，所述短竖支撑柱、长竖支撑柱、下横梁和上横梁为铝型材结构。

优选的，所述检修台装置包括与所述机架相连的支撑平台、设置在支撑平台上的工作平台以及连接支撑平台和工作平台的支撑架，所述支撑平台与工作平台形成用于吸住工件的真空腔；所述工作平台上设有与真空腔相通的吸附孔。

优选的，所述吸气装置包括吸气组件和容纳所述吸气组件的箱体，所述吸气组件包括风机、三通阀和消音器，所述三通阀分别与风机、消音器以及外界相连，所述消音器的出口通过管道一与真空腔相连。

优选的，还包括支撑光源装置的横梁装置、驱动所述横梁装置相对检修台装置沿Y方向相对运动的第一驱动装置以及驱动所述光源装置相对所述横梁装置沿X方向相对运动的第二驱动装置；所述横梁装置包括横梁、与光源安装板相连的连接板、上端与横梁相连并用于支撑横梁的横梁支架和与横梁相连的罩板。

优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动组件和与第一驱动组件相连的第一滑动组件以及供光源装置导向的第一导向机构，所述第一驱动组件包括电机一、与电机一输出端相连的传动轴、与传动轴两端相连的主动轮一、配合主动轮一的从动轮一以及连接主动轮一和从动轮一的皮带一，所述传动轴和主动轮一通过轴连接架一分别与支撑平台相连；所述第一滑动组件包括与支撑平台的两侧分别相连的导轨一和与导轨一相配合的的滑块一，所述滑块一与横梁支架的内侧相连，所述皮带一通过皮带座一与横梁支架的外侧相连；所述第一导向机构包括与横梁支架相连的连接片、与连接片相连的导向块一和设置在支架组件上方的导向通道一。

优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动组件和与第二驱动组件相连的第二滑动组件以及供光源装置导向的第二导向机构，所述第二驱动组件包括电机二、与电机二输出端相连的主动轮二、配合主动轮二的从动轮二、连接主动轮二和从动轮二的皮带二，所述第二滑动组件包括连接在横梁上部的导轨二和与导轨二相配合的的滑块二，所述滑块二与连接板的下端相连，所述皮带二通过皮带座二与连接板的一侧相连；所述第二导向机构包括与光源安装板上端相连的导向块二和设置在横梁上方的导向通道二。

本实用新型取得如下的有益效果：

(1)本实用新型的主光源组件包括若干的发光体为圆盘式分布，围绕镜头排列若干圈，再在至少两组辅光源组件的辅助下，使得灯光照射集中到被检修的印制板上，且光线照到的印制板更为均匀，镜头能看到的印制板上图像更为清晰，通过相机反馈的图像效果更好，保证检修更完整，保证印制板检修的质量；(2)机架的支架组件为由铝型材结构连接而成，重量轻，强度高，结构简单，加工工艺方便，对工作环境要求低，避免了通过焊接工艺易产生意外事故和产生的有害物质危工人的身体健康的不足，从而大大降低了工作成本和体格好了工作效率；(3)所述的吸气装置为一个独立的结构体，通过箱体将各组件集中安装，结构简单，且运输和维修方便；(4)用于支撑工作平台的支撑架通过组装形成，使得用于放置工作平台的腔体更大，使得用来吸住印制板的真空腔大，保证吸附力更强、气压流动更为均匀，从而吸力均匀，印制板能更平稳地被吸住，更加精确地定位印制板上的缺陷，镜头能看到的印制板上图像更为清晰，通过相机反馈的图像效果更好，保证检修更完整，保证印制板检修的质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种光学检修仪实施例的结构示意图；

图2为本实用新型支架组件的结构示意图；

图3为本实用新型主光源组件的立体图；

图4为本实用新型主光源组件的主视图；

图5为本实用新型主光源组件的结构示意图；

图6为本实用新型第一驱动装置的局部示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型第一驱动装置的结构示意图；

图9为本实用新型第二驱动装置的结构示意图；

图10为本实用新型第一驱动装置的局部示意图；

图11为本实用新型检修台装置的结构示意图；

图12为本实用新型检修台装置的剖视图；

图13为本实用新型吸气装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-10所示，作为本实用新型的实施例，一种自动光学检修仪，包括机架100、设置在机架100上方的检修台装置200和与检修台装置200相连的吸气装置300以及设置在检修台装置200上方的图像获取装置400，所述图像获取装置400包括光源装置1与光源装置1相连的相机组件2，所述光源装置1包括光源安装板11、与相机组件2下端相连的主光源组件12以及设置在主光源组件12两侧并关于主光源组件12对称的辅光源组件13，所述辅光源组件13的平行光与主光源组件12的平行光成一定的角度，且聚焦在待检测的印制板上的同一点上。在本实施例中，所述辅光源组件13包括至少两颗高显白光LED灯，并在所述高显白光LED灯上侧安装有凸透镜，所述高显白光LED灯的平行光照射角度为8°-20°。

在本实施例中，如图3-5所示，所述相机组件2包括相机21和与相机21下端相连的镜头22以及用于放大倍数的倍环23；所述主光源组件12包括若干的发光体121、与相机21下端相连的光源座122、至少一个供所述发光体121安装的灯板123以及与灯板123相对应且与灯板123相连的散热板124，所述散热板124上端与所述的光源座122相连，所述发光体121为等间距的排列的圆盘式分布，且环绕所述的镜头22分布若干圈，来保证光照集中和均匀，使得灯光照射集中到被检修的印制板上，且光线照到的印制板更为均匀，镜头能看到的印制板上图像更为清晰，通过相机反馈的图像效果更好，保证检修更完整，保证印制板检修的质量。在本实施例中，如图4所示，所述的灯板123为4块扇形结构，相邻的灯板123之间以一定的间隙分布，提高散热效果，进一步提高发光体的光照质量和使用寿命，且发光体121在所述灯板123上等间距排列成三排，保证光照强度。

在本实施例中，如图2所示，所述机架100包括支架组件3，所述支架组件3包括位于前部的两个短竖支撑柱31、位于后部的两个长竖支撑柱32、连接短竖支撑柱31下端和长竖支撑柱32下端的下横梁33和连接短竖支撑柱31上端和长竖支撑柱32上端的上横梁34，为提高支架组件3的强度，故两个短竖支撑柱31之间和两个长竖支撑柱32之间还设有连接横梁一35，连接短竖支撑柱31和长竖支撑柱32的连接横梁二36，所述短竖支撑柱31、长竖支撑柱32、下横梁33上横梁34、连接横梁一35和连接横梁二36都为铝型材结构，重量轻，强度好，且通过铝型材结构进行搭建，工艺简单，加工效率高。

在本实施例中，如图11-12所示，所述检修台装置200包括与所述机架100相连的支撑平台5、设置在支撑平台5上的工作平台4以及连接支撑平台5和工作平台4的支撑架8，所述支撑平台5与工作平台4形成用于吸住工件的真空腔9，用于支撑工作平台4的支撑架9通过组装形成，工作平台4设置在支撑架9上并与支撑架密封连接，用于放置工作平台4的腔体更大，使得用来吸住印制板的真空腔大，保证吸附力更强、气压流动更为均匀，从而吸力均匀，印制板能更平稳地被吸住在工作平台4上；在本实施例中，如图11所示，所述工作平台4上设有与真空腔9相通的吸附孔41，用于吸附被检的产品，本实施例的吸附孔41为细孔，且沿横向和纵向的均匀分布，能将印制板更好地吸附，印制板能更平稳地被吸住，更加精确地定位印制板上的缺陷，镜头能看到的印制板上图像更为清晰，通过相机反馈的图像效果更好，保证检修更完整，保证印制板检修的质量。

在本实施例中，如图13所示，用于与所述检修台装置200相连的吸气装置300包括吸气组件301和容纳所述吸气组件301的箱体302，将吸气组件301集中放置在箱体302中，使得吸气装置为一个独立的结构体，通过箱体将吸气组件301集中安装，结构简单，且运输和维修方便；在本实施例中，所述吸气组件301包括风机3011、三通阀3012和消音器3013，三通阀3012的一通风机3011相连，进气口与外界大气相连，为保证灰尘、粉末等进入到三通阀3012中，故还在三通阀3012的进气口处设有过滤器3015，经过滤器3015过滤掉的空气经三通阀3012，从三通阀3012的出口处通过管道二3016与消音器3013相连，所述消音器3013的出口通过管道一3014与真空腔9相连，通过消音器3013进行消音，保证通过管道一3014进入到真空腔9中的空气噪音小，且流动平稳。

在本实施例中，如图1所示，还包括支撑光源装置1的横梁装置500、驱动所述横梁装置500相对检修台装置200沿Y方向相对运动的第一驱动装置6以及驱动所述光源装置1相对所述横梁装置500沿X方向相对运动的第二驱动装置7；所述横梁装置500包括横梁501、与光源安装板11相连的连接板502、上端与横梁501相连并用于支撑横梁501的横梁支架504和与横梁501相连的罩板503。横梁装置500在第一驱动装置6的驱动下，相对检修台装置200沿Y方向移动，带动光源装置1也相对检修台装置200沿Y方向移动，且光源装置1还能在第二驱动装置7的驱动下相对横梁501沿X方向相对进行移动，即光源装置1的光照范围大，能适用于不同型号的印制板的检修。

在本实施例中，如图6-8所示，所述第一驱动装置6包括第一驱动组件61和与第一驱动组件61相连的第一滑动组件62以及供光源装置1导向的第一导向机构63，所述第一驱动组件61包括电机一611、与电机一输出端相连的传动轴612、与传动轴612两端相连的主动轮一613、配合主动轮一613的从动轮一614以及连接主动轮一613和从动轮一614的皮带一615，所述传动轴612和主动轮一613通过轴连接架一616分别与支撑平台5相连；所述第一滑动组件62包括与支撑平台5的两侧分别相连的导轨一621和与导轨一621相配合的的滑块一622，所述滑块一622与横梁支架504的内侧相连，所述皮带一615通过皮带座一616与横梁支架504的外侧相连；所述第一导向机构63包括与横梁支架504相连的连接片631、与连接片631相连的导向块一632和设置在支架组件上方的导向通道一633。

在本实施例中，如图9-10所示，所述第二驱动装置7包括第二驱动组件71和与第二驱动组件71相连的第二滑动组件72以及供光源装置1导向的第二导向机构73，所述第二驱动组件71包括电机二711、与电机二输出端相连的主动轮二712、配合主动轮二712的从动轮二713、连接主动轮二712和从动轮二713的皮带二714，所述第二滑动组件72包括连接在横梁501上部的导轨二721和与导轨二721相配合的的滑块二722，所述滑块二722与连接板502的下端相连，所述皮带二714通过皮带座二715与连接板502的一侧相连；所述第二导向机构73包括与光源安装板11上端相连的导向块二731和设置在横梁501上方的导向通道二732。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种光学检修仪，包括机架(100)、设置在机架(100)上方的检修台装置(200)和与检修台装置(200)相连的吸气装置(300)以及设置在检修台装置(200)上方的图像获取装置(400)，其特征在于：所述图像获取装置(400)包括光源装置(1)与光源装置(1)相连的相机组件(2)，所述光源装置(1)包括光源安装板(11)、与相机组件(2)下端相连的主光源组件(12)以及至少两组设置在主光源组件(12)侧部的辅光源组件(13)，所述主光源组件(12)包括若干的发光体(121)，所述发光体(121)为圆盘式分布。

2.根据权利要求1所述的光学检修仪，其特征在于：所述相机组件(2)包括相机(21)和与相机(21)下端相连的镜头(22)，所述发光体(121)环绕所述的镜头(22)分布若干圈。

3.根据权利要求2所述的光学检修仪，其特征在于：所述主光源组件(12)还包括与相机(21)下端相连的光源座(122)、至少一个供所述发光体(121)安装的灯板(123)以及与灯板(123)相对应且与灯板(123)相连的散热板(124)，所述散热板(124)上端与所述的光源座(122)相连。

4.根据权利要求3所述的光学检修仪，其特征在于：所述的灯板(123)为扇形结构，相邻的灯板(123)之间以一定的间隙分布，所述灯板(123)上分布至少两排等间距排列的发光体(121)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的光学检修仪，其特征在于：所述机架(100)包括支架组件(3)，所述支架组件(3)包括位于前部的至少两个短竖支撑柱(31)、位于后部的至少两个长竖支撑柱(32)、连接短竖支撑柱(31)下端和长竖支撑柱(32)下端的下横梁(33)和连接短竖支撑柱(31)上端和长竖支撑柱(32)上端的上横梁(34)，所述短竖支撑柱(31)、长竖支撑柱(32)、下横梁(33)和上横梁(34)为铝型材结构。

6.根据权利要求5所述的光学检修仪，其特征在于：所述检修台装置(200)包括与所述机架(100)相连的支撑平台(5)、设置在支撑平台(5)上的工作平台(4)以及连接支撑平台(5)和工作平台(4)的支撑架(8)，所述支撑平台(5)与工作平台(4)形成用于吸住工件的真空腔(9)；所述工作平台(4)上设有与真空腔(9)相通的吸附孔(41)。

7.根据权利要求6所述的光学检修仪，其特征在于：所述吸气装置(300)包括吸气组件(301)和容纳所述吸气组件(301)的箱体(302)，所述吸气组件(301)包括风机(3011)、三通阀(3012)和消音器(3013)，所述三通阀(3012)分别与风机(3011)、消音器(3013)以及外界相连，所述消音器(3013)的出口通过管道一(3014)与真空腔(9)相连。

8.根据权利要求7所述的光学检修仪，其特征在于：还包括支撑光源装置(1)的横梁装置(500)、驱动所述横梁装置(500)相对检修台装置(200)沿Y方向相对运动的第一驱动装置(6)以及驱动所述光源装置(1)相对所述横梁装置(500)沿X方向相对运动的第二驱动装置(7)；所述横梁装置(500)包括横梁(501)、与光源安装板(11)相连的连接板(502)、上端与横梁(501)相连并用于支撑横梁(501)的横梁支架(504)和与横梁(501)相连的罩板(503)。

9.根据权利要求8所述的光学检修仪，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一驱动组件(61)和与第一驱动组件(61)相连的第一滑动组件(62)以及供光源装置(1)导向的第一导向机构(63)，所述第一驱动组件(61)包括电机一(611)、与电机一输出端相连的传动轴(612)、与传动轴(612)两端相连的主动轮一(613)、配合主动轮一(613)的从动轮一(614)以及连接主动轮一(613)和从动轮一(614)的皮带一(615)，所述传动轴(612)和主动轮一(613)通过轴连接架一(616)分别与支撑平台(5)相连；所述第一滑动组件(62)包括与支撑平台(5)的两侧分别相连的导轨一(621)和与导轨一(621)相配合的的滑块一(622)，所述滑块一(622)与横梁支架(504)的内侧相连，所述皮带一(615)通过皮带座一(616)与横梁支架(504)的外侧相连；所述第一导向机构(63)包括与横梁支架(504)相连的连接片(631)、与连接片(631)相连的导向块一(632)和设置在支架组件上方的导向通道一(633)。

10.根据权利要求9所述的光学检修仪，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括第二驱动组件(71)和与第二驱动组件(71)相连的第二滑动组件(72)以及供光源装置(1)导向的第二导向机构(73)，所述第二驱动组件(71)包括电机二(711)、与电机二输出端相连的主动轮二(712)、配合主动轮二(712)的从动轮二(713)、连接主动轮二(712)和从动轮二(713)的皮带二(714)，所述第二滑动组件(72)包括连接在横梁(501)上部的导轨二(721)和与导轨二(721)相配合的的滑块二(722)，所述滑块二(722)与连接板(502)的下端相连，所述皮带二(714)通过皮带座二(715)与连接板(502)的一侧相连；所述第二导向机构(73)包括与光源安装板(11)上端相连的导向块二(731)和设置在横梁(501)上方的导向通道二(732)。