CN114104408B - 一种计量给料机构及其使用方法 - Google Patents

一种计量给料机构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种定量给料设备领域，特别是一种计量给料机构及其使用方法，包括：输送料管；其特征在于,还包括:分离仓，设于所述输送料管的内管壁上；料仓单元,设于所述输送料管内,且至少包括能够接收并储存输送料管内下落的物料的第一料仓和第二料仓；料仓执行单元,与料仓单元连接,且至少包括一个能够驱动料仓单元进入或离开分离仓的第一驱动部以及一个用以控制第一料仓内的物料排出的第二驱动部，提供了一种可以对流动性差物料的下料总量值进行精确的计量控制，且结构简单，运行稳定，安全可靠，维修方便，可以直接安装在包装设备或需要计量的设备等出料管口下方，实现精确下料的计量给料机构及其使用方法。

Description

一种计量给料机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种定量给料设备领域，特别是一种计量给料机构及其使用方法。
背景技术
目前在包装或计量领域，精确计量已经是很多包装或计量工艺的普遍要求，常规的物料可用传统的计量技术实现精确计量，但对于某些非常规的特殊物料用传统的计量技术却很难实现精确计量，例如，流动性极差的粉料或微小颗粒等，这类物料在下料时，难以对下料的总量值进行控制，只能将总量值控制在大致的范围，无法对下料的总量值进行精确的计量控制。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种计量给料机构及其使用方法，以解决背景技术中出现的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种计量给料机构，包括：
输送料管；
其特征在于,还包括:
分离仓，设于所述输送料管的内管壁上；
料仓单元,设于所述输送料管内,且至少包括能够接收并储存输送料管内下落的物料的第一料仓和第二料仓；
料仓执行单元,与料仓单元连接,且至少包括一个能够驱动料仓单元进入或离开分离仓的第一驱动部以及一个用以控制第一料仓内的物料排出的第二驱动部。
优选为，所述第一料仓和第二料仓包括：
料仓框；
料仓抽板，活动连接在所述料仓框的底部，且能够在料仓框的底部滑动；
其中，所述料仓抽板与料仓框的底部轮廓适配。
优选为，所述第一驱动部包括：
机架；
安装座，活动设置在所述机架上，且可以在机架上移动；
第一驱动件，安装于所述机架上，用以驱动所述安装座移动；
其中，所述安装座上固定设置有与所述料仓框连接的料仓支撑杆。
优选为，所述第二驱动部包括：
连接杆，一端与料仓抽板连接；
第二驱动件，固定设置在安装座上，其输出端与连接杆远离料仓抽板的一端连接。
优选为，所述分离仓内设置有与料仓框顶部适配的刮板。
优选为，所述料仓支撑杆与所述料仓框之间设置有震动组件,且包括:
连接板，与料仓支撑杆远离安装座的一端固定连接；
震动块，配置在料仓框的外侧壁上；
连接弹簧，具有多个，且一端与所述连接板连接，另一端与料仓框的外侧壁连接；
联动杆，其为伸缩结构，且一端与所述连接板连接，另一端与料仓框的外侧壁连接。
优选为，所述料仓框与料仓抽板之间通过滑动组件连接，且该滑动组件包括：
导轨，设于所述料仓框的侧壁上；
导槽，沿导轨的长度方向，开设于所诉导轨的底部，且其截面为T型；
导块，固定于所述料仓抽板上，与导槽适配，且滑动连接在所述导槽内；
其中，所述导轨的顶部为斜坡结构。
优选为，所述第一驱动件、第二驱动件以及震动块均连接 PLC控制器。
优选为，所述第二料仓的容量小于第一料仓的容量。
一种计量给料机构的使用方法，用于如所述的计量给料机构，其特征在于，包括以下步骤：
S1、粗加料，输送料管内开始持续下料；
S2、接料出仓， PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从分离仓离开进入到输送料管内；
S3、装料，料仓单元中的第一料仓和第二料仓接收并储存输送料管内下落的物料；
S4、接料回仓，当步骤S3中的第一料仓和第二料仓被物料加满后， PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从输送料管内离开进入到分离仓内；
S5、加料出仓，当步骤S1中的输送料管停止下料后 PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从分离仓离开进入到输送料管内；
S6、第一次精下料， PLC控制器控制料仓执行单元内的第二驱动件驱动第一料仓上的料仓抽板进行移动，料仓框内的物料排出，直至输送料管内排出的物料量达到 PLC控制器接设定的范围值后，第二驱动件驱动第一料仓上的料仓抽板进行回退，第一料仓停止下料；
S7、第二次精下料， PLC控制器控制料仓执行单元内的第二驱动件驱动第二料仓上的料仓抽板进行移动，料仓框内的物料排出，直至输送料管内排出的物料量达到 PLC控制器接设定的范围值后，第二驱动件驱动第二料仓上的料仓抽板进行回退，第二料仓停止下料；
S8、加料出仓，当步骤S7中完成后， PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从输送料管内离开进入到分离仓内。
有益效果：本发明通过在输送料管内设置了料仓单元,该料仓单元由第一料仓和第二料仓组成,且第一料仓和第二料仓能够接收储存输送料管内下落的物料,而设置的料仓执行单元可以驱动第一料仓和第二料仓进行移动,使之可以停留在分离仓或输料管内,同时也可以控制将第一料仓和第二料仓内储存的物料排出,进而第一料仓和第二料仓可以作为计量单元,第一料仓和第二料仓排出物料量更容易控制,且第一料仓和第二料仓的容量是固定的,使得排出的物料精确可控,可应用在自动包装、计量等设备上，能实现对流动性差的粉料、微小颗粒等物料的精确计量给料，结构简单可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式结构示意图；
图2为本发明具体实施例中料仓单元和料仓执行单元的结构俯视图；
图3为图2中A-A的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明各实施例具体可参考说明书中所示的图1-图3。
本发明公开了一种计量给料机构，包括：
输送料管1；
在本发明具体实施例中,还包括:
分离仓2，设于所述输送料管1的内管壁上；
料仓单元3,设于所述输送料管1内,且至少包括能够接收并储存输送料管1内下落的物料的第一料仓31和第二料仓32；
料仓执行单元4,与料仓单元3连接,且至少包括一个能够驱动料仓单元3进入或离开分离仓的第一驱动部41以及一个用以控制第一料仓31内的物料排出的第二驱动部42。
通过采用上述技术方案,在输送料管内设置了料仓单元,该料仓单元由第一料仓和第二料仓组成,且第一料仓和第二料仓能够接收储存输送料管内下落的物料,而设置的料仓执行单元可以驱动第一料仓和第二料仓进行移动,使之可以停留在分离仓或输料管内,同时也可以控制将第一料仓和第二料仓内储存的物料排出,进而第一料仓和第二料仓的固定容量可以作为计量单元,通过控制第一料仓和第二料仓排出物料,可以对输送料管排出的物料量进行调整,方便控制输送料管排出的物料量精确控制在需求的值上,达到精确下料的目的,可应用在自动包装、计量等设备上，能实现对流动性差的粉料、微小颗粒等物料的精确计量给料，结构简单可靠。
在本发明具体实施例中,所述第一料仓31和第二料仓32包括：
料仓框301；
料仓抽板302，活动连接在所述料仓框301的底部，且能够在料仓框301的底部滑动；
其中，所述料仓抽板302与料仓框301的底部轮廓适配。
通过采用上述技术方案,第一料仓和第二料仓均由料仓框、料仓抽板组成,料仓抽板活动连接在所述料仓框的底部，且能够在料仓框的底部滑动，当料仓框内储蓄有物料时，通过驱动料仓抽板移动，可以控制料仓框内的物料从料仓抽板与料仓框底部分离的开口中排出，达到精确加料的目的。
在本发明具体实施例中,所述第一驱动部41包括：
机架411；
安装座412，活动设置在所述机架411上，且可以在机架411上移动；
第一驱动件413，安装于所述机架411上，用以驱动所述安装座412移动；
其中，所述安装座412上固定设置有与所述料仓框301连接的料仓支撑杆414。
在本发明具体实施例中,所述第二驱动部42包括：
连接杆421，一端与料仓抽板302连接；
第二驱动件422，固定设置在安装座412上，其输出端与连接杆421远离料仓抽板302的一端连接。
通过采用上述技术方案，第一驱动件开启后，可以驱动安装座在机架上移动，进而由于安装座上固定设置有与所述料仓框连接的料仓支撑杆，当安装座移动时可以带动料仓支撑杆同步移动，与料仓支撑杆连接的料仓框同步移动，进一步，由于第二驱动件固定设置在安装座上，第二驱动件和料仓抽板跟随安装座移动，从而第一驱动件驱动安装座移动后，可以使得料仓单元进入或离开分离仓，当第二驱动件驱动料仓抽板相对料仓框移动时，即可控制料仓框内的物料排出；
需要注明的是，第一驱动件和第二驱动件可以为气缸或者气动手爪。
在本发明具体实施例中,所述分离仓2内设置有与料仓框301顶部适配的刮板21。
通过采用上述技术方案，在第一料仓和第二料仓内进入到分离仓时，第一料仓和第二料仓堆积被刮板抹除，确保第一料仓和第二料仓内物料满仓均布。
在本发明具体实施例中,所述料仓支撑杆414与所述料仓框301之间设置有震动组件5,且包括:
连接板51，与料仓支撑杆414远离安装座412的一端固定连接；
震动块52，配置在料仓框301的外侧壁上；
连接弹簧53，具有多个，且一端与所述连接板51连接，另一端与料仓框301的外侧壁连接；
联动杆54，其为伸缩结构，且一端与所述连接板51连接，另一端与料仓框301的外侧壁连接。
通过采用上述技术方案，设置的震动组件可以使得料仓框产生震动，进而在接收物料时，料仓框的震动可以让其内的物料均布，提高控料的精确性，即震动块启动后，料仓框产生震动，在连接弹簧和联动杆的配合下，提高了震动效果的同时，保持了连接的稳定性。
在本发明具体实施例中,所述料仓框301与料仓抽板302之间通过滑动组件连接6，且该滑动组件6包括：
导轨61，设于所述料仓框301的侧壁上；
导槽62，沿导轨61的长度方向，开设于所诉导轨61的底部，且其截面为T型；
导块63，固定于所述料仓抽板302上，与导槽62适配，且滑动连接在所述导槽62内；
其中，所述导轨61的顶部为斜坡结构。
通过采用上述技术方案，当料仓抽板相对于料仓框移动时,导块在导槽内跟随料仓抽板同步移动,导轨可以对导块的移动进行限位和导向,提高了料仓抽板移动的稳定性,且将料仓抽板的移动限制在导槽的长度方向上,其中导轨的顶部为斜坡结构,可以有效地防止物料积聚在导轨的顶部表面上。
在本发明具体实施例中,所述第一驱动件413、第二驱动件422以及震动块52均连接 PLC控制器100。
通过采用上述技术方案， PLC控制器可以控制第一驱动件、第二驱动件以及震动块的开启或关闭，进而实现控制的自动化，提高操作的便捷性。
在本发明具体实施例中,所述第二料仓32的容量小于第一料仓31的容量。
通过采用上述技术方案，第二料仓的容量小于第一料仓的容量，相对于第一料仓，第二料仓的储蓄物料的量更少，进而调节的精度更高。
一种计量给料机构的使用方法，用于如所述的计量给料机构，其特征在于，包括以下步骤：
S1、粗加料，输送料管内开始持续下料；
S2、接料出仓， PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从分离仓离开进入到输送料管内；
S3、装料，料仓单元中的第一料仓和第二料仓接收并储存输送料管内下落的物料；
S4、接料回仓，当步骤S3中的第一料仓和第二料仓被物料加满后， PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从输送料管内离开进入到分离仓内；
S5、加料出仓，当步骤S1中的输送料管停止下料后 PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从分离仓离开进入到输送料管内；
S6、第一次精下料， PLC控制器控制料仓执行单元内的第二驱动件驱动第一料仓上的料仓抽板进行移动，料仓框内的物料排出，直至输送料管内排出的物料量达到 PLC控制器接设定的范围值后，第二驱动件驱动第一料仓上的料仓抽板进行回退，第一料仓停止下料；
S7、第二次精下料， PLC控制器控制料仓执行单元内的第二驱动件驱动第二料仓上的料仓抽板进行移动，料仓框内的物料排出，直至输送料管内排出的物料量达到 PLC控制器接设定的范围值后，第二驱动件驱动第二料仓上的料仓抽板进行回退，第二料仓停止下料；
S8、加料出仓，当步骤S7中完成后， PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从输送料管内离开进入到分离仓内。
综上所述，本发明提供了一种可以对流动性差物料的下料总量值进行精确的计量控制，且结构简单，运行稳定，安全可靠，维修方便，可以直接安装在包装设备或需要计量的设备等出料管口下方，实现精确下料的计量给料机构及其使用方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种计量给料机构，包括：输送料管; 其特征在于,还包括: 分离仓，设于所述输送料管的内管壁上；料仓单元,设于所述输送料管内,且至少包括能够接收并储存输送料管内下落的物料的第一料仓和第二料仓; 料仓执行单元,与料仓单元连接,且至少包括一个能够驱动料仓单元进入或离开分离仓的第一驱动部以及一个用以控制第一料仓和第二料仓内的物料排出的第二驱动部；所述第一料仓和第二料仓包括：料仓框；料仓抽板，活动连接在所述料仓框的底部，且能够在料仓框的底部滑动；其中，所述料仓抽板与料仓框的底部轮廓适配； 所述第一驱动部包括：机架；安装座，活动设置在所述机架上，且能够在机架上移动； 第一驱动件，安装于所述机架上，用以驱动所述安装座移动；其中，所述安装座上固定设置有与所述料仓框连接的料仓支撑杆；所述第二驱动部包括：连接杆，一端与料仓抽板连接；第二驱动件，固定设置在安装座上，其输出端与连接杆远离料仓抽板的一端连接；所述分离仓内设置有与料仓框顶部适 配的刮板；所述第二料仓的容量小于第一料仓的容量；其中，所述第二驱动部能够先控制第一料仓第一次精下料，然后控制第二料仓进行第二次精下料，实现对流动性差的物料精确计量给料，第二料仓的容量小于第一料仓的容量，相对于第一料仓，第二料仓的储蓄物料的量更少，进而调节的精度更高。
2.根据权利要求 1 所述的一种计量给料机构，其特征在于，所述料仓支撑杆与所述料仓 框之间设置有震动组件,且包括: 连接板，与料仓支撑杆远离安装座的一端固定连接；震动块，配置在料仓框的外侧壁上； 连接弹簧，具有多个，且一端与所述连接板连接，另一端与料仓框的外侧壁连接； 联动杆，其为伸缩结构，且一端与所述连接板连接，另一端与料仓框的外侧壁连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种计量给料机构，其特征在于，所述料仓框与料仓抽板之间 通过滑动组件连接，且该滑动组件包括： 导轨，设于所述料仓框的侧壁上； 导槽，沿导轨的长度方向，开设于所诉导轨的底部，且其截面为 T 型； 导块，固定于所述料仓抽板上，与导槽适配，且滑动连接在所述导槽内； 其中，所述导轨的顶部为斜坡结构。
4.根据权利要求 3 所述的一种计量给料机构，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动 件以及震动块均连接 PLC控制器。
5.一种计量给料机构的使用方法，用于如权利要求 1-4 任意一项所述的计量给料机构， 其特征在于，包括以下步骤： S1、粗加料，输送料管内开始持续下料； S2、接料出仓，PLC控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从分离仓离开进入到输送料管内； S3、装料，料仓单元中的第一料仓和第二料仓接收并储存输送 料管内下落的物料； S4、接料回仓，当步骤 S3 中的第一料仓和第二料仓被物料加满后， PLC 控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从输送料管 内离开进入到分离仓内； S5、加料出仓，当步骤 S1 中的输送料管停止下料后 PLC控制器 控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料仓单元中的第一料仓和第二料仓从分离仓离开进入 到输送料管内； S6、第一次精下料， PLC 控制器控制料仓执行单元内的第二驱动件驱动第 一料仓上的料仓抽板进行移动，料仓框内的物料排出，直至输送料管内排出的物料量达到 PLC控制器接设定的范围值后，第二驱动件驱动第一料仓上的料仓抽板进行回退，第一料仓停止 下料； S7、第二次精下料， PLC 控制器控制料仓执行单元内的第二驱动件驱动第二料仓上 的料仓抽板进行移动，料仓框内的物料排出，直至输送料管内排出的物料量达到 PLC控制器 接设定的范围值后，第二驱动件驱动第二料仓上的料仓抽板进行回退，第二料仓停止下料； S8、加料出仓，当步骤 S7 中完成后， PLC 控制器控制料仓执行单元内的第一驱动件驱动料 仓单元中的第一料仓和第二料仓从输送料管内离开进入到分离仓内。
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