CN112934711A - 一种直径分拣装置以及分拣设备 - Google Patents

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石红雁
黄嘉奇
朱韬
陈壮沛
胡旭朋
高智森
陶沙
黄渠滨
王思杰
李军敏
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Abstract

本发明属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种直径分拣装置以及分拣设备。直径分拣装置包括送料结构和振料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许目标物的最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动，以使各目标物随调节板一并振动。调节组件设置有多个，各调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一调节组件从位于其上方且相邻的滤料口接收目标物。本发明结构简单，且可以实现不同直径的目标物的分拣。

Description

一种直径分拣装置以及分拣设备
技术领域
本发明属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种直径分拣装置以及分拣设备。
背景技术
目前，对于螺栓或者螺柱的直径差别比较大且数量不多的情况下，尚且还可以通过人工来进行分拣，不过当需要分拣的螺栓或者螺柱的直径非常接近，数量又多时，采用人工分拣则需要花费很多精力与时间，同时出错率还会随着分拣的时间的上升而逐渐提高。
因此，大多数企业对于这种不同直径的螺栓螺柱混合在一起的情况，一般采取两种应对措施，一是人工分拣，此方法效率较低，分拣的精度也不高；另一种是把混合的螺柱螺栓直接废弃掉，重新采购一批，这样无疑加大了一定的成本，也造成了浪费。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种直径分拣装置，旨在解决如何对不同直径的螺栓实现自动分拣的问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种直径分拣装置，用于分拣呈柱状的目标物，所述目标物设置有多个，且至少有两个所述目标物的直径不相等设置，所述直径分拣装置包括：
送料结构，包括调节组件，所述调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两所述调节板共同形成送料槽，所述送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，所述送料槽的槽底具有滤料口，所述滤料口允许所述目标物的最大直径小于所述滤料口的宽度的所述目标物通过；以及
振料结构，用于驱动所述调节板振动，以使各所述目标物随所述调节板一并振动；
其中，所述调节组件设置有多个，各所述调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各所述滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一所述送料槽从位于其上方且相邻的所述滤料口接收所述目标物。
在一个实施例中，所述调节组件中至少有一所述调节板滑动设置，且所述调节板沿平行其板面的平面滑动预定距离，以调节所述滤料口的宽度。
在一个实施例中，所述调节组件还包括支撑件，所述支撑件的下端固定设置，所述支撑件的上端与所述调节板滑动连接。
在一个实施例中，所述支撑件的上端开设有调节孔，所述调节板对应所述调节孔的位置开设有滑动槽，所述调节组件还包括定位件，所述定位件的一端穿设所述调节孔且滑动设置于所述滑动槽。
在一个实施例中，所述调节组件还包括导料板，各所述调节板均对应设置一所述导料板，两所述导料板竖直设置且共同形成导料槽，所述支撑件的下端连接对应的所述导料板，所述导料槽用于连通相邻的两所述送料槽。
在一个实施例中，所述调节组件中至少一所述调节板沿水平方向滑动设置，所述调节板沿所述水平方向滑动预定距离，以调节所述滤料口的宽度。
在一个实施例中，所述调节组件还包括调节驱动器以及丝杠机构，所述丝杠机构的一端连接所述调节驱动器，所述丝杠机构的另一端连接滑动设置的所述调节板。
在一个实施例中，所述直径分拣装置还包括机架，所述机架呈镂空状态，且所述机架用于固定所述送料结构。
在一个实施例中，各所述调节板均具有第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述第一端的高度大于所述第二端的高度，所述送料槽具有位于所述第二端处的出料口。
本申请还提供了一种分拣设备，其包括如上所述的直径分拣装置，所述分拣设备还包括长度分拣装置，所述长度分拣装置于所述出料口承接所述目标物。
本申请的有益效果在于：通过将不同直径的目标物首先放置在最上方的送料槽内，再通过振料结构驱动各调节组件振动，并通过滤料口进行过滤和分拣，使对应的目标物从上往下依次保留在对应的送料槽内，最终实现不同直径的目标物的分拣。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的直径分拣装置的立体结构示意图；
图2是图1的直径分拣装置的爆炸示意图；
图3是图2的调节组件的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的丝杠机构的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100、直径分拣装置；101、机架；200、长度分拣装置；11、调节组件；12、调节板；13、滤料口；14、送料槽；15、导料板；17、紧固件；18、导料槽；121、滑动槽；161、第一支撑板；162、第二支撑板；163、调节孔；172、紧固螺栓；171、紧固螺母；141、出料口；10、送料结构；191、调节驱动器；194、丝杠机构；192、丝杆；193、丝杠螺母；16、支撑件；
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种直径分拣装置100，用于分拣呈柱状的目标物，所述目标物设置有多个，且至少有两个所述目标物的直径不相等设置。可选地，本实施例中目标物为螺栓或螺柱，螺栓为圆头螺栓，而螺柱为双头螺柱。其中螺栓的规格有M4*25，M4*30，M6*25，M6*30，M10*25,M10*30；螺柱的规格有M8*30，M8*35，M8*50，M10*30，M10*35，M10*50。直径分拣装置100包括送料结构10和振动结构。送料结构10包括调节组件11，调节组件11包括两相对倾斜设置的调节板12，两调节板12共同形成送料槽14，送料槽14的槽宽从上往下渐缩设置。可选地，两调节板12相对竖直方向偏转一定的角度，从而使送料槽14横截面形状为梯形，且梯形的长底边位于短底边的上方，进而便于目标物进入送料槽14。可选地，两调节板12之间的夹角为135度。送料槽14的槽底具有滤料口13。当目标物的最大直径小于滤料口13的宽度时，滤料口13允许该目标物通过滤料口13，并向下坠落。可以理解的是，当目标物的最大直径大于滤料口13的宽度时，该目标物不能通过滤料口13，而保留在送料槽14内，从而实现不同直径的目标物的分拣。振料结构用于驱动调节板12振动，以使各目标物随调节板12一并振动。可选地，振料结构可以为振动电机，通过振动电机驱动两调节板12同时振动，从而使各目标物于送料槽14内翻滚和移动。可以理解的是，当调节组件11设置多个时，振料结构也驱动各调节组件11一并振动。可选地，调节组件11设置有多个，各调节组件11沿竖直方向依次间隔设置，各滤料口13的宽度从上往下依次减少设置，且任一送料槽14从位于其上方且相邻的滤料口13接收目标物。可选地，本实施例中调节组件11设置有三个，其中，位于最上方的调节组件11分拣出最大直径的目标物，三个调节组件11可以分拣出三种不同直径的目标物。
通过将不同直径的目标物首先放置在最上方的送料槽14内，再通过振料结构驱动各调节组件11振动，并通过滤料口13进行过滤和分拣，使对应的目标物从上往下依次保留在对应的送料槽14内，最终实现不同直径的目标物的分拣。
可以理解的是，分析各目标物所包括的直径大小的种类，而设定调节组件11的数量。
请参阅图1及图3，在一个实施例中，调节组件11中至少有一调节板12滑动设置，且调节板12沿平行其板面的平面滑动预定距离，以调节滤料口13的宽度。可选地，本实施例中两调节板12均滑动设置，通过调节板12滑动预定距离，以增大或缩小滤料口13的宽度，从而使得对应的滤料口13适配所要分拣的目标物的直径，提高了直径分拣装置100的应用范围。
在一个实施例中，调节组件11还包括支撑件16，支撑件16的下端固定设置，支撑件16的上端与调节板12滑动连接。可以理解的是，在调节板12滑动到位后，通过支撑件16实现对调节板12的定位和支撑，从而实现对应的滤料口13宽度的固定，有利于直径调节装置的稳定运行。本实施例中支撑件16为角件，角件包括第一支撑板161和第二支撑板162，其中第一支撑板161与调节板12滑动连接，而第二支撑板162固定设置，第一支撑板161和第二支撑板162的夹角为135度。
请参阅图1及图3，可选地，各调节板12上均间隔设置有两支撑件16。
在一个实施例中，支撑件16的上端开设有调节孔163，调节板12对应调节孔163的位置开设有滑动槽121，调节组件11还包括定位件，定位件的一端穿设调节孔163且滑动设置于滑动槽121。可选地，调节孔163开设于第一支撑板161。在调节板12相对第一支撑板161滑动到位后，通过定位件固定第一支撑板161和调节板12。可选地，定位件包括定位螺栓和定位螺母。
请参阅图1及图3，在一个实施例中，调节组件11还包括导料板15，各调节板12均对应设置一导料板15，两导料板15竖直设置且共同形成导料槽18，支撑件16的下端连接对应的导料板15，导料槽18用于连通相邻的两送料槽14。可选地，从上方送料槽14掉下的目标物经导料槽18而落入下方对应的送料槽14内，通过导料槽18使目标物有效分拣，避免四处散落。
可选地，调节组件11还包括紧固件17，紧固件17的两端分别连接两相对设置的导料板15，从而使导料板15在振动过程中保持稳定。紧固件17包括紧固螺栓172和与紧固螺栓172螺纹配合的紧固螺母171。
请参阅图4，在一个实施例中，调节组件11中至少一调节板12沿水平方向滑动设置，调节板12沿水平方向滑动预定距离，以调节滤料口13的宽度。可选地，本实施例中两调节板12均滑动设置，通过调节板12沿水平方向滑动预定距离，以增大或缩小滤料口13的宽度，从而使得对应的滤料口13适配所要分拣的目标物的直径，提高了直径分拣装置100的应用范围。
请参阅图4，在一个实施例中，调节组件11还包括调节驱动器191以及丝杠机构194，丝杠机构194的一端连接调节驱动器191，丝杠机构194的另一端连接滑动设置的调节板12。通过调节驱动器191和丝杠机构194的配合，从而驱动调节板12平稳滑动。可选地，丝杠机构194包括连接调节驱动器191的丝杆192以及连接调节板12的丝杆192以及连接调节板12的丝杠螺母193，丝杆192与丝杠螺母193螺纹连接。
可选地，各调节板12均对应设置一调节驱动器191和一丝杠机构194。
在一个实施例中，直径分拣装置100还包括机架101，机架101呈镂空状态，且机架101用于固定送料结构10。
请参阅图3，在一个实施例中，各调节板12均具有第一端以及与第一端相对设置的第二端，第一端的高度大于第二端的高度，送料槽14具有位于第二端处的出料口141。可选地，送料槽的延伸方向与水平面的夹角为25度，根据摩擦原理，目标物可以在送料槽内沿送料槽的延伸方向顺畅移动至出料口，从而提高出料效率。
可选地，各送料槽14的延伸方向平行设置，出料口141位于机架101的同一侧，从而使目标物于机架101的同一侧流出机架101。
可选地，各送料槽14于机架101内呈之字形布置，机架101的两侧均设有出料口141，从而便于从机架101的两侧收集目标物，减少对场地的占用。
本发明还提出了一种分拣设备，该分拣设备包括直径分拣装置100，该直径分拣装置100的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在一个实施例中，分拣设备还包括长度分拣装置200，长度分拣装置200于出料口141承接目标物。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直径分拣装置，用于分拣呈柱状体的目标物，所述目标物设置有多个，且至少有两个所述目标物的直径不相等设置，其特征在于，所述直径分拣装置包括：
送料结构，包括调节组件，所述调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两所述调节板共同形成送料槽，所述送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，所述送料槽的槽底具有滤料口，所述滤料口允许所述目标物的最大直径小于所述滤料口的宽度的所述目标物通过；以及
振料结构，用于驱动所述调节板振动，以使各所述目标物随所述调节板一并振动；
其中，所述调节组件设置有多个，各所述调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各所述滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一所述送料槽从位于其上方且相邻的所述滤料口接收所述目标物。
2.如权利要求1所述的直径分拣装置，其特征在于：所述调节组件中至少有一所述调节板滑动设置，且所述调节板沿平行其板面的平面滑动预定距离，以调节所述滤料口的宽度。
3.如权利要求2所述的直径分拣装置，其特征在于：所述调节组件还包括支撑件，所述支撑件的下端固定设置，所述支撑件的上端与所述调节板滑动连接。
4.如权利要求3所述的直径分拣装置，其特征在于：所述支撑件的上端开设有调节孔，所述调节板对应所述调节孔的位置开设有滑动槽，所述调节组件还包括定位件，所述定位件的一端穿设所述调节孔且滑动设置于所述滑动槽。
5.如权利要求4所述的直径分拣装置，其特征在于：所述调节组件还包括导料板，各所述调节板均对应设置一所述导料板，两所述导料板竖直设置且共同形成导料槽，所述支撑件的下端连接对应的所述导料板，所述导料槽用于连通相邻的两所述送料槽。
6.如权利要求1所述的直径分拣装置，其特征在于：所述调节组件中至少一所述调节板沿水平方向滑动设置，所述调节板沿所述水平方向滑动预定距离，以调节所述滤料口的宽度。
7.如权利要求6所述的直径分拣装置，其特征在于：所述调节组件还包括调节驱动器以及丝杠机构，所述丝杠机构的一端连接所述调节驱动器，所述丝杠机构的另一端连接滑动设置的所述调节板。
8.如权利要求1-7任意一项所述的直径分拣装置，其特征在于：所述直径分拣装置还包括机架，所述机架呈镂空状态，且所述机架用于固定所述送料结构。
9.如权利要求1-7任意一项所述的直径分拣装置，其特征在于：各所述调节板均具有第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述第一端的高度大于所述第二端的高度，所述送料槽具有位于所述第二端处的出料口。
10.一种分拣设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的直径分拣装置，所述分拣设备还包括长度分拣装置，所述长度分拣装置于所述出料口承接所述目标物。
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