CN214398717U - 螺柱自助供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺柱自助供料机，该螺柱自助供料机包括支撑架、上料装置、取料装置、矫正装置以及送料装置。上料装置设置在支撑架上，通过取料装置一根一根地将螺柱输送到矫正装置中，可防止两根螺柱的两颗牙咬在一起；矫正装置包括固定块以及限位杆，限位杆设置在固定块上，限位杆与支撑块之间的间隙小于粗杆段的直径且大于螺柱的细杆段直径，只有螺柱的细杆段可以从间隙中下落，螺柱在第一凹槽内竖立，粗杆段在上、细杆段在下，达到完全的同化螺柱的方向的目的；送料装置将矫正好的螺柱输送到检测器进行检测。

Description

螺柱自助供料机

技术领域

本实用新型涉及供料设备领域，特别涉及一种螺柱自助供料机。

背景技术

在现有技术中，震动供料机为一圆形的凹槽体状，凹槽的内壁形成有螺旋状的导引轨道，且该震动供料机安装有纵向震动器，该纵向震动器利用电磁铁的一吸一放以使该震动供料机不断上下震动，通过该纵向震动器的纵向震动使槽内的螺柱能够利用所述螺旋状的导引轨道一步步向上移动，达到震动供料的目的。

采用震动供料设备使螺柱按照预定的方向进行排列，便于标准化锁紧操作。震动供料机是通过震动作用移动螺柱，在移动过程中螺柱的摆放位置比较散乱，部分螺柱需要经过多次震动作用后才能移动一段距离。而且，部分螺柱竖立后会因震动而再次倾倒，不能完全的同化螺柱的方向，导致效率较低。

故需要提供一种螺柱自助供料机来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种螺柱自助供料机，该螺柱自助供料机包括支撑架、上料装置、取料装置、矫正装置以及送料装置。上料装置设置在支撑架上，通过取料装置一根一根地将螺柱输送到矫正装置中，可防止两根螺柱的两颗牙咬在一起；矫正装置包括固定块以及限位杆，限位杆设置在固定块上，限位杆与支撑块之间的间隙小于粗杆段的直径且大于螺柱的细杆段直径，只有螺柱的细杆段可以从间隙中下落，螺柱在第一凹槽内竖立，粗杆段在上、细杆段在下，达到完全的同化螺柱的方向的目的；送料装置将矫正好的螺柱输送到检测器进行检测，解决了现有技术中不能完全的同化螺柱方向导致效率较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种螺柱自助供料机，其包括：

支撑架，

上料装置，与所述支撑架连接且位于所述支撑架的上方，包括储料仓，所述储料仓的底部设置有一缺口；

取料装置，连接在所述支撑架上且位于所述缺口下方，用于运输从所述缺口出来的螺柱；

矫正装置，用于使螺柱竖立且直径小的一端朝下，所述矫正装置竖向设置在所述支撑架上，所述矫正装置的上端与所述取料装置连接，所述矫正装置的上端设置有螺柱的进料口，所述进料口设置有可使螺柱直径较小的端部先朝下降落的限位杆；所述矫正装置的下端设置有出料口；以及

送料装置，设置在所述出料口的下方，用于接收并输送经过所述矫正装置矫正后的螺柱。

本实用新型所述的螺柱自助供料机中，所述取料装置与所述送料装置之间设置有一个竖向的支撑块；所述螺柱包括粗杆段与细杆段。所述矫正装置包括固定块、限位杆；所述固定块与所述支撑块连接；所述固定块内侧面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的上端为所述进料口，所述第一凹槽的下端为所述出料口。多个所述限位杆并排设置在所述固定块上，所述限位杆与所述支撑块之间的间隙小于粗杆段的直径且大于螺柱的细杆段直径，相邻所述限位杆之间的距离小于螺柱的长度且大于所述螺柱的细杆段的长度，使螺柱的细杆段先下落。

进一步的，所述第一凹槽上端为锥形段、下端为矩形段，所述进料口的长度大于所述螺柱的长度，所述出料口的长度大于所述粗杆段的直径，使下落后螺柱竖立放置，粗杆段在上、细杆段在下。

进一步的，所述第一凹槽的各个接触面进行光滑处理，让螺柱能在下落过程中更顺滑，防止一端受阻导致螺柱竖立后粗杆段在下方。

本实用新型所述的螺柱自助供料机中，所述取料装置包括推动块、水平驱动气缸，所述推动块设置在所述支撑架上，所述推动块的一端部与所述水平驱动气缸连接，所述推动块的另一端部设置有一个与螺柱长度相对应的第二凹槽，用于放置从储料仓中取出的螺柱，所述第二凹槽位于所述缺口下方，所述水平驱动气缸与所述支撑架连接；送料后，所述第二凹槽位于所述进料口上方。

进一步的，所述水平驱动气缸还与所述送料装置连接，所述水平驱动气缸同时驱动所述送料装置与所述推动块，节省成本，减少占用空间。

本实用新型所述的螺柱自助供料机中，所述送料装置包括送料块、检测器；所述送料块设置在所述出料口下方，所述送料块与所述水平驱动气缸连接；所述检测器设置在所述送料块远离所述出料口的端部，用于检测螺柱的方向。

本实用新型所述的螺柱自助供料机中，所述支撑架设置有贯通孔，用于避位，所述贯通孔位于所述缺口的下方，所述贯通孔的长度小于螺柱的长度，使所述取料装置与取出的螺柱分离。所述取料装置包括升降驱动气缸、取料块；所述取料块上端位于所述贯通孔内；所述升降驱动气缸与所述取料块连接，用于驱动取料块上升取料。当取料后，取料块位于所述贯通孔下方，螺柱位于所述贯通孔上且位于所述第二凹槽内。

其中，所述取料块上端设置有一个卡槽，用于取料时放置螺柱，所述卡槽底端设置有磁块，使卡槽内的螺柱在下移过程中稳定在卡槽内。

本实用新型所述的螺柱自助供料机中，所述上料装置还包括一个上料平台，所述上料平台设置在所述支撑架上，所述上料平台与所述储料仓的一端连接，所述上料平台朝所述储料仓方向设置有一个高度递减的坡度，便于螺柱的上料。所述储料仓设置为漏斗形，所述储料仓与所述上料平台连接的一端面用于堆放螺柱。

本实用新型由于采用了上述的螺柱自助供料机，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种螺柱自助供料机，该螺柱自助供料机包括支撑架、上料装置、取料装置、矫正装置以及送料装置。上料装置设置在支撑架上，通过取料装置一根一根地将螺柱输送到矫正装置中，可防止两根螺柱的两颗牙咬在一起；矫正装置包括固定块以及限位杆，限位杆设置在固定块上，限位杆与支撑块之间的间隙小于粗杆段的直径且大于螺柱的细杆段直径，只有螺柱的细杆段可以从间隙中下落，螺柱在第一凹槽内竖立，粗杆段在上、细杆段在下，达到完全的同化螺柱的方向的目的；送料装置将矫正好的螺柱输送到检测器进行检测。该螺柱自助供料机解决了现有技术中不能完全的同化螺柱方向导致效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的含有保护罩的螺柱自助供料机的一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的螺柱自助供料机的主视图。

图3为本实用新型的螺柱自助供料机的俯视图。

图4为本实用新型的螺柱自助供料机的俯视图的A-A剖面图。

图5为本实用新型的固定块的主视图。

图中：10.螺柱自助供料机，20.支撑架，21.保护罩，30.上料装置，31. 上料平台，32.储料仓，321.缺口，40.取料装置，41.取料块，411.卡槽，42. 升降驱动气缸，43.推动块，431.第二凹槽，44.水平驱动气缸，50.矫正装置， 51.支撑块，52.固定块，53.进料口，54.出料口，55.限位杆，56.第一凹槽， 60.送料装置，61.送料块，62.拉杆，63.滑轨，64.滑块，65.卡扣，66.检测器， 70.螺柱，71.粗杆段，72.细杆段。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1、图2、图3，在本实施例中，该螺柱自助供料机10包括支撑架20、上料装置30、取料装置40、矫正装置50以及送料装置60。支撑架20 的一端设置有防护罩21，防护罩21可用于防尘以及使上料平台31上掉落的螺柱70落在地面上。上料装置30与支撑架20连接且位于支撑架20的上方，该上料装置30包括上料平台31、储料仓32，该上料平台31设置在支撑架20上，上料平台31与储料仓32的一端连接，螺柱70放置在上料平台31上，上料平台31朝储料仓32方向设置有一个高度递减的坡度，随着储料仓32内螺柱70 的减少，便于上料平台31上的螺柱70移动到储料仓32内。储料仓32设置为漏斗形，储料仓32与上料平台31连接的一端面用于堆放螺柱70，在储料仓32 的底部设置一缺口321，用于出料。

请参照图3、图4，在本实施例中，支撑架20还设置有一个贯通孔，该贯通孔位于储料仓32的缺口321的下方，贯通孔的宽度小于螺柱70的长度，该贯通孔使取料装置40与取出的螺柱70分离。取料装置40连接在支撑架20上且位于缺口321下方，用于运输从缺口321出来的螺柱70。该取料装置40包括升降驱动气缸42、取料块41、推动块43、水平驱动气缸44。该取料块41 上端位于贯通孔内；其上端设置有一个卡槽411，该卡槽411可为V形，用于取料时放置螺柱70，在卡槽411底端设置有磁块，该磁块使卡槽411内的螺柱 70在取料块41下移过程中稳定在卡槽411内。使用取料块41一根一根的吸取出螺柱70可防止两根螺柱70的牙咬在一起。升降驱动气缸42与取料块41连接，用于驱动取料块41上升取料。该推动块43设置在支撑架20上，推动块 43的一端部与水平驱动气缸44连接，水平驱动气缸44与支撑架20连接，水平驱动气缸44驱动推动块43将螺柱70输送到矫正装置50中。推动块43的另一端部设置有一个与螺柱70长度相对应的第二凹槽431，第二凹槽431位于缺口321下方且位于贯通孔的上方。需取料时，升降驱动气缸42驱动取料块41 由储料仓32的缺口321进入储料仓32，缺口321处的一根螺柱70吸附在卡槽 411内，取料块41继续上升一小段距离后，升降驱动气缸42驱动取料块41从缺口321处下移到第二凹槽431内；当卡槽411位于贯通孔位置时，贯通孔的两端卡住螺柱70，使取料块41与螺柱70分离，取料块41继续下移，螺柱70 放置在贯通孔的上方且位于第二凹槽431内，水平驱动气缸44驱动推动块43 将第二凹槽431推送到进料口53的位置。

请参照图4、图5，在本实施例中，该矫正装置50竖向设置在支撑架20 上，用于使螺柱70竖立且直径小的一端朝下，矫正装置50的上端与取料装置 40连接，取料装置40与送料装置60之间设置有一个竖向的支撑块51。矫正装置50的上端设置有螺柱70的进料口53，进料口53设置有可使螺柱70直径较小的端部先朝下降落的限位杆55；矫正装置50的下端设置有出料口54。

其中，矫正装置50包括固定块52与限位杆55；该固定块52与支撑块51 连接；固定块52内侧面设置有一个第一凹槽56，该第一凹槽56的上端为进料口53，第一凹槽56的下端为出料口54。第一凹槽56的各个接触面均进行光滑处理，让螺柱70能在下落过程中更顺滑，防止一端受阻导致螺柱70竖立后粗杆段71在下方。该在本实施例中，第一凹槽56的上端为锥形段、下端为矩形段，进料口53的长度大于螺柱70的长度，出料口54的长度大于粗杆段71的直径，使第一凹槽56内的螺柱70竖立着从出料口54滑出。第一凹槽56的高度可设置成小于两倍螺柱70的长度。多个该限位杆55并排设置在固定块52 上，限位杆55与支撑块51之间的距离小于粗杆段71的直径且大于螺柱70的细杆段72直径，相邻限位杆55之间的距离小于螺柱70的长度且大于螺柱70 的细杆段72的长度，使螺柱70的细杆段72先下落，螺柱70竖立后粗杆段71 在上、细杆段72在下，达到完全的同化螺柱70的方向的目的。

请参照图3、图4，在本实施例中，水平驱动气缸44还与送料装置60连接，水平驱动气缸44同时驱动送料装置60与推动块43，节约成本又节省了空间。该送料装置60设置在出料口54的下方，用于接收并输送经过矫正装置50矫正后的螺柱70。送料装置60包括送料块61、拉杆62、滑轨63、滑块64、卡扣 65以及检测器66。滑轨63设置在支撑架20上且位于出料口54的下方，滑块 64与滑轨63滑动连接。送料块61设置在拉杆62上，拉杆62设置在滑块64上，拉杆62的一端与水平驱动气缸44连接，用卡扣65将多个送料块61连接成一个整体。当螺柱70从出料口54出来进入送料块61后，水平驱动气缸44 驱动拉杆62，使送料块61滑到检测器66处。检测器66设置在滑轨63远离出料口54的端部两侧，用于检测螺柱70的方向。

本实用新型的工作原理：

在使用过程中，螺柱70放置在上料平台31上，由上料平台31输送到储料仓32内，储料仓32为漏斗形，在储料仓32的底部设置一个缺口321，用于出料。升降驱动气缸42驱动取料块41由储料仓32的缺口321进入取料仓，缺口 321处的一根螺柱70吸附在卡槽411内，取料块41继续上升一小段距离后，升降驱动气缸42驱动取料块41从缺口321处下移到第二凹槽431内；当卡槽411位于贯通孔位置时，贯通孔的两端卡住螺柱70，使取料块41与螺柱70分离，取料块41继续下移，螺柱70放置在贯通孔的上方且位于第二凹槽431内，水平驱动气缸44驱动推动块43将第二凹槽431推送到进料口53的位置。

螺柱70从进料口53进入到矫正装置50的第一凹槽56内，第一凹槽56 的上端为锥形段、下端为矩形段，进料口53的长度大于螺柱70的长度，出料口54的长度大于粗杆段71的直径，使第一凹槽56内的螺柱70竖立着从出料口54滑出。螺柱70碰到限位杆55，限位杆55与支撑块51之间的间隙小于粗杆段71的直径且大于螺柱70的细杆段72直径，相邻限位杆55之间的距离小于螺柱70的长度且大于螺柱70的细杆段72的长度，螺柱70的粗杆段71卡在限位杆55与支撑块51之间，其细杆段72通过间隙继续下落，螺柱70的粗杆段71从相邻两个限位杆55之间的空隙下落。螺柱70的细杆段72先落入到第一凹槽56的矩形段内，使螺柱70竖立从出料口54进入到送料块61内，此时螺柱70的粗杆段71在上、细杆段72在下。推动块43和送料块61由同一个水平驱动气缸44驱动，当推动块43以及送料块61内均有螺柱70时，水平驱动气缸44同时驱动推动块43和送料块61移动到相应的位置。送料块61设置在拉杆62上，拉杆62设置在滑块64上，拉杆62的一端与水平驱动气缸44连接，滑块64与设置在支撑架20上的滑轨63滑动连接，送料块61准确输送到检测器66的检测范围内，检测器66对送料块61内的螺柱70进行检测。

在本实施例中，该螺柱自助供料机10包括支撑架20、上料装置30、取料装置40、矫正装置50以及送料装置60。上料装置30设置在支撑架20上，通过取料装置40一根一根地将螺柱70输送到矫正装置50中，可防止两根螺柱 70的两颗牙咬在一起；矫正装置50包括固定块52以及限位杆55，通过控制限位杆与支撑块51之间的间隙，该间隙小于粗杆段71的直径且大于螺柱70的细杆段72直径，使螺柱70的细杆段72先下落，在第一凹槽56内竖立，粗杆段71在上、细杆段72在下，达到完全的同化螺柱70的方向的目的；送料装置60 将矫正好的螺柱70输送到检测器66进行检测，解决了现有技术中不能完全的同化螺柱70方向导致效率较低的问题。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种螺柱自助供料机，其特征在于，包括：

支撑架，

上料装置，与所述支撑架连接且位于所述支撑架的上方，包括储料仓，所述储料仓的底部设置有一缺口；

取料装置，连接在所述支撑架上且位于所述缺口下方，用于运输从所述缺口出来的螺柱；

矫正装置，用于使螺柱竖立且直径小的一端朝下，所述矫正装置竖向设置在所述支撑架上，所述矫正装置的上端与所述取料装置连接，所述矫正装置的上端设置有螺柱的进料口，所述进料口设置有可使螺柱直径较小的端部先朝下降落的限位杆；所述矫正装置的下端设置有出料口；以及

送料装置，设置在所述出料口的下方，用于接收并输送经过所述矫正装置矫正后的螺柱。

2.根据权利要求1所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述取料装置与所述送料装置之间设置有一个竖向的支撑块；所述螺柱包括粗杆段与细杆段；所述矫正装置包括：

固定块，与所述支撑块连接；所述固定块内侧面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的上端为所述进料口，所述第一凹槽的下端为所述出料口；以及

限位杆，多个所述限位杆并排设置在所述固定块上，所述限位杆与所述支撑块之间的间隙小于粗杆段的直径且大于螺柱的细杆段直径，相邻所述限位杆之间的距离小于螺柱的长度且大于所述螺柱的细杆段的长度。

3.根据权利要求2所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述第一凹槽上端为锥形段、下端为矩形段，所述进料口的长度大于所述螺柱的长度，所述出料口的长度大于所述粗杆段的直径。

4.根据权利要求2所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述第一凹槽的各个接触面进行光滑处理。

5.根据权利要求1所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述取料装置包括推动块、水平驱动气缸，所述推动块设置在所述支撑架上，所述推动块的一端部与所述水平驱动气缸连接，所述推动块的另一端部设置有一个与螺柱长度相对应的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述缺口下方，所述水平驱动气缸与所述支撑架连接；送料后，所述第二凹槽位于所述进料口上方。

6.根据权利要求5所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述水平驱动气缸还与所述送料装置连接，所述水平驱动气缸同时驱动所述送料装置与所述推动块。

7.根据权利要求6所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述送料装置包括送料块、检测器；所述送料块设置在所述出料口下方，所述送料块与所述水平驱动气缸连接；所述检测器设置在所述送料块远离所述出料口的端部，用于检测螺柱的方向。

8.根据权利要求5所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述支撑架设置有贯通孔，所述贯通孔位于所述缺口的下方，所述贯通孔的长度小于螺柱的长度；所述取料装置包括升降驱动气缸、取料块；所述取料块上端位于所述贯通孔内；所述升降驱动气缸与所述取料块连接，用于驱动取料块上升取料；当取料后，取料块位于所述贯通孔下方，螺柱位于所述贯通孔上且位于所述第二凹槽内。

9.根据权利要求8所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述取料块上端设置有一个卡槽，用于取料时放置螺柱，所述卡槽底端设置有磁块。

10.根据权利要求1所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述上料装置还包括一个上料平台，所述上料平台设置在所述支撑架上，所述上料平台与所述储料仓的一端连接，所述上料平台朝所述储料仓方向设置有一个高度递减的坡度；所述储料仓设置为漏斗形，所述储料仓与所述上料平台连接的一端面用于堆放螺柱。

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