CN210080097U - 一种四料盒站 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种四料盒站，包括四料盒装置、安装板、旋转机构、主动轮、伺服电机和同步带等，所述旋转机构包括旋转导料治具、从动轮、入料板和感应器。本实用新型通过科学合理地将旋转机构、四料盒装置和伺服电机等组合使用，并科学合理地设计了旋转导料治具的结构，使旋转机构实现能根据PLC控制系统判断出产品的种类来控制伺服电机每次旋转的角度和旋转的次数，从而实现能将产品旋转至与之种类相应的料盒内，进而实现能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选，其具有分选效果好、分选精度高和结构简单的优点，并有效地解决了目前的分料设备只能进行良品与不良品分选，其无法能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选的问题。

Description

一种四料盒站

技术领域

本实用新型涉及一种四料盒站。

背景技术

目前市面上对产品进行测试后分选的分料设备一般只具有良品和不良品两种分类分选功能，其无法能对多种不同分类的产品进行分选，即只能进行良品和不良品分选的分料机构已经不能适应其他种类的分类需求及其不能对多种不同种类的产品或多种不同规格的产品进行分类分选，因此，本领域迫切希望能研发一种可满足多种不同的分类需求且其的分类结构简单的分料站。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四料盒站，其实现能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选，其具有分选效果好、分选精度高和结构简单的优点，使用方便、快捷，并有效地解决了目前的分料设备只能进行良品与不良品分选，其无法能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种四料盒站，包括机架，机架的上面设置有四料盒装置，四料盒装置的前后两侧分别竖向设置有安装板，每个安装板的上端横向安装有一条滑轨，四料盒装置通过滑轨能进行左右移动，四料盒装置顶面的中部上设置有旋转机构，旋转机构的一侧设置有主动轮，主动轮的上面设置有伺服电机，旋转机构与主动轮连接有同步带。

作为优选，所述旋转机构包括旋转导料治具，旋转导料治具的上面设置有从动轮，从动轮的上面设置有入料板，入料板的左右两侧分别设置有能感应是否有产品进入入料板的感应器。

作为优选，所述入料板的中部设置有空心槽，空心槽呈圆形设置。

作为优选，所述旋转导料治具包括治具本体，治具本体内斜向设置有用于传送产品的料道，料道的上端设置有入料口，料道的下端设置有出料口。

作为优选，所述四料盒装置包括料盒架，料盒架的一侧设置有能推动其沿滑轨进行移动的手柄，料盒架内分别设置有第一料盒、第二料盒、第三料盒和第四料盒，第一料盒与第四料盒为相邻设置，第二料盒与第三料盒为相邻设置。当操作人员向右拉动手柄时能将料盒架沿滑轨向右移动，当操作人员向左推动手柄时能将料盒架沿滑轨向左移动，从而使操作人员通过推拉手柄时能左右移动料盒架。

作为优选，所述料道的下端与水平面的斜向角度设置为大小20度而小于90度。

作为优选，所述旋转机构通过伺服电机能进行顺时针旋转或逆时针旋转。

作为优选，所述旋转机构通过伺服电机每旋转一次的角度设置为30度-110度。

作为优选，所述旋转机构通过伺服电机每旋转一次的角度设置为45度。

作为优选，所述旋转机构通过伺服电机每旋转一次的角度设置为90度。

作为优选，每个感应器的一侧设置有CCD摄像机。

作为优选，分别与CCD摄像机、感应器和伺服电机进行控制连接设置有PLC控制系统, CCD摄像机会自动对落到入料板上面的产品进行抓拍，并自动将其拍到的信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收从CCD摄像机传送过来的信息后会将其与储存在其内的数据进行对比和分析，以判断出产品的种类，并能根据其判断的信息来控制伺服电机启动运作。PLC控制系统可采用但不局限于无锡逊捷自动化科技有限公司生产的型号为GGD的控制系统。

本实用新型的四料盒站，包括机架、四料盒装置、安装板、旋转机构、主动轮、伺服电机和同步带，所述旋转机构包括旋转导料治具、从动轮、入料板和感应器，所述旋转导料治具包括治具本体、料道、入料口和出料口，所述四料盒装置包括料盒架、手柄、第一料盒、第二料盒、第三料盒和第四料盒。本实用新型首先将待分选的产品往入料板的空心槽投入，当感应器感应到产品接近空心槽时，CCD摄像机会自动对接近入料板的产品进行抓拍，并自动将其抓拍到的信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统不但会根据其接收到的信息经分析后判断出产品的种类，PLC控制系统还能根据判断出产品的种类后控制伺服电机旋转一定的角度；其通过科学合理地在旋转导料治具内斜向设置有料道、在料道的上端设置有入料口和在料道的下端设置有出料口，并将料道的斜向角度设置为大小20度而小于90度，使产品受其自身重力的影响能从入料板中的空心槽进入后并经中空的从动轮落入到旋转导料治具中的入料口内，接着，产品从入料口经斜向设计的料道从出料口流出；其又通过在四料盒装置内分别设置有第一料盒、第二料盒、第三料盒和第四料盒，且四个料盒用于装四种不同种类或不同规格产品的料盒，其又通过将每个旋转导料治具内的料道设置为从其上端往下端倾斜的结构，使每个出料口均处于在每个料盒的顶面上；当伺服电机在PLC控制系统的驱动下每旋转45至90度的角度时，由于旋转的伺服电机能带动主动轮旋转，旋转的主动轮通过同步带能带动旋转机构中的从动轮旋转，从动轮旋转时能带动旋转导料治具旋转，使旋转导料治具中的出料口随从动轮每次旋转45度至90度的角度后都能对准一个料盒，如当出料口的初始位置在第一料盒的上面时，出料口随旋转机构并在伺服电机的驱动下每旋转45至90度的角度后能从第一料盒旋转至第二料盒的顶面上，当旋转机构在伺服电机的驱动下再次旋转45至90度的角度后又能从第二料盒旋转至第三料盒的顶面上，如此类推，使旋转机构实现能根据PLC控制系统判断出产品的种类来控制伺服电机每次旋转的角度和旋转的次数，从而实现能将产品旋转至与之种类相应的料盒内，进而实现能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选，其具有分选效果好、分选精度高和结构简单的优点，使用方便、快捷，并有效地解决了目前的分料设备只能进行良品与不良品分选，其无法能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种四料盒站的立体图。

图2为本实用新型的一种四料盒站的旋转机构的放大立体图。

图3为本实用新型的一种四料盒站的旋转导料治具的剖视结构图。

图4为本实用新型的一种四料盒站的旋转导料治具的四料盒装置的立体图。

图5为本实用新型的一种四料盒站的旋转导料治具的旋转导料治具处于第一料盒顶面的位置的状态图。

图6为本实用新型的一种四料盒站的旋转导料治具的旋转导料治具从第一料盒的顶面旋转至第二料盒顶面的位置状态图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种四料盒站，包括机架1，机架1的上面设置有四料盒装置2，四料盒装置2的前后两侧分别竖向设置有安装板3，每个安装板3的上端横向安装有一条滑轨4，四料盒装置2通过滑轨4能进行左右移动，四料盒装置2顶面的中部上设置有旋转机构5，旋转机构5的一侧设置有主动轮6，主动轮6的上面设置有伺服电机7，旋转机构5与主动轮6连接有同步带8。

在其中一实施例中，所述旋转机构5包括旋转导料治具51，旋转导料治具51的上面设置有从动轮52，从动轮52的上面设置有入料板53，入料板53的左右两侧分别设置有能感应是否有产品进入入料板53的感应器54。

在其中一实施例中，所述入料板53的中部设置有空心槽55，空心槽55呈圆形设置。

在其中一实施例中，所述旋转导料治具51包括治具本体510，治具本体510内斜向设置有用于传送产品的料道511，料道511的上端设置有入料口512，料道511的下端设置有出料口513。

在其中一实施例中，所述四料盒装置2包括料盒架20，料盒架20的一侧设置有能推动其沿滑轨4进行移动的手柄25，料盒架20内分别设置有第一料盒21、第二料盒22、第三料盒23和第四料盒24，第一料盒21与第四料盒24为相邻设置，第二料盒22与第三料盒23为相邻设置。

在其中一实施例中，所述料道511的下端与水平面的斜向角度设置为大小20度而小于90度。

在其中一实施例中，所述旋转机构5通过伺服电机7能进行顺时针旋转或逆时针旋转。

在其中一实施例中，所述旋转机构5通过伺服电机7每旋转一次的角度设置为30度-110度。

在其中一实施例中，所述旋转机构5通过伺服电机7每旋转一次的角度设置为45度。

在其中一实施例中，该四料盒站的操作流程为：首先将待分选的产品往入料板53的空心槽55投入，当感应器54感应到产品接近空心槽55时，CCD摄像机会自动对接近入料板53的产品进行抓拍，并自动将其抓拍到的信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统不但会根据其接收到的信息与操作人员在生产前预设的数据信息进行对比和分析后判断出产品的种类和规格，PLC控制系统还能根据判断出产品的种类和规格后控制伺服电机7旋转一定的角度；其通过科学合理地在旋转导料治具51内斜向设置有料道511、在料道511的上端设置有入料口512和在料道511的下端设置有出料口513，并将料道511的斜向角度设置为大小20度而小于90度，使产品受其自身重力的影响能从入料板53中的空心槽55进入后并经中空的从动轮52落入到旋转导料治具51中的入料口512内，接着，产品从入料口512经斜向设计的料道511从出料口513流出；其又通过在四料盒装置2内分别设置有第一料盒21、第二料盒22、第三料盒23和第四料盒24，且四个料盒分别是用于装四种不同种类或不同规格产品的料盒，其又通过将每个旋转导料治具51内的料道511设置为从其上端往下端倾斜的结构，使每个出料口513均处于在每个料盒的顶面的位置；当伺服电机7在PLC控制系统的驱动下每旋转45至90度的角度时，由于旋转的伺服电机7能带动主动轮6旋转，旋转的主动轮6通过同步带8能带动旋转机构5中的从动轮52旋转，从动轮52旋转时能带动旋转导料治具51旋转，使旋转导料治具51中的出料口513随从动轮52每次旋转45度至90度的角度后都能对准每个料盒，如当出料口513的初始位置在第一料盒21的上面时，出料口513随旋转机构5并在伺服电机7的驱动下旋转45度至90度的角度后能从第一料盒21旋转至第二料盒22的顶面的位置，此时，产品通过出料口513能落入到第二料盒22内；当出料口513随旋转机构5并在伺服电机7的驱动下再次旋转45度至90度的角度后又能从第二料盒22旋转至第三料盒23的顶面的位置，此时，产品通过出料口513能落入到第三料盒23内，如此类推，旋转机构5实现能根据PLC控制系统判断出产品的种类后再控制伺服电机7每次旋转的角度和旋转的次数，从而实现能将产品旋转至与之种类相应的料盒内，其整体的结构设计实现了能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选。

本实用新型的一种四料盒站，包括机架、四料盒装置、安装板、旋转机构、主动轮、伺服电机和同步带，所述旋转机构包括旋转导料治具、从动轮、入料板和感应器，所述旋转导料治具包括治具本体、料道、入料口和出料口，所述四料盒装置包括料盒架、手柄、第一料盒、第二料盒、第三料盒和第四料盒。本实用新型通过科学合理地将旋转机构、四料盒装置和伺服电机等组合使用，并科学合理地设计了旋转导料治具的结构，使旋转机构实现能根据PLC控制系统判断出产品的种类来控制伺服电机每次旋转的角度和旋转的次数，从而实现能将产品旋转至与之种类相应的料盒内，进而实现能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选，以解决目前的分料设备只能进行良品与不良品分选，其无法能对多种不同种类或多种不同规格的产品进行分选的问题，其具有分选效果好、分选精度高和结构简单的优点，使用方便、快捷。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种四料盒站，其特征在于：包括机架，机架的上面设置有四料盒装置，四料盒装置的前后两侧分别竖向设置有安装板，每个安装板的上端横向安装有一条滑轨，四料盒装置通过滑轨能进行左右移动，四料盒装置顶面的中部上面设置有旋转机构，旋转机构的一侧设置有主动轮，主动轮的上面设置有伺服电机，旋转机构与主动轮连接有同步带；

所述旋转机构包括旋转导料治具，旋转导料治具的上面设置有从动轮，从动轮的上面设置有入料板，入料板的左右两侧分别设置有能感应是否有产品进入入料板的感应器。

2.根据权利要求1所述的一种四料盒站，其特征在于：所述入料板的中部设置有空心槽，空心槽呈圆形设置。

3.根据权利要求1所述的一种四料盒站，其特征在于：所述旋转导料治具包括治具本体，治具本体内斜向设置有用于传送产品的料道，料道的上端设置有入料口，料道的下端设置有出料口。

4.根据权利要求1所述的一种四料盒站，其特征在于：所述四料盒装置包括料盒架，料盒架的一侧设置有能推动其沿滑轨进行移动的手柄，料盒架内分别设置有第一料盒、第二料盒、第三料盒和第四料盒，第一料盒与第四料盒为相邻设置，第二料盒与第三料盒为相邻设置。

5.根据权利要求3所述的一种四料盒站，其特征在于：所述料道的下端与水平面的斜向角度设置为大小20度而小于90度。

6.根据权利要求1所述的一种四料盒站，其特征在于：所述旋转机构通过伺服电机能进行顺时针旋转或逆时针旋转。

7.根据权利要求1所述的一种四料盒站，其特征在于：所述旋转机构通过伺服电机每旋转一次的角度设置为30度-110度。

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