EP1958918B1

EP1958918B1 - Lasthandhabungsmittel mit Wälzkörperumlaufführung

Info

Publication number: EP1958918B1
Application number: EP08002564A
Authority: EP
Inventors: Michael Dipl.-Ing. Schönauer
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2007-02-14
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2028-02-12
Also published as: EP1958918A3; EP1958918A2; US20080193268A1; DE102007007359A1; US7980807B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lasthandhabungsmittel mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
Als Lasthandhabungsmittel sind beispielsweise Seitenschübe an Flurförderzeugen bekannt, bei welchen ein Ausleger relativbeweglich an einem fest mit dem Flurförderzeug verbundenen Seitenschubrahmen längs einer Führungsachse beweglich aufgenommen und geführt ist. Dabei sind mehrere Wälzkörper, in der Regel Rollen, vorgesehen, die den Ausleger am Seitenschubrahmen beweglich lagern und entsprechende Lagerkräfte aufnehmen. Gewöhnlich ist der Ausleger statisch überbestimmt am Seitenschubrahmen befestigt, da die Vorteile einer derartigen Lagerung, nämlich die exakte spielfreie Aufnahme des Auslegers am Seitenschubrahmen, die Nachteile der statischen Überbestimmtheit, nämlich die fehlende Ermittelbarkeit von Lagerkräften und damit verbunden eine mögliche Verspannung, überkompensiert.
Zur Lagerung und Führung des Auslegers am Seitenschubrahmen werden unter anderem Rollenpaare mit parallelen Rollenachsen verwendet, um ein Verkippen des Auslegers um eine zu den Rollenachsen parallele Kippachse relativ zum Seitenschubrahmen zu verhindern. Nachteilig an dieser Ausgestaltung ist die durch den Abstand der Wälzpunkte der achsparallelen Rollen in Richtung der Führungsachse verursachte Einschränkung des Bewegungsraums des Auslegers relativ zum Seitenschubrahmen.
Ein Lasthandhabungsmittel mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist aus der Druckschrift DE 10 2004 007 292 A1 bekannt. Dabei ersetzt eine Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern das aus dem eingangs beschriebenen Stand der Technik bekannte achsparallele Rollenpaar. Durch die Mehrzahl von umlaufenden Wälzkörpern, welche in einem Tragabschnitt, in dem die Wälzkörper unter Last sowohl am Rahmen als auch am Lastbewegungsbauteil abwälzen, kann die vom Tragabschnitt aufzunehmende Last auf eine Mehrzahl von Wälzkörpern verteilt werden, da sich stets mehr als zwei Wälzkörper in dem Tragabschnitt befinden. Dadurch kann bei geringer Flächenpressung am einzelnen Wälzkörper bei entsprechender Wahl der Größenabmessungen der Wälzkörper der Tragabschnitt in Richtung der Führungsachse kürzer ausgebildet sein als der Abstand zwischen den Wälzpunkten zweier achsparalleler Wälzrollen gemäß dem eingangs beschriebenen Stand der Technik. Dementsprechend kann das Lastbewegungsbauteil relativ zum Rahmen längs der Führungsachse ausgedehnt werden, ohne dass sich die Lager- und Führungssituation des Lastbewegungsbauteils am Rahmen ändert.
Durch die Aufteilung der Führungsbelastung auf eine Mehrzahl von Wälzkörpern ist es möglich, das Ende der Führungsbahn zu überfahren, so dass ein Teil der momentan im Tragabschnitt vorhandenen Wälzkörper außer Wälzeingriff mit der Führungsbahn gelangt. Dadurch kann der Relativbewegungsweg zwischen Lastbewegungsbauteil und Rahmen längs der Führungsachse gegenüber dem eingangs beschriebenen Stand der Technik noch weiter ausgedehnt werden, ohne dass die Führung des Lastbewegungsbauteils am Rahmen nennenswert beeinträchtigt ist. Für kurze Zeiträume kann es nämlich ausreichend sein, dass nur ein Teil der im Tragabschnitt vorhandenen Wälzkörper in Wälzkontakt mit der Führungsbahn steht. Daher kann für kurze Zeit das Ende der Führungsbahn zumindest so weit überfahren werden, dass wenigstens die Hälfte oder mehr aller im Tragabschnitt vorhandenen Wälzkörper weiterhin in Wälzkontakt mit der Führungsbahn bleibt.
Weiterhin kann durch die Aufteilung der Führungsbelastung auf eine Mehrzahl von Wälzkörpern und die damit einhergehende Verringerung der Flächenpressung am einzelnen Wälzkörper dieser mit kleinerer Kontaktfläche zur Führungsbahn ausgebildet sein, so dass verglichen mit dem eingangs beschriebenen Stand der Technik eine schmälere Führungsbahn verwendet werden kann.
Mit "Austrittsendbereich" und "Eintrittsendbereich" des Tragabschnitts sind dabei jene Bereiche bezeichnet, in welchen die Wälzkörper den Tragabschnitt nach dessen Durchlaufen verlassen bzw. in welchen sie nach Rückführung wieder in den Tragabschnitt eintreten. Der Rücklaufabschnitt stellt sicher, dass ein Wälzkörper, welcher nach Durchlauf des Tragabschnitts außer Wälzkontakt mit der Führungsbahn gelangt, wieder an den Anfang des Tragabschnitts zurückgeführt wird, um erneut den Tragabschnitt zu durchlaufen. Die Richtung des Wälzkörperdurchgangs durch den Tragabschnitt und den Rücklaufabschnitt hängt dabei von der Relativbewegungsrichtung zwischen Lastbewegungsbauteil und Rahmen ab.
Ein kompaktes Führungsbauteil, welches die Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern trägt, wird dadurch gebildet, dass die wenigstens eine Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern ein Formbauteil zumindest abschnittsweise umgibt, welches die Wälzbahn aufweist, an der zumindest ein Teil der umlaufenden Wälzkörper bei einer Relativbewegung von Rahmen und Lastbewegungsbauteil abwälzt.
Eine besonders leichte Montage bei gleichzeitig definierter Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern wird dadurch erhalten, dass die wenigstens eine Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern wenigstens eine Wälzkörperkette ist. Gerade bei Wälzkörperketten, bei denen die Abstände zwischen Wälzkörpern durch Kettenglieder in der Regel im Wesentlichen feststehen, kann es durch unterschiedliche Krümmungsradien der Wälzbahn am Formbauteil zu dem oben genannten vorübergehenden Abheben von Wälzkörpern von der Wälzbahn während des Umlaufs kommen.
Vor dem Hintergrund der DE 10 2004 007 292 A1 als nächstliegendem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine definierte Lagebeziehung zwischen den Wälzkörpern und dem Formbauteil, insbesondere der Wälzbahn am Formbauteil, sicherzustellen. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Wälzkörperkette eine Lamellenkette ist, die Führungsmittel aufweist, welche mit Führungsgegenmitteln am Formbauteil zur Führung der Lamellenkette am Formbauteil in Abwälzrichtung in Eingriff ist. Dies kann konstruktiv besonders einfach dadurch geschehen, dass zumindest ein Teil der Lamellen, vorzugsweise alle Lamellen, der Lamellenkette eine zum Formbauteil hin weisende Führungsnase aufweist. Die Führungsnase kann weniger bevorzugt an den Lamellen nachträglich angebracht sein. Aus fertigungstechnischer Sicht ist es bevorzugt, wenn die Führungsnase integral an Lamellen der Lamellenkette ausgebildet ist.
Grundsätzlich kann daran gedacht sein, dass die Wälzkörper nur im Tragabschnitt zwischen Führungsbahn und Wälzbahn abwälzen, während sie im Rücklaufabschnitt im Wesentlichen ohne definierten Kontakt mit einer Wälzkörperführung zum Eintrittsendbereich des Tragabschnitts gefördert werden. Bevorzugt ist es jedoch, dass die Wälzkörper auch im Rücklaufabschnitt zumindest abschnittsweise an der Wälzbahn abwälzen, um so eine definierte Rücklaufbewegung der Wälzkörper zu erreichen. Hierzu kann die Wälzbahn als endlose in Abwälzrichtung geschlossene Bahn ausgebildet sein.
Je nach Ausgestaltung der Wälzbahn kann es insbesondere bei unterschiedlichen Krümmungsradien der Wälzbahn in Abwälzrichtung dazu kommen, dass Wälzkörper vorübergehend von der Wälzbahn abheben. Dies führt jedoch zu unerwünschten Geräuschen und mechanischen Belastungen. Ein ausreichender geordneter Rücklauf der Wälzkörper kann gewährleistet werden, wenn wenigstens zwei Drittel der umlaufenden Wälzkörper ständig in Wälzkontakt mit der Wälzbahn stehen. Aus den oben genannten Gründen ist es jedoch bevorzugt, dass alle umlaufenden Wälzkörper in Berührkontakt mit der Wälzbahn stehen.
Da in den meisten Fällen die Relativbewegung zwischen Lastbewegungsbauteil und Rahmen eine geradlinige translatorische Bewegung ist, ist es vorteilhaft, wenn die Wälzbahn einen dem Tragabschnitt zugeordneten geradlinigen Bahnabschnitt aufweist.
Je nach Lastverhältnissen im Tragabschnitt kann es erforderlich sein, dass der Rücklaufabschnitt länger ausgebildet ist als der Tragabschnitt, um eine möglichst große Anzahl an Wälzkörpern im Wälzkörperumlauf vorzusehen. Dies kann dadurch realisiert sein, dass die Wälzbahn einen dem Rücklaufabschnitt zugeordneten zumindest abschnittsweise, vorzugsweise jedoch vollständig krummlinigen Bahnabschnitt aufweist. Die Krummlinigkeit des Bahnabschnitts ist dabei eine Krummlinigkeit in Abwälzrichtung bzw. Wälzkörperförderrichtung.
Die Wälzkörperkette kann besonders einfach montiert werden, wenn es sich um eine endliche Kette handelt. Dann kann jedoch je nach Gestalt der Wälzbahn der Spalt zwischen den offenen Enden der Wälzkörperkette während eines Wälzkörperumlaufs variieren. Falls dies nicht gewünscht ist, kann auch eine in Abwälzrichtung geschlossene endlose Wälzkörperkette verwendet werden.
Erfindungsgemäß wird eine Lamellenkette als die Wälzkörperkette verwendet, da diese in Wälzkörperdrehachsenrichtung nur unwesentlich größer bemessen ist als die Wälzkörper selbst und gleichzeitig eine ausreichende Festigkeit bereitstellt.
Eine ausreichend bewegliche Lamellenkette kann dadurch erhalten werden, dass einem Wälzkörper zwei Lamellen und einer Lamelle zwei Wälzkörper zugeordnet sind. Dies gilt für jeden Wälzkörper der Wälzkörperkette mit zwei in Kettenverlaufsrichtung benachbarten Wälzkörpern, d.h. im Falle einer endlosen Wälzkörperkette für jeden Wälzkörper und im Falle einer endlichen Wälzkörperkette für jeden Wälzkörper außer den beiden End-Wälzkörpern.
Der häufigste Fall einer Lamellenkette ist eine Lamellenkette mit zwei parallelen Lamellenreihen, zwischen welchen die Wälzkörper der Lamellenkette angeordnet sind. Diese Lamellenketten sind zumindest dann ausreichend beweglich, wenn jedem Wälzkörper an jedem Längsende zwei Lamellen und jeder Lamelle zwei Wälzkörper zugeordnet sind. Dies gilt, wie oben geschildert, wiederum für jeden Wälzkörper mit zwei in Kettenverlaufsrichtung benachbarten Wälzkörpern. Derartige Lamellenketten eignen sich besonders gut zur Lagefixierung bezüglich der Wälzbahn, wenn wenigstens ein Teil der Lamellen jeder Lamellenreihe Führungsnasen aufweist, so dass sich wenigstens ein Abschnitt der Wälzbahn, vorzugsweise die gesamte Wälzbahn, des Formbauteils zwischen den Führungsnasen von Lamellen der beiden Lamellenreihen befindet.
Die Führungsgegenmittel am Formbauteil können in sehr einfacher Weise als Anlagefläche zur Anlage von Führungsnasen an dieser ausgebildet sein.
Da Lamellen einer Lamellenkette in der Regel als ebene Bauteile ausgebildet sind, die orthogonal zu den parallelen Drehachsen der Wälzkörper der Lamellenkette orientiert sind, ist vorzugsweise die wenigstens eine Anlagefläche zur Wälzfläche der Wälzbahn abgewinkelt.
Dann, wenn die Lamellenkette mit den beiden parallelen Lamellenreihen verwendet wird, kann das Formbauteil zwei mit Abstand voneinander angeordnete Anlageflächen aufweisen, wobei jeder Anlagefläche Führungsnasen einer Lamellenreihe zugeordnet sind. Die Anlageflächen, zwischen welchen die Wälzbahn verläuft, schließen vorzugsweise einen Winkel mit der Wälzfläche der Wälzbahn ein. Dieser Winkel kann ein rechter Winkel sein, oder er kann geringfügig, d.h. 1° bis 10°, vorzugsweise 2° bis 5° größer als ein rechter Winkel sein, so dass die Anbringung der Lamellenkette am Formbauteil vereinfacht ist. Der zwischen Anlagefläche und Wälzfläche der Wälzbahn eingeschlossene Winkel kann daher um übliche Formschrägenwinkel größer als ein rechter Winkel sein.
Ein besonders leichtgängige Führung wird dadurch erhalten, dass die wenigstens eine Anlagefläche aus Kunststoff gebildet ist. Besonders geeignet als reibungsarme Gleitschicht hat sich eine Anlagefläche aus Polytetrafluorethylen erwiesen.
Ebenso kann wenigstens ein Teil der Wälzkörper, vorzugsweise jedoch alle Wälzkörper, durch eine Gleitlagerfläche aus Kunststoff zur Drehung um ihre jeweilige Wälzkörperdrehachse gelagert sein. Wiederum hat sich dabei Polytetrafluorethylen als besonders reibungsarmer Kunststoff erwiesen. Durch die Kunststoff-Gleitlagerfläche der Wälzkörper und auch durch die Kunststoff-Anlagefläche erhält die Führung mit der Anordnung umlaufender Wälzkörper des erfindungsgemäßen Lasthandhabungsmittels hervorragende Notlaufeigenschaften, die auch im Falle eines Ausfalls einer Schmierstoffversorgung den weiteren Betrieb des Lasthandhabungsmittels ermöglichen.
Besonders einfach kann der durch eine Kunststoff-Gleitlagerfläche zur Drehung gelagerte Teil der Wälzkörper durch Zwischenanordnung einer Gleitlagerhülse an einem in Wälzkörperdrehachsenrichtung verlaufenden Bolzen aufgenommen sein. Der Bolzen kann, wie an sich bekannt, gleichzeitig zur Verbindung der beiden Lamellenreihen dienen.
Wie eingangs bereits angedeutet wurde, ist das erfindungsgemäße Lasthandhabungsmittel besonders als Seitenschubgerät von Vorteil. In diesem Falle ist der oben bezeichnete Rahmen ein Schubrahmen und ist das oben bezeichnete Lastbewegungsbauteil ein an dem Schubrahmen relativ zu diesem beweglich aufgenommener Ausleger. Es soll jedoch nicht ausgeschlossen sein, dass das Lasthandhabungsmittel auch für andere Anwendungen zum Verlagern von Gütern, insbesondere an Flurförderzeugen geeignet ist.
Zum Antrieb kann in dieser bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an einem Bauteil aus Schubrahmen und Ausleger, vorzugsweise am Ausleger, wenigstens ein antreibbares Antriebsmittel und am jeweils anderen Bauteil, vorzugsweise am Schubrahmen, ein fest mit diesem verbundenes Abtriebsmittel vorgesehen sein, mit welchem das wenigstens eine Antriebsmittel in Antriebskraft-Übertragungseingriff ist, wobei der Antriebskraft-Übertragungseingriff in Richtung der Führungsachse im Längsbereich des Tragabschnitts liegt. Hierdurch kann die Dauerhaftigkeit des Antriebskraft-Übertragungseingriffs sichergestellt sein. So kann die gerade genannte Anordnung des Antriebskraft-Übertragungseingriffs im Längsbereich des Tragabschnitts ein unerwünschtes Eingriffsende des Antriebskraft-Übertragungseingriffs verhindern, indem sie etwa eine räumliche Trennung von Antriebs- und Abtriebsmittel durch Abheben oder dergleichen verhindert.
Bevorzugt bilden Antriebs- und Abtriebsmittel ein Getriebe aus verzahnten Elementen, besonders bevorzugt ist das Antriebsmittel ein Zahnrad, welches mit einer Zahnstange als Abtriebsmittel in Kämmungseingriff ist. Alternativ kann jedoch auch daran gedacht sein, ein Reibrad als Antriebsmittel zu verwenden, wobei der Antriebskraft-Übertragungseingriff dann ein Reibeingriff ist.
Da das zuvor beschriebene Lasthandhabungsmittel einem Flurförderzeug besonderen Wert verleiht, wird unabhängiger Schutz auch für Flurförderzeug mit einem solchen Lasthandhabungsmittel, insbesondere ein Seitenschubgerät, nachgesucht. Auch ein solches Flurförderzeug löst die eingangs genannte Aufgabe.
Obwohl die vorliegende Erfindung nachfolgend im Wesentlichen anhand des Beispiels eines Seitenschubgeräts beschrieben werden wird, ist die Erfindung nicht auf Seitenschubgeräte beschränkt, sondern kann an beliebigen anderen Lasthandhabungsmitteln angewendet werden.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist. Es stellt dar:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung eines Seitenschubgeräts als erfindungsgemäße Ausführungsform eines Lasthandhabungsmittels gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2: eine Seitenansicht des Seitenschubgeräts von Fig. 1,
Fig. 3: eine Schnittansicht entlang der Schnittebene III-III von Fig. 2,
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht eines Führungsbauteils umfassend ein Formbauteil mit Wälzbahn und daran abwälzender Lamellenkette,
Fig. 5: eine Draufsicht auf das Führungsbauteil von Fig. 4 und
Fig. 6: eine Schnittansicht entlang der Schnittebene VI-VI von Fig. 5.

Zur Erläuterung eines Seitenschubgeräts als erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Lastaufnahmemittels der vorliegenden Erfindung wird auf die Figuren 1 und 2 verwiesen. In den Figuren 1 und 2 ist ein Seitenschubgerät allgemein mit 10 bezeichnet. Das Seitenschubgerät 10 umfasst einen Seitenschubrahmen 12, welcher fest an einem nicht dargestellten Flurförderzeug vorgesehen ist, sowie einen am Seitenschubrahmen 12 relativ zu diesem längs einer durch den Doppelpfeil F gekennzeichneten Führungsrichtung translatorisch bewegbaren Ausleger 14. Der Ausleger 14 kann über ein weiteres Gerüst 16 (s. Fig. 2) mit einem Lastaufnahmemittel, wie etwa einer Gabel verbunden sein.
Der Ausleger 14 weist einen Antriebsmotor 18 auf, auf dessen Antriebswelle 20 ein antriebsmotornäheres erstes Zahnrad 22 und ein antriebsmotorferneres zweites Zahnrad 24 drehfest vorgesehen sind, welche an entsprechend zugeordneten Zahnstangen 26 bzw. 28 des Seitenschubrahmens 12 kämmend abwälzen. Durch Drehung der Zahnräder 22 und 24, angetrieben durch den Antriebsmotor 18, kann somit der Ausleger 14 relativ zum Seitenschubrahmen 12 längs des Doppelpfeils F bewegt werden.
Der Ausleger 14 ist über mehrere Wälzrollen am Seitenschubrahmen 12 geführt. Eine erste Rolle 30 stützt den Ausleger 14 an einer ersten an der Zahnstange 26 ausgebildeten Rollenlaufbahn 32 in Schwerkraftwirkungsrichtung ab.
Weiterhin sind an der Antriebswelle 20 eine antriebsmotornähere zweite Rolle 34 und eine antriebsmotorfernere dritte Rolle 36 relativ zur Antriebswelle 20 drehbar in der Nähe der Zahnräder 22 bzw. 24 vorgesehen und wälzen auf zugeordneten Rollenbahnen 38 bzw. 40 ab, die an den Zahnstangen 26 bzw. 28 ausgebildet sind. Die zweite und die dritte Rolle 34, 36 stützen Kippmomente um eine parallel zum Doppelpfeil F verlaufende Kippachse ab.
Weiterhin sind am Ausleger 14 ein antriebsmotornäheres erstes Führungsbauteil 42 und ein antriebsmotorferneres zweites Führungsbauteil 44 vorgesehen. Die Führungsbauteile 42 und 44 sind baugleich, weshalb es im Folgenden ausreicht, lediglich das erste Führungsbauteil 42 ausführlich zu beschreiben.
Das erste Führungsbauteil 42 weist eine Mehrzahl von im Wesentlichen baugleichen Rollen 46 als Wälzkörper auf. Die Rollen 46 sind zu einer endlosen Lamellenkette 48 zusammengefasst.
Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, wälzen die Rollen 46 der Lamellenkette 48 des ersten Führungsbauteils 42 an einer Führungsbahn 50 ab, welche an der Zahnstange 26 auf ihrer von der Verzahnung weg weisenden Seite ausgebildet ist. Ebenso wälzen die Rollen des zweiten Führungsbauteils an einer Führungsbahn 52 der zweiten Zahnstange 28 ab. Auch an der zweiten Zahnstange 28 sind Verzahnung und Führungsbahn 52 an entgegengesetzten Seiten ausgebildet.
In Fig. 3 ist das Führungsbauteil 42 im Schnitt dargestellt. Die Lamellenkette 48 umgibt ein Formbauteil 54, welches eine geschlossene umlaufende Wälzbahn 56 aufweist, an deren Wälzfläche 58 die Rollen 46 der Lamellenkette 48 berührend anliegen und bei einer Relativbewegung von Ausleger 14 und Seitenschubrahmen 12 umlaufend abwälzen.
Der in Fig. 3 gezeigte Querschnitt durch das Führungsbauteil 42 zeigt, dass ein Teil der umlaufenden Rollen 46, nämlich jener Teil, welcher in Berührkontakt mit der Führungsbahn 50 steht, einen Tragabschnitt T bildet. In diesem Tragabschnitt T ist in dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel die auf das Führungsbauteil 42 einwirkende Last auf insgesamt sechs Rollen 46 verteilt, so dass jede einzelne Rolle nur eine sehr geringe Flächenpressung erfährt. Gleiches gilt für die auf die Führungsbahn 50 einwirkende Flächenpressung.
Zu beachten ist, dass der Wälzpunkt W, an welchem das Zahnrad 22 momentan an der Zahnstange 28 abwälzt, in Führungsrichtung F betrachtet im gleichen Längsabschnitt liegt wie der Tragabschnitt T. Dadurch kann verhindert werden, dass das Zahnrad 22 von der Zahnstange 28 abhebt und außer Kämmungseingriff gerät.
Durch die Ausdehnung des Tragabschnitts in Führungsrichtung F kann mit dem Führungsbauteil 42 verhindert werden, dass der Ausleger 14 im Falle eines Antriebs, insbesondere beschleunigten oder verzögerten Antriebs, um eine zur Längsrichtung der Antriebswelle 20 parallele Kippachse verkippt.
Da es kurzzeitig gestattet werden kann, dass die in Führungsrichtung F au-βen liegenden Rollen 46 des Tragabschnitts T außer Eingriff mit der Führungsbahn 50 gelangen, kann der Bewegungsbereich des Auslegers 14 relativ zum Seitenschubrahmen 12 in Führungsrichtung F gegenüber dem Stand der Technik erweitert werden.
Das Formbauteil 54 weist Öffnungen auf, um eine einfache Befestigung des Führungsbauteils 42 über das Formbauteil 54 zu ermöglichen, und um die zu bewegende Masse des Führungsbauteils 42 zu verringern.
Der übrige Bereich der umlaufenden Lamellenkette 48, welcher nicht zum geradlinigen Tragabschnitt T gehört, bildet einen Rücklaufabschnitt R, welcher in Fig. 3 lediglich angedeutet ist. In diesem Rücklaufabschnitt R werden die Wälzkörper 46, welche den Tragabschnitt T gerade verlassen haben, diesem erneut zugeführt. Bewegt sich der Ausleger 14 in Fig. 3 beispielsweise in Richtung des Doppelpfeils F nach oben, so laufen die Rollen 46 der Lamellenkette 48 im Gegenuhrzeigersinn um das Formbauteil 54 herum und wälzen dabei sowohl an der Führungsbahn 50 der Zahnstange 28 als auch an der Wälzbahn 56 des Formbauteils 54 ab. Die Wälzkörper 46 treten dabei beim Endbereich 60 des Tragabschnitts T aus diesem aus und treten beim Endbereich 62 wieder in den Tragabschnitt T ein. In diesem Falle bildet also der Endbereich 60 einen Austrittsendbereich und der Endbereich 62 einen Eintrittsendbereich des Tragabschnitts T. Bei einer Relativbewegung des Auslegers 14 bezogen auf den Seitenschubrahmen 12 in entgegengesetzter Richtung sind die Bewegungsverhältnisse der Rollen 46 genau umgekehrt.
Wie in Fig. 3 zur erkennen ist, ist dem Tragabschnitt T ein geradliniger Wälzbahnabschnitt 63 zugeordnet, während dem Rücklaufabschnitt ein krummliniger Wälzbahnabschnitt 65 zugeordnet ist. Der Wälzbahnabschnitt 65, in welchem sich mehr Rollen befinden als im geradlinigen Bahnabschnitt 63, weist unterschiedliche Krümmungsradien auf. In seinen beiden den Endbereichen 60 und 62 des Tragabschnitts T nahen Bereichen ist der krummlinige Bahnabschnitt 65 stärker gekrümmt als in dem zwischen diesen Bereichen liegenden Abschnitt.
In Fig. 4 ist das Führungsbauteil 42 in der Perspektive dargestellt. Die Lamellenkette 48 weist zwei im Wesentlichen parallele Lamellenreihen 64 und 66 auf, zwischen welchen die Rollen 46 der Lamellenkette 48 aufgenommen sind. An jedem Längsende einer Rolle 46 ist diese durch einen Bolzen 68 mit jeweils zwei Lamellen 70 verbunden. Die Lamellen 70 der beiden Lamellenreihen 64 und 66 sind baugleich, was die Fertigung der Lamellenkette 48 erleichtert.
An ihren zum Formbauteil 54 hinweisenden Randbereichen weisen die Lamellen 70 zum Formbauteil 54 hin vorstehende Führungsnasen 72 auf. Dies ist noch besser in der Draufsicht von Fig. 5 zu erkennen.
Die rollennäheren Lamellen der Lamellenreihe 64 liegen mit ihren Führungsnasen 72 an einer ersten Anlagefläche 74 des Formbauteils 54 an. Die Anlagesituation für die parallele Lamellenreihe 66 ist identisch, so dass die Wälzbahn 56 mit ihrer Wälzfläche 58 zwischen den jeweils rollennäheren Lamellen 70 der Lamellenreihen 64 und 66 formschlüssig gehalten ist. Die Lamellen 70 sind durch Stanzen geformt, so dass die Führungsnasen 72 integral an diesen ausgebildet sind. Dies ist im Detail gut in Fig. 5 zu erkennen.
Der Querschnitt von Fig. 6 zeigt, dass die umlaufenden Auflageflächen 74 des Formbauteils 54 durch Kunststofflagen 76 aus Polytetrafluorethylen oder aus anderen Kunststoffen mit bekannt guten Gleiteigenschaften gebildet sind. Es ist anzumerken, dass die Anlagesituation der Lamellen 70 beider Lamellenreihen 64 und 66 identisch ist.
Die Wälzfläche 58 schließt, bei Betrachtung in einer zur Abwälzrichtung am Abwälzort einer Rolle 46 orthogonalen Schnittebene, mit der Auflagefläche 74 einen Winkel α ein, welcher ein rechter Winkel sein kann oder um übliche Formschrägenwinkel größer als ein rechter Winkel sein kann, beispielsweise 91° ° bis 100°.
Die Rollen 46 sind unter Zwischenanordnung einer Gleitlagerhülse 78 an den ihnen zugeordneten Bolzen 68 zur Drehung um ihre Rollenachse RD gelagert. Die Gleitlagerhülse 78, welche eine radial innere Gleitlagerfläche 78a und eine radial äußere Gleitlagerfläche 78b bereitstellt, ist vorzugsweise aus Kunststoff, besonders bevorzugt aus dem gleichen Kunststoff wie die die Anlageflächen 74 bereitstellenden Bauteile 76. Durch die am Führungsbauteil 42 vorgesehenen Kunststoff-Gleitführungen weist das Führungsbauteil 42 sehr gute Notlaufeigenschaften auf, falls eine Schmiermittelversorgung unterbrochen ist.
Mit Verweis auf Fig. 5 ist nachzutragen, dass die Lamellen 70 zwischen ihren Führungsnasen 72 eine konkave Kontur 80 aufweisen, welches es gestattet, mit den Lamellen 70 trotz der Führungsanlage der Führungsnasen 72 an den Anlageflächen 74 selbst um kleine Krümmungsradien nahe den Endbereichen 60 und 62 herum zu verfahren.

Claims

Lasthandhabungsmittel, insbesondere für Flurförderzeuge, mit einem Rahmen (12) und einem an diesem relativbeweglich aufgenommenen Lastbewegungsbauteil (14), wobei das Lastbewegungsbauteil (14) an dem Rahmen (12) mittels einer Mehrzahl von Wälzkörpern (30, 34, 36, 46) zur Relativbewegung längs einer Führungsachse (F) geführt ist,
wobei die Mehrzahl von Wälzkörpern (30, 34, 36, 46) wenigstens eine Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern (46) umfasst, mit einem Tragabschnitt (T), in welchem Wälzkörper (46) bei einer Relativbewegung von Rahmen (12) und Lastbewegungsbauteil (14) längs einer mit einem Bauteil aus Rahmen (12) und Lastbewegungsbauteil (14) fest verbundenen Führungsbahn (50, 52) und einer mit dem jeweils anderen Bauteil aus Rahmen (12) und Lastbewegungsbauteil (14) fest verbundenen Wälzbahn (56) abwälzen, und mit einem Rücklaufabschnitt (R), in welchem sich die Wälzkörper (46) während der Relativbewegung von Rahmen (12) und Lastbewegungsbauteil (14) von einem Austrittsendbereich (60 oder 62) des Tragabschnitts (T) zu dessen Eintrittsendbereich (60 oder 62) bewegen, wobei die wenigstens eine Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern (46) ein Formbauteil (54) zumindest abschnittsweise umgibt, welches die Wälzbahn (56) aufweist, an der zumindest ein Teil der umlaufenden Wälzkörper (46) bei einer Relativbewegung von Rahmen (12) und Lastbewegungsbauteil (14) abwälzt, wobei die wenigstens eine Anordnung von umlaufenden Wälzkörpern (46) wenigstens eine Wälzkörperkette (48) ist, vorzugsweise eine endlose Wälzkörperkette (48), dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperkette (48) eine Lamellenkette (48) ist, die Führungsmittel (72) aufweist, welche mit Führungsgegenmitteln (74) am Formbauteil (54) zur Führung der Lamellenkette (48) am Formbauteil (54) in Abwälzrichtung in Eingriff sind.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzbahn (56) endlos ist und wenigstens zwei Drittel der umlaufenden Wälzkörper (46), vorzugsweise alle umlaufenden Wälzkörper (46) in Berührkontakt mit ihr stehen.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzbahn (56) einen dem Tragabschnitt (T) zugeordneten geradlinigen Bahnabschnitt (63) aufweist.
Lasthandhabungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzbahn (56) einen dem Rücklaufabschnitt (R) zugeordneten zumindest abschnittsweise, vorzugsweise jedoch vollständig krummlinigen Bahnabschnitt (65) aufweist.
Lasthandhabungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil von Lamellen (70) der Lamellenkette (48) eine zum Formbauteil (54) hin weisende Führungsnase (72) aufweist.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenkette (48) zwei parallele Lamellenreihen (64, 66) aufweist, zwischen welchen die Wälzkörper (46) der Lamellenkette (48) angeordnet sind, wobei wenigstens ein Teil der Lamellen (70) jeder Lamellenreihe (64, 66) Führungsnasen (72) aufweist, so dass sich wenigstens ein Abschnitt der Wälzbahn (56) des Formbauteils (54) zwischen den Führungsnasen (72) von Lamellen (70) der zwei Lamellenreihen (64, 66) befindet.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Formbauteil (54) wenigstens eine Anlagefläche (74) zur Anlage von Führungsnasen (72) daran aufweist.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 7 unter Einbeziehung von Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Formbauteil (54) zwei mit Abstand voneinander angeordnete Anlageflächen (74) aufweist, wobei jeder Anlagefläche (74) Führungsnasen (72) einer Lamellenreihe (64, 66) zugeordnet sind.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Anlagefläche (74) aus Kunststoff, insbesondere aus Polytetrafluorethylen gebildet ist.
Lasthandhabungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Wälzkörper (46), vorzugsweise jedoch alle Wälzkörper (46) durch eine Gleitlagerfläche (78a, 78b) aus Kunststoff, vorzugsweise aus Polytetrafluorethylen, zur Drehung um eine Wälzkörperdrehachse (RD) gelagert sind.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Wälzkörper (46), vorzugsweise jedoch alle Wälzkörper (46), durch Zwischenanordnung einer Gleitlagerhülse (78) an einem Bolzen (68) aufgenommen sind.
Lasthandhabungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Lasthandhabungsmittel ein Seitenschubgerät (10) mit einem Schubrahmen (12) als Rahmen und mit einem Ausleger (14) als Lastbewegungsbauteil ist.
Lasthandhabungsmittel nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass an einem Bauteil aus Schubrahmen (12) und Ausleger (14), vorzugsweise am Ausleger (14), wenigstens ein antreibbares Antriebsmittel (22, 24), vorzugsweise Zahnrad (22, 24), und am jeweils anderen Bauteil, vorzugsweise am Schubrahmen (12), ein fest mit diesem verbundenes Abtriebsmittel (26, 28), vorzugsweise Zahnstange (26, 28), vorgesehen ist, mit welcher das wenigstens eine Antriebsmittel (22, 24) in Antriebskraft-Übertragungseingriff ist, wobei der Antriebskraft-Übertragungseingriff in Richtung der Führungsachse (F) im Längsbereich des Tragabschnitts (T) liegt.
Flurförderzeug,
dadurch gekennzeichnet, dass es ein Lasthandhabungsmittel, insbesondere Seitenschubgerät (10), nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.