CN213621663U

CN213621663U - 一种便于出药的发药机

Info

Publication number: CN213621663U
Application number: CN202022494137.0U
Authority: CN
Inventors: 王溢; 邓钧; 张彦山; 王纯
Original assignee: Henan Xianzhi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Henan Xianzhi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-11-02

Abstract

本实用新型提供一种便于出药的发药机，包括机柜，机柜上设有多层药架，药架上设有多道货道；机柜上位于药架的前端设有X轴、Y轴，X轴固设在机柜上，Y轴行走在X轴上；Y轴上设有执行机构，执行机构通过行走在Y轴上；执行机构包括安装架，安装架上设有底架，底架上滑动设有伸缩架，底架上设有减速电机，减速电机的输出端设有驱动齿轮，伸缩架上设有与驱动齿轮啮合的齿带，伸缩架的端部设有挑板，安装架上还设有第一传输带，第一传输带由第一伺服电机驱动，安装架包括位于第一传输带左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板；机柜上还设有与第一传输带对应的出货口。本实用新型结构设计巧妙，能够高效进行取药、出药操作，实用性强。

Description

一种便于出药的发药机

技术领域

本实用新型属于发药机技术领域，具体涉及一种便于出药的发药机。

背景技术

随着科技的发展，种类越来越多，人们到医院取药时，都到柜台进行取药，但逐一捡药比较浪费时间，就得使用到发药机，发药机是指在药房取药中应用的自动化取药设备，这样人们可自行到自动发药机上进行取药，不仅取药的程序得到了简化，并且节省了人们的时间。

现在市场采用传统的发药机，出药时，可能卡住，掉不下来，造成不出的现象，且传统的发药机比较笨重，不方便移动。因此，需要一种便于出药的发药机来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种便于出药的发药机，具体方案如下：

一种便于出药的发药机，包括机柜，所述机柜上设有多层倾斜设置的药架，所述药架内设有由隔板间隔的多道货道；所述货道的出货端于所述隔板的端部设有挡块，相邻的两块所述挡板之间留有间隙，货道的出货端于所述药架上开设有豁口；所述机柜上位于所述药架的前端设有X轴、Y轴，所述X轴固设在所述机柜上，所述Y轴通过第一驱动装置行走在所述X轴上；所述Y轴上设有用于将所述货道内的药品取下的执行机构，所述执行机构通过第二驱动装置行走在Y轴上；所述执行机构包括安装架，所述安装架上设有底架，所述底架上滑动设有伸缩架，所述底架上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有驱动齿轮，所述伸缩架上设有与所述驱动齿轮啮合的齿带，伸缩架的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板，安装架上还设有与所述底架对应的第一传输带，所述第一传输带用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带由第一伺服电机驱动，安装架包括位于第一传输带左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板；所述机柜上还设有与所述第一传输带对应的出货口；所述第一驱动装置、第二驱动装置、减速电机、第一伺服电机均电性连接至设置在机柜外侧的控制器。

基于上述，所述机柜的外部设有与所述出货口对应的接药机构，所述接药机构包括固设在所述机柜上的支撑架，所述支撑架上设有接药架，所述接药架上设有由第二伺服电机驱动的第二传输带，接药架包括位于所述第二传输带左、右两侧以及其中一端的第二阻隔板，所述第二伺服电机电性连接至所述控制器。

基于上述，所述机柜的外侧对应所述控制器的下面设有放置架。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中，药架倾斜设置，使得位于货道内的药品依靠重力下滑并且抵接在货道前端的挡块位置，执行机构的结构设计可将位于货道前端的药品平稳取出并使药品滑落且暂存于第二传输带上；此处结构设计巧妙，使得执行机构取药操作简单、易行，并且在一次取药流程中可以取出多种药，实用性强。

2、本实用新型中，接药机构用来接收执行机构中取出的药品，其中，第一传输带用来下药，第二传输带用来接药，此结构设计使得药品可高效向外排出并暂存于机柜外部，同时节省设计空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中执行机构与药架的配合结构示意图。

图4是本实用新型中执行机构的结构示意图。

图5是本实用新型中执行机构的侧视图。

图6是本实用新型中接药机构的主视图。

图中：1.机柜；2.接药机构；20.支撑架；21.接药架；22.第二传输带；3.X轴；4.Y轴；5.执行机构；50.安装架；51.底架；52.伸缩架；53.第一伺服电机；54.挑板；55.齿带；56.齿轮；57.第一传输带；6.药架；7.隔板；8.挡块；9.豁口；10.控制器；11.放置架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图6所示，本实用新型提供一种便于出药的发药机，包括机柜1，所述机柜1内设有多层倾斜设置的药架6，所述药架6上设有由隔板7间隔的多道用来存放药品的货道。

在货道的出货端于所述隔板7的端部设有挡块8，相邻的两块所述挡板之间留有间隙，货道的出货端于所述药架6上开设有豁口9。

所述机柜1上位于所述药架6的前端设有X轴3、Y轴4，所述X轴3固设在所述机柜1上，所述Y轴4通过第一驱动装置行走在所述X轴3上；所述Y轴4上设有用于将所述货道内的药品取下的执行机构5，所述执行机构5通过第二驱动装置行走在Y轴4上。

所述执行机构5包括安装架50，所述安装架50上设有底架51，所述底架51上滑动设有伸缩架52，在底架51上设有减速电机，减速电机的输出端设有驱动齿轮56，所述伸缩架52上设有与所述驱动齿轮56啮合的齿带55，伸缩架52的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板54，安装架50上还设有与所述底架51对应的第一传输带57，所述第一传输带57用于暂存从所述货道上取下的药品或者并将药品卸下，第一传输带57由第一伺服电机53驱动，安装架50包括位于第一传输带57左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板。

在机柜1上还设有与所述第一传输带57对应的出货口，用来供药品向机柜1外排出。

为便于对整个发药机进行控制，上述第一驱动装置、第二驱动装置、减速电机、第一伺服电机53均电性连接至设置在机柜1外侧的控制器10。

为便于对从第一传输带57上排下的药品进行接收，机柜1的外部设有与所述出货口对应的接药机构2，其中接药机构2包括固设在所述机柜1上的支撑架20，所述支撑架20上设有接药架21，所述接药架21上设有由第二伺服电机驱动的第二传输带22，接药架21包括位于所述第二传输带22左、右两侧以及其中一端的第二阻隔板，所述第二伺服电机电性连接至所述控制器10。

在机柜1的外侧对应所述控制器10的下面设有用来暂存物品的放置架11。

本实用新型具体工作原理：工作人员通过控制器10输入要取的药品，包括每种药品的数量及药品的种类，而后执行机构5顺次运动到相应货道位置进行取药操作；在取药时，第二驱动装置控制执行机构5向上运动，减速电机控制伸缩架52伸出，使得挑板54斜向上移动，将药品挑起并使之滑落至第一传输带57上，此时第一伺服电机53控制第一传输带57向第一阻隔板方向做传输运动，使药品暂存于第一传输带57上；取药完成后，执行机构5运动到出货口，第一伺服电机53反向转动，使得第一传输带57上的药品下落在第二传输带22上，此时第二伺服电机控制第二传输带22向第二阻隔板方向运动，使得药品暂存于第二传输带22上等待工作人员将药品取走。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.一种便于出药的发药机，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）内设有多层倾斜设置的药架（6），所述药架（6）上设有由隔板（7）间隔的多道货道；所述货道的出货端于所述隔板（7）的端部设有挡块（8），相邻的两块所述挡块之间留有间隙，货道的出货端于所述药架（6）上开设有豁口（9）；所述机柜（1）上位于所述药架（6）的前端设有X轴（3）、Y轴（4），所述X轴（3）固设在所述机柜（1）上，所述Y轴（4）通过第一驱动装置行走在所述X轴（3）上；所述Y轴（4）上设有用于将所述货道内的药品取下的执行机构（5），所述执行机构（5）通过第二驱动装置行走在Y轴（4）上；所述执行机构（5）包括安装架（50），所述安装架（50）上设有底架（51），所述底架（51）上滑动设有伸缩架（52），所述底架（51）上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有驱动齿轮（56），所述伸缩架（52）上设有与所述驱动齿轮（56）啮合的齿带（55），伸缩架（52）的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板（54），安装架（50）上还设有与所述底架（51）对应的第一传输带（57），所述第一传输带（57）用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带（57）由第一伺服电机（53）驱动，安装架（50）包括位于第一传输带（57）左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板；所述机柜（1）上还设有与所述第一传输带（57）对应的出货口；所述第一驱动装置、第二驱动装置、减速电机、第一伺服电机（53）均电性连接至设置在机柜（1）外侧的控制器（10）。

2.根据权利要求1所述的便于出药的发药机，其特征在于：所述机柜（1）的外部设有与所述出货口对应的接药机构（2），所述接药机构（2）包括固设在所述机柜（1）上的支撑架（20），所述支撑架（20）上设有接药架（21），所述接药架（21）上设有由第二伺服电机驱动的第二传输带（22），接药架（21）包括位于所述第二传输带（22）左、右两侧以及其中一端的第二阻隔板，所述第二伺服电机电性连接至所述控制器（10）。

3.根据权利要求1所述的便于出药的发药机，其特征在于：所述机柜（1）的外侧对应所述控制器（10）的下面设有放置架（11）。