CN216686334U - 一种智慧公寓送货机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧公寓送货机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的内部右侧固定设置有第一导轨，所述机器人本体的内部左侧固定设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨分别通过多根连接柱固定设置在所述机器人本体的内部，所述机器人本体的内部下端固定设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有链轮，所述链轮与设置在所述第一导轨外侧的链条传动连接，所述链条靠近所述第二导轨的一端固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端滑动设置在所述第二导轨上，所述支撑杆的下端固定设置有多个挂钩，多个所述挂钩的下端设置有托盘；本实用新型解决了现有的送货机器人在送货时只能为一个住户进行送货的问题。

Description

一种智慧公寓送货机器人

技术领域

本实用新型涉及送货机器人技术领域，尤其是一种智慧公寓送货机器人。

背景技术

随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人逐渐在越来越多的领域中得到应用，现在越来越多的送货机器人被应用于智慧公寓中，主要给公寓内的住户提供送快递或者送餐服务。

现有公开号为CN211269214U的中国实用新型专利公开了一种送货机器人，其包括：控制单元；移动底盘，通过接收控制单元的指令来带动送货机器人向指定地点移动；货仓单元，包括仓体、与仓体抽拉式连接的仓格以及锁件，仓体固定于移动底盘的上方，仓格具有储物腔，且仓格在抽拉的过程中，储物腔可以藏匿于仓体之中或露于仓体之外，当储物腔藏匿于仓体之中时，锁件可闭合以将仓格与仓体锁定，其中，锁件的打开或闭合由控制单元控制；人机交互单元，接收外部输入，并传递给控制单元。

上述这种送货机器人将机器人技术引入到货物配送的流程中，由机器人来完成送货流程，对商家而言不仅节省了人力成本，而且还可产生新的卖点，吸引到更多的客户，对客户而言则可体验到一种全新的货物配送模式，但是上述这种送货机器人依然存在一些问题，比如：这种送货机器人仅设置一个托盘，因此在送货时只能为一个住户进行送货，如果需要为多个住户进行送货，需要来回运送多次，较为繁琐。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种智慧公寓送货机器人，以解决背景技术中提到的现有的送货机器人在送货时只能为一个住户进行送货的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智慧公寓送货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部右侧固定设置有第一导轨，所述机器人本体的内部左侧固定设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨分别通过多根连接柱固定设置在所述机器人本体的内部，所述机器人本体的内部下端固定设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有链轮，所述链轮与设置在所述第一导轨外侧的链条传动连接，所述链条靠近所述第二导轨的一端固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端滑动设置在所述第二导轨上，所述支撑杆的下端固定设置有多个挂钩，多个所述挂钩的下端设置有托盘，所述机器人本体的内部前端固定设置有遮挡板，所述遮挡板上设置有取货口。

进一步的，所述第一导轨与所述第二导轨为环形，所述第一导轨与所述第二导轨的大小、形状相同。

通过采用上述技术方案，使得支撑杆能够在第一导轨与第二导轨之间循环运动，同时能够保证支撑杆在移动过程中的稳定性。

进一步的，所述第二导轨的外侧开设有滑动槽，所述支撑杆靠近所述第二导轨的位置处固定设置有滑动块，所述滑动块能够在所述滑动槽的内部滑动。

通过采用上述技术方案，能够保证支撑杆在第一导轨与第一导轨之间顺利移动。

进一步的，所述机器人本体的前端设置有箱门，所述箱门上固定设置有观察窗。

通过采用上述技术方案，取货人员需要打开箱门才能够取出机器人本体内部的货物，保证了送货的安全性。

进一步的，所述所述机器人本体的下端设置有多个滚轮。

通过采用上述技术方案，便于送货机器人的移动。

进一步的，所述机器人本体的上端设置有机器人头部，所述机器人头部上设置有摄像头与出音孔。

通过采用上述技术方案，机器人本体可以通过摄像头与出音孔来与取货人员进行互动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

该实用新型，通过在机器人本体的内部设置有第一导轨与第二导轨，第一导轨与第二导轨呈环形，并在第一导轨与第二导轨之间设置有多个可以移动的托盘，在使用该送货机器人时，可以将多个不同住户的货物放置在不同的托盘上，当一个住户从取货口取完货物之后，电机启动能够带动第一导轨上的第一链轮转动，从而能够通过设置在第一导轨与第二导轨之间的支撑杆带动托盘移动，使下一个待取货物移动至取货口处，此时，下一个住户即可继续取货，这样一来，在运送多个住户的货物时，无需机器人来回运送多次，提高了送货的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型箱门打开后的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大示意图；

图4为图2中B部的局部放大示意图；

图5为第一导轨、挂钩与托盘的侧面结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、第一导轨；3、第二导轨；301、滑动槽；4、连接柱；5、电机；6、链轮；7、链条；8、支撑杆；9、挂钩；10、托盘；11、滑动块；12、箱门；13、滚轮；14、机器人头部；15、摄像头；16、出音孔；17、遮挡板；18、取货口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1-图5，一种智慧公寓送货机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部右侧固定设置有第一导轨2，机器人本体1的内部左侧固定设置有第二导轨3，第一导轨2与第二导轨3分别通过多根连接柱4固定设置在机器人本体1的内部，机器人本体1的内部下端固定设置有电机5，电机5的输出轴固定连接有链轮6，链轮6与设置在第一导轨2外侧的链条7传动连接，链条7靠近第二导轨3的一端固定设置有多个支撑杆8，支撑杆8的个数设置需要根据托盘10之间是否会发生干涉来设置，支撑杆8的另一端滑动设置在第二导轨3上，支撑杆8的下端固定设置有多个挂钩9，多个挂钩9的下端设置有托盘10，托盘10的上端在对应于挂钩9的位置处固定设置有吊环，这样设置，便于托盘10的取放，机器人本体1的内部前端固定设置有遮挡板17，遮挡板17上设置有取货口18，取货口18的大小标准为取货人员能够拿取当前托盘10内部的货物的同时，不会拿取其他位置的货物。

参考图1-图5，第一导轨2与第二导轨3为环形，第一导轨2与第二导轨3的大小、形状相同，第二导轨3的外侧开设有滑动槽301，支撑杆8靠近第二导轨3的位置处固定设置有滑动块11，滑动块11能够在滑动槽301的内部滑动，滑动块11靠近滑动槽301的一端设置有限位块，限位块伸入至滑动槽301的内部，限位块的设置能够防止滑动块11滑出滑动槽301。

参考图1和图2，机器人本体1的前端设置有箱门12，箱门12上固定设置有观察窗，观察窗为透明玻璃，机器人本体1的下端设置有多个滚轮13，滚轮13能够带动机器人本体1移动，机器人本体1的上端设置有机器人头部14，机器人头部14上设置有摄像头15与出音孔16，本实用新型中的送货机器人外型结构可采用申请人所申请的公告号为CN212706798U的专利所公布的送货机器人，为了保证送货的准确性，住户在取货之前，需要使用取货码，机器人头部14上的摄像头15拍摄到正确的取货码之后，箱门12才能够打开。

本实用新型在使用时，在使用该送货机器人时，可以将多个不同住户的货物放置在不同的托盘10上，随后送货机器人移动至一个住户前，当前住户的取货人员提供正确的取货码之后，箱门12即可打开，当该住户从取货口18取完货物之后，电机5启动能够带动第一导轨2上的第一链轮6转动，从而能够通过设置在第一导轨2与第二导轨3之间的支撑杆8带动托盘10移动，使下一个待取货物移动至取货口18处，此时，下一个住户即可继续取货。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智慧公寓送货机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部右侧固定设置有第一导轨(2)，所述机器人本体(1)的内部左侧固定设置有第二导轨(3)，所述第一导轨(2)与所述第二导轨(3)分别通过多根连接柱(4)固定设置在所述机器人本体(1)的内部，所述机器人本体(1)的内部下端固定设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)与设置在所述第一导轨(2)外侧的链条(7)传动连接，所述链条(7)靠近所述第二导轨(3)的一端固定设置有多个支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的另一端滑动设置在所述第二导轨(3)上，所述支撑杆(8)的下端固定设置有多个挂钩(9)，多个所述挂钩(9)的下端设置有托盘(10)，所述机器人本体(1)的内部前端固定设置有遮挡板，所述遮挡板上设置有取货口。

2.根据权利要求1所述的一种智慧公寓送货机器人，其特征在于：所述第一导轨(2)与所述第二导轨(3)为环形，所述第一导轨(2)与所述第二导轨(3)的大小、形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种智慧公寓送货机器人，其特征在于：所述第二导轨(3)的外侧开设有滑动槽(301)，所述支撑杆(8)靠近所述第二导轨(3)的位置处固定设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)能够在所述滑动槽(301)的内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智慧公寓送货机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的前端设置有箱门(12)，所述箱门(12)上固定设置有观察窗。

5.根据权利要求1所述的一种智慧公寓送货机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端设置有多个滚轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧公寓送货机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端设置有机器人头部(14)，所述机器人头部(14)上设置有摄像头(15)与出音孔(16)。

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