CN109230131A - 一种共享储物箱及其共享储物方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享储物箱及其共享储物方法，所述共享储物箱包括：具有一中心柱的支撑装置、套设于所述中心柱上的储物箱、驱动装置、智能开关和控制装置；所述储物箱包括箱体和箱盖，箱盖与中心柱固定，箱体能绕中心柱旋转，所述储物箱的外形为圆柱形，且具有一扇形缺口，所述箱体内部包括多个大小相等的扇形储物格；所述驱动装置与所述储物箱的箱盖连接，用于带动所述箱盖绕中心柱转动；所述智能开关设置于所述储物箱的箱盖与箱体的连接处；所述控制装置分别与驱动装置和智能开关电性连接，所述控制模块接收用户信息后，根据用户信息对驱动装置和智能开关进行控制。本发明通过控制用户对指定储物格内的物品的存取操作，方便的对物品进行管理。

Description

一种共享储物箱及其共享储物方法

技术领域

本发明涉及共享储物技术领域，尤其涉及一种共享储物箱及其共享储物方法。

背景技术

由于社会工业化的快速发展，日常使用的工具品种繁多，样式各异，特别是工厂、实验室等场所，这给人们的使用造成困扰，经常需要花费大量时间去寻找所需物品，大小不同的物品放置杂乱也占用较大空间。此外日常生活用具或实验室、工厂等用具往往多人共同使用，往往需要对其进行存取管理。综上所述发明一种存储装置解决上述问题极其必要。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种共享储物箱及其共享储物方法，通过控制用户对指定储物格内的物品的存取操作，方便的对物品进行管理。

具体方案如下：

一种共享储物箱，包括：具有一中心柱的支撑装置、套设于所述中心柱上的储物箱、驱动装置、智能开关和控制装置；

所述储物箱包括箱体和箱盖，所述箱盖与中心柱固定连接，箱体能够绕中心柱旋转，所述储物箱的外形为圆柱形，且具有一扇形缺口，所述箱体内部包括多个大小相等的扇形储物格，且所述扇形储物格与扇形缺口的大小相等，每个扇形储物格均包括一储物编码；

所述驱动装置固定设置于所述储物箱的箱盖上，且与所述储物箱的箱体连接，用于带动所述箱体绕中心柱转动；

所述智能开关设置于所述储物箱的箱盖与箱体的连接处；

所述控制装置分别与驱动装置和智能开关电性连接，所述控制模块接收用户信息后，根据用户信息对驱动装置和智能开关进行控制。

进一步的，还包括多个套设于中心柱上且能够绕中心柱旋转的箱体和多个智能开关，所述箱体之间两两相连，所述智能开关分别设置于所述储物箱的两个箱体之间的连接处，所述智能开关均与所述控制装置电性连接。

进一步的，还包括对多个对位检测装置，分别设置于所述储物箱的箱体和箱盖的连接处和两个箱体之间的连接处，所述对位检测装置均与所述控制装置电性连接，用于检测箱体和箱盖的对位和两个箱体之间的对位是否正确。

进一步的，还包括与控制装置电性连接的无线通信装置。

进一步的，所述储物箱的箱体和箱盖均通过轴承套设在所述支撑装置的中心柱上。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述步进电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮为同轴齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述储物箱的箱体固定连接，且其与所述支撑装置的中心柱同轴设置。

进一步的，还包括摄像装置和人物感应装置，所述摄像装置设置于所述扇形缺口的上方，并与所述控制装置电性连接，所述人物感应装置用于对所述储物箱的扇形缺口前的人物进行探测。

进一步的，所述驱动装置还包括第五齿轮、第六齿轮，第七齿轮、第八齿轮、连杆和支撑杆，所述第五齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮为同轴齿轮，所述第六齿轮与第七齿轮啮合，所述第七齿轮与第八齿轮啮合，所述第八齿轮为伞齿轮，所述第二齿轮和第五齿轮均为单向齿轮，所述支撑杆与所述支撑装置的中心柱固定连接，所述支撑杆上包括一滑块，所述连杆包括一沿连杆方向设置的滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述连杆的一端铰接于所述第八齿轮，另一端固定连接于摄像装置。

进一步的，还包括设置于所述中心柱的下方的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。

一种共享储物方法，基于本发明实施例所述的共享储物箱，包括以下步骤：

步骤一：当人物感应装置感应到人物时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置改变摄像装置的方向为用户角度，对用户进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制装置，控制装置使用该照片进行人脸识别，判断照片中的人物是否有权限，如果有权限，进入步骤二；

步骤二：当所述控制装置接收到储物指令后，控制第一层箱体对应的智能开关打开，其余智能开关关闭，之后控制驱动装置工作，以使储物箱的所有箱体共同转动一取物角度；

所述储物指令包括所述储物箱的扇形储物格对应的储物编码，所述控制装置根据该储物编码计算其对应的取物角度；

步骤三：所述控制装置根据控制指令中的储物编码判断其对应的箱体，控制该箱体对应的智能开关打开，其余智能开关关闭后，控制驱动装置工作，以使所述储物箱的该箱体上方的所有箱体转动回初始位置；

步骤四：当人物感应装置感应到人离开时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置工作，以使所述储物箱的该箱体上方的所有箱体和箱盖回转一取物角度；

步骤五：所述控制装置控制第一层箱体对应的智能开关打开，其余智能开关关闭后，控制驱动装置工作，以使所述储物箱的所有箱体共同转动回初始位置。

本发明采用如上技术方案，并具有有益效果：

(1)、通过圆筒型的外形和扇形的储物格，通过旋转的方式寻找对应的储物格，结构简单，可以节省空间，方便物品的摆放，并且省去了外壳、推拉门等配件，方便了物品的存取。

(2)、通过智能化的控制，可以节省用户的物品查找时间，提高查找效率。

附图说明

图1所示为本发明实施例的结构示意图。

图2所示为本发明实施例的另一视角的结构示意图。

图3所示为本发明实施例中部分结构的结构示意图。

图4所示为本发明实施例中驱动装置的一部分结构示意图。

图5所示为本发明实施例中驱动装置的另一部分结构示意图。

图6所示为本发明实施例的电性连接示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1～6所示，本发明实施例提供了一种智能共享储物箱，包括：具有一中心柱11的支撑装置1、套设于所述中心柱11上且可绕中心柱11旋转的储物箱2、驱动装置3、智能开关4和控制装置。

该实施例中，所述支撑装置1为底部为三角的支撑装置，本领域技术人员也可以使用其他的支撑装置，如底部为长方形底板或圆形底板等等。

所述储物箱2包括箱体21和箱盖22，所述储物箱2的外形为圆柱形，且具有一扇形缺口23，所述箱体21内部包括多个大小相等的扇形储物格211，且所述扇形储物格211与扇形缺口23的大小相等，每个扇形储物格211均包括一储物编码。

所述储物编码用于区分各扇形储物格211，所述储物编码可以为二维码或数字编码等常用的形式。所述储物编码可以设置于所述扇形储物格211的边缘位置，也可以设置于其他易观察到的位置。

由于储物箱2的箱体21和箱盖22均需要绕支撑装置1的中心柱11转动，因此，为了使转动更加的顺畅，该实施例中，优选设置上所述储物箱2的箱体21和箱盖22均通过轴承7套设在所述支撑装置1的中心柱11上。

所述智能开关4设置于所述储物箱2的箱盖22与箱体21的连接处。所述智能开关4可以为常用的电控开关，如电磁锁止器中的电磁锁和电插锁等等，该实施例中优选选用电插锁，所述电插锁包括锁体和锁孔两部分，锁体中的关键部件为“锁舌”，与“锁孔”配合可实现储物箱的箱体21和箱盖22之间的“锁紧”和“打开”两个状态。

所述控制装置分别与驱动装置3和智能开关4电性连接，所述控制模块接收用户信息后，根据用户信息对驱动装置3和智能开关4进行控制。

所述控制装置包括控制模块和无线传输模块，所述控制模块可以为常用的控制芯片，如单片机、FPGA等等，所述无线传输模块可以为RF无线传输模块等常用的无线传输模块。

所述驱动装置3与所述储物箱2的箱盖22连接，用于带动所述箱盖22绕中心柱11转动。

所述驱动装置3的结构可以为已知的常用的驱动结构，如电磁离合器来控制，该实施例中，优选使用结构简单的步进电机311和齿轮传动，通过步进电机311，可以精确的控制转动的角度。

具体的，如图4和5所示，所述驱动装置3包括步进电机311、第一齿轮312、第二齿轮313、第三齿轮314和第四齿轮315，所述第一齿轮312与所述步进电机311的输出轴固定连接，所述第一齿轮312与所述第二齿轮313啮合，所述第二齿轮313与第三齿轮314为同轴齿轮，所述第三齿轮314与所述第四齿轮315啮合，所述第四齿轮315与所述储物箱2的箱体21固定连接，且所述第四齿轮315与所述支撑装置1的中心柱11同轴设置。

通过上述设置，步进电机311输出轴的转动控制第一齿轮312转动，第一齿轮312的转动控制第二齿轮313和第三齿轮314转动，第三齿轮314的转动控制第四齿轮315的转动，第四齿轮315的转动控制所述储物箱2的箱体21的转动。本领域技术人员可以对其中齿轮的数量进行增减，只要实现本发明的效果即可。

为了存取物品时对扇形储物格211中的物品进行记录，该实施例中，还包括摄像装置5，所述摄像装置5固定设置于所述扇形缺口23的上方，并与所述控制装置电性连接。所述摄像装置5可以使用摄像头等常用的摄像装置5，通过该摄像装置5，能够对放入扇形储物格211内物品自动进行拍照，将拍摄的照片发送至所述控制装置，所述控制装置可以对照片进行存储，方便以后查看，也可以根据需求将照片发送至用户或管理员，方便物品丢失时的查找。

为了对存取物品的用户进行记录，方便物品的找回，该实施例中，还包括人物感应装置6，用于对所述储物箱2的扇形缺口23前的人物进行探测。所述人物感应装置6可以为红外探测器，通过红外光线原理来进行探测，本领域技术人员可以根据实际情况布置所述红外探测器的位置，如可以将该红外探测器设置于所述支撑装置1的中心柱11的面对扇形缺口23的位置处；也可以为压力传感器，设置于存取物品时用户所在的位置处。该实施例中优选采用红外探测器。

由于还需要对用户进行拍照，当摄像装置5对扇形储物格211中的物品进行拍照时，其拍摄角度应朝下，当对用户进行拍照时，其拍摄角度应朝前，因此需要使上述的摄像装置5可以旋转，因此，该实施例中还应包括控制摄像装置5转动的驱动机构，用于根据控制信号对摄像装置5的角度进行调整。该驱动机构可以为常用的驱动机构，如电机加齿轮驱动，该实施例中为了与上述驱动储物箱2的箱体21的驱动装置3结合使用，通过其内的步进电机311来进行综合控制，该实施例中，所述驱动装置3还包括第五齿轮321、第六齿轮322，第七齿轮323、第八齿轮324、连杆325和支撑杆326，所述第五齿轮321与所述第一齿轮312啮合，所述第五齿轮321与第六齿轮322为同轴齿轮，所述第六齿轮322与第七齿轮323啮合，所述第七齿轮323与第八齿轮324啮合，所述第八齿轮324为伞齿轮，所述第二齿轮313和第五齿轮321均为单向齿轮，所述支撑杆326与所述支撑装置1的中心柱11固定连接，所述支撑杆326上包括一滑块，所述连杆325包括一沿连杆325方向设置的滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述连杆325的一端铰接于所述第八齿轮324，另一端固定连接于摄像装置5。

该实施例中，所述驱动装置3的具体工作原理为：当人物感应装置6感应到用户时，发送信号至控制装置，控制装置控制所述驱动装置3的步进电机311逆时针旋转，通过第一齿轮312、第六齿轮322，第七齿轮323、第八齿轮324、连杆325和支撑杆326的传动，控制所述摄像装置5旋转到用户角度，即使其摄像方向为水平方向，对用户进行拍照，拍照完成后，控制所述摄像装置5旋转到物品角度，当控制装置接收到用户发送的储物或关闭指令时，控制装置控制所述驱动装置3的步进电机311顺时针旋转，通过第一齿轮312、第二齿轮313、第三齿轮314和第四齿轮315的传动，控制所述箱体21的转动。

所述驱动装置3和控制装置均与所述箱盖22固定连接，优选的，可以在箱盖22的上方固定设置一具有一空腔的盒体，将所述驱动装置3和控制装置放置于该盒体内部，这样可以不影响外观的美观，还可以保障各零件的使用寿命。

为了增加所述储物箱2的存放空间，该实施例中，优选设置还包括多个套设于中心柱11上且可绕中心柱11旋转的箱体21和多个智能开关4，所述箱体21之间两两相连，所述智能开关4分别设置于所述储物箱2的两个箱体21之间的连接处，所述智能开关4均与所述控制装置电性连接，通过控制装置来控制所述智能开关4的开启和关闭。

当储物箱2为多层时，所述驱动装置3由于需要驱动每一层分别转动，可以使用每一层设置一个步进电机驱动的方式；也可以采用电磁离合器来控制，这样的控制方式较复杂，要求在储物盒轴心处有电机带动下的转轴，动力通过电磁离合器与储物盒相连接，当电磁离合器闭合时，转轴带动任一储物盒转动；还可以采用套管结构，三个长度不同的套管相互套在一起，位于储物盒的轴心处，每个套管连接一层储物盒，一个电机带动套管旋转，另一个电磁离合装置控制其与哪个套管相连。该实施例中，仍使用上述步进电机311和齿轮传动作为驱动装置3，通过与智能开关4的结合使用来时间单层箱体21的旋转。

所述储物箱2的材质应为刚性材质，如木板、金属板、硬质塑料板、玻璃板等等，该实施例中为了方便人们对物品的观察，优选设置所述储物箱2的侧面材质为透明材质，如透明硬质塑料板和透明玻璃板等，底部仍未非透明材质，防止拍到下一层物品。

由于步进电机311在控制储物箱2的箱体21和箱盖22的转动过程中，时间长了，位置可能与原始位置有误差，影响使用，因此该实施例中还包括对多个对位检测装置(图中不可见)，分别设置于所述储物箱2的箱体21和箱盖22的连接处和两个箱体21之间的连接处，所述对位检测装置均与所述控制装置电性连接，用于检测箱体21和箱盖22的对位和两个箱体21之间的对位是否正确，直至对位正确时，才停止旋转。所述对位检测装置可以为光电传感器和霍尔传感器等常用的传感器，该实施例中优选采用霍尔传感器，将霍尔传感器的发送端和接收端设置于待检测的两个物品上。

为了对储物箱2的各扇形储物格211中是否存有物品进行判断，该实施例中，还包括压力传感器8，所述压力传感器8与所述控制装置电性连接，所述压力传感器8设置于所述支撑装置1上，具体可以设置于所述中心柱11的下方，当用户将物品放入扇形储物格211时，所述压力传感器8感应到的压力会增加，当用户将物品从扇形储物格211取出时，所述压力传感器8感应到的压力会减少。

所述智能储物箱的控制方式可以为通过在储物箱2上设置按钮来控制储物箱2的开启和关闭，该实施例中，为了能够使用远程终端对该智能储物箱进行控制，因此，所述智能储物箱还包括无线通信装置。所述无线通信装置可以为WIFI、4G等常用的无线通信方式进行通信。该实施例中的智能储物箱可以应用于多种场合，如公司、实验室等公共物品储放，或超市等区域的公共储物柜，或现有的共享物品储放，如共享玩具等等，如果用于私人物品储放时，为了增加安全性，可以下每个扇形储物格211上方设置推拉门、双开门等遮挡，和智能门锁，方便物品的安全性管理。当所述储物箱2包括多层箱体21时，所述智能储物箱的工作原理为：

步骤一：当人物感应装置6感应到人物时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置3改变摄像装置5的方向为用户角度，对用户进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制装置，控制装置使用该照片进行人脸识别，判断照片中的人物是否有权限，如果有权限，进入步骤二；

步骤二：当所述控制装置接收到储物指令后，控制第一层箱体21对应的智能开关4打开，其余智能开关4关闭，之后控制驱动装置3工作，以使储物箱2的所有箱体21共同转动一取物角度；

所述储物指令包括所述储物箱2的扇形储物格211对应的储物编码，所述控制装置根据该储物编码计算其对应的取物角度；

所述取物角度根据物品所在的箱体21的哪个格子来计算，即计算步进电机该走多少步。

步骤三：所述控制装置根据控制指令中的储物编码判断其对应的箱体21，控制该箱体21对应的智能开关4打开，其余智能开关4关闭后，控制驱动装置3工作，以使所述储物箱的该箱体上方的所有箱体转动回初始位置；

步骤四：当人物感应装置6感应到人离开时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置3工作，以使所述储物箱2的该箱体上方的所有箱体回转一取物角度；

步骤五：所述控制装置控制第一层箱体对应的智能开关4打开，其余智能开关4关闭后，控制驱动装置3工作，以使所述储物箱2的所有箱体共同转动回初始位置。

本发明实施例通过人物感应装置6对用户进行感应；当感应到用户后，通过摄像装置5对用户进行拍照，以便对物品的查找；当用户发送储物指令后，控制储物箱2进行相应旋转，以打开对应的扇形储物格211；用户将物品放入扇形储物格211，所述摄像装置5对扇形储物格211中放入的物品拍照，并将拍摄的照片发送至控制装置，所述控制装置将该照片进行存储，以供后续查找，或根据需求发送至用户或管理员；当物品放入后，用户发送关闭指令至控制装置；控制装置控制储物箱2进行相应旋转，以关闭对应的扇形储物格211。当用户取出物品时，与上述的操作方式相同。

进一步的，该实施例中的共享储物箱还可以用于手工存取，具体的步骤如下：

步骤一：通过人物感应装置6感应是否有人接近共享储物箱，当接近时，由摄像装置5拍照，并将拍摄的照片发送至控制装置，控制装置将该照片存储后，使用该照片进行人脸识别，判断照片中的人物是否有权限，如果有权限，则控制所有智能开关4打开，使得箱体21可以自由转动。

步骤二：手动旋转储物箱2的箱体21，由透明的箱体21观察内部物品，如果有需要则将其取出。放入物品采用相同的操作方式。

步骤三：当人物感应装置6感应到人离开时，发送信号至控制装置，所述控制装置控制驱动装置3改变摄像装置5的方向为物品角度，即朝下。然后所述控制装置控制驱动装置3带动储物箱2的箱盖22旋转，每打开一个扇形储物格211，所述摄像装置5拍摄一张照片。同时更新每个扇形储物格211对应的存储照片，并上传至服务器。

步骤四：当拍摄完成后，所述控制装置控制驱动装置3改变摄像装置5的方向为用户角度，即水平方向。

该实施例在工厂或实验室物品管理方面有更佳的实施方式，具体如下：

步骤一：摄像装置5对储物箱中的每一储物格中的物品均进行拍照，并将拍摄的照片和每张照片对应的储物格编码传输至服务器中，服务器将每个储物格对应的照片与每个储物格编码进行一一对应，并进行存储；

步骤二：当人物感应装置6感应到人物时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置3改变摄像装置5的方向为用户角度，对用户进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制装置，控制装置使用该照片进行人脸识别，判断照片中的人物是否有权限，如果有权限，进入步骤三；

步骤三：用户使用手机登录服务器，查看每个储物格对应的照片，当查找到需要的物品时，选中该物品对应的照片，服务器将该照片对应的储物格编码发送至控制装置，控制装置控制对应的储物格打开；

步骤四：当人物感应装置6感应到人离开时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置3改变摄像装置5的方向为物品角度，对储物格进行拍照后，再控制储物格关闭的同时，将拍摄的照片和该照片对应的储物格编码发送至服务器，服务器对其内存储的照片进行更新。

通过上述的实施方式，能够对物品及用户进行管理，包括对智能储物箱的使用者授权，通过人脸识别记录物品取用人信息，追踪物品的取用信息，如果有物品被别人取走可找到上一个取用人。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享储物箱，其特征在于，包括：具有一中心柱的支撑装置、套设于所述中心柱上的储物箱、驱动装置、智能开关和控制装置；

所述储物箱包括箱体和箱盖，所述箱盖与中心柱固定连接，箱体能够绕中心柱旋转，所述储物箱的外形为圆柱形，且具有一扇形缺口，所述箱体内部包括多个大小相等的扇形储物格，且所述扇形储物格与扇形缺口的大小相等，每个扇形储物格均包括一储物编码；

所述驱动装置固定设置于所述储物箱的箱盖上，且与所述储物箱的箱体连接，用于带动所述箱体绕中心柱转动；

所述智能开关设置于所述储物箱的箱盖与箱体的连接处；

所述控制装置分别与驱动装置和智能开关电性连接，所述控制模块接收用户信息后，根据用户信息对驱动装置和智能开关进行控制。

2.根据权利要求1所述的共享储物箱，其特征在于：还包括多个套设于中心柱上且能够绕中心柱旋转的箱体和多个智能开关，所述箱体之间两两相连，所述智能开关分别设置于所述储物箱的两个箱体之间的连接处，所述智能开关均与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的共享储物箱，其特征在于：还包括对多个对位检测装置，分别设置于所述储物箱的箱体和箱盖的连接处和两个箱体之间的连接处，所述对位检测装置均与所述控制装置电性连接，用于检测箱体和箱盖的对位和两个箱体之间的对位是否正确。

4.根据权利要求1所述的共享储物箱，其特征在于：还包括与控制装置电性连接的无线通信装置。

5.根据权利要求1所述的共享储物箱，其特征在于：所述储物箱的箱体和箱盖均通过轴承套设在所述支撑装置的中心柱上。

6.根据权利要求3所述的共享储物箱，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述步进电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮为同轴齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述储物箱的箱体固定连接，且其与所述支撑装置的中心柱同轴设置。

7.根据权利要求6所述的共享储物箱，其特征在于：还包括摄像装置和人物感应装置，所述摄像装置设置于所述扇形缺口的上方，并与所述控制装置电性连接，所述人物感应装置用于对所述储物箱的扇形缺口前的人物进行探测。

8.根据权利要求7所述的共享储物箱，其特征在于：所述驱动装置还包括第五齿轮、第六齿轮，第七齿轮、第八齿轮、连杆和支撑杆，所述第五齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮为同轴齿轮，所述第六齿轮与第七齿轮啮合，所述第七齿轮与第八齿轮啮合，所述第八齿轮为伞齿轮，所述第二齿轮和第五齿轮均为单向齿轮，所述支撑杆与所述支撑装置的中心柱固定连接，所述支撑杆上包括一滑块，所述连杆包括一沿连杆方向设置的滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述连杆的一端铰接于所述第八齿轮，另一端固定连接于摄像装置。

9.根据权利要求1所述的共享储物箱，其特征在于：还包括设置于所述中心柱的下方的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。

10.一种共享储物方法，基于权利要求8所述的共享储物箱，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：当人物感应装置感应到人物时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置改变摄像装置的方向为用户角度，对用户进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制装置，控制装置使用该照片进行人脸识别，判断照片中的人物是否有权限，如果有权限，进入步骤二；

步骤二：当所述控制装置接收到储物指令后，控制第一层箱体对应的智能开关打开，其余智能开关关闭，之后控制驱动装置工作，以使储物箱的所有箱体共同转动一取物角度；

所述储物指令包括所述储物箱的扇形储物格对应的储物编码，所述控制装置根据该储物编码计算其对应的取物角度；

步骤三：所述控制装置根据控制指令中的储物编码判断其对应的箱体，控制该箱体对应的智能开关打开，其余智能开关关闭后，控制驱动装置工作，以使所述储物箱的该箱体上方的所有箱体转动回初始位置；

步骤四：当人物感应装置感应到人离开时，发送信号至控制装置，控制装置控制驱动装置工作，以使所述储物箱的该箱体上方的所有箱体和箱盖回转一取物角度；

步骤五：所述控制装置控制第一层箱体对应的智能开关打开，其余智能开关关闭后，控制驱动装置工作，以使所述储物箱的所有箱体共同转动回初始位置。