CN204427945U - 扫地或清洁机器人结构 - Google Patents

Abstract

一种扫地或清洁机器人结构，其包括自动清洁装置，该自动清洁装置具有壳体，又该壳体内设有电控模块、无线信号收发模块、行走机构、清洁机构；该自动清洁装置内设有驱动装置，又该驱动装置设置于壳体内，该驱动装置可与电控模块相电性连接，又该驱动装置包含有电动组件、传动机构、延伸臂，该延伸臂前缘设有开关组件，又该延伸臂穿设置于自动清洁装置一端；借由该自动清洁装置一端另设置有延伸臂，又该延伸臂前缘设有开关组件，而使得使用者经由远程遥控功能遥控本实用新型时，除可进行扫地或清洁作业的功效外，也可远程遥控本实用新型行走至居家门板或其它器具处，再以机械式动作以开关组件进行开启或关闭机械式门锁或器具的目的。

Description

扫地或清洁机器人结构

技术领域

本实用新型提供一种扫地或清洁机器人结构，尤指一种该自动清洁装置一端另设置有延伸臂，又该延伸臂前缘设有开关组件，而使得使用者经由远程遥控功能遥控本实用新型时，除可进行扫地或清洁作业的功效外，也可远程遥控本实用新型行走至居家门板或其它器具处，再以机械式动作以开关组件进行开启或关闭机械式门锁或器具的目的，当使用者发生有忘记带钥匙出门的情况时，可通过本实用新型达到由居家内部开启门锁的功效。

背景技术

随着网络和科技进步，远程监控与远程控制的技术也是广为应用，主要利用影像撷取以提供远程使用者察看远程环境，而如中国台湾专利证书号M483510「智能型居家机器人」，并且可通过远程操控机器，使机器执行远程使用者欲执行事项或，此常见于居家照护或居家智能统等，通过上述机制可达到远程掌控相关信息和人员的目的。

然，自动清洁装置为应用人工智能机器人技术的家用电器，而如中国台湾专利证书号I419745「薄型自动清洁装置」或中国台湾专利证书号M465132「自动地板清洁机」，其具备智能化地面吸尘清扫功能，可协助分担居家清洁工作，并随着这项装置实用性广泛以及销售价格的降低，而使得使用族群正持续扩增，进而使得一般住宅、办公场所中，在其各种地板上经常存有微粒尘土的问题，为了清除这些微尘，多数是以清洗或用吸尘器的人工方式清扫，如此则必需有人力上的支配，徒增人员工作的负担或人事上的增员，因而即可通过上述该清洁装置达到自动清洁的功效。

再者，随着数字科技时代的到来，科技也逐渐日新月异，而使得民众为提升生活质量及方便性，亦逐渐将自家改造形成计算机化全智能的居家智能统，并于居家大门上装置有智能电子锁，再通过该智能电子锁以电控方式与居家电源相电性连接，进而使得该居家大门可通过使用者所持有的电子装置或感应装置达到开锁的目的。

上述现有的居家智能统，其虽可分别达到远程操控机器、智能化地面吸尘清扫功能或电子感应开锁的目的，然却因该居家智能统的电子装置须随时以电能维持运作，因而有耗电量较高的缺失，再者，该智能居家统其智能电子锁在装置时，为随时能提供电能至智能电子锁保持运作状态，因此须拉设电线至门板内，进而导致施工不易且维护繁杂的情形，再者，因电子产品易有不预期故障的疑虑，因此碍于安全考虑，使用者往往备用设有机械式开锁构造，而使得智能电子锁并无法有效获得使用者信赖及安全的疑虑，另，若发生有使用者忘记带钥匙如感应装置出门时，极易造成无法进门的情况，又因该智能电子锁与一般机械开锁构造并不相同，而造成一般锁匠也无法有效进行开锁的作业，因此造成使用者需特别联络相关专业技术人员后，等待专业技术人员维修才可顺利开锁，俾以造成使用者的不便；

又，现有的智能居家统的自动清洁装置虽已可以利用手机远程遥控扫地或清洁机器人，并遥控前往至住家内指定地点进行扫地或清洁的作业，再通过该自动清洁装置设置有摄影装置，而使得使用者可同时监视环境的状况，除此的外，该自动清洁装置并无法提供清洁地板以及监视环境以外的其它功能的缺失；

缘是，本实用新型人有感上述缺失可改善，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失的本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种扫地或清洁机器人结构，除可进行扫地或清洁作业的功效外，也可远程遥控本实用新型行走至居家门板或其它器具处。

本实用新型的技术方案如下：

一种扫地或清洁机器人结构，包括：

自动清洁装置，该自动清洁装置具有壳体，又该壳体内设有电控模块、无线信号收发模块、行走机构、清洁机构及摄影装置，该摄影装置可与电控模块相电性连接，又该清洁机构可与电控模块相电性连接，该行走机构可与电控模块相电性连接，又该无线信号收发模块可与电控机构相电性连接；该自动清洁装置内设有驱动装置，又该驱动装置设置于壳体内，该驱动装置可与电控模块相电性连接，又该驱动装置包含有电动组件、传动机构、延伸臂，该延伸臂前缘设有开关组件，又该延伸臂可与传动机构相连接，又该延伸臂穿设置于自动清洁装置一端，该传动机构可与电动组件相连接；

本实用新型所提供扫地或清洁机器人结构，借由该自动清洁装置一端另设置有延伸臂，又该延伸臂前缘设有开关组件，而使得使用者经由远程遥控功能遥控本实用新型时，除可进行扫地或清洁作业的功效外，也可远程遥控本实用新型行走至居家门板或其它器具处，再以机械式动作以开关组件进行开启或关闭机械式门锁或器具的目的，俾当使用者发生有忘记带钥匙出门的情况时，可通过本实用新型达到由居家内部开启门锁的功效。

本实用新型的有益效果为：借由该自动清洁装置一端另设置有延伸臂，又该延伸臂前缘设有开关组件，而使得使用者经由远程遥控功能遥控本实用新型时，除可进行扫地或清洁作业的功效外，也可远程遥控本实用新型行走至居家门板或其它器具处，再以机械式动作以开关组件进行开启或关闭机械式门锁或器具的目的，俾当使用者发生有忘记带钥匙出门的情况时，可通过本实用新型达到由居家内部开启门锁的功效。

附图说明

图1为本实用新型的立体分解示意图。

图2为本实用新型立体组合示意图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型门板其第一门栓与第二门栓的立体组合示意图。

图5为本实用新型其开关组件为凹槽并应用于门板时其第一门栓与第二门栓的立体组合使用状态示意图。

图6为本实用新型其开关组件为凸块并应用于门板时其第一门栓与第二门栓的立体组合使用状态示意图。

图7为本实用新型第二实施例其延伸臂与第二门栓其旋钮部为拨杆的使用状态示意图。

图8为本实用新型的示意图通过手持通讯电子装置进行远程遥控的示意图。

其中：

10…自动清洁装置

11…壳体

12…电控模块

13…无线信号收发模块

14…行走机构

15…清洁机构

16…摄影装置

17…辅助装置

20…驱动装置

21…电动组件

22…传动机构

23…延伸臂

24…开关组件

30…门板

31…第一门栓

311…旋钮部

312…开关部

32…锁舌组件

33…连动机构

34…第二门栓

341…旋钮部

35…连动机构

40…连动杆

50…手持通讯电子装置。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，为本实用新型第一实施例，本实用新型揭露一种扫地或清洁机器人结构，其包括：

自动清洁装置10，该自动清洁装置10具有壳体11，又该壳体11内设有电控模块12、无线信号收发模块13、行走机构14、清洁机构15及摄影装置16，该摄影装置16可与电控模块12相电性连接，又该清洁机构15可与电控模块12相电性连接，该行走机构14可与电控模块12相电性连接，又该无线信号收发模块13可与电控机构相电性连接；

其特征在于：该自动清洁装置10内设有驱动装置20，又该驱动装置20设置于壳体11内，该驱动装置20可与电控模块12相电性连接，又该驱动装置20包含有电动组件21、传动机构22、延伸臂23，该延伸臂23前缘设有开关组件24，又该延伸臂23可与传动机构22相连接，又该延伸臂23穿设置于自动清洁装置10其壳体11一端，该传动机构22可与电动组件21相连接，而如图3所示；

其中该电动组件21可为马达或电磁阀；

其中该传动机构22可为齿轮组、连动杆或锁链；

其中该开关组件24可为凸块、凹槽、柱状或片状；

其中该延伸臂23可设置于自动清洁装置10其壳体11的上方或下方；

请参阅图4、图5所示，当本实用新型应用于居家环境或室内环境时，该门板30通常具有一第一门栓31，又该第一门栓31内设有锁舌组件32，该第一门栓31一端设有旋钮部311，又该第一门栓31另一端设有开关部312，该开关部312以连动机构33与旋钮部311相对应设置，又该连动机构33可带动锁舌组件32伸出或缩入，而使得该锁舌组件32可达到开关锁的效果，并通过该门板30底端进一步设有第二门栓34，又该第二门栓34一端设有旋钮部341，该旋钮部341可为凸块、凹槽，该第二门栓34其连动机构35可进一步与第一门栓31其连动机构33以连动杆40相连接，进而可通过该连动杆40达到同步旋转动作的功效；

借此，请配合参阅图8所示，当使用者需借由本实用新型开启门板30其第一门栓31时，因该门板30底端设有第二门栓34，又该第二门栓34以连动杆40与第一门栓31相连接，若当使用者需控制本实用新型进行开锁时，即通过使用者所持有的手持通讯电子装置50以无线网络方式与自动清洁装置10的无线信号收发模块13相连接后，而可达到使用者由手持通讯电子装置50对自动清洁装置10进行远程控制的功效，并通过该自动清洁装置10设有摄影装置16，进而可借由该摄影装置16将影像回传至使用者的手持通讯电子装置50进行远程观看，再者，通过该自动清洁装置10一端设有延伸臂23，又该延伸臂23前缘设有开关组件24，请再配合参阅图5所示，若当该第二门栓34其旋钮部341为凸块时，即可通过该自动清洁装置10其延伸臂23的前缘的开关组件24为相对应的凹槽，进而达到相对应契合的功效，然，再借由该自动清洁装置10内设有驱动装置20，又该驱动装置20设有电动组件21与传动机构22，该电动组件21可与传动机构22相连接，又该传动机构22可与延伸臂23相连接，而可达到带动延伸臂23左右旋转的功效，进而使得该第二门栓34其旋钮部341与延伸臂23其开关组件24相契合设置，进以达到该第二门栓34可通过该连动杆40带动第一门栓31同步开启的效果，俾以提供使用者可于远程遥控本实用新型达到由内部环境进行开锁的动作，因此，即可借由上述的操作所产生的功效，进而提供当使用者发生有钥匙忘记带出门无法进行开锁的情形时，即可通过使用者所持有的手持通讯电子装置50进行远程遥控，并以机械式开启或关闭机械式门锁的目的；

反的，请参阅图6所示，当该上述的第二门栓34其旋钮部341为凹槽时，同理可知，本实用新型其延伸臂23的前缘的开关组件24也可替换为凸块或片状，而使得该开关组件24可与旋钮部341的凹槽相对应契合，进以提供延伸臂23左右旋转时可达到带动开启门锁的功效；

再者，请再参阅图2所示，本实用新型其自动清洁装置10进一步设有辅助装置，该辅助装置可为光发射组件、光感测组件或感磁组件，又该光发射组件可为红外线，另，为配合本实用新型可更精确达到开锁的目的，即可于门板30底端进一步设有辅助组件，又该辅助组件可为反射镜、光发射组件、磁性组件或位置标示组件，并通过本实用新型其辅助装置可与辅助组件相对应，进以提供使用者欲以自动方式进行门板30开锁的作业时，可达到更精确执行开锁的动作，另，若当使用者通过手动方式远程遥控时，也可通过该辅助装置达到更精确进行门板30开锁的功效，进以降低失误及误判的情况，或以远程遥控时，而可借由该辅助装置为红外线达到自动定位的功效；

请参阅图7所示，为本实用新型第二实施例，本实用新型揭露一种扫地或清洁机器人结构，其包括：

自动清洁装置10，该自动清洁装置10具有壳体11，又该壳体11内设有电控模块12、无线信号收发模块13、行走机构14、清洁机构15及摄影装置16，该摄影装置16可与电控模块12相电性连接，又该清洁机构15可与电控模块12相电性连接，该行走机构14可与电控模块12相电性连接，又该无线信号收发模块13可与电控机构相电性连接；

其特征在于：该自动清洁装置10其壳体11设有延伸臂23，又该延伸臂23前缘设有开关组件24，借由该自动清洁装置10通过行走机构14滑动移位，因而可借由该自动清洁装置10其行走机构14带动该开关组件24于侧向移位达到开启或关闭机械式门锁及其类似器具的功效；

其中该开关组件24可为凸块、凹槽、柱状、片状或磁性体；

其中该延伸臂23可设置于自动清洁装置10其壳体11的上方或下方；

借此，请再配合参阅图8所示，当使用者需借由本实用新型开启门板30其第一门栓31时，因该门板30底端设有第二门栓34，又该第二门栓34以连动杆40与第一门栓31相连接，若当使用者需控制本实用新型进行开锁时，即通过使用者所持有的手持通讯电子装置50以无线网络方式与自动清洁装置10的无线信号收发模块13相连接后，而可达到使用者由手持通讯电子装置50对自动清洁装置10进行远程控制的功效，并通过该自动清洁装置10设有摄影装置16，进而可借由该摄影装置16将影像回传至使用者的手持通讯电子装置50进行远程观看，再者，通过该自动清洁装置10一端设有延伸臂23，又该延伸臂23前缘设有开关组件24，并通过该开关组件24可为柱状凸块、磁性体，因此，当该第二门栓34其旋钮部341替换为平板片体时，该平板片体上方轴设有齿轮，又该平板片体下方设有滑轨，且该滑轨滑设有平齿，该平齿可与齿轮其齿槽相对应契合，而使得该转动可变为线性运动，进而通过该开关组件24为柱状凸块与平板片体的平齿相插设或为磁性体与平板片体的平齿相磁性连接后，俾使得该自动清洁装置10可以行走机构14以左右位移的方式位移后，另，当该第二门栓34其旋钮部341替换为拨杆时，即可通过该开关组件24可为柱状凸块，而使得该柱状凸块可由拨杆一侧相触碰后，将该拨杆向另一侧旋转移动，进而可使得该第二门栓34可通过连动杆40带动第一门栓31开启，俾以达到门板30其第二门栓34带动第一门栓31开启的功效；

再者，请再参阅图2、图7所示，本实用新型其自动清洁装置10进一步设有辅助装置，该辅助装置可为光发射组件、光感测组件或感磁组件，又该光发射组件可为红外线，另，为配合本实用新型可更精确达到开锁的目的，即可于门板30底端进一步设有辅助组件，又该辅助组件可为反射镜、光发射组件、磁性组件或位置标示组件，并通过本实用新型其辅助装置可与辅助组件相对应，进以提供使用者欲以自动方式进行门板30开锁的作业时，可达到更精确执行开锁的动作，另，若当使用者通过手动方式远程遥控时，也可通过该辅助装置达到更精确进行门板30开锁的功效，进以降低失误及误判的情况，或以远程遥控时，而可借由该辅助装置为红外线达到自动定位的功效。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。为了清楚地说明各部件的组合关系，上面对各种说明性的部件及其连接关系围绕其功能进行了一般地描述，至于这种部件的组合是实现哪种功能，取决于特定的应用和对整个装置所施加的设计约束条件。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本权利要求的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种扫地或清洁机器人结构，包括：

自动清洁装置，该自动清洁装置具有壳体，又该壳体内设有电控模块、无线信号收发模块、行走机构及清洁机构，该清洁机构与电控模块相电性连接，又该行走机构与电控模块相电性连接，该无线信号收发模块与电控机构相电性连接；

其特征在于：该自动清洁装置内设有驱动装置，又该驱动装置设置于壳体内，该驱动装置与电控模块相电性连接，又该驱动装置包含有电动组件、传动机构、延伸臂，该延伸臂前缘设有开关组件，又该延伸臂与传动机构相连接，又该延伸臂穿设置于自动清洁装置其壳体一端，该传动机构与电动组件相连接。

2.如权利要求1所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该壳体内设有摄影装置。

3.如权利要求1或2所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该电动组件为马达或电磁阀。

4.如权利要求1或2所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该传动机构为齿轮组、连动杆或锁链。

5.如权利要求1或2所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该开关组件为凸块、凹槽、柱状或片状。

6.如权利要求1或2所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该延伸臂设置于自动清洁装置其壳体的上方或下方。

7.如权利要求1或2所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该自动清洁装置进一步设有辅助装置。

8.如权利要求7所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该辅助装置为光发射组件、光感测组件或感磁组件，又该光发射组件为红外线。

9.一种扫地或清洁机器人结构，其包括：

自动清洁装置，该自动清洁装置具有壳体，又该壳体内设有电控模块、无线信号收发模块、行走机构及清洁机构，该清洁机构与电控模块相电性连接，又该行走机构与电控模块相电性连接，该无线信号收发模块与电控机构相电性连接；

其特征在于：该自动清洁装置其壳体设有延伸臂，又该延伸臂前缘设有开关组件，借由该自动清洁装置通过行走机构滑动移位，因而借由该自动清洁装置其行走机构带动该开关组件于侧向移位达到开启或关闭机械式门锁及其类似器具的功效。

10.如权利要求9所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该壳体内进一步设有摄影装置。

11.如权利要求9或10所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该开关组件为凸块、凹槽、柱状、片状或磁性体。

12.如权利要求9或10所述的扫地或清洁机器人结构，其特征在于，该延伸臂设置于自动清洁装置其壳体的上方或下方。

13.如权利要求9或10所述的扫地或清洁机器人结构，其中该自动清洁装置进一步设有辅助装置。

14.如权利要求13所述的扫地或清洁机器人结构，其中该辅助装置为光发射组件、光感测组件或感磁组件，又该光发射组件为红外线。