TWM501827U - 掃地或清潔機器人結構改良 - Google Patents

Description

掃地或清潔機器人結構改良

本創作提供一種掃地或清潔機器人結構改良，尤指一種該自動清潔裝置一端另設置有延伸臂，又該延伸臂前緣設有開關元件，而使得使用者經由遠端遙控功能遙控本創作時，除可進行掃地或清潔作業之功效外，也可遠端遙控本創作行走至居家門板或其他器具處，再以機械式動作以開關元件進行開啟或關閉機械式門鎖或器具之目的，俾當使用者發生有忘記帶鑰匙出門之情況時，可透過本創作達到由居家內部開啟門鎖之功效。

隨著網路和科技進步，遠端監控與遠端控制之技術也是廣為應用，主要利用影像擷取以提供遠端使用者察看遠端環境，而如中華民國專利證書號M483510「智慧型居家機器人」，並且可透過遠端操控機器，使機器執行遠端使用者欲執行事項或，此常見於居家照護或居家智慧系統等，透過上述機制可達到遠端掌控相關資訊和人員的目的。

然，自動清潔裝置係為應用人工智慧機器人技術的家用電器，而如中華民國專利證書號I419745「薄型自動清潔裝置」、或中華民國專利證書號M465132「自動地板清潔機」，其具備智能化地面吸塵清掃功能，可協助分擔居家清潔工作，並隨著這項裝置實用性廣泛以及銷售價格的降低，而使得使用族群正持續擴增，進而使得一般住宅、辦公場所中，在其 各種地板上經常存有微粒塵土的問題，為了清除這些微塵，多數是以清洗或用吸塵器的人工方式清掃，如此則必需有人力上的支配，徒增人員工作的負擔或人事上的增員，因而即可透過上述該清潔裝置達到自動清潔之功效。

再者，隨著數位科技時代的到來，科技也逐漸日新月異，而 使得民眾為提升生活品質及方便性，亦逐漸將自家改造形成電腦化全智慧的居家智慧系統，並於居家大門上裝置有智慧電子鎖，再透過該智慧電子鎖係以電控方式與居家電源相電性連接，進而使得該居家大門可透過使用者所持有之電子裝置、或感應裝置達到開鎖之目的。

上述習用之居家智慧系統，其雖可分別達到遠端操控機器、 智能化地面吸塵清掃功能或電子感應開鎖之目的，然卻因該居家智慧系統的電子裝置須隨時以電能維持運作，因而有耗電量較高之缺失，再者，該智慧居家系統其智慧電子鎖在裝置時，為隨時能提供電能至智慧電子鎖保持運作狀態，因此須拉設電線至門板內，進而導致施工不易且維護繁雜之情形，再者，因電子產品易有不預期故障之疑慮，因此礙於安全考量，使用者往往備用設有機械式開鎖構造，而使得智慧電子鎖並無法有效獲得使用者信賴及安全之疑慮，另，若發生有使用者忘記帶鑰匙如感應裝置出門時，極易造成無法進門之情況，又因該智慧電子鎖與一般機械開鎖構造並不相同，而造成一般鎖匠也無法有效進行開鎖之作業，因此造成使用者需特別聯絡相關專業技術人員後，等待專業技術人員維修才可順利開鎖，俾以造成使用者之不便；又，現有之智慧居家系統的自動清潔裝置雖已可以利用手機 遠端遙控掃地或清潔機器人，並遙控前往至住家內指定地點進行掃地或清潔之作業，再透過該自動清潔裝置設置有攝影裝置，而使得使用者可同時監視環境之狀況，除此之外，該自動清潔裝置並無法提供清潔地板以及監視環境以外之其他功能之缺失；緣是，本創作人有感上述缺失可改善，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本創作。

有鑒於上述之缺點，本創作目的在於提供一種掃地或清潔機器人結構改良，藉由該自動清潔裝置一端另設置有延伸臂，又該延伸臂前緣設有開關元件，而使得使用者經由遠端遙控功能遙控本創作時，除可進行掃地或清潔作業之功效外，也可遠端遙控本創作行走至居家門板或其他器具處，再以機械式動作以開關元件進行開啟或關閉機械式門鎖或器具之目的，俾當使用者發生有忘記帶鑰匙出門之情況時，可透過本創作達到由居家內部開啟門鎖之功效。

為達到上述之目的，本創作提供一種掃地或清潔機器人結構改良，包括：自動清潔裝置，該自動清潔裝置係具有殼體，又該殼體內設有電控模組、無線訊號收發模組、行走機構、清潔機構及攝影裝置，該攝影裝置可與電控模組相電性連接，又該清潔機構可與電控模組相電性連接，該行走機構可與電控模組相電性連接，又該無線訊號收發模組可與電控機構相電性連接；其特徵在於：該自動清潔裝置內設有驅動裝置，又該驅動裝 置係設置於殼體內，該驅動裝置可與電控模組相電性連接，又該驅動裝置包含有電動元件、傳動機構、延伸臂，該延伸臂前緣設有開關元件，又該延伸臂可與傳動機構相連接，又該延伸臂係穿設置於自動清潔裝置一端，該傳動機構可與電動元件相連接；本創作所提供掃地或清潔機器人結構改良，藉由該自動清潔裝置一端另設置有延伸臂，又該延伸臂前緣設有開關元件，而使得使用者經由遠端遙控功能遙控本創作時，除可進行掃地或清潔作業之功效外，也可遠端遙控本創作行走至居家門板或其他器具處，再以機械式動作以開關元件進行開啟或關閉機械式門鎖或器具之目的，俾當使用者發生有忘記帶鑰匙出門之情況時，可透過本創作達到由居家內部開啟門鎖之功效。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供說明用，並非用來對本創作加以限制者。

10‧‧‧自動清潔裝置

11‧‧‧殼體

12‧‧‧電控模組

13‧‧‧無線訊號收發模組

14‧‧‧行走機構

15‧‧‧清潔機構

16‧‧‧攝影裝置

17‧‧‧輔助裝置

20‧‧‧驅動裝置

21‧‧‧電動元件

22‧‧‧傳動機構

23‧‧‧延伸臂

24‧‧‧開關元件

30‧‧‧門板

31‧‧‧第一門栓

311‧‧‧旋鈕部

312‧‧‧開關部

32‧‧‧鎖舌元件

33‧‧‧連動機構

34‧‧‧第二門栓

341‧‧‧旋鈕部

35‧‧‧連動機構

40‧‧‧連動桿

50‧‧‧手持通訊電子裝置

第一圖為本創作之立體分解示意圖。

第二圖為本創作立體組合示意圖。

第三圖為本創作之內部結構示意圖。

第四圖為本創作門板其第一門栓與第二門栓之立體組合示意圖。

第五圖為本創作其開關元件為凹槽並應用於門板時其第一門栓與第二門栓之立體組合使用狀態示意圖。

第六圖為本創作其開關元件為凸塊並應用於門板時其第一門栓與第二門栓 之立體組合使用狀態示意圖。

第七圖為本創作第二實施例其延伸臂與第二門栓其旋鈕部為撥桿之使用狀態示意圖。

第八圖為本創作之示意圖透過手持通訊電子裝置進行遠端遙控之示意圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可藉由本說明書所揭露之內容，輕易的了解本創作所述之功效。

請參閱第一圖、第二圖所示，係為本創作第一實施例，本創作揭露一種掃地或清潔機器人結構改良，其包括：自動清潔裝置10，該自動清潔裝置10係具有殼體11，又該殼體11內設有電控模組12、無線訊號收發模組13、行走機構14、清潔機構15及攝影裝置16，該攝影裝置16可與電控模組12相電性連接，又該清潔機構15可與電控模組12相電性連接，該行走機構14可與電控模組12相電性連接，又該無線訊號收發模組13可與電控機構相電性連接；其特徵在於：該自動清潔裝置10內設有驅動裝置20，又該驅動裝置20係設置於殼體11內，該驅動裝置20可與電控模組12相電性連接，又該驅動裝置20包含有電動元件21、傳動機構22、延伸臂23，該延伸臂23前緣設有開關元件24，又該延伸臂23可與傳動機構22相連接，又該延伸臂23係穿設置於自動清潔裝置10其殼體11一端，該傳動機構22可與電動元件21相連接，而如第三圖所示；其中該電動元件21可為馬達、或電磁閥； 其中該傳動機構22可為齒輪組、連動桿、或鎖鏈；其中該開關元件24可為凸塊、凹槽、柱狀、或片狀；其中該延伸臂23可設置於自動清潔裝置10其殼體11的上方、或下方；請參閱第四圖、第五圖所示，當本創作應用於居家環境、或室內環境時，該門板30通常具有一第一門栓31，又該第一門栓31內設有鎖舌元件32，該第一門栓31一端設有旋鈕部311，又該第一門栓31另一端設有開關部312，該開關部312係以連動機構33與旋鈕部311相對應設置，又該連動機構33可帶動鎖舌元件32伸出或縮入，而使得該鎖舌元件32可達到開關鎖之效果，並透過該門板30底端進一步設有第二門栓34，又該第二門栓34一端設有旋鈕部341，該旋鈕部341可為凸塊、凹槽，該第二門栓34其連動機構35可進一步與第一門栓31其連動機構33以連動桿40相連接，進而可透過該連動桿40達到同步旋轉動作之功效；藉此，請配合參閱第八圖所示，當使用者需藉由本創作開啟門板30其第一門栓31時，因該門板30底端設有第二門栓34，又該第二門栓34係以連動桿40與第一門栓31相連接，若當使用者需控制本創作進行開鎖時，即透過使用者所持有之手持通訊電子裝置50以無線網路方式與自動清潔裝置10的無線訊號收發模組13相連結後，而可達到使用者由手持通訊電子裝置50對自動清潔裝置10進行遠端控制之功效，並透過該自動清潔裝置10設有攝影裝置16，進而可藉由該攝影裝置16將影像回傳至使用者的手持通訊電子裝置50進行遠端觀看，再者，透過該自動清潔裝置10一端設有延伸臂23，又該延伸臂23前緣設有開關元件24，請再配合參閱第五圖所示， 若當該第二門栓34其旋鈕部341係為凸塊時，即可透過該自動清潔裝置10其延伸臂23的前緣之開關元件24為相對應之凹槽，進而達到相對應契合之功效，然，再藉由該自動清潔裝置10內設有驅動裝置20，又該驅動裝置20設有電動元件21與傳動機構22，該電動元件21可與傳動機構22相連接，又該傳動機構22可與延伸臂23相連接，而可達到帶動延伸臂23左右旋轉之功效，進而使得該第二門栓34其旋鈕部341與延伸臂23其開關元件24相契合設置，進以達到該第二門栓34可透過該連動桿40帶動第一門栓31同步開啟之效果，俾以提供使用者可於遠端遙控本創作達到由內部環境進行開鎖之動作，因此，即可藉由上述之操作所產生之功效，進而提供當使用者發生有鑰匙忘記帶出門無法進行開鎖之情形時，即可透過使用者所持有之手持通訊電子裝置50進行遠端遙控，並以機械式開啟或關閉機械式門鎖之目的；反之，請參閱第六圖所示，當該上述之第二門栓34其旋鈕部341為凹槽時，同理可之，本創作其延伸臂23的前緣之開關元件24也可替換為凸塊、或片狀，而使得該開關元件24可與旋鈕部341之凹槽相對應契合，進以提供延伸臂23左右旋轉時可達到帶動開啟門鎖之功效；再者，請再參閱第二圖所示，本創作其自動清潔裝置10進一步設有輔助裝置，該輔助裝置可為光發射元件、光感測元件、或感磁元件，又該光發射元件可為紅外線，另，為配合本創作可更精確達到開鎖之目的，即可於門板30底端進一步設有輔助元件，又該輔助元件可為反射鏡、光發射元件、磁性元件、或位置標示元件，並透過本創作其輔助裝置可與輔助元件相對應，進以提供使用者欲以自動方式進行門板30開鎖之作業時，可達到更精確執行開鎖之動作，另，若當使用者係透過手動方式遠端遙控時， 也可透過該輔助裝置達到更精確進行門板30開鎖之功效，進以降低失誤及誤判之情況，或以遠端遙控時，而可藉由該輔助裝置為紅外線達到自動定位之功效；請參閱第七圖所示，係為本創作第二實施例，本創作揭露一種掃地或清潔機器人結構改良，其包括：自動清潔裝置10，該自動清潔裝置10係具有殼體11，又該殼體11內設有電控模組12、無線訊號收發模組13、行走機構14、清潔機構15及攝影裝置16，該攝影裝置16可與電控模組12相電性連接，又該清潔機構15可與電控模組12相電性連接，該行走機構14可與電控模組12相電性連接，又該無線訊號收發模組13可與電控機構相電性連接；其特徵在於：該自動清潔裝置10其殼體11設有延伸臂23，又該延伸臂23前緣設有開關元件24，藉由該自動清潔裝置10係透過行走機構14滑動移位，因而可藉由該自動清潔裝置10其行走機構14帶動該開關元件24於側向移位達到開啟或關閉機械式門鎖及其類似器具之功效；其中該開關元件24可為凸塊、凹槽、柱狀、片狀、或磁性體；其中該延伸臂23可設置於自動清潔裝置10其殼體11的上方、或下方；藉此，請再配合參閱第八圖所示，當使用者需藉由本創作開啟門板30其第一門栓31時，因該門板30底端設有第二門栓34，又該第二門栓34係以連動桿40與第一門栓31相連接，若當使用者需控制本創作進行開鎖時，即透過使用者所持有之手持通訊電子裝置50以無線網路方式與自動清潔裝置10的無線訊號收發模組13相連結後，而可達到使用者由手持通訊 電子裝置50對自動清潔裝置10進行遠端控制之功效，並透過該自動清潔裝置10設有攝影裝置16，進而可藉由該攝影裝置16將影像回傳至使用者的手持通訊電子裝置50進行遠端觀看，再者，透過該自動清潔裝置10一端設有延伸臂23，又該延伸臂23前緣設有開關元件24，並透過該開關元件24可為柱狀凸塊、磁性體，因此，當該第二門栓34其旋鈕部341替換為平板片體時，該平板片體上方軸設有齒輪，又該平板片體下方設有滑軌，且該滑軌滑設有平齒，該平齒可與齒輪其齒槽相對應契合，而使得該轉動可變為線性運動，進而透過該開關元件24為柱狀凸塊與平板片體之平齒相插設、或為磁性體與平板片體之平齒相磁性連接後，俾使得該自動清潔裝置10可以行走機構14以左右位移之方式位移後，另，當該第二門栓34其旋鈕部341替換為撥桿時，即可透過該開關元件24可為柱狀凸塊，而使得該柱狀凸塊可由撥桿一側相觸碰後，將該撥桿向另一側旋轉移動，進而可使得該第二門栓34可透過連動桿40帶動第一門栓31開啟，俾以達到門板30其第二門栓34帶動第一門栓31開啟之功效；再者，請再參閱第二圖、第七圖所示，本創作其自動清潔裝置10進一步設有輔助裝置，該輔助裝置可為光發射元件、光感測元件、或感磁元件，又該光發射元件可為紅外線，另，為配合本創作可更精確達到開鎖之目的，即可於門板30底端進一步設有輔助元件，又該輔助元件可為反射鏡、光發射元件、磁性元件、或位置標示元件，並透過本創作其輔助裝置可與輔助元件相對應，進以提供使用者欲以自動方式進行門板30開鎖之作業時，可達到更精確執行開鎖之動作，另，若當使用者係透過手動方式遠端遙控時，也可透過該輔助裝置達到更精確進行門板30開鎖之功效， 進以降低失誤及誤判之情況，或以遠端遙控時，而可藉由該輔助裝置為紅外線達到自動定位之功效；惟以上所述之具體實施例，僅係用於例釋本創作之特點及功效，而非用以限定本創作之可實施範疇，在未脫離本創作上揭之精神與技術範疇下，任何運用本創作所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧自動清潔裝置

11‧‧‧殼體

15‧‧‧清潔機構

16‧‧‧攝影裝置

17‧‧‧輔助裝置

23‧‧‧延伸臂

24‧‧‧開關元件

Claims (14)

1. 一種掃地或清潔機器人結構改良，其包括：自動清潔裝置，該自動清潔裝置係具有殼體，又該殼體內設有電控模組、無線訊號收發模組、行走機構及清潔機構，該清潔機構與電控模組相電性連接，又該行走機構與電控模組相電性連接，該無線訊號收發模組與電控機構相電性連接；其特徵在於：該自動清潔裝置內設有驅動裝置，又該驅動裝置係設置於殼體內，該驅動裝置與電控模組相電性連接，又該驅動裝置包含有電動元件、傳動機構、延伸臂，該延伸臂前緣設有開關元件，又該延伸臂與傳動機構相連接，又該延伸臂係穿設置於自動清潔裝置其殼體一端，該傳動機構與電動元件相連接。
2. 如請求項1所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該殼體內進一步設有攝影裝置。
3. 如請求項1或2所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該電動元件為馬達、或電磁閥。
4. 如請求項1或2所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該傳動機構為齒輪組、連動桿、或鎖鏈。
5. 如請求項1或2所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該開關元件為凸塊、凹槽、柱狀、或片狀。
6. 如請求項1或2所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該延伸臂設置於自動清潔裝置其殼體的上方、或下方。
7. 如請求項1或2所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該自動清潔裝置進一步設有輔助裝置。
8. 如請求項7所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該輔助裝置為光發射元件、光感測元件、或感磁元件，又該光發射元件為紅外線。
9. 一種掃地或清潔機器人結構改良，其包括：自動清潔裝置，該自動清潔裝置係具有殼體，又該殼體內設有電控模組、無線訊號收發模組、行走機構及清潔機構，該清潔機構與電控模組相電性連接，又該行走機構與電控模組相電性連接，該無線訊號收發模組與電控機構相電性連接；其特徵在於：該自動清潔裝置其殼體設有延伸臂，又該延伸臂前緣設有開關元件，藉由該自動清潔裝置係透過行走機構滑動移位，因而藉由該自動清潔裝置其行走機構帶動該開關元件於側向移位達到開啟或關閉機械式門鎖及其類似器具之功效。
10. 如請求項9所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該殼體內進一步設有攝影裝置。
11. 如請求項9或10所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該開關元件為凸塊、凹槽、柱狀、片狀、或磁性體。
12. 如請求項9或10所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該延伸臂設置於自動清潔裝置其殼體的上方、或下方。
13. 如請求項9或10所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該自動清潔裝置進一步設有輔助裝置。
14. 如請求項13所述之掃地或清潔機器人結構改良，其中該輔助裝置為光發射元件、光感測元件、或感磁元件，又該光發射元件為紅外線。