CN106214082B - 一种墙板清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙板清洁装置，包括基座,所述基座内部为空腔结构，所述基座内下表面设有移动机构，所述基座上表面加工有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸伸缩端设有圆形承载板，所述圆形承载板上表面设有机械臂，所述机械臂一端设有刷板，所述基座一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有PLC编程系统、蓄电池和无线模块，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与移动机构、一号伸缩气缸、机械臂、红外线距离感知器、水泵、PLC编程系统和无线模块电性相连。本发明的有益效果是，操作简单，使用方便，能自动的进行墙板的清洗，清洗效率高，移动便捷，方便实用。

Description

一种墙板清洁装置
技术领域
本发明涉及墙板自动清洁领域，特别是一种墙板清洁装置。
背景技术
现如今随着社会的不断发展，人们生活水平的提高，在房屋建造装修时，都会装一些墙板进行装饰，墙板能很好地进行潮气的阻隔和美化室内，但清洗墙板时会比较麻烦，人为的清洗，必须站在高处才能清洗到一些特殊的地方，稍不注意会发生跌落，造成身体伤害，一些特殊的墙板，人为的清洗比较费时费力，为了满足市场需求，在制造板材时需要更好更完善的设备，为了解决这类问题需要一种墙板清洁装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种墙板清洁装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种墙板清洁装置，包括基座,所述基座内部为空腔结构，所述基座内下表面设有移动机构，所述基座上表面加工有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸伸缩端设有圆形承载板，所述圆形承载板上表面设有机械臂，所述机械臂一端设有刷板，所述刷板前表面中心处加工有圆形通口，所述圆形通口内嵌装有喷头，所述机械臂上表面设有红外线距离感知器，所述基座内下表面中心处设有蓄水桶，所述蓄水桶内设有水泵，所述水泵通过导管与喷头活动连接，所述基座一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有PLC编程系统、蓄电池和无线模块，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与移动机构、一号伸缩气缸、机械臂、红外线距离感知器、水泵、PLC编程系统和无线模块电性相连。
所述移动机构由设置在基座内下表面的一组立板、设置在每个立板上且伸缩端为水平方向的二号伸缩气缸、设置在每个二号伸缩气缸伸缩端的顶板、设置在每个顶板上且伸缩端向下的三号伸缩气缸、设置在每个三号伸缩气缸伸缩端的安装板、设置在每个安装板下表面且旋转端向下的旋转电机、设置在每个旋转电机旋转端的连接板、设置在每个连接板下表面且旋转端为水平方向的驱动电机、设置在每个驱动电机旋转端上的滚轮、加工在基座两侧表面上的开口和设置在每个开口上的电子挡门共同构成的。
所述刷板前表面设有毛刷。
所述红外线距离感知器上设有防水层。
所述每个滚轮上均设有防滑层。
所述基座下表面设有橡胶保护垫。
利用本发明的技术方案制作的一种墙板清洁装置，此装置操作简单，使用方便，新颖性强，能自动的进行墙板的清洗，解放人力，保护住户的身体安全，清洗效率高，移动便捷，方便实用。
附图说明
图1是本发明所述一种墙板清洁装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种墙板清洁装置的主视图；
图3是本发明所述一种墙板清洁装置的侧视图；
图中，1、基座；2、圆形凹槽；3、一号伸缩气缸；4、圆形承载板；5、机械臂；6、刷板；7、圆形通口；8、喷头；9、红外线距离感知器；10、蓄水桶；11、水泵；12、导管；13、控制器；14、PLC编程系统；15、蓄电池；16、无线模块；17、立板；18、二号伸缩气缸；19、顶板；20、三号伸缩气缸；21、安装板；22、旋转电机；23、连接板；24、驱动电机；25、滚轮；26、开口；27、电子挡门；28、毛刷；29、防水层；30、防滑层；31、橡胶保护垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种墙板清洁装置，包括基座(1),所述基座(1)内部为空腔结构，所述基座(1)内下表面设有移动机构，所述基座(1)上表面加工有圆形凹槽(2)，所述圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸(3)，所述一号伸缩气缸(3)伸缩端设有圆形承载板(4)，所述圆形承载板(4)上表面设有机械臂(5)，所述机械臂(5)一端设有刷板(6)，所述刷板(6)前表面中心处加工有圆形通口(7)，所述圆形通口(7)内嵌装有喷头(8)，所述机械臂(5)上表面设有红外线距离感知器(9)，所述基座(1)内下表面中心处设有蓄水桶(10)，所述蓄水桶(10)内设有水泵(11)，所述水泵(11)通过导管(12)与喷头(8)活动连接，所述基座(1)一侧表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)内设有PLC编程系统(14)、蓄电池(15)和无线模块(16)，所述蓄电池(15)与控制器(13)电性相连，所述控制器(13)分别与移动机构、一号伸缩气缸(3)、机械臂(5)、红外线距离感知器(9)、水泵(11)、PLC编程系统(14)和无线模块(16)电性相连；所述移动机构由设置在基座(1)内下表面的一组立板(17)、设置在每个立板(17)上且伸缩端为水平方向的二号伸缩气缸(18)、设置在每个二号伸缩气缸(18)伸缩端的顶板(19)、设置在每个顶板(19)上且伸缩端向下的三号伸缩气缸(20)、设置在每个三号伸缩气缸(20)伸缩端的安装板(21)、设置在每个安装板(21)下表面且旋转端向下的旋转电机(22)、设置在每个旋转电机(22)旋转端的连接板(23)、设置在每个连接板(23)下表面且旋转端为水平方向的驱动电机(24)、设置在每个驱动电机(24)旋转端上的滚轮(25)、加工在基座(1)两侧表面上的开口(26)和设置在每个开口(26)上的电子挡门(27)共同构成的；所述刷板(6)前表面设有毛刷(28)；所述红外线距离感知器(9)上设有防水层(29)；所述每个滚轮(25)上均设有防滑层(30)；所述基座(1)下表面设有橡胶保护垫(31)。
本实施方案的特点为，基座内部为空腔结构，基座内下表面设有移动机构，基座上表面加工有圆形凹槽，圆形凹槽内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸，一号伸缩气缸伸缩端设有圆形承载板，圆形承载板上表面设有机械臂，机械臂一端设有刷板，刷板前表面中心处加工有圆形通口，圆形通口内嵌装有喷头，机械臂上表面设有红外线距离感知器，基座内下表面中心处设有蓄水桶，蓄水桶内设有水泵，水泵通过导管与喷头活动连接，基座一侧表面上设有控制器，控制器内设有PLC编程系统、蓄电池和无线模块，蓄电池与控制器电性相连，控制器分别与移动机构、一号伸缩气缸、机械臂、红外线距离感知器、水泵、PLC编程系统和无线模块电性相连，此装置操作简单，使用方便，新颖性强，能自动的进行墙板的清洗，解放人力，保护住户的身体安全，清洗效率高，移动便捷，方便实用。
在本实施方案中，装置上设有控制器，按动控制器上的按钮，装置启动，控制器内的蓄电池为装置提供电能，PLC编程系统控制整个装置的操作，无线模块会接收到信息，然后操作。装置是以基座为基础，基座上表面的一号伸缩气缸向上伸缩，伸缩端的圆形承载板运作，然后圆形承载板上的机械臂也会开始操作，当机械臂上的红外线距离感知器感知到墙板时，机械臂操作，机械臂一端的刷板上的刷毛就会开始擦拭墙板，然后刷板上的喷头连接导管与蓄水桶内的水泵连接，然后开始喷水，刷毛开始擦墙板，并且装置是设有移动机构的，当打开基座上的电子挡门时，基座内的立板上的二号伸缩气缸水平伸缩，伸缩端连接顶板，顶板上的号伸缩气缸开始向下伸缩，伸缩端的安装板上连接向下旋转的旋转电机，旋转电机旋转端的连接板上设有水平旋转的驱动电机，然后驱动电机旋转端的滚轮就会伸出基座内，装置就可以自由移动了，移动便捷，方便实用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种墙板清洁装置，包括基座(1),其特征在于，所述基座(1)内部为空腔结构，所述基座(1)内下表面设有移动机构，所述基座(1)上表面加工有圆形凹槽(2)，所述圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸(3)，所述一号伸缩气缸(3)伸缩端设有圆形承载板(4)，所述圆形承载板(4)上表面设有机械臂(5)，所述机械臂(5)一端设有刷板(6)，所述刷板(6)前表面中心处加工有圆形通口(7)，所述圆形通口(7)内嵌装有喷头(8)，所述机械臂(5)上表面设有红外线距离感知器(9)，所述基座(1)内下表面中心处设有蓄水桶(10)，所述蓄水桶(10)内设有水泵(11)，所述水泵(11)通过导管(12)与喷头(8)活动连接，所述基座(1)一侧表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)内设有PLC编程系统(14)、蓄电池(15)和无线模块(16)，所述蓄电池(15)与控制器(13)电性相连，所述控制器(13)分别与移动机构、一号伸缩气缸(3)、机械臂(5)、红外线距离感知器(9)、水泵(11)、PLC编程系统(14)和无线模块(16)电性相连；
所述移动机构由设置在基座(1)内下表面的一组立板(17)、设置在每个立板(17)上且伸缩端为水平方向的二号伸缩气缸(18)、设置在每个二号伸缩气缸(18)伸缩端的顶板(19)、设置在每个顶板(19)上且伸缩端向下的三号伸缩气缸(20)、设置在每个三号伸缩气缸(20)伸缩端的安装板(21)、设置在每个安装板(21)下表面且旋转端向下的旋转电机(22)、设置在每个旋转电机(22)旋转端的连接板(23)、设置在每个连接板(23)下表面且旋转端为水平方向的驱动电机(24)、设置在每个驱动电机(24)旋转端上的滚轮(25)、加工在基座(1)两侧表面上的开口(26)和设置在每个开口(26)上的电子挡门(27)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种墙板清洁装置，其特征在于，所述刷板(6)前表面设有毛刷(28)。
3.根据权利要求1所述的一种墙板清洁装置，其特征在于，所述红外线距离感知器(9)上设有防水层(29)。
4.根据权利要求2所述的一种墙板清洁装置，其特征在于，每个滚轮(25)上均设有防滑层(30)。
5.根据权利要求1所述的一种墙板清洁装置，其特征在于，所述基座(1)下表面设有橡胶保护垫(31)。
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