CN205294048U - 新型自动堆叠小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种新型自动堆叠小车，包括小车本体、设置于小车本体上表面的自动堆叠机构、设置于小车本体上的换向移动机构，换向移动机构包括设置于小车本体两侧的推顶液压缸，推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，小车本体底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，轮支架由升降气缸驱动滑动，轮支架内转动设置有轮轴，轮轴由换向电机驱动转动，轮轴上转动设置有工字轮，轮轴与轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构，小车本体需要换向移动时，推顶液压缸工作，通过支撑座对小车本体形成支撑，而后升降气缸驱动轮支架向上滑动，使得工字轮与轨道脱离，而后换向气缸驱动轮轴转动90°使得工字轮换向，使用方便。

Description

新型自动堆叠小车
技术领域
本实用新型涉及法兰输送设备，特别涉及一种新型自动堆叠小车。
背景技术
自动堆叠小车在将法兰堆叠工作时，通常需要在横向轨道以及纵向轨道上换向移动，由于与轨道配合的滚轮为工字轮，继而需要设置横向工字轮与纵向工字轮配合使用，结构复杂，切换不够方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种新型自动堆叠小车，方便小车在横向轨道以及纵向轨道上切换移动。
实用新型所采用的技术方案是这样的：新型自动堆叠小车，包括小车本体、设置于所述小车本体上表面的自动堆叠机构、设置于所述小车本体上的换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述小车本体两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述小车本体底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有工字轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构。
进一步改进的是：所述自动堆叠机构包括转动设置于所述小车本体左右两侧且长度沿其前后方向延伸的横移丝杠，所述小车本体上滑动设置有滑动架，所述滑动架上设置有与所述横移丝杠相配合的横移螺纹孔，所述滑动架的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠，每侧所述升降丝杠上设置有升降架，每侧所述升降架上设置有L型的法兰吊具，所述法兰吊具的竖直段与所述升降架相转动连接，所述法兰吊具的水平段为自由段，所述升降架上设置有驱动所述法兰吊具转动的卸载液压缸。
进一步改进的是：所述法兰吊具的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
进一步改进的是：所述限位机构包括开设于所述轮支架上的90°环形限位槽、设置于所述轮轴上的限位凸起，所述限位凸起插设于所述环形限位槽内。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：小车本体需要换向移动时，推顶液压缸工作，通过支撑座对小车本体形成支撑，而后升降气缸驱动轮支架向上滑动，使得工字轮与轨道脱离，而后换向气缸驱动轮轴转动90°使得工字轮换向，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
其中：1、小车本体；2、工字轮；3、推顶液压缸；4、横移丝杠；5、滑动架；6、升降丝杠；7、升降架；8、法兰吊具；9、卸载液压缸；10、支撑座；11、轮支架；12、轮轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开一种新型自动堆叠小车，包括小车本体1、设置于所述小车本体1上表面的自动堆叠机构、设置于所述小车本体1上的换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述小车本体1两侧的推顶液压缸3，所述推顶液压缸3的活塞杆朝下设置且连接有支撑座10，所述小车本体1底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架11，所述轮支架11由升降气缸驱动滑动，所述轮支架11内转动设置有轮轴12，所述轮轴12由换向电机驱动转动，所述轮轴12上转动设置有工字轮2，所述轮轴12与所述轮支架11之间设置有限制两者转动角度的限位机构，所述限位机构包括开设于所述轮支架11上的90°环形限位槽、设置于所述轮轴12上的限位凸起，所述限位凸起插设于所述环形限位槽内。
换向原理：小车本体1需要换向移动时，推顶液压缸3工作，通过支撑座10对小车本体1形成支撑，而后升降气缸驱动轮支架11向上滑动，使得工字轮2与轨道脱离，而后换向气缸驱动轮轴12转动90°使得工字轮2换向，使用方便。
如图1所示，所述自动堆叠机构包括转动设置于所述小车本体1左右两侧且长度沿其前后方向延伸的横移丝杠4，所述小车本体1上滑动设置有滑动架5，所述滑动架5上设置有与所述横移丝杠4相配合的横移螺纹孔，所述滑动架5的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠6，每侧所述升降丝杠6上设置有升降架7，每侧所述升降架7上设置有L型的法兰吊具8，所述法兰吊具8的竖直段与所述升降架7相转动连接，所述法兰吊具8的水平段为自由段，所述升降架7上设置有驱动所述法兰吊具8转动的卸载液压缸9。
自动堆叠机构工作原理：升降丝杠6转动，使得升降架7带动法兰吊具8上升至已堆叠好的法兰的上方，而后横移丝杠4转动，带动滑动架5移动，将待堆叠法兰移动至已堆叠法兰的正上方，而后调节升降丝杠6，使得待堆叠法兰压设在已堆叠法兰的上方，此时卸载液压缸9驱动两侧的法兰吊具8从法兰底面抽出。
为了便于将法兰吊具8从法兰底面抽出，所述法兰吊具8的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.新型自动堆叠小车，其特征在于：包括小车本体、设置于所述小车本体上表面的自动堆叠机构、设置于所述小车本体上的换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述小车本体两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述小车本体底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有工字轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构。
2.根据权利要求1所述的新型自动堆叠小车，其特征在于：所述自动堆叠机构包括转动设置于所述小车本体左右两侧且长度沿其前后方向延伸的横移丝杠，所述小车本体上滑动设置有滑动架，所述滑动架上设置有与所述横移丝杠相配合的横移螺纹孔，所述滑动架的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠，每侧所述升降丝杠上设置有升降架，每侧所述升降架上设置有L型的法兰吊具，所述法兰吊具的竖直段与所述升降架相转动连接，所述法兰吊具的水平段为自由段，所述升降架上设置有驱动所述法兰吊具转动的卸载液压缸。
3.根据权利要求2所述的新型自动堆叠小车，其特征在于：所述法兰吊具的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
4.根据权利要求1所述的新型自动堆叠小车，其特征在于：所述限位机构包括开设于所述轮支架上的90°环形限位槽、设置于所述轮轴上的限位凸起，所述限位凸起插设于所述环形限位槽内。
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