CN108437878A - 一种车载华容道式自动立体库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载华容道式自动立体库，还包括设置在车体上的与取货门相通的若干个可移动的货柜，以及设置在车体上的用于带动可移动的货柜在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构；驱动结构包括通过第一升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在左右方向移动位置的上层驱动组件，以及通过第二升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在前后方向移动位置的下层驱动组件；上层驱动组件和下层驱动组件之间按层叠加排布、并且留有间隙；所述的间隙大于第一升降推杆或者第二升降推杆的升降极限行程；能够充分利用了车体上的空间，而且取货物更加的精确方便。
Description
技术领域
本发明涉及车载自动化货柜技术领域，具体而言，涉及一种车载华容道式自动立体库。
背景技术
随着商品经济的高速发展，现代物流技术也突飞猛进，快递运输车在货物运输中扮演了很重要的角色，但由于其受到关注及发展起步晚，因此相关技术有待进一步提升与改进；现有快递运输车的作用，仅仅实现货物地点的转移，因此在装卸货方面往往通过人工对货物进行堆放装卸，这不仅要消耗不少人力，而且空间的利用率不高，往往只能利用快递运输车体积的60％左右；在货物运送过程中，由于货物的数量较多，很容易出现找不到货物的情况，费时费力。
发明内容
本发明目的是提供一种能够充分利用空间的、取货物精确方便的车载华容道式自动立体库，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种车载华容道式自动立体库，包括车体，以及设置在车体上的取货门；其特征是：还包括设置在车体上的与取货门相通的若干个可移动的货柜，以及设置在车体上的用于带动可移动的货柜在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构；所述的驱动结构包括通过第一升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在左右方向移动位置的上层驱动组件，以及通过第二升降推杆连接在车体上的、并且与可移动的货柜底部配合的、用于带动可移动的货柜在前后方向移动位置的下层驱动组件；所述的上层驱动组件和下层驱动组件之间按层叠加排布、并且留有间隙；所述的间隙大于第一升降推杆或者第二升降推杆的升降极限行程。
作为优选的技术方案：所述的取货门设置在副驾驶座位处。
作为优选的技术方案：所述的可移动的货柜包括用于分类存放货物的柜体，以及设置在柜体底部的齿形结构；所述的柜体为四方形结构；所述的齿形结构顺着四方形结构的前、后、左、右方向的靠近边缘处排布，在四个拐角处留有过渡凹槽。
作为优选的技术方案：所述的上层驱动组件包括第一电机，对称设置在第一电机两端的第一固定件，以及对称设置在第一固定件上的、并且能够与第一电机上的第一伞齿轮啮合的、用于带动第一齿轮旋转的第一传动结构；所述的第一传动结构包括第一中间接管，通过轴承连接在第一中间接管内的并且与第一伞齿轮啮合的第一传动齿轮组，与第一中间接管垂直连接的第二中间接管，以及通过轴承连接在第二中间接管内的、并且一端与第一传动齿轮组啮合的、另一端与第一齿轮连接的第二传动齿轮组；所述的第一固定件上设置有第一盖板；所述的第一中间接管上设置有第二盖板；所述的第一中间接管和第二中间接管都为分半结构。
作为优选的技术方案：所述的下层驱动组件包括第二电机，对称设置在第二电机两端的第二固定件，以及对称设置在第二固定件上的、并且能够与第二电机上的第二伞齿轮啮合的、用于带动第二齿轮旋转的第二传动结构；所述的第二传动结构包括第三中间接管，通过轴承连接在第三中间接管内的并且与第二伞齿轮啮合的第三传动齿轮组，与第三中间接管垂直连接的第四中间接管，通过轴承连接在第四中间接管内的并且与第三传动齿轮组啮合的第四传动齿轮组，与第四中间接管垂直连接的第五中间接管，通过轴承连接在第五中间接管内的并且与第四传动齿轮组啮合的第五传动齿轮组，与第五中间接管垂直连接的第六中间接管，以及通过轴承连接在第六中间接管内的、并且一端与第五传动齿轮组啮合的、另一端与第二齿轮连接的第六传动齿轮组；所述的第二固定件上设置有第三盖板；所述的第三中间接管上设置有第四盖板；所述的第五中间接管上设置有第五盖板；所述的第三中间接管、第四中间接管、第五中间接管和第六中间接管都为分半结构。
本发明的有益效果是：一种车载华容道式自动立体库，与传统结构相比：设置有可移动的货柜，以及用于带动可移动的货柜移动位置的驱动结构；在实际使用时，驱动结构分为用于带动可移动的货柜在左右方向移动位置的上层驱动组件和用于带动可移动的货柜在前后方向移动位置的下层驱动组件；当需要左右方向移动货柜时，上层驱动组件在第一升降推杆的作用下上升，使得下层驱动组件脱开可移动的货柜，实现了左右方向移动货柜；当需要前后方向移动货柜时，下层驱动组件在第二升降推杆的作用下上升，使得上层驱动组件脱开可移动的货柜，实现了前后方向移动货柜；能够充分利用了车体上的空间，而且取货物更加的精确方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动结构排布示意图；
图3为本发明驱动结构三维结构示意图；
图4为本发明上层驱动组件结构示意图；
图5为本发明下层驱动组件结构示意图；
图6为本发明第五中间接管结构示意图；
图7为本发明可移动的货柜结构示意图；
图8为本发明可移动的货柜，移动位置时的实施例示意图；
图中数字所表示的相应名称：1.车体、2.取货门、3.可移动的货柜、4.驱动结构、5.第一升降推杆、6.上层驱动组件、7.第二升降推杆、8.下层驱动组件、9.间隙、301.柜体、302.齿形结构、303.过渡凹槽、601.第一电机、602.第一固定件、603.第一伞齿轮、604.第一中间接管、605.第一传动齿轮组、606.第二中间接管、607.第二传动齿轮组、608.第一盖板、609.第二盖板、801.第二电机、802.第二固定件、803.第二伞齿轮、804.第三中间接管、805.第三传动齿轮组、806.第四中间接管、807.第四传动齿轮组、808.第五中间接管、809.第五传动齿轮组、810.第六中间接管、811.第六传动齿轮组、812.第三盖板、813.第四盖板、814.第五盖板、1001.第一齿轮、2001.第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述；
在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8中：第一实施例：
一种车载华容道式自动立体库，包括车体1，以及设置在车体1上的取货门2；车体1上还对称设置有限制可移动的货柜3移动范围的边框101，使得可移动的货柜3在一定的区域内，可靠的移动；还包括设置在车体1上的与取货门2相通的若干个可移动的货柜3，以及设置在车体1上的用于带动可移动的货柜3在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构4；所述的驱动结构4包括通过第一升降推杆5连接在车体1上的、并且与可移动的货柜3底部配合的、用于带动可移动的货柜3在左右方向移动位置的上层驱动组件6，以及通过第二升降推杆7连接在车体1上的、并且与可移动的货柜3底部配合的、用于带动可移动的货柜3在前后方向移动位置的下层驱动组件8；所述的上层驱动组件6和下层驱动组件8之间按层叠加排布、并且留有间隙9；所述的间隙9大于第一升降推杆5或者第二升降推杆7的升降极限行程，比如间隙9为四厘米，第一升降推杆5或者第二升降推杆7的升降极限行程为三厘米，使得上层驱动组件6和下层驱动组件8之间不会出现碰撞；在实际使用时，第一升降推杆5和第二升降推杆7为现有技术中的结构，比如中国专利申请号为201621026929.2，专利名称为一种升降推杆的现有技术；上层驱动组件6和下层驱动组件8平面投影后，近似“H”形结构，与每个可移动的货柜3都有四个支撑点，有利于支撑传动；可移动的货柜3处于静止状态时，上层驱动组件6上的第一齿轮1001，以及下层驱动组件8上的第二齿轮2001同时抵靠在可移动的货柜3的底部，与齿形结构302配合；当需要左右方向移动货柜时，上层驱动组件6在第一升降推杆5的作用下上升，使得下层驱动组件8脱开可移动的货柜3，实现了左右方向移动货柜；当需要前后方向移动货柜时，下层驱动组件8在第二升降推杆7的作用下上升，使得上层驱动组件6脱开可移动的货柜3，实现了前后方向移动货柜；能够充分利用了车体上的空间，利用率达到80％-90％；而且取货物更加的精确方便。
在图1中：所述的取货门2设置在副驾驶座位处；在实际使用时，将副驾驶座位取下，改造成通道，配备取货门2，取货更加方便。
在图7中：所述的可移动的货柜3包括用于分类存放货物的柜体301，以及设置在柜体301底部的齿形结构302；所述的柜体301为四方形结构；所述的齿形结构302顺着四方形结构的前、后、左、右方向的靠近边缘处排布，在四个拐角处留有过渡凹槽303；通过齿形结构302，使得驱动结构4能够顺利的带到可移动的货柜3移动位置；设置有过渡凹槽303使得前后与左右方向的齿形结构302之间不会重合，不会影响驱动结构4上的齿轮动作。
在图4中：所述的上层驱动组件6包括第一电机601，通过螺栓对称连接在第一电机601两端的第一固定件602，以及对称设置在第一固定件602上的、并且能够与第一电机601上的第一伞齿轮603啮合的、用于带动第一齿轮1001旋转的第一传动结构；所述的第一传动结构包括第一中间接管604，通过轴承连接在第一中间接管604内的并且与第一伞齿轮603啮合的第一传动齿轮组605，与第一中间接管604垂直连接的第二中间接管606，以及通过轴承连接在第二中间接管606内的、并且一端与第一传动齿轮组605啮合的、另一端与第一齿轮1001连接的第二传动齿轮组607；所述的第一固定件602上设置有第一盖板608；所述的第一中间接管604上设置有第二盖板609；所述的第一中间接管604和第二中间接管606都为分半结构；第一固定件602也可以为分半结构；在实际使用时，所述的传动齿轮组包括中心轴，以及连接在中心轴上的伞齿轮；所述的中间接管之间通过螺栓连接；所述的中间接管由法兰、空心管等焊接而成；由于是分半结构，分半结构之间通过螺栓连接，安装时，可以先安装其中一半，形成支撑，有利于安装装有轴承的传动齿轮组，安装拆卸很方便；盖板的设置有，便于添加润滑脂，有提高结构强度的作用。
在图5、图6中：所述的下层驱动组件8包括第二电机801，对称设置在第二电机801两端的第二固定件802，以及对称设置在第二固定件802上的、并且能够与第二电机801上的第二伞齿轮803啮合的、用于带动第二齿轮2001旋转的第二传动结构；所述的第二传动结构包括第三中间接管804，通过轴承连接在第三中间接管804内的并且与第二伞齿轮803啮合的第三传动齿轮组805，与第三中间接管804垂直连接的第四中间接管806，通过轴承连接在第四中间接管806内的并且与第三传动齿轮组805啮合的第四传动齿轮组807，与第四中间接管806垂直连接的第五中间接管808，通过轴承连接在第五中间接管808内的并且与第四传动齿轮组807啮合的第五传动齿轮组809，与第五中间接管808垂直连接的第六中间接管810，以及通过轴承连接在第六中间接管810内的、并且一端与第五传动齿轮组809啮合的、另一端与第二齿轮2001连接的第六传动齿轮组811；所述的第二固定件802上设置有第三盖板812；所述的第三中间接管804上设置有第四盖板813；所述的第五中间接管808上设置有第五盖板814；所述的第三中间接管804、第四中间接管806、第五中间接管808和第六中间接管810都为分半结构；第二固定件802也可以为分半结构；在实际使用时，所述的传动齿轮组包括中心轴，以及连接在中心轴上的伞齿轮；所述的中间接管之间通过螺栓连接；所述的中间接管由法兰、空心管等焊接而成；由于是分半结构，分半结构之间通过螺栓连接，安装时，可以先安装其中一半，形成支撑，有利于安装装有轴承的传动齿轮组，安装拆卸很方便；盖板的设置有，便于添加润滑脂，有提高结构强度的作用。
本发明的具体实施：在图8中：以A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12、A13、A14、A15、A16、A17、A18、A19、A20、A21、A23、A24、A25、A26、A27、A28表示，设置有二十七个可移动的货柜3，其中A22为一个空置区域，刚好能够容纳一个可移动的货柜3，形成华容道式排布；打开取货门2，取走A28中的货物，当需要取走A21中的货物时，A23、A24、A25、A26、A27、A28底部的上层驱动组件6在第一升降推杆5的作用下上升，第一电机601旋转，带动第一齿轮1001旋转，使得可移动的货柜3向左移动位置，到达位置后，A28空出，此时A21底部的下层驱动组件8在第二升降推杆7的作用下上升，第二电机801旋转，带动第二齿轮2001旋转，使得可移动的货柜3向前移动位置；依次类推；由于可移动的货柜3的移动需要按照一定的顺序，所以事先需要根据送货路线，排布好运送的货物，从而减少可移动的货柜3的不必要移动次数；控制系统可以采用现有技术中的结构，比如在取货门2处设置有多个手动控制按钮，通过接触器等，控制电机动作，或者采用一些现有技术中APP软件、PLC等进行控制。
在本发明描述中，需要理解的是，术语“左右”、“前后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种车载华容道式自动立体库，包括车体(1)，以及设置在车体(1)上的取货门(2)；其特征是：还包括设置在车体(1)上的与取货门(2)相通的若干个可移动的货柜(3)，以及设置在车体(1)上的用于带动可移动的货柜(3)在前、后、左、右方向上移动位置的驱动结构(4)；所述的驱动结构(4)包括通过第一升降推杆(5)连接在车体(1)上的、并且与可移动的货柜(3)底部配合的、用于带动可移动的货柜(3)在左右方向移动位置的上层驱动组件(6)，以及通过第二升降推杆(7)连接在车体(1)上的、并且与可移动的货柜(3)底部配合的、用于带动可移动的货柜(3)在前后方向移动位置的下层驱动组件(8)；所述的上层驱动组件(6)和下层驱动组件(8)之间按层叠加排布、并且留有间隙(9)；所述的间隙(9)大于第一升降推杆(5)或者第二升降推杆(7)的升降极限行程。
2.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的取货门(2)设置在副驾驶座位处。
3.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的可移动的货柜(3)包括用于分类存放货物的柜体(301)，以及设置在柜体(301)底部的齿形结构(302)；所述的柜体(301)为四方形结构；所述的齿形结构(302)顺着四方形结构的前、后、左、右方向的靠近边缘处排布，在四个拐角处留有过渡凹槽(303)。
4.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的上层驱动组件(6)包括第一电机(601)，对称设置在第一电机(601)两端的第一固定件(602)，以及对称设置在第一固定件(602)上的、并且能够与第一电机(601)上的第一伞齿轮(603)啮合的、用于带动第一齿轮(1001)旋转的第一传动结构；所述的第一传动结构包括第一中间接管(604)，通过轴承连接在第一中间接管(604)内的并且与第一伞齿轮(603)啮合的第一传动齿轮组(605)，与第一中间接管(604)垂直连接的第二中间接管(606)，以及通过轴承连接在第二中间接管(606)内的、并且一端与第一传动齿轮组(605)啮合的、另一端与第一齿轮(1001)连接的第二传动齿轮组(607)；所述的第一固定件(602)上设置有第一盖板(608)；所述的第一中间接管(604)上设置有第二盖板(609)；所述的第一中间接管(604)和第二中间接管(606)都为分半结构。
5.根据权利要求1所述的一种车载华容道式自动立体库，其特征是：所述的下层驱动组件(8)包括第二电机(801)，对称设置在第二电机(801)两端的第二固定件(802)，以及对称设置在第二固定件(802)上的、并且能够与第二电机(801)上的第二伞齿轮(803)啮合的、用于带动第二齿轮(2001)旋转的第二传动结构；所述的第二传动结构包括第三中间接管(804)，通过轴承连接在第三中间接管(804)内的并且与第二伞齿轮(803)啮合的第三传动齿轮组(805)，与第三中间接管(804)垂直连接的第四中间接管(806)，通过轴承连接在第四中间接管(806)内的并且与第三传动齿轮组(805)啮合的第四传动齿轮组(807)，与第四中间接管(806)垂直连接的第五中间接管(808)，通过轴承连接在第五中间接管(808)内的并且与第四传动齿轮组(807)啮合的第五传动齿轮组(809)，与第五中间接管(808)垂直连接的第六中间接管(810)，以及通过轴承连接在第六中间接管(810)内的、并且一端与第五传动齿轮组(809)啮合的、另一端与第二齿轮(2001)连接的第六传动齿轮组(811)；所述的第二固定件(802)上设置有第三盖板(812)；所述的第三中间接管(804)上设置有第四盖板(813)；所述的第五中间接管(808)上设置有第五盖板(814)；所述的第三中间接管(804)、第四中间接管(806)、第五中间接管(808)和第六中间接管(810)都为分半结构。
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