CN220950046U - 一种双输送上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输送上料机构，包括支撑架、第一输送模组和第二输送模组，第一输送模组和第二输送模组通过直线滑轨可滑动的设置在支撑架上，第二输送模组的横向宽度小于第一输送模组，并低于第一输送模组，以形成错位结构；支撑架上还设置有一丝杆驱动模组和一顶升模组，第一输送模组和第二输送模组通过丝杆驱动模组的驱动可沿直线滑轨在支撑架上同步滑动，且滑动方向相反；并在第一输送模组和第二输送模组滑动至下料区时，通过顶升模组可将第一输送模组和第二输送模组中输送的物料进行抬升。本实用新型实现上料与装载料的同步进行，提升了上料效率，以及避免下一道工序出现无料加工的状况，提高加工效率；有效的提升了传动的稳定性。

Description

一种双输送上料机构

技术领域

本实用新型属于上料机构领域，具体而言，涉及一种双输送上料机构。

背景技术

在零件加工过程中，常需要提前将待加工的零部件输送至待加工区，再通过人工或机械手的方式将待加工的零部输送至下一道工序进行加工。

目前，在零部件的输送上常通过在备料区和待加工区之间建立一条输送线，并采用单一的输送，即，将待加工的零部由备料区通过输送线输送至待加工区后，输送线返回至备料区再进行装载将待加工零部件，进行一下次的输送，这种输送方式，造成上料时，无法实现装载物料，导致输送过程中出现较长的空档期，从而导致输送效率低下的同时，有时会导致下一道工序出现无料加工的状况，严重影响生产。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种双输送上料机构，以实现错位输送的同时，实现上料和物料装载的同步进行，提升输送效率，以及避免下一道工序出现无料加工的状况，提高加工效率。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种双输送上料机构，包括支撑架以及设置在所述支撑架上的第一输送模组和第二输送模组，所述第一输送模组和第二输送模组通过直线滑轨可滑动的设置在所述支撑架上，所述第二输送模组的横向宽度小于所述第一输送模组，并低于所述第一输送模组，以形成错位结构，初始状态时，所述第一输送模组位于所述支撑架的一端，所述第二输送模组位于所述支撑架的另一端；所述支撑架上还设置有一丝杆驱动模组和一顶升模组，所述第一输送模组和所述第二输送模组通过丝杆驱动模组的驱动可沿所述直线滑轨在所述支撑架上同步滑动，且滑动方向相反；并在所述第一输送模组和所述第二输送模组滑动至下料区时，通过所述顶升模组可将所述第一输送模组和所述第二输送模组中输送的物料进行抬升。

进一步的，所述支撑架上设置有四条相互平行，且间隔设置的所述直线滑轨，所述第一输送模组横跨设置在最外两组所述直线滑轨的滑台上，所述第二输送模组横跨设置在中间两组所述直线滑轨的滑台上。

进一步的，所述第一输送模组包括一对第一连接板，所述第一连接板上分别设置有一对第一支撑脚，所述第一支撑脚的上端面上设置有一第一承载板，所述第一承载板上设置有一第一料盒；所述第二输送模组包括一对第二连接板，所述第二连接板上分别设置有一对第二支撑脚，所述第二支撑脚的上端面上设置有一第二承载板，所述第二承载板上设置有一第二料盒。

进一步的，所述第一承载板上开设有第一定位孔以及第一抬升避让孔，所述第一料盒的下表面上设置有与所述第一定位孔适配的第一定位柱以及对所述第一料盒进行抬升定位的第二定位柱；所述第二承载板上开设有第二定位孔以及第二抬升避让孔，所述第二料盒的下表面上设置有与所述第二定位孔适配的第三定位柱以及对所述第二料盒进行抬升定位的第四定位柱。

进一步的，所述第一承载板的横向宽度大于所述第二承载板的横向宽度；所述第一支撑脚高于所述第二支撑脚。

进一步的，所述丝杆驱动模组包括一对相互平行，且间隔设置的第一丝杆和第二丝杆；所述第一丝杆和所述第二丝杆的两端均套设有轴承座，所述轴承座均通过对应的支撑座固定在所述支撑架上；所述第一丝杆和所述第二丝杆的同一端还均套设有一齿轮，所述齿轮之间啮合连接；所述第一丝杆和所述第二丝杆其中之一的一端通过一联轴器与一减速电机连接，所述减速电机通过对应的支撑座固定在所述支撑架上；所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述第二丝杆上设置有第二螺母。

进一步的，所述齿轮采用直齿轮。

进一步的，所述减速电机采用直角减速电机。

进一步的，所述顶升模组包括一固定在所述支撑架上的固定板，所述固定板的下端面上设置有一竖直向上的气缸，所述气缸的输出轴从所述固定板的上端面伸出后与一顶出板连接，所述顶出板的下端面上设置有导向杆，所述导向杆通过直线轴承从所述固定板中穿过。

进一步的，所述顶出板上开设有第三定位孔。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用双输模组，且双输送模组之间采用错位输送结构，实现上料与装载料的同步进行，提升了上料效率，以及避免下一道工序出现无料加工的状况，提高加工效率；

2、本实用新型采用丝杆及齿轮配合的传动的方式，有效的提升了传动的稳定性，保证了对物料的输送。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型上料机构整体结构示意图；

图2为本实用新型上料机构去掉支撑架轴侧结构示意图；

图3为本实用新型上料机构去掉支撑架侧视图；

图4为本实用新型第一输送模组和第二输送模组示意图；

图5为本实用新型丝杆驱动模组结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处放大图；

图7为本实用新型顶升模组结构示意图。

图中标号说明：1、支撑架；2、第一输送模组；3、第二输送模组；4、直线滑轨；5、丝杆驱动模组；6、顶升模组；21、第一连接板；22、第一支撑脚；23、第一承载板；24、第一料盒；31、第二连接板；32、第二支撑脚；33、第二承载板；34、第二料盒；51、第一丝杆；52、第二丝杆；53、轴承座；54、齿轮；55、联轴器；56、减速电机；57、第一螺母；58、第二螺母；61、固定板；62、气缸；63、顶出板；64、导向杆；65、直线轴承；231、第一定位孔；232、第一抬升避让孔；241、第一定位柱；242、第二定位柱；331、第二定位孔；332、第二抬升避让孔；341、第三定位柱；342、第四定位柱；631、第三定位孔。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1所示，一种双输送上料机构，包括支撑架1以及设置在所述支撑架1上的第一输送模组2和第二输送模组3，所述第一输送模组2和第二输送模组3通过直线滑轨4可滑动的设置在所述支撑架1上，所述第二输送模组3的横向宽度小于所述第一输送模组2，并低于所述第一输送模组2，以形成错位结构，初始状态时，所述第一输送模组2位于所述支撑架1的一端，所述第二输送模组3位于所述支撑架1的另一端；所述支撑架1上还设置有一丝杆驱动模组5和一顶升模组6，所述第一输送模组2和所述第二输送模组3通过丝杆驱动模组5的驱动可沿所述直线滑轨4在所述支撑架1上同步滑动，且滑动方向相反；并在所述第一输送模组2和所述第二输送模组3滑动至上料区时，通过所述顶升模组6可将所述第一输送模组2和所述第二输送模组3中输送的物料进行抬升。

进一步的，参见图2-3所示，所述支撑架1上设置有四条相互平行，且间隔设置的所述直线滑轨4，所述第一输送模组2横跨设置在最外两组所述直线滑轨4的滑台上，所述第二输送模组3横跨设置在中间两组所述直线滑轨4的滑台上；当所述第一输送模组2和所述第二输送模组3通过所述直线滑轨4在所述支撑架1上滑动时，所述第二输送模组3可从所述第一输送模组2中穿过，从而形成错位滑动结构。

进一步的，参见图4所示，所述第一输送模组2包括一对第一连接板21，所述第一连接板21上分别设置有一对第一支撑脚22，所述第一支撑脚22的上端面上设置有一第一承载板23，所述第一承载板23上设置有一用于装载物料的第一料盒24；所述第二输送模组3包括一对第二连接板31，所述第二连接板31上分别设置有一对第二支撑脚32，所述第二支撑脚32的上端面上设置有一第二承载板33，所述第二承载板33上设置有一用于装载物料的第二料盒34；连接时，所述第一输送模组2通过一对所述第一连接板2以及所述第二输送模组3通过一对所述第二连接板31分别与对应的所述直线滑轨4的滑台固连；其中，由于所述第一输送模组2和所述第二输送模组3之间形成错位滑动结构，因此，所述第一承载板23的横向宽度大于所述第二承载板33的横向宽度；所述第一支撑脚22高于所述第二支撑脚32。

进一步的，继续参见图4所示，所述第一承载板23上开设有第一定位孔231以及第一抬升避让孔232，所述第一料盒24的下表面上设置有与所述第一定位孔231适配的第一定位柱241以及对所述第一料盒24进行抬升定位的第二定位柱242；所述第二承载板33上开设有第二定位孔331以及第二抬升避让孔332，所述第二料盒34的下表面上设置有与所述第二定位孔331适配的第三定位柱341以及对所述第二料盒34进行抬升定位的第四定位柱342。

进一步的，参见图5-6所示，所述丝杆驱动模组5包括一对相互平行，且间隔设置的第一丝杆51和第二丝杆52；所述第一丝杆51和所述第二丝杆52的两端均套设有轴承座53，所述轴承座53均通过对应的支撑座固定在所述支撑架1上；所述第一丝杆51和所述第二丝杆52的同一端还均套设有一齿轮54，所述齿轮54采用直齿轮，且所述齿轮54之间啮合连接；所述第一丝杆51和所述第二丝杆52其中之一的一端通过一联轴器55与一减速电机56连接，所述减速电机56通过对应的支撑座固定在所述支撑架1上，而在本实施例中，所述第一丝杆51通过所述联轴器55与所述减速电机56连接，所述减速电机56采用直角减速电机；所述第一丝杆51上设置有第一螺母57，所述第二丝杆52上设置有第二螺母58，连接时，参见图2所示，所述第一螺母57与所述第一连接板21固连，所述第二螺母58与所述第二连接板31固连。

进一步的，参见图7所示，所述顶升模组6包括一固定在所述支撑架1上的固定板61，所述固定板61的下端面上设置有一竖直向上的气缸62，所述气缸62的输出轴从所述固定板61的上端面伸出后与一顶出板63连接，所述顶出板63的下端面上设置有导向杆64，所述导向杆64通过直线轴承65从所述固定板61中穿过；所述顶出板63上开设有用于与所述第二定位柱242和所述第四定位柱342适配的第三定位孔631。

本实用新型的工作原理如下：

当需要输送物料时，将本机构安装在输送位，此时，第一输送模组2和第二输送模组3分设在支撑架1的两端，即，第一输送模组2和第二输送模组3中，其中之一位于上料区，另一位于装料区；为了便于以下工作描述，假如在初始状态时，第一输送模组2位于上料区，第二输送模组3位于装料区。

输送料时，通过人工或机械手的方式，将上一道工序加工完成的物料装载到位于装载区的第二输送模组3中的第二料盒34中，装载完成后，减速电机56启动，并驱动第一丝杆51转动，从而带动第一螺母57在第一丝杆51移动，从而带动与第一螺母57固连的第一连接板21移动，进而实现驱动第一输送模组2由上料区向装料区移动，于此同时，套设在第一丝杆5上的齿轮54随第一丝杆5同步旋转，从而驱动套设在第二丝杆52上的齿轮54转动，从而带动第二丝杆52转动，从而驱动第二螺母58在第二丝杆52移动，从而带动与第二螺母58固连的第二连接板31移动，进而实现驱动第二输送模组3由装料区向上料区移动。

其中，需要说明的是，由于套设在第二丝杆52上的齿轮54与套设在第一丝杆5上的齿轮54啮合连接，因此，两齿轮5转动角速度一样，但转向相反，因此，第二丝杆52旋转的角速度与第一丝杆5相同，旋转方向相反，从而实现第一螺母57在第一丝杆5移动的速度和与第二螺母58在第二丝杆52上移动的速度相同，但移动方向相反，从而实现第一输送模组2由上料区向装料区移动的同时，第二输送模组3由装料区向上料区移动，进而形成双输送错位上料的同时，实现上料和物料装载的同步进行，提升了上料效率，以及避免下一道工序出现无料加工的状况，提高加工效率。

当第一输送模组2由上料区移动到装料区后，通过人工或机械手的方式，将上一道工序加工完成的物料装载到第一输送模组2的第一料盒24中；于此同时，第二输送模组3由装料区移动到上料区，移动到位后，气缸62的输出轴伸出，驱动顶出板63向上移动，并穿过第二抬升避让孔332后，使第三定位孔631与第四定位柱342适配后继续向上顶，直至将第二料盒34举升至设定高度，再通过人工或机械手的方式将第二料盒34中的物料转至下一道工序；完成物料转移后，气缸62的输出轴收缩，带动顶出板63向下移动，并在下移的过程中，第二料盒34截留在第二承载板33上，此时，第三定位柱341穿设在第二定位孔331中，而顶出板63继续向下移动，从第二抬升避让孔332穿出后，回位至初始状态，完成上料；再启动减速电机56，使第一输送模组2由装料区移动到上料区，第二输送模组3由上料区移动到装料区，进行下一轮循环；其中下一轮循环中上料以及装载料过程与上述一样，此处不再赘述，形成连续不断上料及物料装载。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双输送上料机构，其特征在于：包括支撑架(1)以及设置在所述支撑架(1)上的第一输送模组(2)和第二输送模组(3)，所述第一输送模组(2)和第二输送模组(3)通过直线滑轨(4)可滑动的设置在所述支撑架(1)上，所述第二输送模组(3)的横向宽度小于所述第一输送模组(2)，并低于所述第一输送模组(2)，以形成错位结构，初始状态时，所述第一输送模组(2)位于所述支撑架(1)的一端，所述第二输送模组(3)位于所述支撑架(1)的另一端；所述支撑架(1)上还设置有一丝杆驱动模组(5)和一顶升模组(6)，所述第一输送模组(2)和所述第二输送模组(3)通过丝杆驱动模组(5)的驱动可沿所述直线滑轨(4)在所述支撑架(1)上同步滑动，且滑动方向相反；并在所述第一输送模组(2)和所述第二输送模组(3)滑动至上料区时，通过所述顶升模组(6)可将所述第一输送模组(2)和所述第二输送模组(3)中输送的物料进行抬升。

2.根据权利要求1所述的双输送上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有四条相互平行，且间隔设置的所述直线滑轨(4)，所述第一输送模组(2)横跨设置在最外两组所述直线滑轨(4)的滑台上，所述第二输送模组(3)横跨设置在中间两组所述直线滑轨(4)的滑台上。

3.根据权利要求1所述的双输送上料机构，其特征在于：所述第一输送模组(2)包括一对第一连接板(21)，所述第一连接板(21)上分别设置有一对第一支撑脚(22)，所述第一支撑脚(22)的上端面上设置有一第一承载板(23)，所述第一承载板(23)上设置有一第一料盒(24)；所述第二输送模组(3)包括一对第二连接板(31)，所述第二连接板(31)上分别设置有一对第二支撑脚(32)，所述第二支撑脚(32)的上端面上设置有一第二承载板(33)，所述第二承载板(33)上设置有一第二料盒(34)。

4.根据权利要求3所述的双输送上料机构，其特征在于：所述第一承载板(23)上开设有第一定位孔(231)以及第一抬升避让孔(232)，所述第一料盒(24)的下表面上设置有与所述第一定位孔(231)适配的第一定位柱(241)以及对所述第一料盒(24)进行抬升定位的第二定位柱(242)；所述第二承载板(33)上开设有第二定位孔(331)以及第二抬升避让孔(332)，所述第二料盒(34)的下表面上设置有与所述第二定位孔(331)适配的第三定位柱(341)以及对所述第二料盒(34)进行抬升定位的第四定位柱(342)。

5.根据权利要求3所述的双输送上料机构，其特征在于：所述第一承载板(23)的横向宽度大于所述第二承载板(33)的横向宽度；所述第一支撑脚(22)高于所述第二支撑脚(32)。

6.根据权利要求1所述的双输送上料机构，其特征在于：所述丝杆驱动模组(5)包括一对相互平行，且间隔设置的第一丝杆(51)和第二丝杆(52)；所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)的两端均套设有轴承座(53)，所述轴承座(53)均通过对应的支撑座固定在所述支撑架(1)上；所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)的同一端还均套设有一齿轮(54)，所述齿轮(54)之间啮合连接；所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)其中之一的一端通过一联轴器(55)与一减速电机(56)连接，所述减速电机(56)通过对应的支撑座固定在所述支撑架(1)上；所述第一丝杆(51)上设置有第一螺母(57)，所述第二丝杆(52)上设置有第二螺母(58)。

7.根据权利要求6所述的双输送上料机构，其特征在于：所述齿轮(54)采用直齿轮。

8.根据权利要求6所述的双输送上料机构，其特征在于：所述减速电机(56)采用直角减速电机。

9.根据权利要求1所述的双输送上料机构，其特征在于：所述顶升模组(6)包括一固定在所述支撑架(1)上的固定板(61)，所述固定板(61)的下端面上设置有一竖直向上的气缸(62)，所述气缸(62)的输出轴从所述固定板(61)的上端面伸出后与一顶出板(63)连接，所述顶出板(63)的下端面上设置有导向杆(64)，所述导向杆(64)通过直线轴承(65)从所述固定板(61)中穿过。

10.根据权利要求9所述的双输送上料机构，其特征在于：所述顶出板(63)上开设有第三定位孔(631)。