CN215286786U - 一种用于床垫的转向式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于床垫的转向式码垛机，包括机架、用于接收床垫工件的输送组件、设于输送组件上用于将输送组件上床垫工件侧向推出的侧向推出组件以及设于机架上的升降组件，所述升降组件用于驱动所述输送组件在所述机架上升降运动；本实用新型一种用于床垫的转向式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，且结合输送组件和侧向推出组件配合实现了床垫的转向输送，可有效减少床垫整体生产线的直线占地空间，适用于不同车间布局使用；设置升降组件可使得码垛过程根据床垫码垛进程调整床垫工件的码垛推出高度，确保码垛顺利；另外，设置侧向位移组件还可使得本实用新型适用于不同尺寸的床垫工件码垛。

Description

一种用于床垫的转向式码垛机

技术领域

本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体涉及一种用于床垫的转向式码垛机。

背景技术

床垫，是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。

床垫成品生产完成后需输送到指定位置进行下料码垛，现有技术中，加装在床垫生产线中的码垛装置一般采用直线式输送设备，如普通的直线输送带结合码垛箱，使得生产线长度过大，对车间场地要求较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种减少床垫生产线直线占地空间的用于床垫的转向式码垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于床垫的转向式码垛机，包括机架、用于接收床垫工件的输送组件、设于输送组件上用于将输送组件上床垫工件侧向推出的侧向推出组件以及设于机架上的升降组件，所述升降组件用于驱动所述输送组件在所述机架上升降运动。

进一步地，所述输送组件为无动力滚筒输送机。

进一步地，还包括落料导辊，所述落料导辊转动安装在输送组件远离所述侧向推出组件的一侧，所述落料导辊的顶面低于所述输送组件的输送面。

进一步地，还包括侧向位移组件，所述侧向位移组件安装在输送组件上，用于驱动所述侧向推出组件在所述输送组件上滑动，所述侧向推出组件的滑动方向与其推出床垫工件的方向平行。

进一步地，所述侧向位移组件包括伺服电机驱动的链条链轮传动机构，所述侧向推出组件底部与链条链轮传动机构的链条固定连接。

进一步地，所述机架设有竖梁，所述输送组件四侧通过升降滚轮与竖梁滑动连接。

进一步地，所述侧向推出组件包括侧向推架、设于侧向推架上的推出气缸、由推出气缸驱动运动的床垫推板。

进一步地，所述推出气缸为两个。

进一步地，所述侧向推出组件还包括导向齿条和导向齿轮，所述导向齿条固定在所述输送组件底部，所述导向齿轮与所述侧向推架转动连接且与所述导向齿条啮合。

进一步地，所述侧向推出组件的推出床垫工件的方向与输送组件的接收床垫工件的方向垂直。

本实用新型具有如下有益效果：

综上，本实用新型一种用于床垫的转向式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，且结合输送组件和侧向推出组件配合实现了床垫的转向输送，可有效减少床垫整体生产线的直线占地空间，适用于不同车间布局使用；设置升降组件可使得码垛过程根据床垫码垛进程调整床垫工件的码垛推出高度，确保码垛顺利；另外，设置侧向位移组件还可使得本实用新型适用于不同尺寸的床垫工件码垛。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4为图3中B处放大图；

图5为输送组件和机架之间的连接结构示意图；

图中：1、机架；2、输送组件；3、侧向推出组件；4、升降组件；5、落料导辊；6、侧向位移组件；11、竖梁；21、升降滚轮；31、侧向推架；32、推出气缸；33、床垫推板；34、导向齿条；35、导向齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-5所示本实用新型一种用于床垫的转向式码垛机，包括机架1、用于接收床垫工件的输送组件2、设于输送组件2上用于将输送组件2上床垫工件侧向推出的侧向推出组件3以及设于机架1上的升降组件4，所述升降组件4用于驱动所述输送组件2在所述机架1上升降运动。

本实用新型一种用于床垫的转向式码垛机用于输送成品床垫下料，使床垫整齐码垛，利于床垫批量转移、装箱、出货；其中，本实用新型安装在床垫包装机的输送机构后工位，且本实用新型的出料端设有码垛用的码垛箱或码垛板进行床垫出料承托，床垫包装机将床垫打包完成后由其输送机构送出，沿着输送组件2的输送方向将床垫工件送入本实用新型中，并由输送组件2承托；当床垫工件输送至输送组件2的指定位置后，所述升降组件4启动，改变输送输送组件2的高度，使得输送组件2上的床垫工件高度高于本实用新型出料端处已码垛的床垫的高度，接着所述侧向推出组件3启动将输送组件2上的床垫工件推出，将床垫工件进行推出码垛。

另外，床垫工件推出码垛后，各部件逐步复位待下一个工件进入再进行码垛。

此外，本实用新型还可通过输送组件2接收多个床垫后工件后，利用所述侧向推出组件3进行批量下料，具体过程为：所述输送组件2接收床垫工件后，所述升降组件4驱动输送组件2下降一个床垫工件的高度，然后床垫包装机输送机构往输送组件2送料，使得床垫工件叠放在输送组件2上，最后由所述侧向推出组件3统一推出下料。

本实用新型一种用于床垫的转向式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，且结合输送组件2和侧向推出组件3配合实现了床垫的转向输送，可有效减少床垫整体生产线的直线占地空间，适用于不同车间布局使用；此外，设置升降组件4可使得码垛过程根据床垫码垛进程调整床垫工件的码垛推出高度，确保码垛顺利。

优选地，所述输送组件2机架1升降连接，所述升降组件4为伺服电机或步进电机驱动的链轮链条传动机构，其链条与输送组件2的安装机架固定连接，升降组件4根据预设行程可在接收床垫工件后驱动输送组件2提升相应行程便于侧向推出组件3顺利推出床垫工件进行码垛。

优选地，所述输送组件2为无动力滚筒输送机，其依赖上工位的床垫包装机的输送机构则可以实现床垫送入。

优选地，还包括落料导辊5，所述落料导辊5转动安装在输送组件2远离所述侧向推出组件3的一侧，所述落料导辊5的顶面低于所述输送组件2的输送面；床垫被侧向推出组件3推出后，可通过落料导辊5进行引导，落料导辊5滚动过渡，可确保床垫工件能顺利输出码垛。

优选地，还包括侧向位移组件6，所述侧向位移组件6安装在输送组件2上，用于驱动所述侧向推出组件3在所述输送组件2上滑动，所述侧向推出组件3的滑动方向与其推出床垫工件的方向平行；设置侧向位移组件6可改变所述侧向推出组件3在所述输送组件2上的位置；因此，在床垫工件送入输送组件2上，可由侧向位移组件6带动侧向推出组件3位移进行床垫工件的第一步推出，当床垫部分脱离输送组件2后，再启用侧向推出组件3进行工件推出；该设计可有效减少侧向推出组件3的推出行程需求，使得侧向推出组件3可以做得更少，减少设备水平占用空间；另外，本实用新型还可根据床垫尺寸，利用侧向位移组件6调整侧向推出组件3的起始位置，使得本实用新型适用于不同尺寸的床垫工件的下料，具有更广的适用范围。

优选地，所述侧向位移组件6包括伺服电机驱动的链条链轮传动机构，所述侧向推出组件3底部与链条链轮传动机构的链条固定连接；侧向位移组件6的伺服电机根据系统指令转动即可改变侧向推出组件3在输送组件2上的位置，具有便于调节、位置准确的特点。

优选地，所述机架1设有竖梁11，所述输送组件2四侧通过升降滚轮21与竖梁11滑动连接；设置升降滚轮21与竖梁11配合，可确保输送组件2能平稳进行升降，防止床垫工件因输送组件2的不平稳而自动滑落偏移。

优选地，所述侧向推出组件3包括侧向推架31、设于侧向推架31上的推出气缸32、由推出气缸32驱动运动的床垫推板33；所述推出气缸32进气驱动床垫推板33位移即可将输送组件2上的床垫工件推出。

优选地，所述推出气缸32为两个，设置两个推出气缸32同时推动床垫推板33，可确保床垫推板33平稳推出床垫工件，确保床垫工件推出方向准确。

优选地，所述侧向推出组件3还包括导向齿条34和导向齿轮35，所述导向齿条34固定在所述输送组件2底部，所述导向齿轮35与所述侧向推架31转动连接且与所述导向齿条34啮合；设置导向齿条34和导向齿轮35可线性调整侧向推出组件3在输送组件2上的位置。

在设有导向齿条34和导向齿轮35的情况下，可确保侧向位移组件6所述侧向推出组件3在输送组件2上的位置调节准确、顺畅。

优选地，所述侧向推出组件3的推出床垫工件的方向与输送组件2的接收床垫工件的方向垂直，构成床垫工件90°的转向输送。

综上，本实用新型一种用于床垫的转向式码垛机，实现了床垫工件的自动输送码垛，且结合输送组件2和侧向推出组件3配合实现了床垫的转向输送，可有效减少床垫整体生产线的直线占地空间，适用于不同车间布局使用；设置升降组件4可使得码垛过程根据床垫码垛进程调整床垫工件的码垛推出高度，确保码垛顺利；另外，设置侧向位移组件6还可使得本实用新型适用于不同尺寸的床垫工件码垛。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：包括机架(1)、用于接收床垫工件的输送组件(2)、设于输送组件(2)上用于将输送组件(2)上床垫工件侧向推出的侧向推出组件(3)以及设于机架(1)上的升降组件(4)，所述升降组件(4)用于驱动所述输送组件(2)在所述机架(1)上升降运动。

2.如权利要求1所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述输送组件(2)为无动力滚筒输送机。

3.如权利要求1所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：还包括落料导辊(5)，所述落料导辊(5)转动安装在输送组件(2)远离所述侧向推出组件(3)的一侧，所述落料导辊(5)的顶面低于所述输送组件(2)的输送面。

4.如权利要求1所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：还包括侧向位移组件(6)，所述侧向位移组件(6)安装在输送组件(2)上，用于驱动所述侧向推出组件(3)在所述输送组件(2)上滑动，所述侧向推出组件(3)的滑动方向与其推出床垫工件的方向平行。

5.如权利要求4所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述侧向位移组件(6)包括伺服电机驱动的链条链轮传动机构，所述侧向推出组件(3)底部与链条链轮传动机构的链条固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述机架(1)设有竖梁(11)，所述输送组件(2)四侧通过升降滚轮(21)与竖梁(11)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述侧向推出组件(3)包括侧向推架(31)、设于侧向推架(31)上的推出气缸(32)、由推出气缸(32)驱动运动的床垫推板(33)。

8.如权利要求7所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述推出气缸(32)为两个。

9.如权利要求7所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述侧向推出组件(3)还包括导向齿条(34)和导向齿轮(35)，所述导向齿条(34)固定在所述输送组件(2)底部，所述导向齿轮(35)与所述侧向推架(31)转动连接且与所述导向齿条(34)啮合。

10.如权利要求1所述的一种用于床垫的转向式码垛机，其特征在于：所述侧向推出组件(3)的推出床垫工件的方向与输送组件(2)的接收床垫工件的方向垂直。

Images