CN220578423U - 印刷瓶自动码放下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及下料装置的领域，尤其是涉及一种印刷瓶自动码放下料装置，其包括机架、控制器、输送机、转运组件和收纳组件；输送机设置于机架的一侧，转运组件和收纳组件设置于机架上，收纳组件位于转运组件下方，控制器分别与输送机和转运组件通讯连接；收纳组件包括至少两个方框、至少两个滑移件和至少两个收纳框；至少两个方框竖向层叠设置于机架上，滑移件一对一设置于方框上，收纳框一对一放置于滑移件上；方框位于转运组件下方，滑移件用于将收纳框移动至靠近或远离方框，转运组件用于将输送机上的印刷瓶转运至收纳框内。本申请具有提升印刷瓶的下料速度的效果。

Description

印刷瓶自动码放下料装置

技术领域

本申请涉及下料装置的领域，尤其是涉及一种印刷瓶自动码放下料装置。

背景技术

印刷瓶是指在瓶身印刷有图案的玻璃瓶，印刷瓶在下料时需要进行转移码放。

在相关技术中，最早采用人工进行下料。之后则采用下料机械手将印刷瓶放置于输送带上，并在输送带的末端放置收纳框进行收纳，或在输送带的末端再设置一个下料机械手将印刷瓶转运至收纳框中。

针对上述相关技术，发明人认为工作人员在将装满印刷瓶的收纳框进行转运后，需要及时将额外的一个空的收纳框放置于下料处，在上述过程中，印刷瓶的下料并不会停止。现有的常见解决办法是首先将装满印刷瓶的收纳框暂放于下料处的一旁，然后将空的收纳框放置于下料处，之后再将装满印刷瓶的收纳框进行转运。

对此，印刷瓶的下料速度不能过快，不然会出现没有收纳框位于下料处的情况。因此，印刷瓶的下料速度还有待提升。

实用新型内容

为了提升印刷瓶的下料速度，本申请提供一种印刷瓶自动码放下料装置。

本申请提供的一种印刷瓶自动码放下料装置采用如下的技术方案：

一种印刷瓶自动码放下料装置，包括机架、控制器、输送机、转运组件和收纳组件；

所述输送机设置于所述机架的一侧，所述转运组件和所述收纳组件设置于所述机架上，所述收纳组件位于所述转运组件下方，所述控制器分别与所述输送机和所述转运组件通讯连接；

所述收纳组件包括至少两个方框、至少两个滑移件和至少两个收纳框；

至少两个所述方框竖向层叠设置于所述机架上，所述滑移件一对一设置于所述方框上，所述收纳框一对一放置于所述滑移件上；

所述方框位于所述转运组件下方，所述滑移件用于将所述收纳框移动至靠近或远离所述方框，所述转运组件用于将所述输送机上的印刷瓶转运至所述收纳框内。

通过采用上述技术方案，当对印刷瓶进行下料码放时，首先通过下料机械手将印刷瓶放置于输送机上进行输送，之后通过转运组件将输送机上的印刷瓶转运至收纳框内，控制器则用于对转运组件和输送机的联动配合进行控制。

当其中一个收纳框码放满了印刷瓶以后，工作人员即可通过滑移件将收纳框由方框上滑出，并将码放满了的收纳框进行转运。然后待另一个收纳框码放满了以后，再将空的收纳框通过滑移件滑至方框上。

在上述过程中，无论何时都会有至少一个收纳框位于方框上，即使其中一个收纳框因转运印刷瓶而长时间不在方框上，转运组件仍可以将印刷瓶转运至位于方框上的收纳框内。工作人员转运收纳框的速度对印刷瓶下料的影响会大大降低。因此可以调快整个下料装置的作业速度，从而能够有效提升印刷瓶的下料速度。

可选的，所述滑移件包括两个定滑条和两个动滑条；

两个所述定滑条分别设置于所述方框的相对两侧，两个所述动滑条分别滑移连接于两个所述定滑条上，所述收纳框放置于两个所述定滑条上。

通过采用上述技术方案，当两个动滑条在两个定滑条上滑动时，即可控制收纳框移动至靠近方框或移动至远离方框，从而便于工作人员对收纳框进行取放。

可选的，所述动滑条上设置有增阻橡胶垫。

通过采用上述技术方案，增阻橡胶垫能够增加收纳框在放置于动滑条时与动滑条之间的阻力，从而增加收纳框有产生移动的可能性时的阻力，进而能够提升收纳框放置于动滑条上时的稳定性。

可选的，所述滑移件还包括握杆，所述握杆的两端分别与两个所述动滑条的相邻端连接。

通过采用上述技术方案，工作人员能够通过握杆控制动滑条在定滑条上的滑移，从而能够提升转运收纳框时的便捷性。

可选的，所述转运组件包括横向位移件、纵向位移件和夹取件；

所述横向位移件设置于所述机架的顶部，所述纵向位移件设置于所述横向位移件上，所述夹取件设置于所述纵向位移件上；且所述控制器分别与所述横向位移件、所述纵向位移件、所述夹取件通讯连接，所述方框位于所述横向位移件下方。

通过采用上述技术方案，当对输送机上的印刷瓶进行转运时，首先控制器控制夹取件将印刷瓶进行夹取，然后控制器控制纵向位移件竖向移动，并控制横向位移件横向移动，直至使夹取件位于收纳框内处，最后即可将印刷瓶放置于收纳框内。

可选的，所述横向位移件包括第一安装板和两个直线导轨；

两个所述直线导轨呈水平并排设置于所述机架的顶部，所述第一安装板的两端分别设置于两个所述直线导轨的两个滑块上；

所述方框位于所述第一安装板下方，所述纵向位移件设置于所述第一安装板上，所述直线导轨与所述控制器通讯连接。

通过采用上述技术方案，当控制器控制两个直线导轨的两个滑块同时进行滑动时，即可控制第一安装板的水平位置，进而使纵向位移件移动至收纳框的上方。

可选的，所述纵向位移件包括红外测距传感器、第二安装板和至少一个第一电缸；

所述控制器分别和所述红外测距传感器、所述第一电缸通讯连接；

所述第一电缸竖向设置于所述第一安装板上，所述第二安装板水平设置于所述第一电缸的伸缩端，所述红外测距传感器竖向设置于所述第二安装板远离所述第一电缸的一侧，所述夹取件设置于所述第二安装板上。

通过采用上述技术方案，红外测距传感器能够对第二安装板到收纳框之间的距离进行检测，然后根据红外测距传感器到夹取件之间的距离，控制器即可获得到夹取件到收纳框之间的距离。从而实现在收纳框的水平位置产生改变时，通过第一电缸将夹取件移动至收纳框内。

可选的，所述夹取件包括第一夹取板、第二夹取板和至少一个第二电缸；

所述第二电缸水平设置于所述第二安装板上，所述第一夹取板设置于所述第二电缸的缸体上，所述第二夹取板设置于所述第二电缸的伸缩端上；所述第一夹取板和所述第二夹取板呈并排设置且长度方向与所述输送机的输送方向相同。

通过采用上述技术方案，在控制器的控制下，第二电缸的伸缩端伸出时，第一夹取板和第二夹取板相互远离；第二电缸的伸缩端回收时，第一夹取板和第二夹取板相互靠近，从而实现对印刷瓶的夹取与放下。

可选的，所述第一夹取板和所述第二夹取板的相邻侧设置有弹性层。

通过采用上述技术方案，弹性层能够在夹取印刷瓶时产生弹性形变，从而能够提升夹取印刷瓶时稳定性，并减小印刷瓶在受到夹取力时发生破碎的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置多个可移动取放的收纳框，能够使得其中一个收纳框不在方框上时仍有额外的收纳框在方框上，并能够使得下料装置仍可以将印刷瓶转运至收纳框内，为此工作人员转运收纳框的速度对印刷瓶下料的影响会变得更低，从而可以有效提升印刷瓶的下料速度。

附图说明

图1是本申请实施例的控制原理框图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中纵向位移件和夹取件的连接示意图。

图4是本申请实施例中收纳组件的整体结构示意图。

附图标记：1、机架；2、控制器；3、输送机；31、支撑板；32、输送电机；33、输送带；34、转动辊；35、红外传感器；4、转运组件；41、横向位移件；411、第一安装板；412、直线导轨；42、纵向位移件；421、第二安装板；422、红外测距传感器；423、第一电缸；43、夹取件；431、第一夹取板；432、第二夹取板；433、第二电缸；44、弹性层；5、收纳组件；51、竖支撑杆；52、方框；53、滑移件；531、握杆；532、定滑条；533、动滑条；5331、增阻橡胶垫；54、收纳框。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种印刷瓶自动码放下料装置。

参照图1和图2，印刷瓶自动码放下料装置包括机架1、控制器2、输送机3、转运组件4和收纳组件5。

参照图1和图2，输送机3沿机架1的宽度方向设置于机架1的一侧上，转运组件4和收纳组件5均设置于机架1上，且收纳组件5位于转运组件4下方。控制器2内置于控制面板内，控制面板安装于机架1的一侧，控制器2分别与输送机3和转运组件4通讯连接。输送机3用于对印刷瓶进行输送，转运组件4用于将输送机3上输送的印刷瓶转运至收纳组件5。

参照图1和图2，输送机3包括支撑板31、输送电机32、输送带33、两个转动辊34和红外传感器35。输送板沿机架1的宽度方向固定连接于机架1的一侧上。其中一个转动辊34的两端分别转动连接于支撑板31的一端上，另一个转动辊34的两端分别转动连接于支撑板31的另一端上。

输送电机32固定连接于支撑板31一端的一侧，输送电机32的驱动端和其中一个转动辊34的一端同轴固定连接，输送带33套设于两个转动辊34上。红外传感器35安装于支撑板31靠近机架1的一端且远离机架1的一侧，红外传感器35发出的红外检测光朝向输送带33。控制器2分别与输送电机32和红外传感器35通讯连接。

当输送电机32的驱动端转动时，即可带动连接的转动辊34同轴转动，从而带动输送带33移动和另一个转动辊34转动。当印刷瓶通过下料机械手放置于输送带33上时，印刷瓶被输送至红外传感器35发出的红外检测光能够检测到印刷瓶，即可通过控制器2控制转运组件4对印刷瓶进行转运。

参照图1和图2，转运组件4包括横向位移件41、纵向位移件42和夹取件43。横向位移件41设置于机架1顶部，纵向位移件42设置于横向位移件41上，夹取件43设置于纵向位移件42上。控制器2分别与横向位移件41、纵向位移件42和夹取件43通讯连接。横向位移件41能够沿机架1的长度方向往复移动，纵向位移件42能够竖向往复移动，夹取件43能够对输送带33上的印刷瓶进行夹取。

横向位移件41包括第一安装板411和两个直线导轨412。两个直线导轨412安装于机架1的顶部，且两个直线导轨412沿机架1的长度方向呈并排设，两个直线导轨412与控制器2通讯连接。第一安装板411的两端分别固定连接于两个直线导轨412的两个滑块上，纵向位移件42设置于第一安装板411上。

参照图1和图3，纵向位移件42包括第二安装板421、红外测距传感器422和至少一个第一电缸423。在本申请实施例中，第一电缸423的个数选用为两个，在其他实施方式中，第一电缸423还可以选用为其他个数。两个第一电缸423均固定连接于第一安装板411上，且两个第一电缸423呈竖向并排设置，第一电缸423的伸缩端竖向朝下。

红外测距传感器422和两个第一电缸423分别与控制器2通讯连接，且红外测距传感器422安装于第二安装板421的底壁上。第二安装板421的一侧和第一电缸423的伸缩端固定连接，且第二安装板421呈水平设置，夹取件43设置于第二安装板421上。

参照图1和图2，夹取件43包括第一夹取板431、第二夹取板432和至少一个第二电缸433。在本申请实施例中，第二电缸433的个数选用为两个，在其他实施方式中，第二电缸433的个数还可以选用为其他个数。

两个第二电缸433固定连接于第二安装板421远离第一电缸423的一侧上，且两个第二电缸433呈水平并排设置，第二电缸433的伸缩端沿机架1的长度方向朝向输送带33。第一夹取板431竖向固定连接于第二电缸433的缸体上，第二夹取板432竖向固定连接于第二电缸433的伸缩端上，第一夹取板431和第二夹取板432呈并排设置。

印刷瓶在输送带33输送的过程中，首先控制器2控制第一电缸423的伸缩端回收，之后控制直线导轨412的滑块滑移至机架1靠近输送带33的一端，从而使第一夹取板431和第二夹取板432悬于输送带33的上方。当红外传感器35检测到印刷瓶后，控制器2控制第一电缸423的伸缩端伸出，之后控制器2控制第二电缸433的伸缩端回收，从而使第一夹取板431和第二夹取板432相互靠近并将多个印刷瓶夹取。

在夹取印刷瓶以后，控制器2在控制第一电缸423的伸缩端回收，并控制直线导轨412的滑块回移至转运组件4上方，然后在红外测距传感器422的检测下控制第一电缸423的伸缩端伸出适应距离，最后第二电缸433的伸缩端伸出，从而使第一夹取板431和第二夹取板432相互远离，即可将印刷瓶放置于收纳组件5。然后再继续执行上述步骤即可一直实现印刷瓶的自动下料。

同时，第一夹取板431和第二夹取板432的相邻侧粘接有弹性层44，弹性层44用于在夹取印刷瓶时产生弹性形变，从而提升夹取印刷瓶时稳定性，并减小印刷瓶在受到夹取力时发生破碎的可能性。在本申请实施例中，弹性层44选用为海绵材质。在其他实施例中，弹性层44还可以选用为泡沫材质或橡胶材质。

参照图1和图4，收纳组件5包括四个竖支撑杆51、至少两个方框52、至少两个滑移件53和至少两个收纳框54。在本申请实施例中，方框52、滑移件53和收纳框54均选用为两个。在其他实施方式中，方框52、滑移件53和收纳框54还可以选用为其他个数，只需使收纳框54的高度低于第一夹取板431和第二夹取板432所能够达到的最高高度即可。

四个支撑竖杆均竖向固定连接于机架1上，方框52的四个角部分别焊接于四个支撑竖杆上，且两个方框52呈水平层叠设置。两个滑移件53一对一设置于两个方框52上，两个收纳框54一对一设置于两个滑移件53上。滑移件53用于将收纳框54滑至方框52上方或滑离方框52。

滑移件53包括握杆531、两个定滑条532和两个动滑条533。两个定滑条532分别固定连接于方框52的相对两侧，且定滑条532的长度延伸方向为机架1的宽度方向。两个动滑条533一对一滑移连接于两个定滑条532上，握杆531的两端分别固定连接于两个动滑条533的相邻端，收纳框54放置于两个动滑条533上，且方框52位于第一安装板411下方。

同时，动滑条533上还粘接有增阻橡胶垫5331，增阻橡胶垫5331用于增加收纳框54在放置于动滑条533上时产生移动的阻力，从而提升收纳框54放置于动滑条533上时的稳定性。在转运收纳框54时，工作人员只需握住握杆531使两个动滑条533在定滑条532上滑动，即可使收纳框54由方框52处滑出。

本申请实施例一种印刷瓶自动码放下料装置的实施原理为：当印刷瓶被第一夹取板431和第二夹取板432夹取转运至收纳框54上方时，控制器2控制红外测距传感器422检测下方收纳框54的位置，从而确定第一电缸423下移的距离，以便于将印刷瓶放置于收纳框54内。

在上述过程中，在工作人员转运收纳框54时，仍会有额外的至少一个收纳框54位于方框52上，即使其中一个收纳框54因转运印刷瓶而长时间不在方框52上，下料装置仍可以将印刷瓶转运至位于方框52上的收纳框54内。此时工作人员转运收纳框54的速度对印刷瓶下料的影响会变低，从而可以提升印刷瓶的下料速度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：包括机架（1）、控制器（2）、输送机（3）、转运组件（4）和收纳组件（5）；

所述输送机（3）设置于所述机架（1）的一侧，所述转运组件（4）和所述收纳组件（5）设置于所述机架（1）上，所述收纳组件（5）位于所述转运组件（4）下方，所述控制器（2）分别与所述输送机（3）和所述转运组件（4）通讯连接；

所述收纳组件（5）包括至少两个方框（52）、至少两个滑移件（53）和至少两个收纳框（54）；

至少两个所述方框（52）竖向层叠设置于所述机架（1）上，所述滑移件（53）一对一设置于所述方框（52）上，所述收纳框（54）一对一放置于所述滑移件（53）上；

所述方框（52）位于所述转运组件（4）下方，所述滑移件（53）用于将所述收纳框（54）移动至靠近或远离所述方框（52），所述转运组件（4）用于将所述输送机（3）上的印刷瓶转运至所述收纳框（54）内。

2.根据权利要求1所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述滑移件（53）包括两个定滑条（532）和两个动滑条（533）；

两个所述定滑条（532）分别设置于所述方框（52）的相对两侧，两个所述动滑条（533）分别滑移连接于两个所述定滑条（532）上，所述收纳框（54）放置于两个所述定滑条（532）上。

3.根据权利要求2所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述动滑条（533）上设置有增阻橡胶垫（5331）。

4.根据权利要求2所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述滑移件（53）还包括握杆（531），所述握杆（531）的两端分别与两个所述动滑条（533）的相邻端连接。

5.根据权利要求2所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述转运组件（4）包括横向位移件（41）、纵向位移件（42）和夹取件（43）；

所述横向位移件（41）设置于所述机架（1）的顶部，所述纵向位移件（42）设置于所述横向位移件（41）上，所述夹取件（43）设置于所述纵向位移件（42）上；且所述控制器（2）分别与所述横向位移件（41）、所述纵向位移件（42）、所述夹取件（43）通讯连接，所述方框（52）位于所述横向位移件（41）下方。

6.根据权利要求5所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述横向位移件（41）包括第一安装板（411）和两个直线导轨（412）；

两个所述直线导轨（412）呈水平并排设置于所述机架（1）的顶部，所述第一安装板（411）的两端分别设置于两个所述直线导轨（412）的两个滑块上；

所述方框（52）位于所述第一安装板（411）下方，所述纵向位移件（42）设置于所述第一安装板（411）上，所述直线导轨（412）与所述控制器（2）通讯连接。

7.根据权利要求6所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述纵向位移件（42）包括红外测距传感器（422）、第二安装板（421）和至少一个第一电缸（423）；

所述控制器（2）分别和所述红外测距传感器（422）、所述第一电缸（423）通讯连接；

所述第一电缸（423）竖向设置于所述第一安装板（411）上，所述第二安装板（421）水平设置于所述第一电缸（423）的伸缩端，所述红外测距传感器（422）竖向设置于所述第二安装板（421）远离所述第一电缸（423）的一侧，所述夹取件（43）设置于所述第二安装板（421）上。

8.根据权利要求7所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述夹取件（43）包括第一夹取板（431）、第二夹取板（432）和至少一个第二电缸（433）；

所述第二电缸（433）水平设置于所述第二安装板（421）上，所述第一夹取板（431）设置于所述第二电缸（433）的缸体上，所述第二夹取板（432）设置于所述第二电缸（433）的伸缩端上；所述第一夹取板（431）和所述第二夹取板（432）呈并排设置且长度方向与所述输送机（3）的输送方向相同。

9.根据权利要求8所述的印刷瓶自动码放下料装置，其特征在于：所述第一夹取板（431）和所述第二夹取板（432）的相邻侧设置有弹性层（44）。