JPS6190919A - マガジン搬送装置 - Google Patents
マガジン搬送装置Info
- Publication number
- JPS6190919A JPS6190919A JP21122684A JP21122684A JPS6190919A JP S6190919 A JPS6190919 A JP S6190919A JP 21122684 A JP21122684 A JP 21122684A JP 21122684 A JP21122684 A JP 21122684A JP S6190919 A JPS6190919 A JP S6190919A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- magazines
- stocker
- transfer
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
- B65G59/068—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack by means of endless elements
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、マガジン搬送装置に関する。
［従来の技術］
従来、ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品を内部に収納するマガ
ジンは、例えば、第５図に示すようなマガジン搬送装置
により搬送するようにしている。第５図は従来のマガジ
ン搬送装置を示す断面図である。
ジンは、例えば、第５図に示すようなマガジン搬送装置
により搬送するようにしている。第５図は従来のマガジ
ン搬送装置を示す断面図である。
このマガジン搬送装置ｌＯは、マガジン１１を複数段に
積載し、保持するマガジンストッカ１２を備え、さらに
、マガジンストッカ１２の下方位置には、搬送レール１
３が延設されるようにしている。
積載し、保持するマガジンストッカ１２を備え、さらに
、マガジンストッカ１２の下方位置には、搬送レール１
３が延設されるようにしている。
マガジンストッカ１２の下端位置には、マガジン排出口
１４が形成され、マガジン排出口１４には、マガジンス
トッカ１２に保持されるマガジン１１を順次排出し、供
給可能とするマガジン排出手段１５が形成される。すな
わち、このマガジン排出手段１５は、マガジンストッカ
１２に積載し、保持されるマガジン１１を一つずつ搬送
レール１３上のマガジン排出位置１６に落下可能とし、
該位置１６にマガジン１１を供給可能としている。
１４が形成され、マガジン排出口１４には、マガジンス
トッカ１２に保持されるマガジン１１を順次排出し、供
給可能とするマガジン排出手段１５が形成される。すな
わち、このマガジン排出手段１５は、マガジンストッカ
１２に積載し、保持されるマガジン１１を一つずつ搬送
レール１３上のマガジン排出位置１６に落下可能とし、
該位置１６にマガジン１１を供給可能としている。
一方、搬送レール１３の下方位置には、シリンダ装置１
７が設けられ、該シリンダ装置１７のピストンロッド１
８を矢示Ａ方向に水平駆動可能としている。ピストンロ
ッド１８の先端には、搬送レール１３の上面レベルより
上方に突出される捕捉体１９が設けられ、該捕捉体１９
を搬送レール１３に設けられるマガジン排出位置１６と
マガジン移送位置２０との間で往復移動させることを可
能にしている。
７が設けられ、該シリンダ装置１７のピストンロッド１
８を矢示Ａ方向に水平駆動可能としている。ピストンロ
ッド１８の先端には、搬送レール１３の上面レベルより
上方に突出される捕捉体１９が設けられ、該捕捉体１９
を搬送レール１３に設けられるマガジン排出位置１６と
マガジン移送位置２０との間で往復移動させることを可
能にしている。
マガジン移送位置２０へのマガジン１１の移送は、先ず
、シリンダ装置１７の駆動により、捕捉体１９を第５図
実線に示す位置に移動させ、該捕捉体１９をマガジン排
出位置１６に相応位置させる。この状態でマガジン排出
手段１５によりマガジンストッカ１２のマガジン排出口
１４から搬送レール１３上のマガジン排出位置１６に対
してマガジン１１をｌ（ｌ落下させ、捕捉体１９により
供給されたマガジン１１を捕捉し、係合させるようにす
る。この状態でシリンダ装置１７を収縮駆動させ、捕捉
体１９を第５図２点鎖線２１に示す位置まで移動させる
ようにする。すると、捕捉体１９に係合されるマガジン
１１がマガジン移送位置２０に搬送されることとなり、
搬送されたマガジン１１は、不図示の把持手段により把
持されるようにしている０次いで、捕捉体１９は、シリ
ンダ装置１７の伸張駆動により１元の位置、すなわち、
第５図実線に示すマガジン排出位置に移動され、再び供
給されるマガジン１１をマガジン移送位置２０まで搬送
するようにしている。このようにして、マガジンストッ
カ１２に保持されるマガジン１１が、順次マガジン移送
位置２０に移送可能となる。
、シリンダ装置１７の駆動により、捕捉体１９を第５図
実線に示す位置に移動させ、該捕捉体１９をマガジン排
出位置１６に相応位置させる。この状態でマガジン排出
手段１５によりマガジンストッカ１２のマガジン排出口
１４から搬送レール１３上のマガジン排出位置１６に対
してマガジン１１をｌ（ｌ落下させ、捕捉体１９により
供給されたマガジン１１を捕捉し、係合させるようにす
る。この状態でシリンダ装置１７を収縮駆動させ、捕捉
体１９を第５図２点鎖線２１に示す位置まで移動させる
ようにする。すると、捕捉体１９に係合されるマガジン
１１がマガジン移送位置２０に搬送されることとなり、
搬送されたマガジン１１は、不図示の把持手段により把
持されるようにしている０次いで、捕捉体１９は、シリ
ンダ装置１７の伸張駆動により１元の位置、すなわち、
第５図実線に示すマガジン排出位置に移動され、再び供
給されるマガジン１１をマガジン移送位置２０まで搬送
するようにしている。このようにして、マガジンストッ
カ１２に保持されるマガジン１１が、順次マガジン移送
位置２０に移送可能となる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記マガジン搬送装置１０に□あっては
、マガジン１１を保持するマガジンストッカ１２が単数
とされ、ストックされるマガジン１１の数にも限界があ
った。また、マガジン移送位置２０へのマガジン１１の
移送も、一つの捕捉体１９の往復移動により行なうこと
としてごまたため、搬送サイクルの時間が長く、搬送効
率が悪いものとされている。
、マガジン１１を保持するマガジンストッカ１２が単数
とされ、ストックされるマガジン１１の数にも限界があ
った。また、マガジン移送位置２０へのマガジン１１の
移送も、一つの捕捉体１９の往復移動により行なうこと
としてごまたため、搬送サイクルの時間が長く、搬送効
率が悪いものとされている。
゛ 本発明は、多量のマガジンをストックを可能とする
とともに、マガジンの搬送サイクルの時間を短縮し、搬
送効率の向上を図ることを目的としている。
とともに、マガジンの搬送サイクルの時間を短縮し、搬
送効率の向上を図ることを目的としている。
［問題点を解決するための手段］ ″上記目的を
達成するために、本発明は、電子部品を収納したマガジ
ンを搬送可能とするマガジン搬送装置において、マガジ
ンを複数段に積載し、保持するマガジンストッカを複数
並列配置するとともに、各マガジンストッカに保持され
る゛マガジンを順次排出し、供給可能とするマガジン排
出手段を各マガジンストッカに設け、各マガジンストッ
カに対向する位置に、各マガジン排出手段のマガジン排
出位置を通過可能な状態でマガジン排出位置とマガジン
移送位置との間を周回状に駆動され、マガジン排出位置
で排出し、供給されるマガジンを順次マガジン移送位置
に搬送可能とする複数の捕捉体を有してなるエンドレス
コンベアを−備えることとしている。
達成するために、本発明は、電子部品を収納したマガジ
ンを搬送可能とするマガジン搬送装置において、マガジ
ンを複数段に積載し、保持するマガジンストッカを複数
並列配置するとともに、各マガジンストッカに保持され
る゛マガジンを順次排出し、供給可能とするマガジン排
出手段を各マガジンストッカに設け、各マガジンストッ
カに対向する位置に、各マガジン排出手段のマガジン排
出位置を通過可能な状態でマガジン排出位置とマガジン
移送位置との間を周回状に駆動され、マガジン排出位置
で排出し、供給されるマガジンを順次マガジン移送位置
に搬送可能とする複数の捕捉体を有してなるエンドレス
コンベアを−備えることとしている。
１作 用］
本発明によれば、マガジンを複数段に積載し、保持する
マガジンストッカを複数並列配置することとしていたた
め、多量のマガジンがストック可能となる。また、マガ
ジン排出位置とマガジン移送位置との間を周回状に駆動
するエンドレスコンベアを讃けるとともに、該エンドレ
スコンベアに複数の捕捉体を備えることとしたため、マ
ガジン排出位置で排出され、供給されるマガジンを各捕
捉体によって順次マガジン移送位置に搬送することが可
能となる。これにより、マガジンの搬送′サイクルの時
間が短縮し、搬送効率の向上を図ることが可能となる。
マガジンストッカを複数並列配置することとしていたた
め、多量のマガジンがストック可能となる。また、マガ
ジン排出位置とマガジン移送位置との間を周回状に駆動
するエンドレスコンベアを讃けるとともに、該エンドレ
スコンベアに複数の捕捉体を備えることとしたため、マ
ガジン排出位置で排出され、供給されるマガジンを各捕
捉体によって順次マガジン移送位置に搬送することが可
能となる。これにより、マガジンの搬送′サイクルの時
間が短縮し、搬送効率の向上を図ることが可能となる。
［実施例コ
以下５本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例に係るマガジン搬送装置を示
す斜視図、第２図は第１図に示すマガジン搬送装置の正
面図、第３図は第２図の■−ｍ線に沿う断面図、第４図
はマガジンにＩＣが収納される状態を示す斜視図である
。
す斜視図、第２図は第１図に示すマガジン搬送装置の正
面図、第３図は第２図の■−ｍ線に沿う断面図、第４図
はマガジンにＩＣが収納される状態を示す斜視図である
。
マガジン搬送装置３０は、４つのマガジンストッカ３１
を基台３２上に並列配置してなり、各マガジンストッカ
３１には、長尺状のマガジン３３が水平状態でかつ複数
段に積載し、収容可能とされている。マガジン３３は、
第４図に示すように長手状の収納部３４を備え、該収納
部３４へ電子部品、例えば、ＩＣ３５をマガジン３３の
一端部に形成される挿入口３６から挿入させる状態で収
納し、保持させるようにしている。各マガジンストッカ
３１は、長尺状のマガジン３３の両端部をそれぞれ保持
可能とする保持フレーム３７を備え、各マガジンストッ
カ３１の下端位置には、マガジン排出口３８が形成され
る。マガジン排出口３８は、マガジンストッカ３１に積
載し、収容されるマガジン３３を下方へ排出可能として
いる。
を基台３２上に並列配置してなり、各マガジンストッカ
３１には、長尺状のマガジン３３が水平状態でかつ複数
段に積載し、収容可能とされている。マガジン３３は、
第４図に示すように長手状の収納部３４を備え、該収納
部３４へ電子部品、例えば、ＩＣ３５をマガジン３３の
一端部に形成される挿入口３６から挿入させる状態で収
納し、保持させるようにしている。各マガジンストッカ
３１は、長尺状のマガジン３３の両端部をそれぞれ保持
可能とする保持フレーム３７を備え、各マガジンストッ
カ３１の下端位置には、マガジン排出口３８が形成され
る。マガジン排出口３８は、マガジンストッカ３１に積
載し、収容されるマガジン３３を下方へ排出可能として
いる。
マガジンストッカ３１には、マガジン排出手段３９が設
けられる。マガジン排出手段３９は、゛イガジン３３の
両端部にそれぞれ位置する保持フレーム３７に設けられ
、該マガジン排出手段３９は各保持フレーム３７のブラ
ケット部３９Ａに取着されるシリンダ４０と保持フレー
ム３７のブラケット部４１に支持される揺動ロッド４２
を備えている。シリンダ４０のピストンロッド４３は、
揺動ロッド４２の一端部と連結される。揺動ロッド４２
は、ブラケット部４１に対し、両端部を揺動可能に支持
されてなり、該揺動ロッド４２は、揺動ロッド４２の一
端部側に連結されるピストンロッド４３の作動により、
他端部側を矢示Ｂ方向に揺動可能としている。揺動ロッ
ド４２の他端部側には、ストッパ部４４が備えられ、該
ストッパ部４４は、矢示Ｂ方向の揺動により、マガジン
排出口３８に対し進退動可能とされる。矢示Ｂ方向に揺
動されるストッパ部４４は、マガジン排出口３８に対す
る進出位置において、マガジンストッカ３１内に積載し
、収容されるマガジン３３のうち最下部に位置するマガ
ジン３３を両端部より保持可能としている。これにより
、マガジンストッカ３１内に積載し、収容される全マガ
ジン３３を保持可能とされる。これに対し、シリンダ４
０が駆動され、ストー／パ部４４がマガジン排出口３８
に対して退出方向に揺動されると、ス、トッパ部４４に
よる保持状態が解除されマガジン３３は。
けられる。マガジン排出手段３９は、゛イガジン３３の
両端部にそれぞれ位置する保持フレーム３７に設けられ
、該マガジン排出手段３９は各保持フレーム３７のブラ
ケット部３９Ａに取着されるシリンダ４０と保持フレー
ム３７のブラケット部４１に支持される揺動ロッド４２
を備えている。シリンダ４０のピストンロッド４３は、
揺動ロッド４２の一端部と連結される。揺動ロッド４２
は、ブラケット部４１に対し、両端部を揺動可能に支持
されてなり、該揺動ロッド４２は、揺動ロッド４２の一
端部側に連結されるピストンロッド４３の作動により、
他端部側を矢示Ｂ方向に揺動可能としている。揺動ロッ
ド４２の他端部側には、ストッパ部４４が備えられ、該
ストッパ部４４は、矢示Ｂ方向の揺動により、マガジン
排出口３８に対し進退動可能とされる。矢示Ｂ方向に揺
動されるストッパ部４４は、マガジン排出口３８に対す
る進出位置において、マガジンストッカ３１内に積載し
、収容されるマガジン３３のうち最下部に位置するマガ
ジン３３を両端部より保持可能としている。これにより
、マガジンストッカ３１内に積載し、収容される全マガ
ジン３３を保持可能とされる。これに対し、シリンダ４
０が駆動され、ストー／パ部４４がマガジン排出口３８
に対して退出方向に揺動されると、ス、トッパ部４４に
よる保持状態が解除されマガジン３３は。
マガジン排出口３８から、順次落下する状態で排出し、
供給される状態となる。
供給される状態となる。
基台３２上には、各マガジン排出口３８におけるそれぞ
れのマガジン排出位置４５とマガジン移送位置４６との
間に延設される搬送レール４７が、第２図に示すように
一対設けられている。搬送レール４７上部のマガジン搬
送面４８と各マガジン排出口３８との間隙Ｔは、＠４図
に示すマガジン３３の高さＨよりも幾分大きなものとさ
れる。これにより、マガジン排出口３８から落下される
状態で排出されるマガジン３３のうち最下部に位置する
マガジン３３がマガジン搬送面４８上に支持されること
となり、排出されるマガジン３３の１個を、マガジン排
出位置４５に位置決めされることが可能となる。
れのマガジン排出位置４５とマガジン移送位置４６との
間に延設される搬送レール４７が、第２図に示すように
一対設けられている。搬送レール４７上部のマガジン搬
送面４８と各マガジン排出口３８との間隙Ｔは、＠４図
に示すマガジン３３の高さＨよりも幾分大きなものとさ
れる。これにより、マガジン排出口３８から落下される
状態で排出されるマガジン３３のうち最下部に位置する
マガジン３３がマガジン搬送面４８上に支持されること
となり、排出されるマガジン３３の１個を、マガジン排
出位置４５に位置決めされることが可能となる。
基台３２上には、各マガジンストッカ３１と対向する状
態でエンドレスコンベア４９が設けられている。エンド
レスコンベア４９は、マガジン移送位置−４６の側方に
設けられるモータ５０により駆動可能とされる。モータ
５０は、フレーム５１により基台３２に支持されてなり
、モータ５０の出力軸５２には、駆動軸５３が連結され
ている。
態でエンドレスコンベア４９が設けられている。エンド
レスコンベア４９は、マガジン移送位置−４６の側方に
設けられるモータ５０により駆動可能とされる。モータ
５０は、フレーム５１により基台３２に支持されてなり
、モータ５０の出力軸５２には、駆動軸５３が連結され
ている。
駆動軸５３は、基台３２に配設される軸受５４に支持さ
れてなり、駆動軸５３は、モータ５０の駆動により回転
可能とされている。駆動軸５３には、第２図に示すよう
に各搬送レール４７の一端部の外方に位置する状態でそ
れぞれ駆動プーリ５５が装着されている。一方、搬送レ
ール４７の他端部側には、駆動軸５３と平行な状態で従
動輪５６が配設される。従動軸５６は、基台３２上に配
設される軸受５７に支持され、該従動軸５６には、前記
駆動軸５３と同様に各搬送レール４７の他端部の外方に
位置する状態で従動プーリ５８が設けられている。これ
により、駆動軸５３の軸方向２箇所に設けられる駆動プ
ーリ５５と従動軸５６の軸方向２箇所に設けられる従動
プーリ５８とがそれぞれ相対位置される状態となる。相
対位置する駆動プーリ５５と従動プーリ５８との間には
、それぞれエンドレスベルト５９が懸回される。エンド
レスベルト５９は、モータ５０の回転により矢示Ｃ方−
向に駆動可能とされ、この結果、該エンドレスコンベア
５９は、並列配置される各マガジンストッカ３１のマガ
ジン排出位置４５を通過可能とする状態でマガジン排出
位置４５とマガジン移送位置４６との間・を周回状に駆
動されることが可能となる。エンドレスベルト５９上に
は、２つの捕捉体６０がそれぞれ相対配置される状態で
設けられている。各捕捉体６０は、エンドレスベルト５
９とともに周回状に駆動され、マガジン排出位置４５の
通過位置で搬送レール４７上の上面レベルよりも上方に
突出されるようにしている。これにより、マガジン排出
位置４５に供給されるマガジン３３を捕捉し係合するこ
とが可能となり、係合されたマガジン３３は、エンドレ
スベルト５９の駆動により、マガジン移送位置４６へ搬
送可能とされる。この際、マガジン３３は、搬送レール
４７のマガジン搬送面４８上をスライドする状態で搬送
される。捕捉体６０により、マガジン排出位置４５に位
置されるマガジン３３が搬送されると、該搬送されたマ
ガジン３３の上部に位置されるマガジン３３が搬送レー
ル４７上のマガジン排、出位置４５に落下される状態で
供給される。これにより、該供給されたマガジン３３が
、次に周回する捕捉体６０によりマガジン移送位置４６
へ搬送されることとなる。モータ５０により駆動される
エンドレスベルト５９は、各捕捉体６０によるマガジン
排出位置４５に゛おける搬送開始段階で緩やかに加速さ
れ、マガジン移送位置４６における搬送終了段階で緩や
かに減速されるようにしている。このため、モータ５０
は、周回するエンドレスベルト５９の位置を検出して回
転速度を制御するようにしている。この結果、マガジン
排出位置４５でマガジン３３が安全かつ円滑に捕捉体６
０により係合可能となり、また、マガジン移送位置４６
においては、搬送されたマガジン３３が搬送レール４７
のマガジン搬送面４８上で安全かつ安定した状態で停止
させることが可能となる。マガジン移送位置４６に搬送
されたマガジン３３は、不図示の把持手段により把持さ
れ。
れてなり、駆動軸５３は、モータ５０の駆動により回転
可能とされている。駆動軸５３には、第２図に示すよう
に各搬送レール４７の一端部の外方に位置する状態でそ
れぞれ駆動プーリ５５が装着されている。一方、搬送レ
ール４７の他端部側には、駆動軸５３と平行な状態で従
動輪５６が配設される。従動軸５６は、基台３２上に配
設される軸受５７に支持され、該従動軸５６には、前記
駆動軸５３と同様に各搬送レール４７の他端部の外方に
位置する状態で従動プーリ５８が設けられている。これ
により、駆動軸５３の軸方向２箇所に設けられる駆動プ
ーリ５５と従動軸５６の軸方向２箇所に設けられる従動
プーリ５８とがそれぞれ相対位置される状態となる。相
対位置する駆動プーリ５５と従動プーリ５８との間には
、それぞれエンドレスベルト５９が懸回される。エンド
レスベルト５９は、モータ５０の回転により矢示Ｃ方−
向に駆動可能とされ、この結果、該エンドレスコンベア
５９は、並列配置される各マガジンストッカ３１のマガ
ジン排出位置４５を通過可能とする状態でマガジン排出
位置４５とマガジン移送位置４６との間・を周回状に駆
動されることが可能となる。エンドレスベルト５９上に
は、２つの捕捉体６０がそれぞれ相対配置される状態で
設けられている。各捕捉体６０は、エンドレスベルト５
９とともに周回状に駆動され、マガジン排出位置４５の
通過位置で搬送レール４７上の上面レベルよりも上方に
突出されるようにしている。これにより、マガジン排出
位置４５に供給されるマガジン３３を捕捉し係合するこ
とが可能となり、係合されたマガジン３３は、エンドレ
スベルト５９の駆動により、マガジン移送位置４６へ搬
送可能とされる。この際、マガジン３３は、搬送レール
４７のマガジン搬送面４８上をスライドする状態で搬送
される。捕捉体６０により、マガジン排出位置４５に位
置されるマガジン３３が搬送されると、該搬送されたマ
ガジン３３の上部に位置されるマガジン３３が搬送レー
ル４７上のマガジン排、出位置４５に落下される状態で
供給される。これにより、該供給されたマガジン３３が
、次に周回する捕捉体６０によりマガジン移送位置４６
へ搬送されることとなる。モータ５０により駆動される
エンドレスベルト５９は、各捕捉体６０によるマガジン
排出位置４５に゛おける搬送開始段階で緩やかに加速さ
れ、マガジン移送位置４６における搬送終了段階で緩や
かに減速されるようにしている。このため、モータ５０
は、周回するエンドレスベルト５９の位置を検出して回
転速度を制御するようにしている。この結果、マガジン
排出位置４５でマガジン３３が安全かつ円滑に捕捉体６
０により係合可能となり、また、マガジン移送位置４６
においては、搬送されたマガジン３３が搬送レール４７
のマガジン搬送面４８上で安全かつ安定した状態で停止
させることが可能となる。マガジン移送位置４６に搬送
されたマガジン３３は、不図示の把持手段により把持さ
れ。
所定の工程へと移送される。
上記エンドレスコンベア４９によるマガジン３．３の搬
送は、並列配置される各マガジンストッカ３１別に行な
われ、先ず、第３図左方に位置されるマガジンストッカ
３１の内部に積載し、収容されるマ″ガジン３３から右
方に位置するマガジンストッカ３１へと順に行なわれる
。すなわち、一つのマガジンストッカ３１に保持される
マガジン３３の移送が全て終了されると、順次右方に隣
接する゛マガジンストッカ３１めマガジン排出手段３９
が作動され、該マガジンストッカ３１内に保持されてい
るマガジン３３がストッパ部４４の揺動を介しマガジン
排出位置４５に落下され供給される状態とされる。隣接
するマガジンストッカ３１のマガジン排出手段３９の作
動は、各マガジンストッカ３１の下方位置に設けられる
光センサ６１にて行なわれ、該光センサ６１はマガジン
ストッカ３１内に収容されるマガジン３３を検知可能と
している。すなわち、光センサ３１は、基台３２上に支
持され、マガジンストッカ３１内に゛センサ光６２を発
光するようにしている。これにより、各マガジンストッ
カ３１内に収容されるマガジン３３が全て搬送されて該
マガジンストッカ３１にマガジン３３が存在しない状態
となるとその状態を光センサ６１が検知し、隣接するマ
ガジンスト−／力３１のマガジン排出手段３９に作動信
号を発信するようにしている。この結果、上記のように
第３図左方に位置されるマガジンストッカ３１から右方
に位置するヤガジンス）−／力３１へと順次内部に収容
されるマガジン３３が排出されることとなり、該排出さ
れたマガジン３３がマガジン移送位置４６に搬送される
こととなる。収容されたマガジン３３の全てが排出され
たマガジンストッカ３１には、新たに上方の補給口６３
よりマガジン３３が供給される。この際、マガジン排出
手段３９のストッパ部４４は、マガジン排出口３８に対
し進出移動され、これにより、マガジンストッカ３１の
内部にマガジン３３が積載し、収容されることとなる。
送は、並列配置される各マガジンストッカ３１別に行な
われ、先ず、第３図左方に位置されるマガジンストッカ
３１の内部に積載し、収容されるマ″ガジン３３から右
方に位置するマガジンストッカ３１へと順に行なわれる
。すなわち、一つのマガジンストッカ３１に保持される
マガジン３３の移送が全て終了されると、順次右方に隣
接する゛マガジンストッカ３１めマガジン排出手段３９
が作動され、該マガジンストッカ３１内に保持されてい
るマガジン３３がストッパ部４４の揺動を介しマガジン
排出位置４５に落下され供給される状態とされる。隣接
するマガジンストッカ３１のマガジン排出手段３９の作
動は、各マガジンストッカ３１の下方位置に設けられる
光センサ６１にて行なわれ、該光センサ６１はマガジン
ストッカ３１内に収容されるマガジン３３を検知可能と
している。すなわち、光センサ３１は、基台３２上に支
持され、マガジンストッカ３１内に゛センサ光６２を発
光するようにしている。これにより、各マガジンストッ
カ３１内に収容されるマガジン３３が全て搬送されて該
マガジンストッカ３１にマガジン３３が存在しない状態
となるとその状態を光センサ６１が検知し、隣接するマ
ガジンスト−／力３１のマガジン排出手段３９に作動信
号を発信するようにしている。この結果、上記のように
第３図左方に位置されるマガジンストッカ３１から右方
に位置するヤガジンス）−／力３１へと順次内部に収容
されるマガジン３３が排出されることとなり、該排出さ
れたマガジン３３がマガジン移送位置４６に搬送される
こととなる。収容されたマガジン３３の全てが排出され
たマガジンストッカ３１には、新たに上方の補給口６３
よりマガジン３３が供給される。この際、マガジン排出
手段３９のストッパ部４４は、マガジン排出口３８に対
し進出移動され、これにより、マガジンストッカ３１の
内部にマガジン３３が積載し、収容されることとなる。
したがって、第３図の右端に位置するマガジンストッカ
３１内のマガジン３３が全て排出されると該マガジンス
トッカ３１下方の光センサ６１がその状態を検知し、該
光センサが第３図左端に位置するマガジンストッカ３１
のマガジン排出手段３９へ作動信号を発信することとな
る。これにより、再び第３図左方に位置されるマガジン
ストッカ３１に収容されるマガジン３３から順に搬送作
業が開始されることとなる。
３１内のマガジン３３が全て排出されると該マガジンス
トッカ３１下方の光センサ６１がその状態を検知し、該
光センサが第３図左端に位置するマガジンストッカ３１
のマガジン排出手段３９へ作動信号を発信することとな
る。これにより、再び第３図左方に位置されるマガジン
ストッカ３１に収容されるマガジン３３から順に搬送作
業が開始されることとなる。
次に、上記実施例の作用を説明する。
上記実施例に係るマガジン搬送装置によれば。
マガジン３３を複数段に積載し、保持するマガジンスト
ッカ３１を複数並列配置することとしたため、多量のマ
ガジン３３をストックすることが可能となる。これとと
もに、矢示Ｃ方向に周回されるエンドレスコンベア４９
に複数の捕捉体１９を備えることとしたため、捕捉体１
９により各マガジンストー／力３１からマガジン排出位
置４５に排出し、供給されるマガジン３３を順次マガジ
ン移送位置４６に搬送することが可能となる。これに゛
より、マガジンの搬送サイクルの時間が短縮し、搬送効
率の向上を図ることが可能となる。また、エンドレスコ
ンベア４９は、マガジン排出位１１４５における搬送開
始段階で緩やかに加速され、マガジン移送位置４６にお
ける搬送終了段階で緩やかに減速されることとしたため
、マガジン３３の搬送開始および終了段階においてエン
ドレスコンベア４９の駆動系に作用する衝撃、マガジン
３３に作用する衝撃を緩和し、マガジン３３の搬送スピ
ードを大幅に向上する状態下でマガジン３３を円滑確実
に搬送することが可能となる。
ッカ３１を複数並列配置することとしたため、多量のマ
ガジン３３をストックすることが可能となる。これとと
もに、矢示Ｃ方向に周回されるエンドレスコンベア４９
に複数の捕捉体１９を備えることとしたため、捕捉体１
９により各マガジンストー／力３１からマガジン排出位
置４５に排出し、供給されるマガジン３３を順次マガジ
ン移送位置４６に搬送することが可能となる。これに゛
より、マガジンの搬送サイクルの時間が短縮し、搬送効
率の向上を図ることが可能となる。また、エンドレスコ
ンベア４９は、マガジン排出位１１４５における搬送開
始段階で緩やかに加速され、マガジン移送位置４６にお
ける搬送終了段階で緩やかに減速されることとしたため
、マガジン３３の搬送開始および終了段階においてエン
ドレスコンベア４９の駆動系に作用する衝撃、マガジン
３３に作用する衝撃を緩和し、マガジン３３の搬送スピ
ードを大幅に向上する状態下でマガジン３３を円滑確実
に搬送することが可能となる。
［発明の効果］
以上のように、本発明は電子部品を収納したマガジンを
搬送可能とするマガジン搬送装置において、マガジンを
複数段に積載し、保持するマガジンストッカを複数並列
配置するとともに、各マガジンストー／力に保持される
マガジンを順次排出し、供給可能とするマガジン排出手
段を各マガジンストッカに設け、各マガジンストッカに
対向する位置に、各マガジン排出手段のマガジン排出位
置を通過可能な状態でマガジン排出位置とマガジン移送
位置との間を周回状に駆動され、マガジン排出位置で排
出し、供給されるマガジンを順次マガジン移送位置に搬
送可能とする複数の捕捉体を有してなるエンドレスコン
ベアを備えることとしたため、多量のマガジンがストッ
ク可能となるとともに、マガジンの搬送サイクルの時間
を短縮し、搬送効率の向上を図ることができるという効
果がある。
搬送可能とするマガジン搬送装置において、マガジンを
複数段に積載し、保持するマガジンストッカを複数並列
配置するとともに、各マガジンストー／力に保持される
マガジンを順次排出し、供給可能とするマガジン排出手
段を各マガジンストッカに設け、各マガジンストッカに
対向する位置に、各マガジン排出手段のマガジン排出位
置を通過可能な状態でマガジン排出位置とマガジン移送
位置との間を周回状に駆動され、マガジン排出位置で排
出し、供給されるマガジンを順次マガジン移送位置に搬
送可能とする複数の捕捉体を有してなるエンドレスコン
ベアを備えることとしたため、多量のマガジンがストッ
ク可能となるとともに、マガジンの搬送サイクルの時間
を短縮し、搬送効率の向上を図ることができるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例に係るマガジン搬送装置を示
す斜視図、第２図は第１図に示すマガジン搬送装置の正
面図、第３図は第２図の■−ｍ線に沿う断面図、第４図
はマガジンにＩＣが収納される状態を示す斜視図、第５
図は従来のマガジン搬送装置を示す断面図である。 １０．３０・・・マガジン搬送装置、 １１．３３・・・マガジン、 １２．３１・・・マガジンストッカ、 １５．３９・・・マガジン排出手段、 １６．４５川マガジン排出位置、 ２０．４６・・・マガジン移送手段、 ３５・・・ＩＣ１４９・・・エンドレスコンベア。
す斜視図、第２図は第１図に示すマガジン搬送装置の正
面図、第３図は第２図の■−ｍ線に沿う断面図、第４図
はマガジンにＩＣが収納される状態を示す斜視図、第５
図は従来のマガジン搬送装置を示す断面図である。 １０．３０・・・マガジン搬送装置、 １１．３３・・・マガジン、 １２．３１・・・マガジンストッカ、 １５．３９・・・マガジン排出手段、 １６．４５川マガジン排出位置、 ２０．４６・・・マガジン移送手段、 ３５・・・ＩＣ１４９・・・エンドレスコンベア。
Claims (2)
- （１）電子部品を収納したマガジンを搬送可能とするマ
ガジン搬送装置において、マガジンを複数段に積載し、
保持するマガジンストッカを複数並列配置するとともに
、各マガジンストッカに保持されるマガジンを順次排出
し、供給可能とするマガジン排出手段を各マガジンスト
ッカに設け、各マガジンストッカに対向する位置に、各
マガジン排出手段のマガジン排出位置を通過可能な状態
でマガジン排出位置とマガジン移送位置との間を周回状
に駆動され、マガジン排出位置で排出し、供給されるマ
ガジンを順次マガジン移送位置に搬送可能とする複数の
捕捉体を有してなるエンドレスコンベアを備えたことを
特徴とするマガジン搬送装置。 - （２）前記エンドレスコンベアは、マガジン排出位置に
おける搬送開始段階で緩やかに加速され、マガジン移送
位置における搬送終了段階で緩やかに減速される特許請
求の範囲第１項記載のマガジン搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21122684A JPS6190919A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | マガジン搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21122684A JPS6190919A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | マガジン搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190919A true JPS6190919A (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=16602371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21122684A Pending JPS6190919A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | マガジン搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190919A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2028142B1 (de) * | 2007-08-23 | 2012-10-10 | Poly-clip System GmbH & Co. KG | Magazin für Speicherstäbe für die Aufnahme wurstförmiger Produkte und Verfahren zum Zuführen der Speicherstäbe |
| CN108569510A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 行李筐的输送设备和行李安检系统 |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP21122684A patent/JPS6190919A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2028142B1 (de) * | 2007-08-23 | 2012-10-10 | Poly-clip System GmbH & Co. KG | Magazin für Speicherstäbe für die Aufnahme wurstförmiger Produkte und Verfahren zum Zuführen der Speicherstäbe |
| CN108569510A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 行李筐的输送设备和行李安检系统 |
| CN108569510B (zh) * | 2017-11-24 | 2020-03-27 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 行李筐的输送设备和行李安检系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4394123B2 (ja) | 生産物のスタックを形成するための装置 | |
| KR101298205B1 (ko) | 카드 뱅킹 장치 | |
| KR100555579B1 (ko) | 트레이 피더 | |
| JPH07105421B2 (ja) | 高速集積回路ハンドラ | |
| JPS6190919A (ja) | マガジン搬送装置 | |
| JP2816193B2 (ja) | アンプル収納ケース及び該ケースを使用したアンプル補給装置並びに該ケースの搬入装置及び搬出装置 | |
| JP4941162B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| CN111033264B (zh) | 反应杯拾取机构、自动装载装置、样本分析仪及装载方法 | |
| JPH0256321A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS61140419A (ja) | マガジン搬送装置 | |
| KR200346275Y1 (ko) | 트레이 피더 | |
| JPS6329014B2 (ja) | ||
| JP2002160802A (ja) | 物品取出し装置およびピッキングシステム | |
| JPS63166298A (ja) | 部品自動挿入機の部品供給装置 | |
| CN213705966U (zh) | 盒体供给装置 | |
| CN114524137A (zh) | 一种用于供给盒体的装置 | |
| KR20010052433A (ko) | 프린트 배선판 등의 투입방법과 투입장치 및수취(受取)방법과 수취장치 | |
| JP3251442B2 (ja) | 果菜自動選別装置 | |
| JPH10109832A (ja) | 空ボビン供給装置 | |
| JPS61273403A (ja) | パツケ−ジ貯蔵倉庫 | |
| JPS6353105B2 (ja) | ||
| JPS61183018A (ja) | オ−トハンドリング装置における異種ロツト識別方法 | |
| KR970008358B1 (ko) | 반도체 튜브의 순차정렬 공급장치 | |
| JPH11301608A (ja) | 卵の搬送装置 | |
| JPH04173005A (ja) | 移植機の縦搬送装置 |