JPS61183018A - オ−トハンドリング装置における異種ロツト識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、電子部品（以下ＩＣという）のオートハンド
リング装置における異種ロット識別方法に関する。

［発明の技術的背景］ 一般に、ＩＣのオートハンドリング装置は太きく分ける
とＩＣの供給部、ＩＣの測定部、ＩＣの収納部の３部分
から構成されている。供給部から順次供給されるＩＣは
、測定部へ例えばその自重により送られ、この測定部に
てＩＣの特性等の測定が行なわれ、最終的に、その測定
結果に基づいて分類マガジンから成る収納部へと収納さ
れるわけである。

ところで、このオートハンドリング装置に１回に投入す
るＩＣの投入単位は、例えばＩＣの組立工程での１０ッ
ト単位に等しい。従ってオートハンドリング装置に複数
のロットを連続的に供給する場合には、ロット間でのＩ
Ｃの混入を防止するために、前のロットがすべて供給部
から供給され、収納部に収納されるのを持って次のロッ
トを供給するという方法がとられている。

このことを第５図を用いて簡単に説明する。図は供給部
におけるマガジンの搬送部の状態図を示しており、第６
図に示すようなＩＣ１を収納するマガジン２を縦方向に
積載し、収納するマガジンストッカ３が４つ設けられて
いる例である。この場合、まず４つのマガジンストッカ
３内にマガジン２△を積載する（第５図（ａ））。次に
図示省略した搬送装置により一番左方に位置されるマガ
ジンストッカ３の下端から順次マガジン２Ａが搬送され
ていき、このマガジンストッカ３内のマガジン２Ａがす
べて搬送し終えると、その右方に位置されるマガジンス
トッカ３内のマガジン２Ａの搬送が行なわれる（第５図
（ｂ））。そして４つのマガジンストッカ３内のマガジ
ン２Ａがすべて搬送し終わったことを確認しく第５図（
Ｃ））、オートハンドリング装置内に供給されたＩＣ１
をずべて取り除いた上で、次のロットのマガジン２Ｂを
この空になった４つのマガジンストッカ３内に、例えば
作業者が積載するようにしている（第５図（ｄ））。

［背景技術の問題点］ 上記説明したように、ＴＣｌの供給部には、同一ロット
のＩＣ１Ｌ、か積載することができず、ロットの切り変
え時には、前のロットのＩＣ１が収納されたマガジン２
がすべて供給部からなくなるのを持ってから次のロット
のマガジンを積載するようにしていたため、ロット切り
変えに多大な時間を要していた。

［発明の目的］ 本発明は上記の欠点を除去するために成されたもので、
ロットの切り変え時間を短縮することのできるオートハ
ンドリング装置における異種ロット識別方法を提供する
ことを目的とする。

［発明の概略］ 上記目的を達成するため本発明は、オートハンドリング
装置において、ＩＣの供給部におけるロットの変わり目
に、ロット識別用ワークを介在させるようにしたことを
特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例について第１図乃至第３図を用い
て説明する。第１図は本発明を実施するための一実施例
に係るマガジン搬送装置を示す斜視図、第２図は第１図
に示すマガジン搬送装置の正面図、第３図は第２図の１
−１線に沿う断面図である。マガジン搬送装置３０は、
４つのマガジンストッカ３１を基台３２上に並列配置し
てなり、各マガジンストッカ３１には、長尺状のマガジ
ン３３が水平状態でかつ複数段に積載し、収納可能とさ
れている。マガジン３３は、先に説明した第６図に示し
たようにＴＣｌをマガジン３３の一端部に形成される挿
入口から挿入させる状態で収納し、保持させるようにし
ている。各マガジンストッカ３１は、長尺状のマガジン
３３の両端部をそれぞれ保持可能とする保持フレーム３
７を備え、各マガジンストッカ３１の下端位置には、マ
ガジン排出口３８が形成される。マガジン排出口３８は
、マガジンストッカ３１に積載し、収納されるマガジン
３３を下方へ排出可能としている。マガジンストッカ３
１には、マガジン排出手段３９が設けられる。マガジン
排出手段３９は、マガジン３３の両端部にそれぞれ位置
する保持フレーム３７に設けられ、該マガジン排出手段
３９は各保持フレーム３７のブラケット部３９Ａに取着
されるシリンダ４゛Ｏと保持フレーム３７のブラケット
部４１に支持される揺動ロッド４２を備えている。

シリンダ４０のピストンロッド４３は、揺動ロッド４２
の一端部と連結される。揺動ロッド４２は、ブラケット
４１に対し、両端部を揺動可能に支持されてなり、該揺
動ロッド４２は、揺動ロッド４２の一端部側に連結され
るピストンロッド４３の作動により、他端部側を矢示Ｂ
方向に揺動可能としている。揺動ロッド４２の他端部側
には１．ストッパ部４４が備えられ、該ストッパ部４４
は、矢示Ｂ方向の揺動により、マガジン排出口３８に対
し進退動可能とされる。矢示Ｂ方向に揺動されるストッ
パ部４４は、マガジン排出口３８に対する進出位置にお
いて、マガジンストッカ３１内に積載し、収納されるマ
ガジン３３のうち最下部に位置するマガジン３３を両端
部より保持可能としている。これにより、マガジンスト
ッカ３１内に積載し、収納される全マガジン３３を保持
可能とされる。これに対し、シリンダ４０が駆動され、
ストッパ部４４がマガジン排出口３８に対して退出方向
に揺動されると、ストッパ部４４による保持状態が解除
されマガジン３３は、マガジン排出口３８から、順次落
下する状態で排出し、供給される状態となる。基台３２
上には、各マガジン排出口３８におけるそれぞれのマガ
ジン排出位ｅ１４５とマガジン移送位１１４６との間に
延設される搬送レール４７が、第２図に示すように一対
設けられている。搬送レール４７上部のマガジン搬送面
４８と各マガジン排出口３８との間隔Ｔは、第６図を借
りて示すマガジン３３の高さよＨよりも幾分大きなもの
とされる。これにより、マガジン排出口３８から落下さ
れる状態で排出されるマガジン３３のうち最下部に位置
するマガジン３３がマガジン搬送面４８上に支持される
こととなり、排出されるマガジン３３の１個を、マガジ
ン排出位置４５に位置決めされることが可能となる。基
台３２上には、各マガジンストッカ３１と対向する状態
でエンドレスコンベア４９が設けられている。

エンドレスコンベア４９は、マガジン移送位置４６の側
方に設けられるモータ５ｏにより駆動可能とされる。モ
ータ５０は、フレーム５１により基台３２に支持されて
なり、モータ５０の出力軸５２には、駆動軸５３が連結
されている。駆動軸５３は、基台３２に配設される軸受
５４に支持されてなり、駆動軸５３は、モータ５０の駆
動により回転可能とされている。駆動軸５３には、第２
図に示すように各搬送レール４７の一端部の外方に位置
する状態でそれぞれ駆動プーリ５５が装着されている。

一方、搬送レール４７の他端部側には、駆動軸５３と平
行な状態で従動輪５６が配設される。従動輪５６は、基
台３２上に配設される軸受５７に支持され、該従動輪５
６には、前記駆動軸５３と同様に各搬送レール４７の他
端部の外方に位置する状態で従動プーリ５８が設けられ
ている。

これにより、駆動軸５３の軸方向２箇所に設けられる駆
動プーリ５５と、従動軸５６の軸方向２箇所に設けられ
る従動プーリ５８とがそれぞれ相対位置される状態とな
る。相対位置する駆動プーリ５５と従動プーリ５８との
間には、それぞれエンドレスベルト５９が懸回される。

エンドレスベルト５９は、モータ５０の回転により矢示
Ｃ方向に駆動可能とされ、この結果、該エンドレスベル
ト５９は、並列配列される各マガジンストッカ３１のマ
ガジン排出位ｆｌ！４５を通過可能とする状態でマガジ
ン排出位［４５とマガジン移送位＠４６との間を周回状
に駆動されることが可能となる。エンドレスベルト５９
上には、２つの捕捉体６０がそれぞれ相対配置される状
態で設けられている。

各緋捉体６ｏは、エンドレスベルト５９とともに周回状
に駆動され、マガジン排出位１２４５の通過位置で搬送
レール４７上の上面レベルよりも上方に突出されるよう
にしている。これにより、マガジン排出口＠４５に供給
されるマガジン３３を捕捉し係合することが可能となり
、係合されたマガジン３３は、エンドレスベルト５９の
駆動により、マガジン移送位置４６へ搬送可能とされる
。この際、マガジン３３は、搬送レール４７のマガジン
搬送面４８上をスライドする状態で搬送される。

捕捉体６０により、マガジン排出位！！４５に位置され
るマガジン３３が搬送されると、該搬送されたマガジン
３３の上部に位置されるマガジン３３が搬送レール４７
上のマガジン排出位１！！４５に落下される状態で供給
される。これにより、該供給されたマガジン３３が、次
に周回する捕捉体６０によりマガジン移送位置４６へ搬
送されることとなる。モータ５０により駆動されるエン
ドレスベルト５９は、各捕捉体６０によるマガジン排出
位！！４５における搬送開始段階で緩やかに加速され、
マガジン移送位ＩＦ４６における搬送終了段階で緩やか
に減速されるようにしている。このため、モータ５０は
、周回するエンドレスベルト５９の位置を検出して回転
速度を制御するようにしている。

この結果、マガジン排出位［４５でマカジン３３が安全
かつ円滑に捕捉体６０により係合可能となり、また、マ
ガジン移送位１１４６においては、搬送されたマガジン
３３が搬送レール４７のマガジン搬送面４８上で安全か
つ安定した状態で停止させることが可能となる。マガジ
ン移送位１１４６に搬送されたマガジン３３は、不図示
の把持手段により把持され、測定部へと移送される。

さて上記エンドレスコンベア４９によるマガジン３３の
搬送は、並列配置される各マガジンストツカ３１別に行
なわれ、先ず、第３図において一番左方に位置されるマ
ガジンストッカ３１の内部にｆ６　Ｍし、収納されるマ
ガジン３３から右方に位置するマガジンストッカ３１へ
と順に行なわれる。

すなわち、一つのマガジンストッカ３１に保持されるマ
ガジン３３の搬送が全て終了されると、順次右方に隣接
するマガジンストッカ３１のマガジン排出手段３９が作
動され、該マガジンストッカ３１内に保持されているマ
ガジン３３がストッパ部４４の揺動を介しマガジン排出
位Ｗ１４５に落下され供給つれる状態とされる。隣接す
るマガジンストッカ３１のマガジン排出手段３９の作動
は、各マガジンストッカ３１の下方位置に設けられる光
センサ６１にて行なわれ。該光センサ６１はマガジンス
トッカ３１内に収納されるマガジン３３を検知可能とし
ている。、すなわち、光センサ３１は、基台３２上に支
持され、マガジンストッカ３１内にセンサ光６２を発光
するようにしている。

これにより、各マガジンストッカ３１内に収納されるマ
ガジン３３が全て搬送されて該マガジンストッカ３１内
にマガジン３３が存在しない状態となるとその状態を光
センサ６１が検知し、隣接するマガジンストッカ３１の
マガジン排出手段３９に作動信号を発信するようにして
いる。この結果、上記のように第３図において一番左方
に位置されるマガジンストッカ３１から右方に位置する
マガジンストッカ３１へと順次内部に収納されるマガジ
ン３３が排出されることとなり、該排出されたマガジン
３３がマガジン移送位１４６に搬送されることとなる。

さてこの実施例においては、後述するロット識別用ワー
ク８０の検出センサ７０が、基台３２上でかつマガジン
３３の搬送経路途中に設けられている。ロット識別用ワ
ーク８０は、例えばマガジン３３と同一形状を成し、こ
のマガジン３３内にＩＣ１の変わりに金属を埋め込んだ
ものが用いられる。このロット識別用ワーク８０はマガ
ジンストッカ３１内における異種ロット間に介在させら
れる。そしてこのロット識別用ワーク８０がマガジンス
トッカ３１からマガジン排出位［４５に排出され、捕捉
体６０でマガジン移送位ＩＦ４６に搬送される途中位置
において、検出センサ７０がこのロット識別用ワーク８
０のみを検出可能としている。

次に上記のような異種ロット識別ワーク８ｏを用いたロ
ット交換方法についての作用について第４図を用いて説
明する。まず同図（ａ　）に示すようにＡというロット
（以下Ａロットという）のＩＣ１を収納するマガジン３
３Ａが４つのマガジンストッカ３１内に積層される。こ
の状態で先に説明したマガジン搬送装置により一番左方
に位置されるマガジンストッカ３１内のマガジ３３Ａが
順に１個ずつ搬送されていく。１つ目のマガジンストッ
カ３１内のマガジン３３Ａがすべて搬送し終わると、そ
の右方に位置するマガジンストッカ３１内のマガジン３
３Ａが順次搬送される（同図（ｂ））。ここまでは従来
と変わらない。一番右方に位置されるマガジンストッカ
３１内のマガジン３３Ａが搬送されている途中において
、Ａロットの最後に供給されるマガジン３３Ａ、即ち一
番右方に位置するマガジンストッカ３１内の最上部に位
置するマガジン３３Ａの上に例えば、作業者が、或いは
別の挿入装置により異種ロット識別用ワーク８０を載置
する（同図（Ｃ））。次に、次のＢといつロット（以下
Ｂロットという）のＩＣ１を収納するマガジン３３Ｂを
４つのマガジンストッカ３１に積載し、保持させる（同
図（ｄ））。

そして、一番右方に位置するマガジンストッカ３１内に
存在するＡロットのマガジン３３Ａの搬送がすべて終了
すると、異種ロット識別用ワーク８０がマガジン排出位
置４５に排出され、捕捉体６０でマガジン移送位置４６
に搬送される途中位置において、検出センサ７０がこれ
を検出し、例えばこの時点で作業者に警報等により知ら
せたり、或いは、モータ５０を停止させる。そしてＡロ
ットのマガジン３３Ａ内のｒＣｌがすべて測定部に送ら
れ、収納部に収納された時点でオートハンドリング装置
からＡロットのＩＣ１をすべて取り除き、その後オート
ハンドリング装置を再起動させ、ＢロットのＩＣ１を上
記と同様な工程によりオートハンドリンクＶｔ置内に供
給する。

上記実施例においては、ＩＣの供給部において、先に供
給されたＡロットのマガジン３３Ａがマガジンストッカ
３１から搬送されているその途中において、つまりその
搬送時間を利用して、後に供給されるＢロットのマガジ
ン３３Ｂの供給を可能とするため、異種ロットの切り変
えを短時間で行なうことができる。ざらに、Ａロットと
Ｂロン８間に異種ロット識別用ワーク８０を介在させる
だけのきわめて簡単な作業により、ロットの識別を可能
とし、たとえ供給部に異種ロットが存在しても、先に供
給したロットＡと、後から供給したロットＢとを簡単に
識別することが可能である。

なお上記実施例においては、異種ロット識別用ワーク８
０を検出する検出センサ７０を設けた例について説明し
たが、作業者が常時ハンドリング装置を監視している場
合には、特に設ける必要はない。また異種ロット識別用
ワークは、このワークが異種ロット間に介在させられた
時に、そのワークが何らかの手段により識別可能なもの
であれば何でもよく、例えばロットの終わりのＩＣに識
別マークを付しておくことも考えられる。

［発明の効果］ 本発明によるオートハンドリング装置における異種ロッ
ト識別方法によれば、簡単な方法によりロット切り変え
が可能で、しかも短時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための一実施例に係るマガジ
ン搬送ｇ装置を示す斜視図、第２図は第１図に示すマガ
ジン搬送装置の正面図、第３図は第２図のｌ［ｉ線に沿
う断面図、第４図は本発明の一実施例であるロット切り
変え方法を示す状態図、第５図は従来の０ット切り変え
方法を示す状態図、第６図はＩＣを収納するマガジンの
斜視図を各々示している。 １・・・ＩＣ，３０・・・マガジン搬送装置、３．３１
・・・マガジンストッカ、２．３３・・・マガジン、７
０・・・検出センサ、８０・・・ロット識別用ワーク。 （α）　　　　　　　　（）、） （（’）　　　　　　（（１） （ｃ）　　　　　　（ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給部より供給される電子部品を順次測定部にて
   測定し、その測定結果に基づき前記電子部品を分類部に
   収納してなるオートハンドリング装置における異種ロッ
   ト識別方法において、前記供給部における電子部品のロ
   ットを変える時に、そのロットの変わり目に、ロット識
   別用ワークを介在させてなることを特徴とするオートハ
   ンドリング装置における異種ロット識別方法。