JPS6292333A - オ−トハンドリング装置における品種切り換え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野１ 本発明は、電子部品（以下ＩＣという。）のＡ−トハン
ドリング装］Ｎにお（プる品種切り換え方法に関する。

［発明の技術的背贈］ 一般に、ＩＣのＡ−一トハンドリング装若は大きく分け
ると、ＩＣの供給部、Ｉ　Ｃの測定部、ＩＣの分類部の
３部分から構成されている。供給部から順次供給される
ＩＣは、測定部へ例えばその自重により送られ、この測
定部にてＩＣの特性等の測定が行なわれ、最終的に、そ
の測定結果に基づいて分類マガジンから成る分類部へと
収納されるわ【プである。

ところで、このＡ−トハンド刀ング装置に１回に投入さ
れるＩＣは同一品種であり、また通常Ｉ−Ｇの組立］「
稈での１１］ット甲位に等しい。従ってオートハンドリ
ング装置に、今まで供給していた品種とは異イｒる品種
のＩＣを供給しようとする場合には、異品種間でのＩＣ
の混入を防止するために、前の品種のＩＣがすべて供給
部から供給され、分類部に収納されるのを待って次の品
種のＩＣを作業者が供給部に供給するという方法がとら
れる。

このことを第５図を用いて簡単に説明する。図は供給部
におけるマガジンの搬送部の状態図を示しており、第６
図に示すようなＩＣＩを収納するマガジン２を縦方向に
積載し、収納するマガジンストッカＪ３が４つ６シ（）
られでいる例（ある。この場合、まず４つのマガジンス
トッカ３内にマガジン２Ａを（＾軟ηる（ｈ’！ｈ図（
ａ））。次に図ホ省略した搬送猛岡にＪ、す・雷１ｉ　
７Ｊ　１７４）１首されろマガジンストッカ３１内・娼
：から１ｌｊｌｆ次マ刀ジン２△か１１．１送されてい
き、このマガジンストッカ３内の一ン刀゛ジン２△がづ
べて１［ｆ（送（］紡λると、ぞの右方ＩＪ（１′／置
されるマガジンストッカ３内のマガジン２Ａの搬送か行
４ｆわれる（第り図（ｂ））。そして４つのマガジンス
トッカ３内のマガジン２△がすへ−Ｃ搬送し終わったこ
とを確認しく第す図（Ｏ））、オートハント刀ング装置
内に供給されたＩＣＩをすべて取り除いた１−で、次の
品種のＩＣが収納されたマガジン２ｔＮ−この空にイに
つだ４つのマガジンストッカ３内に、作業者が積載する
ようにしていた（第５図（ｄ））。

［背順技術の問題点］ を記説明したように、ＩＣ１の供給部には、同一品種の
ＩＣ１しか積載することができず、品種の切り換え０ｈ
１こＩｌｌ、前の品種の１０１がｌ＋’２納されたマガ
ジン２がりぺて供給部から’、’ｊ　＜　！＞るのを待
ってから次の品種のマガジンを積載覆るようにしていた
ため、品種切り換えに多大な時間を曹してい！、二。

［発明の目的］ 本発明は上記の欠点を除去するために成されたらので、
供給する電子部品の品種切り換え時間を短縮することの
できる、７１−１〜ハンドリング装置にお（−Ｊる品種
切り換え方法を提供することを目的とする。

［発明のＷＳ略］ 上記目的を達成するため本発明し１．７Ｉ−１〜ハンド
リング装首において、供給部１＃−Ｈノる電子ハＩＩ晶
［発明の実施例〕 以下本発明の一実施例について第１図乃至第３図を用い
て説明する。第１図は本発明を実施するための一実施例
に係るマガジン搬送装置を示す斜視図、第２図は第１図
に示すマガジン搬送装置の正面図、第３図１．１．第２
図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に治゛）断面図である。マガジン
搬送装置６３０は、４つのマガジンストッカ３１を基台
３２［に並列配置１）（なり、各マガジンストッカ３１
に（ま、長尺状の゛ン月ジン３３か水平状態でか１）複
数段に積載し、収納用１１Ｌとされている。マガジン３
３は、先に説明した第６図に示したＪ、うにＩＣＩをマ
ガジン３３の一端部に形成される挿入口から挿入さ１！
る状態で収納し、保持させるようにしている。各マガジ
ンス］・ツカ３１は、長尺状のマガジン３３の両端部を
ぞれぞれ保持可能とする保持フレーム３７を備え、各マ
ガジンストッカ３１の下端位首には、マガジン排出口３
８が形成される。マガジン排出１−１３８は、マガジン
ストッカ３１（Ｊ積載し、収納されるマガジン３３を下
ｊｊへＩＪＩ出可能どしている。マガジンストッカ３１
には、マガジン＋Ｊｌ出手段３９が設けられる。マ刀ジ
ンＪｊｌ出手段３９は、マガジン３３の両端部にそれぞ
れ４１′／Ｗ　”ｌる保持フレーム３７に設（ｔられ、
該マガジンＪＪＩ出手段３９は各保持フレーム３７のブ
ラケッ１〜部３９△に取着されるシリンダ４０と保持フ
レーム３７のブラケッ１〜部４１に支持される揺Φ１ｊ
［１ツド４２を備２ている。

シリンダ／ＩＯのビス１−ン［］ツラド３は、揺動ロッ
ド４２の一端部と連結される。揺動ロッド４２は、ブラ
ケッ１〜／ＩＩに対し、両端部を揺動可能に支持されて
なり、該揺動［１ツド７Ｉ２は、揺動ロッド４２の一端
部側に連結されるピストンロッド４３の作動により、他
端部側を矢示Ｂ方向に揺動可能としている。揺動ロッド
４２の他端部側には、ス１〜ツバ部４４が備えられ、該
ストッパ部４４は、矢示Ｂ方向の揺動により、マガジン
排出口３Ｂに対し進退動可能とされる。矢示Ｂ方向に揺
動されるストッパ部４４は、マガジン排出口３８に対す
る’ＡＣ出位首において、マガジンストッカ３１内に積
載し、収納されるマガジン３３のうち最下部に位冒する
マガジン３３を両端部より保持可能としている。これに
より、マガジンストッカ３１内に積載し、収納される全
マガジン３３を保持可能とされる。これに対し、シリン
ダ４０が駆動され、ストッパ部４４がマガジン排出ｉ出
口３８に対して退出−〇　− 方向に揺動されると、ス１〜ツバ部／１４による保持状
態か解除されマガジン３３は、マガジン抽出［１３８か
ら、順次落卜する状態で１）１出し、供給される状態と
なる。基台：’、　２　＋　１Ｊ’１．１．、名マガジ
ン刊出口３８にお（）るぞれぞ゛れのマガジン移送位置
／１５とマガジン移送１）″Ｉ置／Ｉ（″）どの間に延
設される閑）スレール４７か、第２図（、笥入りＪ、う
に−ス・１設（Ｊられている。１般）スレール／１７１
部のマカジンＩＫｔｉＥ面４Ｂと各マガジン抽出１１３
８どの間隔下は、第６図を借りて示すマガジン３３の高
ざよＨＪ、リーム幾分大きなものとさ゛れる。これに」
、す、マカジンＪＪＩｊｌｉ口３Ｂから落下される状態
です１出されるマガジン３３のうら最■部に（ｒ！ｔｒ
ｉりるマガジン３３がマガジン搬送面４　Ｂ＋に支持さ
れることとイｒす、排出されるマガジン３３０１個を、
マガジン排出位ｌＮ４５に位両決めされることが可１１
Ｌどなる。基台３２上には、各マカジンストツカ；３１
と対向号る状態でエンドレスコンベア４９が設Ｃ１られ
−Ｃいる。

エンドレスコンベア４９は、マガジン移送位置４６の側
プ）に設ｃｊられるモータ５０により駆動可能とされる
。１ニータ５０は、フレーム５１により基台３２（こ支
持されてイＴす、モータ５０の出力軸５２（こは、駆動
’ｔｌ＋　５３が連結されている。駆動軸５３は、基台
３２に配設される軸受５４に支持されＣなり、駆動軸５
３は、モータ５０の駆動により回転可能とされている。

駆動軸５３には、第２図に示すＪ：うに各１１旧スレー
ル４７の一端部の外方に位置する状態でぞれぞれ駆動プ
ーリ５５が装着されでいる。一方、搬送レール４７の他
端部側には、駆動軸５３と平行な状態で従動軸５６が配
設される。従動軸５６は、基台３２十に配設される軸受
５７に支持され、該従動軸５６には、前記駆動軸５３と
同様に各１１０送レール４７の（ｌｊ２端部の外方に位
置する状態で従動プーリ５８が設けられている。

これにより、駆動軸５３の軸方向２箇所に設（プられる
駆動プーリ５５と、従動軸５６の軸方向２箇所に設けら
れる従動プーリ５Ｂとがそれぞれ相対イア／冒される状
態と１．する。相対仲買する駆動ブー１５！″′ｌと従
動プーリ５８との間には、ぞれぞれエンドレスベル１〜
５９が懸回される。エンドレスベルト５９は、モータ５
０の回転により矢示Ｃ方向に駆動可能とされ、この結束
、該Ｉ−ントレスベルト５９は、並列配列される各マカ
ジンス１〜ツカ３１のマガジン１１１出位ｉｔ’ｊ７Ｉ
５を通過可能とり−る状態で・マカジン刊出位ｉ〆１／
Ｉ５とマガジン移送位ｆＷ４６との間を周回状に駆φ１
１されることが可能となる。Ｊ。

ンドレスベル１〜５９１−には、２つの捕捉体００がそ
れぞれ相対配誇される状態で設けられている。

各捕捉体６０は、エンドレスベルト５９とともに周回状
に駆動され、マガジン排出位置４５の通過位置で搬送レ
ール４７上の上面レベルよりも上方に突出されるように
している。これにより、マガジン排出位置４５に供給さ
れるマガジン３３を捕捉し係合することが可能となり、
係合されたマガジン３３は、エンドレスベルト５９の駆
動により、マガジン移送位置４６へ搬送可能とされる。

この際、マガジン３３は、搬送レール４７のマガジン搬
送面４８トをスライド覆る状態で搬送される。

捕捉体６０により、マガジン１１１出位置７Ｉ５に旬間
されるマガジン３３が１般送されると、該１ｍ送され−
〇　− たマガジン３３の上部に位置されるマガジン３３がＩＩ
Ｉ送レール４７上のマガジン排出位置４５に落下される
状態で供給される。これにより、該供給されたマガジン
３３が、次に周回する捕捉体６０にＪ：リマガジン移送
（１／ｆｆＬ１６へ搬送されることと４Ｔる。モータ５
０にＪ：り駆動されるエントレルベル］・５９は、各捕
捉体６０によるマガジン排出位置４５における搬送開始
段階で緩やかに加速され、マガジン移送位置４６におけ
る搬送終了段階で緩やかに減速されるＪ：うにしている
。このため、モータ５０は、周回するエンドレスベルト
５９の位置を検出して回転速度を制御するようにしてい
る。

この結束、マガジン排出位置７Ｉ５でマガジン３３が安
全かつ円滑に捕捉体６０により係合可能となり、また、
マガジン移送位置４６においては、搬送されたマガジン
３３が搬送レール４７のマガジン搬送面４８トで安全か
つ安定した状態で停止さ１！ることが可能となる。マガ
ジン移送位置１６に搬送されたマガジン３３は、不図示
の把持手段にＪ：り把持され、測定部へと移送される。

さて−上記１ンド１ノスー１ンベプ’／１９１こよるン
）Ｉジン３３の搬送（３１、ｊｌＰ列配［Ｎされる各マ
ガジンストッカ３１内に行なわれ、先ず、第３図におい
Ｕ　一番左方に位置されるマガジンストッカ３１の内部
に積載し、収納されるマガジン３３から右方にイ装置す
るマガジンストッカ３１へと順に行なわれる。

すなわち、一つのマガジンストッカ３１に保持されるマ
カ′ジン３３の１般送か全ｃｈ多了されると、川「１次
右方に隣接するマカジンスｉ−ツノＪ３１のマガジン排
出手段３９か１′１動され、該マガジンストッカ３１内
に保持されているマガジン３３３がストッパ部４４の揺
動を介しマ刀ジン刊出イ）シ１Ｎ／１５）に落下され供
給される状態どされる。隣接−リ−るマガジンストッカ
３１のマ刀ジン排出千「！３９の作動は、各マガジンス
トッカ３１の下１１位１ａに設（プられる光センサ６１
にて行イにわれ、該’Ａ’、　Ｉ！ン’ｆ　６１１．−
１マガジンストツカ３１内に収納されるマガジン３３を
検知可能としている。すイｒわち、光センサ３１は、基
台３２十に支持され、マガジンストッカ３１内にセンサ
ー光６２を発光するようにしている。

これにＪ：す、各マガジンストッカ３］内に収納される
マガジン３３が全て搬送されて該マガジンストッカ３１
内にマガジン３３が存在しない状態と＜Ｘるとその状態
を光センサ（３１か検知し、隣接するマガジンストッカ
３１のマガジンｉｌｌ出手段３９に作動信号を発信する
ようにしている。この結果、ト記のように第３図におい
゛Ｃ一番左方に位置されるマ刀ジンス］・ツカ３１から
右方に位置するマガジンストッカ３１へと順次内部に収
納されるマガジン３３が１１１出されることとなり、該
排出されたマガジン３３がマガジン移送位置４６に搬送
されることとイする。

さてこの実施例においては、後述する識別用ワーク８０
の検出センサ７０が、基台３２−１−でかつマガジン３
３の搬送経路途中に設（づられている。

識別用ワーク８０は、例えばマガジン３３と同一形状を
成（〕、このマガジン３３内にＩＣＩの換わりに金属を
埋め込んだものが用いられる。この識別用ワーク８０は
マガジンストッカ３１内における六晶種間に介在させら
れる。そしてこの識別用ワーク８０がマガジンストッカ
３１からン力゛ジン排出位誇４５にＩＪ＋出され、捕捉
体６０でマガジン移送位置４６に１ＩｆＪ送される途中
’＋；ｔ　’ｆ’ｌ　ｉこおいて、検出センリフ０がこ
の識別；１１１ノーク８０のみを検出可能し、モータ５
０に停止り信号を送る。

次に上記のようイ１識別［ワーク８０を用いた品種切り
換え方法について、ぞの作用ζこついて第４図を用いて
説明する。まず同図（ａ）に示すようにＡという品種（
以下へ品種という。）のＴＣｌを収納するマガジン３３
Ａが４つのマガジンストッカ３１内に積層される。この
状態で先に説明したマガジン搬送装置により一番左方に
位置されるマガジンス］・ツカ３１内のマガジ３３Ａが
順に１個ずつ搬送されていく。１つ目のマガジンストッ
カ３１内のマガジン３３Ａがすべて搬送し終わると、そ
の右方に位置するマガジンストッカ３１内のマガジン３
３Ａが順次搬送される（同図（ｉ））　）。

ここまでは従来と☆わら（２い。一番右方に位置される
マガジンストツノＪ３１内のマガジン３３Ａが順次搬送
されている途中にａ３いて、へ品種のＩＣ１が収納され
、かつ最後にマガジン排出位置４５に供給されるマガジ
ン３３Ａ１即ち一番右方に位置するマガジンストッカ３
１内の最上部に位置するマガジン３３△の上に例えば、
作業者が、或い１：１別の挿入装置により先に説明した
識別用ワーク８０を載謂する（同図（Ｇ）＞、次に、次
のＢという品種（以下８品種という。）のＩＣ１を収納
するマガジン３３Ｂを４つのマガジンストッカ３１に積
載し、保持さＶる（同図（ｄ））。そして、一番右方に
位置するマガジンストッカ３１内に存在するへ品種のＩ
Ｃ１を収納するマガジン３３Ａの搬送がすべて終了する
と、識別用ワーク８０がマガジン排出位置４５に排出さ
れ、捕捉体６０でマガジン移送位置４６に搬送される途
中位置において、検出センサ７０がこれを検出し、例え
ばこの時点で作業者１と警報等により知らせるとともに
、モータ５０を停止させ、以後のマガジンの供給を停＋
Ｌ　Ｍる。そしてへ品種のＩＣ１を収納するマガジン３
３△内のＩＣ１がすべて測定品番こ送られ分類部に収納
された時点でオートハンドリング装置からへ品種のＩＣ
１をすべて取り除き、その接Ａ−トハンドリング装胃を
丙起動さ１！、Ｆ３品種のＩＣ１を上記と同様！′ＫＴ
、稈ににリオートハントリング装β内に供給するＪ、う
にすれば品種の切り換えは終了する。

上記実施例においては、ＩＣの供給部における品種の切
り換わり目を検出し、この検出以後の前記供給部による
ＩＣの供給を停止Ｌｉるようにしているので、先（ご供
給された△晶（小のｆ　Ｃ１を収納するマガジン３３Ａ
がマガジンストッカ３１から搬送されているその途中に
おい−Ｃ１つまりその搬送時間を利用して、後に供給さ
れる１−３品！１のＩ　Ｃ１を収納するマガジン３３１
１の供給を可能とするため、品種の切り換λ、を９．ａ
　ｆｌ￥間て行なうことができる。さらに、へ品種とＢ
晶（ΦのＩＣをそれぞれ収納してなるマガジン３３Ａと
３３１”３間に識別用ワーク８０を介在さＵるだ（Ｊの
されめて筒中４Ｔ作業により、品種の切り換わりの識別
を可能とし、たとえ供給部に異品種の［Ｃ１を収納する
マガジン３３Ａ、３３ｆｌか存在しでも、先に供給した
Δ品種のＩＣＩが１１ソ納されたマガジン３３Ａと、後
から供給したＢ品種のＴＣｌが収納されたマガジン３３
［３とを曲中に識別することが可能である。

なお十記実症例においては、胃なる品種間に識別用ワー
ク８０を設（プ、このワーク８０を検出する検出センサ
−７０を設けた例について説明したか、作業者が常時ハ
ンドリング装置を監視している場合には、検出センリフ
０を特に設ける必要はない。

５Ｊｊだ品種の切り換わり目を検出するために、供給部
にお］プる各々異４にる品種のＩＣを収納してなるマガ
ジン間に識別用ワークを介在させて行なっているが、例
えば今まで供給されていた品種の最後のＩＣ自体に識別
マークをイー１シておくことも考えられ、また識別マー
クＣご種々の色を付し、この色を１′！ンリーで検出す
ることにＪ：す、品種の切り換わけ特に設（りす、電子
部品自体に付されている品種マーク等を検出器で読み取
り、この品種マークか変わった時点を品種の切り換わり
目として検出するようにしてもＪ：い。いずれにしろ品
種の切り換わり目を検出できるしのであれば何′（１）
かまね４１い。

［発明の効果］ 本発明による７１−１−ハンドリング装首にお（」る品
種切り換え方ｖ、（こよれば、筒中＜２方法により電子
部品の品種の切り換λが可１１にで、しかもその切り換
えを短時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための一実施例に係るマガジ
ン搬送装置Ｎを示づ斜視図、第２図は第１図に示すマガ
ジン搬送装置の正面図、第３図は第２図の■−■線に沿
う断面図、第４図は本発明の一実施例である品種切り換
え方法を示す状態図、第５図は従来の品種切り換え方法
を示す状態図、第６図はＩＣを収納するマガジンの斜視
図を各々示している。 １・・・ＩＣ１３０・・・マガジン搬送装置、３．３１
・・・マガジンストッカ、２．３３・・・マガジン、７
０・・・検出センサ、８０・・・識別用ワーク。 （α）　　　　　　　　　（ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　　（ｄ） Ｃα） （Ｃ） ＣＩ）） ＣｃＬ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給部より供給される電子部品を順次測定部にて
   測定し、その測定結果に基づき前記電子部品を分類部に
   収納してなるオートハンドリング装置における品種切り
   換え方法において、前記供給部における電子部品の品種
   の切り換わり目を検出し、この検出以後の前記供給部に
   よる電子部品の供給を停止するようにしたことを特徴と
   するオートハンドリング装置における品種切り換え方法
   。