CN109573786B - 一种往复式升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种往复式升降机，包括机架、第一进口滚筒线、第二出口滚筒线、驱动部件、导轨、轿厢、架顶安全钳联动装置、架底安全钳联动装置、和对重；导轨分布于机架的四个竖直棱角处；第一进口滚筒线连接于机架的底部，第二出口滚筒线连接于机架的顶部；架顶安全钳联动装置设置于机架的顶部并与驱动部件相连接，架底安全钳联动装置设置于机架的底部并与驱动部件相连接；轿厢为托盘式轿厢，托盘式轿厢内的输送机为两条平行的单链条输送机。本发明的往复式升降机可以自动化操作、在具体的需求环境下安装形式多样、空间利用率高、生产效率高、安全性能高，适宜广泛推广。

Description

一种往复式升降机
技术领域
本发明涉及机械运输领域，特别涉及一种往复式升降机。
背景技术
随着制造业自动化程度的不断提高，立体车间，立体仓库已经成为现代化工厂不可或缺的设备，传统实现立体输送的方式主要是采用货用电梯。货用电梯需要相关的土建设施与之配套，导致车间前期建设成本提高，由于需要相关土建设施相配套，导致后期生产工艺需要改善时，设备很难进行改造。由于货用电梯结构比较笨重，运行速度较慢，输送效率低，能耗大。
随着科技的进一步发展，往复式升降机也逐渐应用到立体输送的过程中，目前市面上的往复式升降机由于本身技术的缺陷，存在效率低、安全性能差、空间利用率低等缺陷。
亟需一种可以实现自动化操作、安装种类多、空间利用率高、生产效率高、安全性能高的往复式升降机来解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种往复式升降机。本发明的往复式升降机可以自动化操作、在具体的需求环境下安装形式多样、空间利用率高、生产效率高、安全性能高，适宜广泛推广。
本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：
本发明提供了一种往复式升降机，包括机架、第一进口滚筒线、第二出口滚筒线、驱动部件、导轨、轿厢、架顶安全钳联动装置、架底安全钳联动装置、和对重；
所述驱动部件设置于所述机架的顶部，所述驱动部件分别连接所述轿厢和对重；所述驱动部件包括断链检测系统，所述断链检测系统包括检测槽轮、钢丝绳、压簧、弹块、行程开关、拨号块和信号显示器；所述检测槽轮固定于所述机架的顶端，所述钢丝绳附着于所述检测槽轮上，所述钢丝绳的一端连接于所述对重的顶端，所述钢丝绳的另一端依次连接拨号块、弹块、压簧和轿厢的顶端，所述拨号块与所述行程开关相接触；所述行程开关和所述信号显示器通过电路相连通；
所述导轨分布于所述机架的四个竖直棱角处，所述导轨为链条；
所述第一进口滚筒线连接于所述机架的底部，所述第二出口滚筒线连接于所述机架的顶部；
所述架顶安全钳联动装置设置于所述机架的顶部并与所述驱动部件相连接，所述架底安全钳联动装置设置于所述机架的底部并与所述驱动部件相连接；
所述轿厢为托盘式轿厢，所述托盘式轿厢内的输送机为两条平行的单链条输送机。
本发明中，所述机架为所述往复式升降机的主体框架，所述机架的形状为本领域常规；
较佳地为长方体。
本发明中，所述第一进口滚筒线设置于所述机架的底端，用于实现待输送物质进入机架，所述第二出口滚筒线设置于所述机架的顶端，用于实现待输送物质离开机架；
较佳地，在所述第一进口滚筒线和所述第二出口滚筒线的两侧分别设置有护栏，用于防止待输送物质的倾倒并保护操作人员的人身安全；
较佳地，所述第一进口滚筒线与所述第二滚筒线设置于所述机架的同侧，使所述往复式升降机呈“C”型；
较佳地，在所述机架的中间部位设置有若干出口滚筒线，用于实现待输送物质在不同高度的使用；
更佳地，所述机架的中间部位设置有第三出口滚筒线。
本发明中，所述驱动部件用于实现所述轿厢的升落；所述驱动部件中的断链检测系统能及时检测出钢丝绳的松、断，并及时反馈实现停机、报警；
所述断链检测系统的检测槽轮通过钢丝绳一头连接对重的吊架，另一头连接轿厢的吊架，在链条无故障运行情况下，钢丝绳处于正常松紧状态，此时压簧压紧弹块，弹块通过与钢丝绳连接的相关部件给钢丝绳一个向下的拉力，使钢丝绳处于张紧状态，此时拨号块压紧行程开关的一个常闭触点，此时处于正常运行状态；当链条断、或者链条松的情况下，钢丝绳受力增大，此时弹块收到钢丝绳向上提拉的力，压簧变短，拨号块向上移动，脱离行程开关，行程开关信号丢失，运行故障，系统报警，设备停止运行。
本发明中，所述架顶安全钳联动装置为本领域常规，用于实现往复式升降机的安全控制；所述架底安全钳联动装置为本领域常规，用于实现往复式升降机的安全控制。
本发明中，所述托盘式轿厢通过完全一致的托盘作为移动本体输送不同的物品，可以通过检测托盘的到位、占位、满位状态来确定输送物品的状态，使控制系统变的简单，故障率大大降低。
本发明中，所述单链条输送机使轿厢中间有足够大的净空间，同时根据空间大小要求的不同可以适当调整两排输送机的间距。
本发明的积极进步效果：本发明的往复式升降机的轿厢的上下行程均可输送物料，在升降轿厢的一个循环过程中可使物料同时双方向流动；往复式升降机上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化，从而提高了生产效率；断链检测系统能及时测出链条的断、松，及时反馈到控制系统，及时停机报警，大大提升了安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的往复式升降机的结构示意图；
图2为本发明实施例的往复式升降机的断链检测系统的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；
2、驱动部件；
3、导轨；
4、轿厢；
5、对重；
6、第一进口滚筒线；
7、第二出口滚筒线；
8、架顶安全钳联动装置；
9、架底安全钳联动装置；
21、检测槽轮；
22、钢丝绳；
23、压簧；
24、弹块；
25、行程开关；
26、拨号块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种往复式升降机，包括机架1、第一进口滚筒线6、第二出口滚筒线7、驱动部件2、导轨3、轿厢4、架顶安全钳联动装置8、架底安全钳联动装置9、和对重5；
驱动部件2设置于机架1的顶部，驱动部件2分别连接轿厢4和对重5；驱动部件2包括断链检测系统，断链检测系统包括检测槽轮21、钢丝绳22、压簧 23、弹块24、行程开关25、拨号块26和信号显示器；检测槽轮21固定于机架 1的顶端，钢丝绳22附着于检测槽轮21上，钢丝绳22的一端连接于对重5的顶端，钢丝绳22的另一端依次连接拨号块26、弹块24、压簧23和轿厢4的顶端，拨号块26与行程开关25相接触；行程开关25和信号显示器通过电路相连通；
导轨3分布于机架1的四个竖直棱角处，导轨3为链条；
第一进口滚筒线6连接于机架1的底部，第二出口滚筒线7连接于机架1 的顶部；
架顶安全钳联动装置8设置于机架1的顶部并与驱动部件2相连接，架底安全钳联动装置9设置于机架1的底部并与驱动部件2相连接；
轿厢4为托盘式轿厢，托盘式轿厢内的输送机为两条平行的单链条输送机。
本实施例中，机架1为往复式升降机的主体框架，机架1的形状为长方体。
本实施例中，第一进口滚筒线6设置于机架1的底端，用于实现待输送物质进入机架1，第二出口滚筒线7设置于机架1的顶端，用于实现待输送物质离开机架1；
在第一进口滚筒线6和第二出口滚筒线7的两侧分别设置有护栏，用于防止待输送物质的倾倒并保护操作人员的人身安全；
第一进口滚筒线6与第二滚筒线设置于机架1的同侧，使往复式升降机呈“C”型；
本实施例中，驱动部件2用于实现轿厢4的升落；驱动部件2中的断链检测系统能及时检测出链条的松、断，并及时反馈实现停机、报警；
断链检测系统的检测槽轮21通过钢丝绳22一头连接对重5的吊架，另一头连接轿厢4的吊架，在链条无故障运行情况下，钢丝绳22处于正常松紧状态，此时压簧23压紧弹块24，弹块24通过与钢丝绳22连接的相关部件给钢丝绳 22一个向下的拉力，使钢丝绳22处于张紧状态，此时拨号块26压紧行程开关 25的一个常闭触点，此时处于正常运行状态；当链条断、或者链条松的情况下，钢丝绳22受力增大，此时弹块24收到钢丝绳22向上提拉的力，压簧23变短，拨号块26向上移动，脱离行程开关25，行程开关25信号丢失，运行故障，系统报警，设备停止运行。
本实施例中，架顶安全钳联动装置8用于实现往复式升降机的安全控制；架底安全钳联动装置9用于实现往复式升降机的安全控制。
本实施例中，托盘式轿厢4通过完全一致的托盘作为移动本体输送不同的物品，可以通过检测托盘的到位、占位、满位状态来确定输送物品的状态，使控制系统变的简单，故障率大大降低。
本实施例中，单链条输送机使轿厢4中间有足够大的净空间，同时根据空间大小要求的不同可以适当调整两排输送机的间距。
本实施例的往复式升降机的轿厢的上下行程均可输送物料，在升降轿厢的一个循环过程中可使物料同时双方向流动；往复式升降机上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化，从而提高了生产效率；断链检测系统能及时测出链条的断、松，及时反馈到控制系统，及时停机报警，大大提升了安全性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种往复式升降机，其特征在于，所述往复式升降机包括机架、第一进口滚筒线、第二出口滚筒线、驱动部件、导轨、轿厢、架顶安全钳联动装置、架底安全钳联动装置、和对重；
所述驱动部件设置于所述机架的顶部，所述驱动部件分别连接所述轿厢和对重；所述驱动部件包括断链检测系统，所述断链检测系统包括检测槽轮、钢丝绳、压簧、弹块、行程开关、拨号块和信号显示器；所述检测槽轮固定于所述机架的顶端，所述钢丝绳附着于所述检测槽轮上，所述钢丝绳的一端连接于所述对重的顶端，所述钢丝绳的另一端依次连接拨号块、弹块、压簧和轿厢的顶端，所述拨号块与所述行程开关相接触；所述行程开关和所述信号显示器通过电路相连通；
所述导轨分布于所述机架的四个竖直棱角处，所述导轨为链条；
所述第一进口滚筒线连接于所述机架的底部，所述第二出口滚筒线连接于所述机架的顶部；
所述架顶安全钳联动装置设置于所述机架的顶部并与所述驱动部件相连接，所述架底安全钳联动装置设置于所述机架的底部并与所述驱动部件相连接；
所述轿厢为托盘式轿厢，所述托盘式轿厢内的输送机为两条平行的单链条输送机，所述机架的形状为长方体，在所述第一进口滚筒线和所述第二出口滚筒线的两侧分别设置有护栏；
在链条无故障运行情况下，钢丝绳处于正常松紧状态，此时压簧压紧弹块，弹块通过与钢丝绳连接的相关部件给钢丝绳一个向下的拉力，使钢丝绳处于张紧状态，此时拨号块压紧行程开关的一个常闭触点，此时处于正常运行状态；当链条断、或者链条松的情况下，钢丝绳受力增大，此时弹块收到钢丝绳向上提拉的力，压簧变短，拨号块向上移动，脱离行程开关。
2.如权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述第一进口滚筒线与所述第二滚筒线设置于所述机架的同侧，使所述往复式升降机呈“C”型。
3.如权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，在所述机架的中间部位设置有若干出口滚筒线。
4.如权利要求3所述的往复式升降机，其特征在于，所述机架的中间部位设置有第三出口滚筒线。
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