CN114212196A - 一种升降机防掉落机构的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种升降机防掉落机构的控制方法，包括用于防止升降机掉落的防掉落机构，升降机包括平台组件、升降驱动机构、升降导向装置；防掉落机构包括锁销机构和检测装置；本发明通过检测升降机的升降绳来及时判断升降绳是否断裂，同时升降机在每一平层进行货物装载时能够减轻对升降驱动机构的冲击，从而提高升降机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及升降平台技术领域，具体涉及一种升降机防掉落机构的控制方法。
背景技术
具有运输或装货的功能大型船舶，由于需要搬运的需求，因此一般会在船体上设置升降平台，一般用于货物运输的升降平台主要是吊臂式平台。对于飞机停泊转运的升降平台则鲜有在大型船舶上出现，目前的具有飞机停泊的大型船舶中，飞机通常停泊在船体的夹板上，由于夹板的面积有限，而且停泊裸露的风险较大，因此需要考虑将飞机收藏在船体内；现有技术中，舷内升降机一般采用四点式吊装；该升降机只具有两个进出方向；且两方向在同一直线上；当飞机需要进入升降机时，需要移动到升降机的前方或后方；同时要将飞机机身与进出通道对正；然后再驶入升降机内；这样飞机进出升降机时占用空间大；同时升降机采用四点式吊装，飞机进出升降台时避免与吊装装置碰撞；需要减慢速度；进而会降低升降机的工作效率。
该领域的升降机一般负载的质量较大，需要一种较为安全的升降机防掉落机构。
发明内容
本发明提供一种升降机防掉落机构的控制方法，利用本发明的结构，提高升降机的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种升降机防掉落机构的控制方法，包括用于防止升降机掉落的防掉落机构，升降机包括平台组件、升降驱动机构、升降导向装置；防掉落机构包括锁销机构和检测装置。
平台组件包括升降平台和平台支架；升降平台与平台支架连接；平台支架包括两个以上的绕绳轮安装部、两个以上绕绳连接部；两绕绳轮安装部、两绕绳连接部在平台支架上对称设置；两绕绳轮安装部靠近平台支架的一侧；两绕绳连接部靠近平台支架的另一侧，绕绳连接部位于绕绳轮安装部上方；通过设置升降平台用于带动飞机升降；通过设置平台支架用于支撑升降平台。
升降驱动机构包括升降驱动装置、绕绳轮组和升降绳，升降绳的两端部分别与平台组件连接；升降绳共设有两条，两条升降绳之间间隔缠设在绕绳轮组和升降驱动装置上，升降驱动装置用于驱动升降绳在绕绳轮组上活动，从而带动升降平台升降。
检测装置设置在升降绳的一侧，检测装置包括两个第一行程开关和两个行程开关；两个第一行程开关设置在平台组件的一侧，且两个第一行程开关分别与对应的各与一升降绳抵接；两个第二行程开关设置在平台组件相对第一行程开关的另一侧，且两个第二行程开关分别与对应的各与一升降绳抵接；当一升降绳断开时，对应抵接的第一行程开关或第二行程开关进行触点动作输出信号报警。
锁销机构包括锁销油缸、锁销、锁销导向件和锁定件，在升降机每一停靠的平层，且平层在靠近升降机一侧的边缘上分别设有锁销油缸，锁销导向件设置在锁销油缸的一侧，锁销导向件设有沿其轴线方向设置的通槽，锁销活动设置在锁销导向件的通槽内，锁销油缸的输出端与锁销的一端固定连接，锁定件分别设置在升降平台的下侧的边缘处；锁定件上设有与锁销配合的通孔，通过锁销油缸的伸出驱动锁销插入锁定件的通孔，实现对升降平台的锁定。
所述升降机防掉落机构的控制方法包括以下步骤：
（1）当升降驱动机构驱动升降平台从当前平层转移至另一平层，进行设备、货物等装载或卸载时，通过锁销油缸驱动锁销在锁销导向件内滑动并插入锁定件，使得升降平台与当前所处的平层之间相互固定连接。
（2）当完成装载或卸载动作后，锁销油缸收缩，驱动锁销脱离锁定件，从而解除升降平台与当前所处的平层之间的固定连接。
（3）随后升降驱动机构驱动升降平台至另一平层。
（4）通过第一行程开关或第二行程开关对升降绳进行检测，当升降绳出现断开的情况时，能够及时发出警报。
（5）通过升降驱动装置驱动平台组件沿升降导向装置下降至升降导向装置的最低处。
上述方法，当升降驱动机构驱动升降平台从当前平层转移至另一平层，进行设备、货物等装载或卸载时，通过锁销油缸驱动锁销在锁销导向件内滑动并插入锁定件，使得升降平台与当前所处的平层之间相互固定连接，锁销机构能够将升降平台所受到的压力分摊一部分至当前所处平层，进而减轻了设备、货物装载时对升降驱动机构的冲击力，同时还能够减轻升降驱动机构的负载；当完成装载或卸载动作后，锁销油缸收缩，驱动锁销脱离锁定件，从而解除升降平台与当前所处的平层之间的固定连接；随后升降驱动机构驱动升降平台至另一平层；这样，能够通过锁销机构提高升降平台在装载时的稳定性，减轻了装载时对升降驱动机构的冲击，进而延长了升降驱动机构的工作寿命和升降机的安全性；另外，还可以通过第一行程开关或第二行程开关对升降绳进行检测，由于两条升降绳之间间隔缠设在绕绳轮组和升降驱动装置上，当其中一条升降绳断开时，对应抵接的第一行程开关或第二行程开关进行触点动作输出信号报警，并通过升降驱动装置驱动平台组件沿升降导向装置下降至升降导向装置的最低处，从而完成对升降平台的应急处理；进一步提高的安全性。
进一步地，绕绳轮组包括绕绳轮一、绕绳轮二、绕绳轮三、绕绳轮四、绕绳轮五、绕绳轮六和绕绳轮七；绕绳轮五、绕绳轮六和绕绳轮七设有两个；两绕绳轮五、两绕绳轮六和两绕绳轮七都关于平台组件对称设置；绕绳轮七安装在平台组件上；升降驱动装置设有驱动端和固定端；绕绳轮一安装在固定端；绕绳轮二安装在驱动端；绕绳轮三和绕绳轮四依次设置在绕绳轮五、绕绳轮二之间；升降绳的两端部分别与平台组件连接；升降绳共设有两条，两条升降绳之间平行设置，且两条升降绳缠设在一绳轮七、一绕绳轮六、一绕绳轮五、绕绳轮一、绕绳轮二、绕绳轮三、绕绳轮四、另一绕绳轮五、另一绕绳轮六、另一绕绳轮七上；升降驱动装置通过带动绳轮二从而带动绳轮七在绕绳轮五和绕绳轮六之间往复移动；以上设置，升降驱动装置带动平台组件升降，实现平台组件在船体不同夹板层之间的移动；升降驱动装置与平台组件的一侧连接；升降驱动装置与平台组件悬臂式连接；当需要运输飞机时，升降驱动装置带动平台组件升上船体的上层甲板上，由于平台组件通过一侧的升降驱动装置进行升降，无需像四点悬吊式四个点方向设置有悬挂绳从而使得飞机最好从长度方向进入到悬吊式装置内，而本结构可以从平台组件的左右方向或前方三个方向进入到平台组件上，这样飞机进出平台组件时占用空间小；同时能降低飞机进出平台组件时与升降驱动装置碰撞的风险；因为升降绳的长度是不变的；当升降驱动装置驱动绕绳轮二远离绕绳轮一移动；绕绳轮二带动绕设在绕绳轮组上的升降绳移动；根据滑轮原理；升降绳向带动升降驱动装置远离升降驱动装置，从而实现升降绳带动平台组件向上移动；当升降驱动装置驱动绕绳轮二靠近绕绳轮一移动；因为升降绳的长度是不变的；这时候绕绳轮二与升降绳之间缺少力的作用；这时候在平台组件在重力的作用下向下移动。
进一步地，锁销上还设有锁销行程开关，当锁销插入锁定件后，锁销行程开关触点动作输出信号；这样，可以实时监测各个锁销是否插入锁定件，提高安全性。
进一步地，平台底部设有阻尼弹簧；这样，当与升降平台连接的两条升降绳都断开时，升降平台自由落体坠落，阻尼弹簧能够为升降平台提供缓冲，尽量降低平台组件和升降平台上的货物或设备的损坏。
进一步地，升降机还包括升降导向装置；升降导向装置设有两个；两升降导向装置与平台组件连接；两升降导向装置靠近平台组件与绕绳轮七连接的一侧；且位于两绕绳轮七之间；升降导向装置包括升降导轨组件和升降导向件；平台组件与升降导向件连接；升降导向件设有升降导向轮组；升降导向轮组滑动设置在升降导轨组件上；以上设置，通过设置升降导向装置；平台组件沿升降导向装置的导向方向移动；这样平台组件升降时的稳定性好；同时两升降导向装置靠近台组件与绕绳轮七连接的一侧；这样升降导向装置也与平台组件悬臂式连接。
进一步地，所述升降导轨组件包括升降导轨一和升降导轨二；升降导轨一和升降导轨二成形有滑轨；升降导向轮组包括导向轮支架和安装在导向轮支架上的滑轮组件、辅助轮一和辅助轮二；滑轮组件滑动设置在滑轨上；辅助轮一滑动设置在升降导轨一的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直；辅助轮二滑动设置在升降导轨二的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直；这样，滑动效果好。
附图说明
图1为本发明安装在甲板上的结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明中平台组件、升降导向装置和升降驱动机构的立体结构示意图。
图4为本发明中升降驱动机构去除绕绳轮六、绕绳轮七和绕绳轮八的结构示意图。
图5为本发明中升降驱动机构去除绕绳轮六、绕绳轮七和绕绳轮八的实用状态图。
图6为本发明中的俯视图。
图7为图2中A处的局部放大示意图。
图8为图6中B处的局部放大示意图。
附图标记：1、舱盖组件；11、盖板；12、舱盖驱动装置；21、升降平台；22、平台支架；23、绕绳轮安装部；24、绕绳连接部；3、升降驱动机构；31、升降驱动装置；311、驱动段；312、固定端；32、绕绳轮组；33、升降绳；321、绕绳轮一；322、绕绳轮二；323、绕绳轮三；324、绕绳轮四；325、绕绳轮五；326、绕绳轮六；327、绕绳轮七；328、绕绳轮八；4、升降导向装置；41、升降导轨组件；411、升降导轨一；412、升降导轨二；413、滑轨；42、升降导向件；43、导向轮支架；44、滑轮组件；45、辅助轮一；46、辅助轮二；51、第一行程开关；52、两个行程开关；61、锁销油缸；62、锁销；63、锁销导向件；64、锁定件；65、锁销行程开关；71、机库甲板；72、车辆库甲板；73、底层甲板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-图8所示，一种升降机防掉落机构的控制方法，包括用于防止升降机的升降平台掉落的防掉落机构，升降机包括舱盖组件1、平台组件2、升降驱动机构3和升降导向装置4，防掉落机构包括锁销机构和检测装置；所述升降机应用在船体上；船体设有机库甲板71、车库甲板72和底层甲板73；机库甲板71位于车库甲板72上方；车库甲板72位于底层甲板73上方。升降驱动机构3带动平台组件2在船体的机库甲板71和车辆库甲板72移动。
舱盖组件1包括盖板11和舱盖驱动装置12；舱盖驱动装置12与盖板11连接；盖板11位于舱盖驱动装置12上方；盖板11和舱盖驱动装置12都与船体铰接；盖板11的顶面与机库甲板71的顶面平齐设置；舱盖驱动装置12带动盖板11沿盖板11与船体连接处靠近或远离平台组件方向沿平台组件2的移动方向转动。在本实施例中舱盖驱动装置12为液压油缸。
平台组件2包括升降平台21和平台支架22；升降平台21与平台支架22连接；平台支架22包括两个以上的绕绳轮安装部23、两个以上绕绳连接部24；两绕绳轮安装部23、两绕绳连接部24在平台支架22上对称设置；两绕绳轮安装部23靠近平台支架22的一侧；两绕绳连接部24靠近平台支架22的另一侧，绕绳连接部24位于绕绳轮安装部23上方；通过设置升降平台21用于带动飞机升降；通过设置平台支架22用于支撑升降平台21；提高支撑效果。
升降驱动装置31带动平台组件2升降，实现平台组件2在船体不同夹板层之间的移动；升降驱动装置31与平台组件2的一侧连接；升降驱动装置31与平台组件2悬臂式连接；当需要运输飞机时，升降驱动装置带动平台组件2升上船体的上层甲板上，由于平台组件2通过一侧的升降驱动装置进行升降，无需像四点悬吊式四个点方向设置有悬挂绳从而使得飞机最好从长度方向进入到悬吊式装置内，而本结构可以从平台组件2的左右方向或前方三个方向进入到平台组件上，这样飞机进出平台组件2时占用船体的外围空间小；同时能降低飞机进出平台组件2时与升降驱动装置31碰撞的风险；因为升降绳33的长度是不变的；当升降驱动装置31驱动绕绳轮二322远离绕绳轮一321移动；绕绳轮二322带动绕设在绕绳轮组32上的升降绳33移动；根据滑轮原理；升降绳33向带动升降驱动装置31远离升降驱动装置31，从而实现升降绳33带动平台组件2向上移动；当升降驱动装置31驱动绕绳轮二322靠近绕绳轮一321移动；因为升降绳33的长度是不变的；这时候绕绳轮二322与升降绳33之间处于松弛状态；这时候在平台组件2在重力的作用下向下移动。
平台底部还设有阻尼弹簧（图中未示出）；这样，当与升降平台21连接的两条升降绳33都断开时，升降平台21自由落体坠落，阻尼弹簧能够为升降平台21提供缓冲，尽量降低平台组件和升降平台21上的货物或设备的损坏。
升降驱动机构3包括升降驱动装置31、绕绳轮组32和升降绳33；绕绳轮组32包括绕绳轮一321、绕绳轮二322、绕绳轮三323、绕绳轮四324、绕绳轮五325、绕绳轮六326、绕绳轮七327和绕绳轮八328；绕绳轮五325、绕绳轮六326、绕绳轮七327和绕绳轮八328设有两个设有两个；两绕绳轮五325、两绕绳轮六326、两绕绳轮七327和两绕绳轮八328都关于平台组件2对称设置。
绕绳轮七327安装在平台组件上；升降驱动装置31设有驱动端311和固定端312；绕绳轮一321安装在固定端312；绕绳轮二322安装在驱动端311；绕绳轮三323和绕绳轮四324依次设置在绕绳轮五325、绕绳轮二322之间；升降绳33的两端部分别与平台组件连接；升降绳33共设有两条，两条升降绳33之间间隔缠设在一绳轮七、一绕绳轮六326、一绕绳轮五325、绕绳轮一321、绕绳轮二322、绕绳轮三323、绕绳轮四324、另一绕绳轮五325、另一绕绳轮六326、另一绕绳轮七327上；升降驱动装置31通过带动绳轮二从而带动绳轮七在绕绳轮五325和绕绳轮六326之间往复移动；通过设置绕绳轮八328；提高绕绳轮组32对升降绳33的张紧效果；这样绕绳轮组32带动平台组件2移动的控制效果好。通过设置绕绳轮安装部23实现绕绳轮七327的安装；通过设置绕绳连接部26连接升降绳33；升降绳33与绕绳轮七327之间产出滑动摩擦从而实现平台组件2的升降。
在本实施例中，两个第一行程开关51分别设置在绕绳轮五325和绕绳轮六326之间且与升降绳33抵接。
所述升降导轨组件41包括升降导轨一411和升降导轨二412；升降导轨一411和升降导轨二412之间设有滑轨413；升降导轨一411、升降导轨二412与滑轨413垂直设置；升降导向轮组包括导向轮支架43和安装在导向轮支架43上的滑轮组件44、辅助轮一45和辅助轮二46；滑轮组件44滑动设置在滑轨413上；辅助轮一45滑动设置在升降导轨一411的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直；辅助轮二46滑动设置在升降导轨二412的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直；这样滑动效果好。
升降导向装置4设有两个；两升降导向装置4与平台组件2连接；两升降导向装置4靠近平台组件2与绕绳轮七327连接的一侧；且位于两绕绳轮七327之间；升降导向装置4包括升降导轨组件41和升降导向件42；平台组件2与升降导向件42连接；升降导向件42设有升降导向轮组；升降导向轮组滑动设置在升降导轨组件41上。通过设置升降导向装置4；平台组件2沿升降导向装置4的导向方向移动；这样平台组件2升降时的稳定性好；同时两升降导向装置4靠近台组件与绕绳轮七327连接的一侧；这样升降导向装置4也与平台组件2悬臂式连接。
所述升降导轨组件41包括升降导轨一411和升降导轨二412；升降导轨一411和升降导轨二412之间设有滑轨413；升降导轨一411、升降导轨二412与滑轨413垂直设置；升降导向轮组包括导向轮支架43和安装在导向轮支架43上的滑轮组件44、辅助轮一45和辅助轮二46；滑轮组件44滑动设置在滑轨413上；辅助轮一45滑动设置在升降导轨一411的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直；辅助轮二46滑动设置在升降导轨二412的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直。这样滑动效果好。
锁销机构包括锁销油缸61、锁销62、锁销导向件63和锁定件64，在机库甲板71、车库甲板和底层甲板靠近升降机的边缘上分别设有锁销油缸61，锁销导向件63设置在锁销油缸61的一侧，锁销导向件63设有沿其轴线方向设置的通槽，锁销62活动设置在锁销导向件63的通槽内，锁销油缸61的输出端与锁销62的一端固定连接，锁定件64分别设置在升降平台21的下侧的边缘处；锁定件64上设有与锁销62配合的通孔，通过锁销油缸61的伸出驱动锁销62插入锁定件64的通孔，锁销62机构实现对升降平台21的锁定；
锁销62上还设有锁销行程开关65，当锁销62插入锁定件64后，锁销行程开关65触点动作输出信号；这样，可以实时监测各个锁销62是否插入锁定件64，提高安全性。
检测装置设置在升降绳33的一侧，检测装置包括两个第一行程开关51和两个行程开关52；两个第一行程开关51设置在平台组件的一侧，且两个第一行程开关51分别与对应的各与一升降绳33抵接；两个第二行程开关设置在平台组件相对第一行程开关51的另一侧，且两个第二行程开关分别与对应的各与一升降绳33抵接；当一升降绳33断开时，对应抵接的第一行程开关51或第二行程开关进行触点动作输出信号报警。
所述升降机防掉落机构的控制方法包括以下步骤：
（1）当升降驱动机构驱动升降平台从当前平层转移至另一平层，进行设备、货物等装载或卸载时，通过锁销油缸驱动锁销在锁销导向件内滑动并插入锁定件，使得升降平台与当前所处的平层之间相互固定连接。
（2）当完成装载或卸载动作后，锁销油缸收缩，驱动锁销脱离锁定件，从而解除升降平台与当前所处的平层之间的固定连接。
（3）随后升降驱动机构驱动升降平台至另一平层。
（4）通过第一行程开关或第二行程开关对升降绳进行检测，当升降绳出现断开的情况时，能够及时发出警报。
上述方法，当升降驱动机构3驱动升降平台21从当前平层转移至另一平层，进行设备、货物等装载或卸载时，通过锁销油缸61驱动锁销62在锁销导向件63内滑动并插入锁定件64，使得升降平台21与当前所处的平层之间相互固定连接，锁销62机构能够将升降平台21所受到的压力分摊一部分至当前所处平层，进而减轻了设备、货物装载时对升降驱动机构3的冲击力，同时还能够减轻升降驱动机构3的负载；当完成装载或卸载动作后，锁销油缸61收缩，驱动锁销62脱离锁定件64，从而解除升降平台21与当前所处的平层之间的固定连接；随后升降驱动机构3驱动升降平台21至另一平层；这样，能够通过锁销62机构提高升降平台21在装载时的稳定性，减轻了装载时对升降驱动机构3的冲击，进而延长了升降驱动机构3的工作寿命和升降机的安全性；另外，还可以通过第一行程开关51或第二行程开关对升降绳33进行检测，由于两条升降绳33之间间隔缠设在绕绳轮组32和升降驱动装置31上，当其中一条升降绳33断开时，对应抵接的第一行程开关51或第二行程开关进行触点动作输出信号报警，并通过升降驱动装置31驱动平台组件沿升降导向装置下降至升降导向装置4的最低处，从而完成对升降平台的应急处理；进一步提高的安全性。
Claims (6)
1.一种升降机防掉落机构的控制方法，其特征在于：包括用于防止升降机掉落的防掉落机构，升降机包括平台组件、升降驱动机构、升降导向装置；防掉落机构包括锁销机构和检测装置；
平台组件包括升降平台和平台支架；升降平台与平台支架连接；平台支架包括两个以上的绕绳轮安装部、两个以上绕绳连接部；两绕绳轮安装部、两绕绳连接部在平台支架上对称设置；两绕绳轮安装部靠近平台支架的一侧；两绕绳连接部靠近平台支架的另一侧，绕绳连接部位于绕绳轮安装部上方；通过设置升降平台用于带动飞机升降；通过设置平台支架用于支撑升降平台；
升降驱动机构包括升降驱动装置、绕绳轮组和升降绳，升降绳的两端部分别与平台组件连接；升降绳共设有两条，两条升降绳之间间隔缠设在绕绳轮组和升降驱动装置上，升降驱动装置用于驱动升降绳在绕绳轮组上活动，从而带动升降平台升降；
检测装置设置在升降绳的一侧，检测装置包括两个第一行程开关和两个行程开关；两个第一行程开关设置在平台组件的一侧，且两个第一行程开关分别与对应的各与一升降绳抵接；两个第二行程开关设置在平台组件相对第一行程开关的另一侧，且两个第二行程开关分别与对应的各与一升降绳抵接；当一升降绳断开时，对应抵接的第一行程开关或第二行程开关进行触点动作输出信号报警；
锁销机构包括锁销油缸、锁销、锁销导向件和锁定件，在升降机每一停靠的平层，且平层在靠近升降机一侧的边缘上分别设有锁销油缸，锁销导向件设置在锁销油缸的一侧，锁销导向件设有沿其轴线方向设置的通槽，锁销活动设置在锁销导向件的通槽内，锁销油缸的输出端与锁销的一端固定连接，锁定件分别设置在升降平台的下侧的边缘处；锁定件上设有与锁销配合的通孔，通过锁销油缸的伸出驱动锁销插入锁定件的通孔，实现对升降平台的锁定；
所述升降机防掉落机构的控制方法包括以下步骤：
（1）当升降驱动机构驱动升降平台从当前平层转移至另一平层，进行设备、货物等装载或卸载时，通过锁销油缸驱动锁销在锁销导向件内滑动并插入锁定件，使得升降平台与当前所处的平层之间相互固定连接；
（2）当完成装载或卸载动作后，锁销油缸收缩，驱动锁销脱离锁定件，从而解除升降平台与当前所处的平层之间的固定连接；
（3）随后升降驱动机构驱动升降平台至另一平层；
（4）通过第一行程开关或第二行程开关对升降绳进行检测，当升降绳出现断开的情况时，能够及时发出警报；
（5）通过升降驱动装置驱动平台组件沿升降导向装置下降至升降导向装置的最低处。
2.根据权利要求1所述的一种升降机防掉落机构的控制方法，其特征在于：绕绳轮组包括绕绳轮一、绕绳轮二、绕绳轮三、绕绳轮四、绕绳轮五、绕绳轮六和绕绳轮七；绕绳轮五、绕绳轮六和绕绳轮七设有两个；两绕绳轮五、两绕绳轮六和两绕绳轮七都关于平台组件对称设置；绕绳轮七安装在平台组件上；升降驱动装置设有驱动端和固定端；绕绳轮一安装在固定端；绕绳轮二安装在驱动端；绕绳轮三和绕绳轮四依次设置在绕绳轮五、绕绳轮二之间；升降绳的两端部分别与平台组件连接；升降绳共设有两条，两条升降绳之间平行设置，且两条升降绳缠设在一绳轮七、一绕绳轮六、一绕绳轮五、绕绳轮一、绕绳轮二、绕绳轮三、绕绳轮四、另一绕绳轮五、另一绕绳轮六、另一绕绳轮七上；升降驱动装置通过带动绳轮二从而带动绳轮七在绕绳轮五和绕绳轮六之间往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种升降机防掉落机构的控制方法，其特征在于：锁销上还设有锁销行程开关，当锁销插入锁定件后，锁销行程开关触点动作输出信号。
4.根据权利要求1所述的一种升降机防掉落机构的控制方法，其特征在于：平台底部设有阻尼弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种升降机防掉落机构的控制方法，其特征在于：升降机还包括升降导向装置；升降导向装置设有两个；两升降导向装置与平台组件连接；两升降导向装置靠近平台组件与绕绳轮七连接的一侧；且位于两绕绳轮七之间；升降导向装置包括升降导轨组件和升降导向件；平台组件与升降导向件连接；升降导向件设有升降导向轮组；升降导向轮组滑动设置在升降导轨组件上。
6.根据权利要求5所述的一种升降机防掉落机构的控制方法，其特征在于：所述升降导轨组件包括升降导轨一和升降导轨二；升降导轨一和升降导轨二成形有滑轨；升降导向轮组包括导向轮支架和安装在导向轮支架上的滑轮组件、辅助轮一和辅助轮二；滑轮组件滑动设置在滑轨上；辅助轮一滑动设置在升降导轨一的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直；辅助轮二滑动设置在升降导轨二的侧缘上且辅助轮一的径向方向与平台组件的侧边相垂直。
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