CN212502283U - 一种具有旋转机构的辊筒输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转机构的辊筒输送线，包括底座和固定在所述底座上的辊筒输送装置、旋转装置，所述辊筒输送装置设有升降机构和输送机构；所述旋转装置设有旋转驱动电机、从动旋转台、旋转支架和皮带输送组件，多个所述皮带输送组件固定在所述旋转支架上；所述升降机构设有升降导向组件,所述升降驱动组件设有升降轴承座、升降旋转轴、升降旋转块、升降连接轴、升降连接块、驱动气缸接头和升降驱动气缸。其有益效果是，本实用新型通过自动化实现产品或托盘的输送方向的调整，节省人力，提高工作效率；本实用新型的升降驱动组件采用杠杆原理实现输送机构的升降，降低了气缸的工作负荷，减少了故障率。

Description

一种具有旋转机构的辊筒输送线

技术领域

本实用新型涉及到输送装置技术领域，尤其涉及到一种具有旋转机构的辊筒输送线。

背景技术

产品或托盘在输送线中输送时，通常采用辊筒从一端向另一端传递。在输送过程中，产品的放置方向基本保持初始时的方向不再变化。然而，在实际工作中，产品或托盘在输送线中输送时往往需要对其角度进行调整，如果采用人工进行调整，工作效率低，现有的一些设备，通常是在输送线下方增设升降旋转装置，该装置既要实现升降的功能又要实现旋转的功能，使装置变得复杂、故障率也比较高，影响生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有旋转机构的辊筒输送线,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种具有旋转机构的辊筒输送线，包括底座和固定在所述底座上的辊筒输送装置、旋转装置，所述辊筒输送装置设有升降机构和输送机构,所述升降机构固定在所述底座上,所述输送机构固定在所述升降机构上；所述旋转装置设有旋转驱动电机、旋转驱动齿轮、旋转轴承座、旋转从动齿轮、从动旋转轴、从动旋转台、旋转支架和皮带输送组件，所述从动旋转轴穿过所述旋转轴承座，所述旋转从动齿轮外套固定在所述从动旋转轴下端，所述从动旋转台外套固定在所述从动旋转轴上端，所述旋转支架固定在所述从动旋转台上,多个所述皮带输送组件固定在所述旋转支架上；所述升降机构设有辊筒安装架、升降驱动组件和升降导向组件, 多个所述升降驱动组件固定在所述底座上，所述升降驱动组件设有升降轴承座、升降旋转轴、升降旋转块、升降连接轴、升降连接块、驱动气缸接头和升降驱动气缸, 多个所述升降轴承座固定在所述底座上，所述升降旋转轴固定在所述升降轴承座上,所述升降旋转块外套在所述升降旋转轴的一端，所述升降旋转块上端通过旋转轴固定有两个旋转轴承，所述旋转轴承设在所述辊筒安装架下方，所述升降旋转块下端通过所述升降连接轴与所述升降连接块相连。优选的技术方案，所述底座设有前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、第一中间梁、第二中间梁和支脚，所述旋转驱动电机、所述旋转轴承座均通过安装块固定在所述第一中间梁和所述第二中间梁上，所述旋转驱动齿轮外套固定在所述旋转驱动电机的旋转轴上。优选的技术方案，所述辊筒安装架设在所述升降驱动组件上方，四个所述升降导向组件分别设在所述辊筒安装架四角，所述驱动气缸接头一端与所述升降连接块铰接，所述驱动气缸接头另一端与所述升降驱动气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述输送机构设有输送安装支架、输送驱动电机、输送驱动齿轮、长辊筒组件和短辊筒组件,多个所述输送安装支架固定在所述辊筒安装架上,所述输送驱动电机通过安装板固定在所述辊筒安装架上,所述输送驱动齿轮外套固定在所述输送驱动电机的旋转轴上，两个所述长辊筒组件和多个所述短辊筒组件均固定在所述输送安装支架上，多个所述短辊筒组件设在两个所述长辊筒组件之间。优选的技术方案，所述升降导向组件设有导向杆安装块、升降导向杆、导向套安装块和升降导向套,所述导向杆安装块固定在所述辊筒安装架上，所述升降导向杆固定在所述导向杆安装块上,所述导向套安装块固定在所述底座上，所述升降导向套固定在所述导向套安装块上,所述升降导向套与所述升降导向杆滑动连接。优选的技术方案，所述长辊筒组件设有长辊筒、长辊筒安装头和长轴齿轮,两个所述长辊筒安装头分别固定在两个所述输送安装支架上,所述长辊筒安装头设有安装头轴承座、安装头旋转轴、辊筒安装块，所述安装头轴承座固定在所述输送安装支架上，所述安装头旋转轴穿过所述安装头轴承座，所述辊筒安装块固定在所述安装头旋转轴的一端，所述安装头旋转轴的另一端外套固定有所述长轴齿轮。优选的技术方案，所述短辊筒组件设有短辊筒、短辊筒旋转轴、短轴安装座和短轴齿轮,所述短辊筒外套固定在所述短辊筒旋转轴上,所述短辊筒旋转轴固定在所述短轴安装座上,所述短轴安装座固定在所述输送安装支架上,所述短轴齿轮外套固定在所述短辊筒旋转轴的一端，所述短轴齿轮、长轴齿轮均通过传送链条与所述输送驱动齿轮相连。优选的技术方案，所述皮带输送组件设有输送皮带、输送同步轮和输送驱动轮,两个所述输送同步轮通过所述输送皮带与所述输送从动轮相连，所述皮带输送组件还设有皮带输送电机，所述皮带输送电机固定在所述从动旋转台内，所述输送从动轮外套在输送从动轴上，所述皮带输送电机的旋转轴通过伞型齿轮组件与所述输送从动轴相连。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑，设计合理，通过自动化实现产品或托盘的输送方向的调整，节省人力，提高工作效率；本实用新型的升降驱动组件采用杠杆原理实现输送机构的升降，减少了气缸的工作负荷，降低了气缸故障率，延长了气缸使用寿命。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有旋转机构的辊筒输送线的结构示意图；

图2为本实用新型的底座的结构示意图；

图3为本实用新型的辊筒输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的升降驱动组件的结构示意图之一；

图6为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型的长辊筒组件、短辊筒组件的结构示意图；

图8为本实用新型的旋转装置的结构示意图；

图9为本实用新型的皮带输送组件的结构示意图；

图10为本实用新型的升降驱动组件的结构示意图之二；

以上图例所示：1、底座；11、前横梁；12、后横梁；13、左纵梁；14、右纵梁；15、第一中间梁；16、第二中间梁；17、支脚；2、辊筒输送装置；21、升降机构；211、辊筒安装架；212、升降驱动组件；2121、升降轴承座；2122、升降旋转轴；2123、升降旋转块；2124、升降连接轴；2125、升降连接块；2126、驱动气缸接头；2127、升降驱动气缸；213、升降导向组件；2131、导向杆安装块；2132、升降导向杆；2133、导向套安装块；2134、升降导向套；22、输送机构；221、输送安装支架；222、输送驱动电机；223、输送驱动齿轮；224、长辊筒组件；2241、长辊筒；2242、长辊筒安装头；2243、长轴齿轮；225、短辊筒组件；2251、短辊筒；2252、短辊筒旋转轴；2253、短轴安装座；2254、短轴齿轮；3、旋转装置；31、旋转驱动电机；32、旋转驱动齿轮；33、旋转轴承座；34、旋转从动齿轮；35、从动旋转轴；36、从动旋转台；37、旋转支架；38、皮带输送组件；381、输送皮带；382、输送同步轮；383、输送从动轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如说明书附图所示，本实用新型的一个实施例是：

一种具有旋转机构的辊筒输送线包括底座1、辊筒输送装置2和旋转装置3,所述辊筒输送装置2和所述旋转装置3均固定在所述底座1上。所述底座1设有前横梁11、后横梁12、左纵梁13、右纵梁14、第一中间梁15、第二中间梁16和支脚17,所述左纵梁13、右纵梁14固定在所述前横梁11、后横梁12上形成口字型，所述第一中间梁15、第二中间梁16固定在所述左纵梁13、右纵梁14上，四个所述支脚17通过安装块分别固定在所述前横梁11、后横梁12的两端。所述辊筒输送装置2设有升降机构21和输送机构22,所述升降机构21固定在所述底座1上,所述输送机构22固定在所述升降机构21上。所述旋转装置3设有旋转驱动电机31、旋转驱动齿轮32、旋转轴承座33、旋转从动齿轮34、从动旋转轴35、从动旋转台36、旋转支架37和皮带输送组件38,所述旋转驱动电机31、所述旋转轴承座33均通过安装块固定在所述第一中间梁15和所述第二中间梁16上，所述旋转驱动齿轮32外套固定在所述旋转驱动电机31的旋转轴上，所述从动旋转轴35穿过所述旋转轴承座33，所述旋转从动齿轮34外套固定在所述从动旋转轴35下端，所述从动旋转台36外套固定在所述从动旋转轴35上端，所述旋转支架37固定在所述从动旋转台36上。所述升降机构21设有辊筒安装架211、升降驱动组件212和升降导向组件213,所述辊筒安装架211设在所述升降驱动组件212上方，四个所述升降驱动组件212分别固定在所述底座1的四角上，四个所述升降导向组件213分别设在所述辊筒安装架211四角。所述输送机构22设有输送安装支架221、输送驱动电机222、输送驱动齿轮223、长辊筒组件224和短辊筒组件225,多个所述输送安装支架221固定在所述辊筒安装架211上,所述输送驱动电机222通过安装板固定在所述辊筒安装架211上,所述输送驱动齿轮223外套固定在所述输送驱动电机222的旋转轴上，两个所述长辊筒组件224和多个所述短辊筒组件225均固定在所述输送安装支架221上，多个所述短辊筒组件225设在两个所述长辊筒组件224之间。所述旋转支架37由两根横梁和两根纵梁组成，两个所述皮带输送组件38分别固定在所述旋转支架37的两根纵梁上，所述皮带输送组件38设有输送皮带381、输送同步轮382和输送从动轮383,两个所述输送同步轮382通过所述输送皮带381与所述输送从动轮383相连，所述皮带输送组件38还设有皮带输送电机，所述皮带输送电机固定在所述从动旋转台36内，节省了空间，设计合理，结构紧凑，所述输送从动轮383外套固定在输送从动轴上，所述皮带输送电机的旋转轴通过伞型齿轮组件与所述输送从动轴相连。所述升降驱动组件212设有升降轴承座2121、升降旋转轴2122、升降旋转块2123、升降连接轴2124、升降连接块2125、驱动气缸接头2126和升降驱动气缸2127,两个所述升降轴承座2121分别固定在中间梁和横梁上，所述升降旋转轴2122固定在所述升降轴承座2121上,所述升降旋转块2123外套在所述升降旋转轴2122的一端，所述升降旋转块2123下端长与上端，所述升降旋转块2123上端通过旋转轴固定有两个旋转轴承，所述旋转轴承设在所述辊筒安装架211下方，所述升降旋转块2123下端通过所述升降连接轴2124与所述升降连接块2125相连，所述驱动气缸接头2126一端与所述升降连接块2125铰接，所述驱动气缸接头2126另一端与所述升降驱动气缸2127的伸缩杆末端固定相连。所述升降导向组件213设有导向杆安装块2131、升降导向杆2132、导向套安装块2133和升降导向套2134,所述导向杆安装块2131固定在所述辊筒安装架211上，所述升降导向杆2132固定在所述导向杆安装块2131上,所述导向套安装块2133固定在所述底座1上，所述升降导向套2134固定在所述导向套安装块2133上,所述升降导向套2134与所述升降导向杆2132滑动连接。所述长辊筒组件224设有长辊筒2241、长辊筒安装头2242和长轴齿轮2243,两个所述长辊筒安装头2242分别固定在两个所述输送安装支架221上,所述长辊筒安装头2242设有安装头轴承座、安装头旋转轴、辊筒安装块，所述安装头轴承座固定在所述输送安装支架221上，所述安装头旋转轴穿过所述安装头轴承座，所述辊筒安装块固定在所述安装头旋转轴的一端，所述安装头旋转轴的另一端外套固定有所述长轴齿轮2243。所述短辊筒组件225设有短辊筒2251、短辊筒旋转轴2252、短轴安装座2253和短轴齿轮2254,所述短辊筒2251外套固定在所述短辊筒旋转轴2252上,所述短辊筒旋转轴2252固定在所述短轴安装座2253上,所述短轴安装座2253固定在所述输送安装支架221上,所述短轴齿轮2254外套固定在所述短辊筒旋转轴2252的一端，所述短轴齿轮2254、长轴齿轮2243均通过传送链条与所述输送驱动齿轮223相连。工作原理：本实施例通过升降机构实现输送机构的升降，通过输送机构自动输送托盘或其他物品，当输送机构下降后即可根据需要通过旋转装置调整托盘的输送方向，节省人力，提高工作效率。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑，设计合理，通过自动化实现产品或托盘的输送方向的调整，节省人力，提高工作效率；本实用新型的升降驱动组件采用杠杆原理实现输送机构的升降，减少了气缸的工作负荷，降低了气缸故障率，延长了气缸使用寿命；本实用新型的旋转装置上还设有皮带输送组件，可以更好的调整位于其上的托盘的位置，同时在需要时可以通过皮带输送组件输送托盘到其他输送线上，增加了辊筒输送线的功能，扩大了使用范围；本实用新型将长辊筒旋转轴改成长辊筒安装头，使得长辊筒的维修更加方便，即使空间狭小也不影响拆卸。实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述旋转支架37由两根横梁和四根纵梁组成，四个所述皮带输送组件38分别固定在所述旋转支架37的四个所述纵梁上，所述皮带输送组件38还设有皮带输送电机和输送从动轴，所述皮带输送电机的旋转轴通过伞型齿轮组件与所述输送从动轴相连，四个所述输送从动轮383均外套固定在所述输送从动轴上。实施例1相比，本实施例设有更多的纵梁，可以更好的支撑或输送位于其上的托盘或其他物品。实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于，两个所述升降驱动组件212对称固定在所述底座1上，所述升降驱动组件212设有升降轴承座2121、升降旋转轴2122、升降旋转块2123、升降连接轴2124、升降连接块2125、驱动气缸接头2126和升降驱动气缸2127,四个所述升降轴承座2121并排固定在中间梁和横梁上，所述升降旋转轴2122依次穿过四个所述升降轴承座2121,三个所述升降旋转块2123外套固定在所述升降旋转轴2122的两端及中间，设在两端的所述升降旋转块2123上端通过旋转轴固定有两个旋转轴承，所述旋转轴承设在所述辊筒安装架211下方，设在中间的所述升降旋转块2123下端通过所述升降连接轴2124与所述升降连接块2125相连，所述驱动气缸接头2126一端与所述升降连接块2125铰接，所述驱动气缸接头2126另一端与所述升降驱动气缸2127的伸缩杆末端固定相连。与实施例1相比，本实施例减少了气缸的数量，节省了成本。实施例4，本实施例与实施例3的不同之处在于，实施例3中设有两个升降驱动气缸2127，本实施例只设有一个升降驱动气缸2127，所述升降驱动气缸2127为无杆气缸，所述无杆气缸的滑动块通过连接套与连接杆的中部固定相连，所述连接杆的两端分别与两个所述驱动气缸接头2126相连。与实施例3相比，本实施例采用的零部件更少，设计更加紧凑。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：包括底座和固定在所述底座上的辊筒输送装置、旋转装置，所述辊筒输送装置设有升降机构和输送机构,所述升降机构固定在所述底座上,所述输送机构固定在所述升降机构上；所述旋转装置设有旋转驱动电机、旋转驱动齿轮、旋转轴承座、旋转从动齿轮、从动旋转轴、从动旋转台、旋转支架和皮带输送组件，所述从动旋转轴穿过所述旋转轴承座，所述旋转从动齿轮外套固定在所述从动旋转轴下端，所述从动旋转台外套固定在所述从动旋转轴上端，所述旋转支架固定在所述从动旋转台上,多个所述皮带输送组件固定在所述旋转支架上；所述升降机构设有辊筒安装架、升降驱动组件和升降导向组件, 所述升降驱动组件固定在所述底座上，所述升降驱动组件设有升降轴承座、升降旋转轴、升降旋转块、升降连接轴、升降连接块、驱动气缸接头和升降驱动气缸, 多个所述升降轴承座固定在所述底座上，所述升降旋转轴固定在所述升降轴承座上,所述升降旋转块外套在所述升降旋转轴上，所述升降旋转块上端通过旋转轴固定有两个旋转轴承，所述旋转轴承设在所述辊筒安装架下方，所述升降旋转块下端通过所述升降连接轴与所述升降连接块相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述底座设有前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、第一中间梁、第二中间梁和支脚，所述旋转驱动电机、所述旋转轴承座均通过安装块固定在所述第一中间梁和所述第二中间梁上，所述旋转驱动齿轮外套固定在所述旋转驱动电机的旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述辊筒安装架设在所述升降驱动组件上方，四个所述升降导向组件分别设在所述辊筒安装架四角，所述驱动气缸接头一端与所述升降连接块铰接，所述驱动气缸接头另一端与所述升降驱动气缸的伸缩杆末端固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述输送机构设有输送安装支架、输送驱动电机、输送驱动齿轮、长辊筒组件和短辊筒组件,多个所述输送安装支架固定在所述辊筒安装架上,所述输送驱动电机通过安装板固定在所述辊筒安装架上,所述输送驱动齿轮外套固定在所述输送驱动电机的旋转轴上，两个所述长辊筒组件和多个所述短辊筒组件均固定在所述输送安装支架上，多个所述短辊筒组件设在两个所述长辊筒组件之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述升降导向组件设有导向杆安装块、升降导向杆、导向套安装块和升降导向套,所述导向杆安装块固定在所述辊筒安装架上，所述升降导向杆固定在所述导向杆安装块上,所述导向套安装块固定在所述底座上，所述升降导向套固定在所述导向套安装块上,所述升降导向套与所述升降导向杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述长辊筒组件设有长辊筒、长辊筒安装头和长轴齿轮,两个所述长辊筒安装头分别固定在两个所述输送安装支架上,所述长辊筒安装头设有安装头轴承座、安装头旋转轴、辊筒安装块，所述安装头轴承座固定在所述输送安装支架上，所述安装头旋转轴穿过所述安装头轴承座，所述辊筒安装块固定在所述安装头旋转轴的一端，所述安装头旋转轴的另一端外套固定有所述长轴齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述短辊筒组件设有短辊筒、短辊筒旋转轴、短轴安装座和短轴齿轮,所述短辊筒外套固定在所述短辊筒旋转轴上,所述短辊筒旋转轴固定在所述短轴安装座上,所述短轴安装座固定在所述输送安装支架上,所述短轴齿轮外套固定在所述短辊筒旋转轴的一端，所述短轴齿轮、长轴齿轮均通过传送链条与所述输送驱动齿轮相连。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转机构的辊筒输送线，其特征在于：所述皮带输送组件设有输送皮带、输送同步轮和输送驱动轮,两个所述输送同步轮通过所述输送皮带与输送从动轮相连，所述皮带输送组件还设有皮带输送电机，所述皮带输送电机固定在所述从动旋转台内，所述输送从动轮外套在输送从动轴上，所述皮带输送电机的旋转轴通过伞型齿轮组件与所述输送从动轴相连。

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