CN218161177U - 一种Type-c公头自动插端机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种Type－c公头自动插端机，包括有振动盘、四个凸轮插端机构和端子整形机构，振动盘将Type－c公头上料，依次经过四个凸轮插端机构安装端子，经端子整形机构后下料；凸轮插端机构包括有直振进料组件、气缸错位组件、伺服移动组件、端子放料盘和凸轮插端组件，直振进料组件带Type－c公头移动至气缸错位组件上，气缸错位组件将Type－c公头移动至伺服移动组件，端子放料盘将端子上料至凸轮插端组件上，凸轮插端组件将端子安装至Type－c公头上。上述Type－c公头自动插端机，组装速度快，能够同时组装多种端子，提高生产效率，机械结构稳定性高，降低了制造成本，Type－c公头通过直振进料结构进行移动，产品流动性快，提高了进料速度，且不会有缺料的情况产生。

Description

一种Type-c公头自动插端机

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是涉及一种Type-c公头自动插端机。

背景技术

USB TYPE-C公头的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度以及更强悍的电力传输。TYPE-C支持USB接口的双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。TYPE-C公头主要有壳体、位于壳体内的胶芯体、插入于胶芯体内的插针组成，现在对TYPE-C公头进行生产时，很多是通过手工或者半自动化设备将插针插入到胶芯体上，生产效率低，质量无法保证。为了解决上述技术问题，中国专利提供了一种USB TYPE-C公头组装机(专利号为201920528009.8)，但是此种组装机仅能组装一种端子，无法多种端子一起组装，当需要组装多种端子时，需要多台设备进行组装，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种Type-c公头自动插端机，以解决上述技术问题，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种Type-c公头自动插端机，包括有振动盘、四个凸轮插端机构和端子整形机构，所述振动盘将Type-c公头上料，依次经过四个凸轮插端机构安装端子，经所述端子整形机构后下料；所述凸轮插端机构包括有直振进料组件、气缸错位组件、伺服移动组件、端子放料盘和凸轮插端组件，所述直振进料组件带Type-c公头移动至所述气缸错位组件上，所述气缸错位组件将Type-c 公头移动至所述伺服移动组件，所述端子放料盘将端子上料至所述凸轮插端组件上，所述凸轮插端组件将端子安装至位于所述伺服移动组件的Type-c 公头上。

作为一种优选的技术方案，所述伺服移动组件包括有安装轨道、移动单元和夹持单元，所述移动单元驱动所述夹持单元移动，所述移动单元位于所述安装轨道的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述移动单元包括有移动电机、移动丝杆、连接块和移动导轨，所述连接块与所述移动丝杆啮合，所述夹持单元固设于所述连接块上，所述移动电机驱动所述移动丝杆旋转，带动所述连接块沿所述移动导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述夹持单元包括有夹持气缸、夹持块和夹持导轨，所述夹持气缸驱动所述夹持块沿所述夹持导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述凸轮插端组件包括有插端电机、端子轨道、凸轮和插端结构，所述端子放料盘将端子移动至所述端子轨道中，所述插端结构与所述凸轮连接，所述插端电机驱动所述凸轮转动，带动所述插端结构移动安装端子至Type-c公头中。

作为一种优选的技术方案，所述气缸错位组件包括有错位气缸和错位块，所述错位气缸驱动错位块移动。

作为一种优选的技术方案，所述凸轮插端机构还包括有气缸推料组件，所述气缸推料组件包括有推料气缸和推料块，所述推料气缸驱动所述推料块沿所述错位块移动。

作为一种优选的技术方案，所述直振进料组件包括有移动轨道和直振器，所述直振器驱动所述移动轨道震动。

作为一种优选的技术方案，所述端子整形机构包括有整形气缸、整形导轨、整形支架和整形块，所述整形气缸和所述整形导轨设置于所述整形支架上，所述整形气缸驱动所述整形块沿所述整形导轨移动。

本实用新型的有益效果在于：上述Type-c公头自动插端机，组装速度快，能够同时组装多种端子，提高生产效率，机械结构稳定性高，降低了制造成本。且Type-c公头通过直振进料结构进行移动，产品流动性快，提高了进料速度，且不会有缺料的情况产生。

附图说明

图1为本实用新型涉及的Type-c公头自动插端机的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的第一凸轮插端机构的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的端子整形机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种Type-c公头自动插端机，包括有振动盘1、第一凸轮插端机构2、第二凸轮插端机构3、第三凸轮插端机构4、第四凸轮插端机构 5、端子整形机构6和料盘载台7，振动盘1将Type-c公头上料，依次经过第一凸轮插端机构2组装双PIN镀普通金端子，第二凸轮插端机构3组装单 PIN镀双层铂金端子，第三凸轮插端机构4组装单PIN镀双层铂金端子，第四凸轮插端机构5组装双PIN镀双层铂金端子，然后经端子整形机构6修整端子后，移动至位于料盘载台7上的料盘下料，第一凸轮插端机构2、第二凸轮插端机构3、第三凸轮插端机构4和第四凸轮插端机构5的结构尺寸相同。

如图2所示，第一凸轮插端机构2包括有直振进料组件21、气缸错位组件22、气缸推料组件23、伺服移动组件24、端子放料盘26和凸轮插端组件 25，直振进料组件21带Type-c公头移动至气缸错位组件22上，气缸推料组件23将位于气缸错位组件22的Type-c公头移动至伺服移动组件24，端子放料盘26将端子上料至凸轮插端组件25上，凸轮插端组件25将端子安装至位于伺服移动组件24的Type-c公头上。直振进料组件21包括有移动轨道 211和直振器212，直振器212驱动移动轨道211震动，从而带动Type-c公头移动。气缸错位组件22包括有错位气缸221、错位块222、第一传感器223 和第二传感器224，错位气缸221驱动错位块222移动，第一传感器223和第二传感器224分别对齐错位块222的两端，用于感应Type-c公头是否到位。气缸推料组件23包括有推料气缸231、推料支架232、推料导轨233和推料块234，推料气缸231和推料导轨233设置于推料支架232上，推料气缸231 驱动推料块234沿推料导轨233移动，推动位于错位块222中的Type-c公头移动至伺服移动组件24中。伺服移动组件24包括有安装轨道243、移动单元241和夹持单元242，夹持单元242夹持位于安装轨道243中的Type-c公头，移动单元241驱动夹持单元242移动，移动单元241位于安装轨道243的一侧。移动单元241包括有移动电机247、移动丝杆245、连接块246和移动导轨244，连接块246与移动丝杆245啮合，夹持单元242固设于连接块 246上，移动电机247驱动移动丝杆245旋转，带动连接块246沿移动导轨 244移动，从而带动夹持单元242移动。夹持单元242包括有夹持气缸249、夹持块2410和夹持导轨248，夹持气缸249驱动夹持块2410沿夹持导轨248移动。凸轮插端组件25包括有插端电机251、端子轨道254、凸轮252、插端结构253和快拆结构255，端子放料盘26将端子移动至端子轨道254中，插端结构253与凸轮252连接，插端电机251驱动凸轮252转动，带动插端结构253移动安装端子至位于夹持块2410中的Type-c公头中，快拆结构255 可以将凸轮插端组件25迅速拆卸下来进行维护，且能够使凸轮插端组件25 安装方便。直振进料组件21接收来自振动盘1的Type-c公头后，直振器212 驱动移动轨道211震动，从而带动Type-c公头移动进入至错位块222中，当第一传感器223和第二传感器224均感应到Type-c公头到位时，错位气缸 221驱动错位块222移动，将错位块222与安装轨道243对齐，推料气缸231 驱动推料块234沿推料导轨233移动，推动位于错位块222中的Type-c公头移动至安装轨道243中，移动电机247驱动移动丝杆245旋转，带动连接块 246沿移动导轨244移动，从而带动夹持单元242移动，使夹持块2410对齐位于安装轨道243的Type-c公头，夹持气缸249驱动夹持块2410沿夹持导轨248移动，使夹持块2410夹持Type-c公头，移动电机247驱动移动丝杆 245旋转，带动连接块246沿移动导轨244移动，从而带动夹持单元242移动，使夹持块2410对齐插端结构253，插端电机251驱动凸轮252转动，带动插端结构253移动，将位于端子轨道254的端子安装至位于夹持块2410 中的Type-c公头中，移动电机247驱动移动丝杆245旋转，带动连接块246 沿移动导轨244移动，从而带动夹持单元242移动，使夹持块2410中的Type-c 公头移动至第二凸轮插端机构3的直振进料组件21中。

如图3所示，端子整形机构6包括有整形气缸62、整形导轨63、整形支架61和整形块64和下料通道65，整形气缸62和整形导轨63设置于整形支架61上，整形气缸62驱动整形块64沿整形导轨63移动，整形块64将位于第四凸轮插端机构5的安装轨道243中的Type-c公头的端子进行整形，下料通道65设置于第四凸轮插端机构5的安装轨道243的一侧，使完成插端的 Type-c公头落入至料盘中。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种Type－c公头自动插端机，其特征在于，包括有振动盘、四个凸轮插端机构和端子整形机构，所述振动盘将Type－c公头上料，依次经过四个凸轮插端机构安装端子，经所述端子整形机构后下料；所述凸轮插端机构包括有直振进料组件、气缸错位组件、伺服移动组件、端子放料盘和凸轮插端组件，所述直振进料组件带Type－c公头移动至所述气缸错位组件上，所述气缸错位组件将Type－c公头移动至所述伺服移动组件，所述端子放料盘将端子上料至所述凸轮插端组件上，所述凸轮插端组件将端子安装至位于所述伺服移动组件的Type－c公头上。

2.根据权利要求1所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述伺服移动组件包括有安装轨道、移动单元和夹持单元，所述移动单元驱动所述夹持单元移动，所述移动单元位于所述安装轨道的一侧。

3.根据权利要求2所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述移动单元包括有移动电机、移动丝杆、连接块和移动导轨，所述连接块与所述移动丝杆啮合，所述夹持单元固设于所述连接块上，所述移动电机驱动所述移动丝杆旋转，带动所述连接块沿所述移动导轨移动。

4.根据权利要求3所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述夹持单元包括有夹持气缸、夹持块和夹持导轨，所述夹持气缸驱动所述夹持块沿所述夹持导轨移动。

5.根据权利要求2、3或4所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述凸轮插端组件包括有插端电机、端子轨道、凸轮和插端结构，所述端子放料盘将端子移动至所述端子轨道中，所述插端结构与所述凸轮连接，所述插端电机驱动所述凸轮转动，带动所述插端结构移动安装端子至Type－c公头中。

6.根据权利要求5所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述气缸错位组件包括有错位气缸和错位块，所述错位气缸驱动错位块移动。

7.根据权利要求6所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述凸轮插端机构还包括有气缸推料组件，所述气缸推料组件包括有推料气缸和推料块，所述推料气缸驱动所述推料块沿所述错位块移动。

8.根据权利要求7所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述直振进料组件包括有移动轨道和直振器，所述直振器驱动所述移动轨道震动。

9.根据权利要求8所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述端子整形机构包括有整形气缸、整形导轨、整形支架和整形块，所述整形气缸和所述整形导轨设置于所述整形支架上，所述整形气缸驱动所述整形块沿所述整形导轨移动。

Images