CN116652069B - 一种连续型扁铜线成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续型扁铜线成型机构，包括成型模具，用于扁铜线的成型，移送组件，将扁铜线移送至成型模具内，并将成型好的扁铜线从成型模具内移出，联动组件，用于驱动成型模具和移送组件工作；本发明具有提高成型效率的优点。

Description

一种连续型扁铜线成型机构

技术领域

本发明属于扁铜线3D成型机构技术领域，具体涉及一种连续型扁铜线成型机构。

背景技术

Hairpin永磁同步电机(发卡电机)在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin扁铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。在扁铜线成型过程中需要采用3D成型模具对扁铜线进行造型，由于定子上的扁铜线有十几种线型，所以对扁铜线的发卡端要进行不同的造型，从而满足不同线型生产的要求。

授权公告号为CN218855482U的中国实用新型专利，公开了一种发卡电机扁铜线3D成型机构，包括工作台，工作台上设置有成型部，成型部能够实现扁铜线不同线型的3D成型，工作台上设置有移线部，移线部能够将扁铜线移送至成型部内，成型部一侧设置有位于工作台上的固线部，用以固定扁铜线；在使用时，通过移线部实现将扁铜线送入成型部内，方便扁铜线的上料，保证生产效率，但是该技术方案的移线部是通过第二气缸爪进行夹取2D成型后的扁铜线，然后根据成型部的位置进行位置调节，使得扁铜线放入成型部内，之后通过成型部对扁铜线3D成型，扁铜线3D成型后再通过移线部移出后，重新放入2D成型后的扁铜线，降低了扁铜线成型的速度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有提高成型效率的连续型扁铜线成型机构。

本发明的技术方案如下：

一种连续型扁铜线成型机构，包括

成型模具，用于扁铜线的成型；

移送组件，将扁铜线移送至成型模具内，并将成型好的扁铜线从成型模具内移出；

联动组件，用于驱动成型模具和移送组件工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过移送板的往复滑动带动多个扁铜线移送至对应的下模具上方，通过侧板推动扁铜线上移脱离移送板，之后移送板复位后，侧板再将扁铜线下移放置于移送板上，实现扁铜线位于移送板上的位置切换，实现多个扁铜线的连续输送，便于扁铜线的连续输送；

2、本发明通过与侧板同步升降的下模具实现扁铜线的成型加工，使得扁铜线能够实现连续的成型，提高扁铜线的成型效率；

总之，本发明具有提高成型效率的优点。

进一步，所述成型模具包括多个线型排布的滑座、滑动设置于滑座上的下模具以及安装于下模具上方的上模具，所述移送组件包括移送板，所述移送板安装在多个滑座的同一侧且移送板能够沿多个滑座排布方向往复滑动，所述移送板的两侧对称设置有侧板，且其中一个侧板位于移送板与滑座之间，所述侧板能够上移带动扁铜线脱离移送板；

所述滑座设置有用于带动下模具向移送板移动的气缸，联动组件可带动所述滑座升降调节，以使得下模具与上模具挤压扁铜线，联动组件可带动下模具与侧板同步升降调节，且侧板上移带动扁铜线脱离移送板时，所述移送板滑动复位，当所述侧板下移使得扁铜线位于移送板上时，所述移送板将另一扁铜线移送至下模具上方。

进一步，还包括固定架、联动组件、转动轴以及用于驱动转动轴转动的电机，所述滑座底部设置有活动板，所述活动板滑动连接有位于固定架内的滑柱，所述滑柱竖直设置；

所述活动板下方安装有多个立板，所述转动轴转动穿过多个立板；

所述联动组件设置于转动轴及立板上且联动组件能够推动活动板升降调节，所述联动组件连接侧板及移送板，以带动侧板升降调节和带动移送板沿多个滑座排布方向往复滑动。

进一步，所述联动组件包括设置于转动轴上的第一凸轮、第二凸轮和圆柱凸轮，所述第一凸轮的弧形侧面上抵触有摆杆的一端，所述摆杆转动连接于立板上，所述摆杆的另一端设置于活动板上，以推动活动板上移；

所述第二凸轮的弧形侧面抵触有连接于两个侧板上的连接板，以推动侧板上移，其中所述第一凸轮和第二凸轮的凸起方向相反，以使得侧板和活动板同步升降；

所述圆柱凸轮侧面开设有滑槽，所述滑槽内设置有位于移送板上的拨动块，当所述圆柱凸轮转动时，所述拨动块沿滑槽滑动，以带动移送板往复滑动。

进一步，所述第一凸轮的凸起部分的弧线长度小于第二凸轮的凸起部分的弧线长度，且第一凸轮和第二凸轮的弧形面朝向转动方向的一端在转动轴转动时同时接触摆杆和连接板。

进一步，所述活动板下侧面设置有顶块，所述顶块滑动连接有摆杆远离第一凸轮的一端。

进一步，所述滑槽包括直线段和斜线段，所述直线段与斜线段连通且连接处设置有倒角，所述拨动块的一端位于直线段或斜线段内。

进一步，所述立板上侧面设置有滑轨，所述移送板滑动连接于滑轨上，所述侧板滑动连接于滑轨的两侧。

进一步，所述固定架竖直设置有多个弹性件，所述弹性件的底部连接有一压板，所述压板接触扁铜线，所述活动板上设置有多个与压板下侧面抵接的立柱，移送板移送扁铜线时，所述扁铜线与立柱不接触。

进一步，其中一个或多个上模具下部滑动连接有与扁铜线上下位置对应的压块，所述压块设置有位于上模具内的弹簧，所述弹簧竖直设置，以推动压块下移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的后视的结构示意图；

图3为本发明图1的联动组件和压板部分的结构示意图；

图4为本发明图3的第一凸轮与第二凸轮的传动结构示意图；

图5为本发明图4的侧视的结构示意图；

图6为本发明图1的U型线上模具和下模具的结构示意图；

图7为本发明图3的第一凸轮与第二凸轮的结构示意图；

图8为本发明图3的圆柱凸轮的结构示意图；

图9为本发明图1的I型线上模具和下模具的结构示意图。

图中，1、活动板，2、滑柱，3、联动组件，31、圆柱凸轮，311、滑槽，32、拨动块，33、第一凸轮，34、第二凸轮，35、连接板，36、摆杆，4、顶块，5、底座，6、下模具，7、侧板，8、移送板，9、上模具，91、压块，92、弹簧，10、固定架，11、滑座，12、气缸，13、电机，14、支撑架，15、转动轴，16、压板，17、弹性件，18、立板，19、滑轨，20、转动连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种连续型扁铜线成型机构，包括；

成型模具，用于扁铜线的成型；

移送组件，将扁铜线移送至成型模具内，并将成型好的扁铜线从成型模具内移出；

联动组件，用于驱动成型模具和移送组件工作；

所述成型模具包括多个线型排布的滑座11、滑动设置于滑座11上的下模具6以及安装于下模具6上方的上模具9，所述移送组件包括移送板8，固定架10、联动组件3、转动轴15、与转动轴15链传动的电机13，固定架10下方设置有底座5，固定架10的左右两侧均通过螺栓固定有支撑架14，支撑架14通过螺栓固定在底座5上，支撑架14一侧设置有转动连接座20，转动轴15其中一端穿过支撑架14，并通过轴承连接在转动连接座20上，滑座11底部通过螺栓固定有活动板1，活动板1通过直线轴承连接有滑柱2，滑柱2两端分别通过螺栓固定在固定架10和底座5上，滑柱2竖直设置，活动板1下方设置通过螺栓固定在底座5上的多个立板18，活动板1下移至最下位置时，活动板1与立板18不接触，立板18开设有通孔，转动轴15通过轴承穿过多个立板18，所述移送板8安装在多个滑座11的同一侧且移送板8能够沿多个滑座11排布方向往复滑动，移送板8的两侧对称设置有侧板7，且其中一个侧板7位于移送板8与滑座11之间，侧板7沿竖向方向滑动，侧板7能够上移带动扁铜线脱离移送板8，侧板7和移送板8均开设有供扁铜线放置的线槽；

滑座11通过螺栓固定有气缸12，气缸12的输出轴通过浮动接头连接在下模具6上，下模具6通过滑轨19和滑槽311滑动连接在滑座11上，且气缸12能够推动下模具6向移送板8移动，以推动下模具6位于上模具9的下方，侧板7上移带动扁铜线脱离移送板8时，移送板8滑动复位，当侧板7下移使得扁铜线位于移送板8上时，移送板8将另一扁铜线移送至下模具6上方，联动组件3设置于转动轴15及立板18上且联动组件3能够推动活动板1升降调节，以带动下模具6与上模具9配合成型扁铜线，联动组件3连接侧板7及移送板8，以带动侧板7升降调节和带动移送板8沿多个滑座11排布方向往复滑动；

在使用时，根据生产需求在多个滑座11上可以安装不同类型的模具，当需要使用某种模具时，通过气缸12将滑座11上的下模具6推至对应上模具9的正下方，之后电机13工作，电机13通过转动轴15带动联动组件3工作，带动联动组件3工作，联动组件3推动下模具6靠近上模具9，同时，联动组件3推动侧板7将扁铜线顶起，使得扁铜线不与移送板8接触，并带动移送板8向图3所示的左侧移动，在上模具9和下模具6相互挤压实现扁铜线成型的目的后，联动组件3带动活动板1下移，此时侧板7仍位于最高位置，使得扁铜线落回侧板7的线槽内，然后联动组件3带动侧板7慢慢下降，而在侧板7慢慢下降的同时，移送板8停止滑动，直至侧板7低于移送板8，扁铜线落至移送板8的线槽内，随后，移送板8在联动组件3的作用下，向如图3所示的右侧移动，实现一次扁铜线的成型和移送，转动轴15继续转动，联动组件3继续工作，继而进行上述重复工序，循环往复，使得工作一直持续不断。

在本实施例中，联动组件3包括设置于转动轴15上的第一凸轮33、第二凸轮34和圆柱凸轮31，第一凸轮33的弧形侧面上设置有摆杆36的一端，摆杆36上转动连接有与弧形侧面抵触的接触轮，摆杆36转动连接于立板18上，活动板1下侧面通过螺栓固定有顶块4，顶块4开设有槽，摆杆36远离第一凸轮33的一端连接有位于槽内的随动器，以使得摆杆36旋转时能够推动顶块4上升和下降；

第二凸轮34的弧形侧面设置有连接板35，连接板35通过螺栓固定在两个侧板7上，且连接板35设置有与第二凸轮34弧形侧面抵触的接触轮，以推动侧板7上移，其中第一凸轮33和第二凸轮34的凸起方向相反，以使得侧板7和活动板1同步升降，第一凸轮33的凸起部分的弧线长度小于第二凸轮34的凸起部分的弧线长度，且第一凸轮33和第二凸轮34的弧形面朝向转动方向的一端在转动轴15转动时同时接触摆杆36和连接板35；

圆柱凸轮31侧面开设有滑槽311，滑槽311内设置有位于移送板8上的拨动块32，当圆柱凸轮31转动时，拨动块32沿滑槽311滑动，以带动移送板8往复滑动，滑槽311包括直线段和斜线段，直线段与斜线段连通且连接处设置有倒角，拨动块32的一端位于直线段或斜线段内；

其中圆柱凸轮31、第一凸轮33、第二凸轮34、摆杆36、连接板35、拨动块32、以及立板18均可根据实际情况设定为多个；

在使用时，转动轴15开始转动，带动第一凸轮33、第二凸轮34和圆柱凸轮31进行转动，第一凸轮33的转动带动摆杆36的一端下移，摆杆36另一端推动顶块4向上移动，顶块4通过活动板1和滑座11带动下模具6靠近上模具9，同时，第二凸轮34的转动将连接块向上顶起，使得侧板7将扁铜线顶起不与移送板8接触，而拨动块32沿滑槽311的斜线段滑动，使得拨动杆带动移送板8向图3中所示的左侧移动，在上模具9和下模具6相互挤压实现成型的目的后，第一凸轮33继续转动，使得下模具6逐渐下移，由于第一凸轮33的凸起部分的弧线长度小于第二凸轮34的凸起部分的弧线长度，且第一凸轮33和第二凸轮34的弧形面朝向转动方向的一端在转动轴15转动时同时接触摆杆36和连接板35，使得第二凸轮34的最高点位置仍然与连接板35接触，此时侧板7并未下移，扁铜线落回侧板7的线槽内，然后第二凸轮34继续旋转，连接块随着第二凸轮34慢慢下降，拨动块32在移动至圆柱凸轮31的一端时，通过滑槽311的直线段使得拨动块32可以短暂停留，当转动的第二凸轮34与连接板35的配合使得侧板7低于移送板8，扁铜线落至移送板8的线槽内，随后，拨动块32经过滑槽311的直线段进入斜线段内，拨动块32带动移送板8向如图3所示的右侧移动，实现一次扁铜线的成型和移送，转动轴15继续转动，第一凸轮33转动通过摆杆36将活动板1顶起，继而进行上述重复工序，循环往复，使得工作一直持续不断。

在本实施例中，立板18上侧面通过螺栓固定有滑轨19，移送板8滑动连接于滑轨19上，滑轨19的两侧前后两侧通过螺栓固定有竖直设置的滑动板，侧板7通过滑槽311连接于滑动板上；

在使用时，通过滑轨19与移送板8的配合实现移送板8的往复滑动，通过滑槽311与滑动板的配合实现侧板7的升降滑动，从而保证使用。

在本实施例中，固定架10竖直固定有多个弹性件17，弹性件17具体为弹性伸缩杆，弹性件17的底部通过螺栓连接有一压板16，压板16接触扁铜线，活动板1上通过螺栓连接有多个与压板16下侧面抵接的立柱，移送板8移送扁铜线时，扁铜线与立柱不接触；

在使用时，通过立柱的顶部与压板16的底部抵接，在活动板1上移的过程中，立柱推动压板16向上移动，而侧板7也会上移，使得压板16始终与扁铜线接触，避免扁铜线错位，而在活动板1下降时，弹性件17推动压板16继续与立柱接触，保证对扁铜线的限位。

在本实施例中，其中一个或多个上模具9下部滑动连接有与扁铜线上下位置对应的压块91，压块91设置有位于上模具9内的弹簧92，弹簧92竖直设置，以推动压块91下移，弹簧92上下两端分别与固定架10和压块91接触；

在使用时，其中上述设置有压块91的上模具9和与该上模具9配合的下模具6组成I型扁铜线模具，通过压块91使得下模具6在上移时，实现临时的限位，保证成型。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种连续型扁铜线成型机构，其特征在于：包括

成型模具，用于扁铜线的成型；

移送组件，将扁铜线移送至成型模具内，并将成型好的扁铜线从成型模具内移出；

联动组件，用于驱动成型模具和移送组件工作；

所述成型模具包括多个线型排布的滑座、滑动设置于滑座上的下模具以及安装于下模具上方的上模具，所述移送组件包括移送板，所述移送板安装在多个滑座的同一侧且移送板能够沿多个滑座排布方向往复滑动，所述移送板的两侧对称设置有侧板，且其中一个侧板位于移送板与滑座之间，所述侧板能够上移带动扁铜线脱离移送板；

所述滑座设置有用于带动下模具向移送板移动的气缸，联动组件可带动所述滑座升降调节，以使得下模具与上模具挤压扁铜线，联动组件可带动下模具与侧板同步升降调节，且侧板上移带动扁铜线脱离移送板时，所述移送板滑动复位，当所述侧板下移使得扁铜线位于移送板上时，所述移送板将另一扁铜线移送至下模具上方；

还包括固定架、联动组件、转动轴以及用于驱动转动轴转动的电机，所述滑座底部设置有活动板，所述活动板滑动连接有位于固定架内的滑柱，所述滑柱竖直设置；

所述活动板下方安装有多个立板，所述转动轴转动穿过多个立板；

所述联动组件设置于转动轴及立板上且联动组件能够推动活动板升降调节，所述联动组件连接侧板及移送板，以带动侧板升降调节和带动移送板沿多个滑座排布方向往复滑动；

所述联动组件包括设置于转动轴上的第一凸轮、第二凸轮和圆柱凸轮，所述第一凸轮的弧形侧面上抵触有摆杆的一端，所述摆杆转动连接于立板上，所述摆杆的另一端设置于活动板上，以推动活动板上移；

所述第二凸轮的弧形侧面抵触有连接于两个侧板上的连接板，以推动侧板上移，其中所述第一凸轮和第二凸轮的凸起方向相反，以使得侧板和活动板同步升降；

所述圆柱凸轮侧面开设有滑槽，所述滑槽内设置有位于移送板上的拨动块，当所述圆柱凸轮转动时，所述拨动块沿滑槽滑动，以带动移送板往复滑动；

所述第一凸轮的凸起部分的弧线长度小于第二凸轮的凸起部分的弧线长度，且第一凸轮和第二凸轮的弧形面朝向转动方向的一端在转动轴转动时同时接触摆杆和连接板；

所述活动板下侧面设置有顶块，所述顶块滑动连接有摆杆远离第一凸轮的一端；

所述滑槽包括直线段和斜线段，所述直线段与斜线段连通且连接处设置有倒角，所述拨动块的一端位于直线段或斜线段内。

2.根据权利要求1所述的连续型扁铜线成型机构，其特征在于：所述立板上侧面设置有滑轨，所述移送板滑动连接于滑轨上，所述侧板滑动连接于滑轨的两侧。

3.根据权利要求2所述的连续型扁铜线成型机构，其特征在于：所述固定架竖直设置有多个弹性件，所述弹性件的底部连接有一压板，所述压板接触扁铜线，所述活动板上设置有多个与压板下侧面抵接的立柱，移送板移送扁铜线时，所述扁铜线与立柱不接触。

4.根据权利要求1所述的连续型扁铜线成型机构，其特征在于：其中一个或多个上模具下部滑动连接有与扁铜线上下位置对应的压块，所述压块设置有位于上模具内的弹簧，所述弹簧竖直设置，以推动压块下移。