CN115740291A - 铜线裁切机构及控制器电路板 - Google Patents

Abstract

本发明的铜线裁切机构及控制器电路板，包括机台、放线装置、调直装置、移线装置及裁切装置，放线装置包括放线架、放线驱动件及线卷，放线装置用于释放线卷上的铜线，调直装置包括调直驱动件及调直件，调直装置用于对铜线进行调直操作，移线装置包括移线驱动件、移线滑块及移线夹，移线装置用于移送铜线，裁切装置包括出线头、联动件及切刀，裁切装置用于裁切铜线。如此，相比于传统手动裁切铜线，本申请实现自动裁切铜线，能够有效提高铜线裁切效率及裁切质量，使得后续控制器电路焊接时不会出现铜线长短不一或者弯度过大不达标，因翘曲而出现虚焊的问题。

Description

铜线裁切机构及控制器电路板

技术领域

本发明涉及电机控制器加工领域，特别是涉及一种铜线裁切机构及控制器电路板。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

电机控制器在生产过程中，涉及到的一道工序焊接铜线，由于铜线是按照卷装来料，因此需要先将卷装结构的铜线裁切为等长度的短铜线后，然后才能进行焊接操作。

然而，目前主要使用半自动裁切工具对铜线进行裁切，在裁切过程中需要工人对铜线进行送料，导致铜线裁切效率过于低下，而且工人裁切准确度过低，容易裁切出长度不一致或者弯度过大达不到焊接要求的铜线。因此，为了解决上述技术问题，提出了本发明的用于自动裁切铜线的铜线裁切机构。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动裁切铜线，从而提高铜线裁切质量及裁切效率的铜线裁切机构及控制器电路板。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铜线裁切机构，包括：

机台；

放线装置，所述放线装置包括放线架、放线驱动件及线卷，所述放线架相邻所述机台设置，所述放线驱动件设置于所述放线架上，所述线卷设置于所述放线驱动件的输出轴上，所述放线驱动件用于带动所述线卷转动，以释放线卷上的铜线；

调直装置，所述调直装置包括调直驱动件及调直件，所述调直件转动设置于所述机台上，所述调直驱动件与所述调直件连接，所述调直驱动件用于带动所述调直件转动，以对穿过所述调直件的铜线进行调直操作；

移线装置，所述移线装置包括移线驱动件、移线滑块及移线夹，所述移线滑块滑动设置于所述机台上，且所述移线滑块位于所述调直件远离所述放线装置的一侧，所述移线驱动件设置于所述机台上，且所述移线驱动件的输出轴与所述移线滑块连接，所述移线夹设置于所述移线滑块上，所述移线驱动件用于带动所述移线滑块进行往复滑动，当所述移线滑块滑动远离所述调直装置时，以使所述移线夹夹紧铜线；及

裁切装置，所述裁切装置包括出线头、联动件及切刀，所述出线头设置于所述机台上，且所述出线头、所述移线夹及所述调直件沿着同一直线分布，所述切刀滑动设置于所述机台上，且所述切刀相邻位于所述出线头远离所述移线夹的那一端，所述联动件分别与所述切刀及所述移线驱动件连接，所述移线驱动件用于带动所述切刀进行往复运动，以使所述切刀切断从所述出线头中伸出的铜线。

可选地，所述放线驱动件包括放线电机及放线轴，所述放线轴转动设置于所述放线架上，所述放线电机设置于所述放线架上，且所述放线电机与所述放线轴连接，所述线卷套在所述放线轴上。

可选地，所述放线驱动件还包括顶持块及夹持块，所述顶持块设置于所述放线轴上，所述夹持块螺接于所述放线轴上，所述夹持块用于与所述顶持块共同夹紧所述线卷。

可选地，所述顶持块靠近所述夹持块的一侧面上设置有第一卡针。

可选地，所述第一卡针设置有多个，各所述第一卡针环绕所述放线轴呈圆周分布。

可选地，所述第一卡针为棱锥结构。

可选地，所述放线驱动件还包括压夹块，所述压夹块套在所述放线轴上，所述夹持块用于与所述压夹块摩擦连接，以使所述压夹块与所述顶持块共同夹紧所述线卷。

可选地，所述压夹块靠近所述顶持块的一侧面上设置有第二卡针。

可选地，所述压夹块靠近所述夹持块的一侧面上设置有第一斜齿，所述夹持块靠近所述压夹块的一侧面上设置有第二斜齿，所述第一斜齿与所述第二斜齿相抵接，且第一斜齿的方向与所述第二斜齿的方向相反。

一种控制器电路板，利用上述中任意一项的所述铜线裁切机构进行加工。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的铜线裁切机构及控制器电路板，包括机台、放线装置、调直装置、移线装置及裁切装置，放线装置包括放线架、放线驱动件及线卷，放线架相邻机台设置，放线驱动件设置于放线架上，线卷设置于放线驱动件的输出轴上，放线驱动件用于带动线卷转动，以释放线卷上的铜线，调直装置包括调直驱动件及调直件，调直件转动设置于机台上，调直驱动件与调直件连接，调直驱动件用于带动调直件转动，以对穿过调直件的铜线进行调直操作，移线装置包括移线驱动件、移线滑块及移线夹，移线滑块滑动设置于机台上，且移线滑块位于调直件远离放线装置的一侧，移线驱动件设置于机台上，且移线驱动件的输出轴与移线滑块连接，移线夹设置于移线滑块上，移线驱动件用于带动移线滑块进行往复滑动，当移线滑块滑动远离调直装置时，以使移线夹夹紧铜线，裁切装置包括出线头、联动件及切刀，出线头设置于机台上，且出线头、移线夹及调直件沿着同一直线分布，切刀滑动设置于机台上，且切刀相邻位于出线头远离移线夹的那一端，联动件分别与切刀及移线驱动件连接，移线驱动件用于带动切刀进行往复运动，以使切刀切断从出线头中伸出的铜线。如此，相比于传统手动裁切铜线，本申请实现自动裁切铜线，能够有效提高铜线裁切效率及裁切质量，使得后续控制器电路焊接时不会出现铜线长短不一或者弯度过大不达标，因铜线翘曲而出现虚焊的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式的铜线裁切机构的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式的调直装置的结构示意图；

图3为本发明的一实施方式的放线装置的部分结构示意图；

图4为图3的A局部放大结构示意图；

图5为本发明的一实施方式的调直件的剖面结构示意图；

图6为本发明的一实施方式的移线装置的部分结构示意图；

图7为图6所示的移线装置的局部结构示意图；

图8为图1所示的铜线裁切机构的部分结构示意图；

图9为本发明的一实施方式的移线驱动件的部分结构示意图；

图10为本发明的一实施方式的裁切装置的部分结构示意图；

图11为图10所示的裁切装置的局部结构示意图；

图12为本发明的一实施方式的联动件的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。

参阅图1，一种铜线裁切机构10，包括机台100、放线装置200、调直装置300、移线装置400及裁切装置500。需要说明的是，放线装置200相邻机台100安装，调直装置300、移线装置400及裁切装置500均安装在机台100上，其中放线装置200用于释放铜线，调直装置300用于对释放的铜线进行调直操作，移线装置400用于带动铜线移送，裁切装置500用于裁切经过调直操作的铜线。

参阅图1，放线装置200包括放线架210、放线驱动件220及线卷230，放线架210相邻机台100设置，放线驱动件220设置于放线架210上，线卷230设置于放线驱动件220的输出轴上，放线驱动件220用于带动线卷230转动，以释放线卷230上的铜线。

需要说明的是，放线架210与机台100相邻安装，其中放线架210与机台100之间的距离根据实际需要进行调整。放线驱动件220安装在放线架210上，线卷230可拆卸地安装在放线驱动件220上，如此，由放线驱动件220带动线卷230持续转动，以使得卷绕在线卷230上的铜线被有序释放，当铜线被释放后，被牵引移送至下一步的调直装置300。

参阅图1及图2，调直装置300包括调直驱动件310及调直件320，调直件320转动设置于机台100上，调直驱动件310与调直件320连接，调直驱动件310用于带动调直件320转动，以对穿过调直件320的铜线进行调直操作。

需要说明的是，调直驱动件310安装在机台100上，调直件320通过轴承转动安装在机台100上，且调直件320与调直驱动件310的输出轴连接，由调直驱动件310带动调直件320持续转动，使得从调直件320中穿过的铜线被有效调直。

参阅图1，移线装置400包括移线驱动件410、移线滑块420及移线夹430，移线滑块420滑动设置于机台100上，且移线滑块420位于调直件320远离放线装置200的一侧，移线驱动件410设置于机台100上，且移线驱动件410的输出轴与移线滑块420连接，移线夹430设置于移线滑块420上，移线驱动件410用于带动移线滑块420进行往复滑动，当移线滑块420滑动远离调直装置300时，以使移线夹430夹紧铜线。

需要说明的是，移线滑块420滑动安装在机台100上，且移线滑块420的滑动方向与调直件320的穿线方向相一致。其中移线滑块420可以通过滑轨安装在机台100上，也可以通过在机台100上开设话滑槽，将移线滑块420安装在滑槽内，使得移线滑块420能够沿着滑槽，亦即相对于机台100进行滑动。移线驱动件410安装在机台100上，且移线驱动件410与移线滑块420连接，由移线驱动件410带动移线滑块420在机台100上进行往复滑动。当移线滑块420滑动远离调直件320时，使得移线夹430夹紧铜线，当移线滑块420滑动靠近调直件320时，移线夹430则松开铜线。如此，随着移线滑块420往复滑动，便能够带动铜线周期性地移动一定距离，实现自动移料的目的。

参阅图1，裁切装置500包括出线头510、联动件520及切刀530，出线头510设置于机台100上，且出线头510、移线夹430及调直件320沿着同一直线分布，切刀530滑动设置于机台100上，且切刀530相邻位于出线头510远离移线夹430的那一端，联动件520分别与切刀530及移线驱动件410连接，移线驱动件410还用于带动切刀530进行往复运动，以使切刀530切断从出线头510中伸出的铜线。

需要说明的是，出线头510安装在机台100上，以使铜线经过移线夹430后从出线头510内穿出。切刀530滑动安装在机台100上，且切刀530相邻出线头510安装，联动件520分别与切刀530及移线驱动件410连接，如此，使得移线驱动件410带动移线滑块420进行往复滑动的同时，移线驱动件410还用于带动切刀530进行滑动，以使切刀530循环地从出线头510的一端位置上进行横切操作，如此，随着移线夹430带动铜线从出线头510中伸出，切刀530就会将伸出的出线头510切除。通过自动裁切铜线，相比于传统的手动送料的方式，能够有效提高铜线裁切效率及裁切质量，使得后续控制器电路焊接时不会出现铜线长短不一或者弯度过大不达标，因铜线翘曲而出现虚焊的问题。

参阅图1，可选地，放线驱动件220包括放线电机221及放线轴222，放线轴222转动设置于放线架210上，放线电机221设置于放线架210上，且放线电机221与放线轴222连接，线卷230套在放线轴222上。

需要说明的是，放线轴222转动安装在放线架210上，例如放线轴222通过轴承进行安装，使得放线轴222相对于放线架210转动，其中放线轴222的轴心与水平方向保持平行。放线电机221安装在放线架210上，且放线电机221与放线轴222连接，例如放线电机221的输出轴与放线轴222直接固定连接，或者通过皮带进行中转式连接，如此，能够带动放线轴222持续地转动。线卷230固定在放线轴222上。

参阅图1及图3，可选地，放线驱动件220还包括顶持块223及夹持块224，顶持块223设置于放线轴222上，夹持块224螺接于放线轴222上，夹持块224用于与顶持块223共同夹紧线卷230。

需要说明的是，顶持块223固定安装在放线轴222上，例如顶持块223与放线轴222之间可以是一体成型结构，也可以使用螺丝进行锁紧固定，夹持块224与放线轴222之间为螺接结构，如此，利用夹持块224与顶持块223共同夹紧线卷230。一实施方式中，夹持块224及顶持块223均为圆形结构。

参阅图3，可选地，顶持块223靠近夹持块224的一侧面上设置有第一卡针225。

需要说明的是，为了提高线卷230与放线轴222之间的整体性，避免二者之间出现打滑现象，因此在顶持块223上设置第一卡针225，当夹持块224与顶持块223共同夹紧线卷230时，使得第一卡针225部分插入线卷230外壳的一侧内。

可选地，第一卡针225设置有多个，各第一卡针225环绕放线轴222呈圆周分布。

需要说明的是，为了提高对线卷230的固定效果，因此将第一卡针225设置为多个，且各第一卡针225环绕分布在放线轴222的四周。例如，第一卡针225设置的个数为4个~8个。

可选地，第一卡针225为棱锥结构。例如，第一卡针225为四棱锥结构，如此，能够提高第一卡针225对线卷230的外壳的固定效果。

参阅图3，可选地，放线驱动件220还包括压夹块226，压夹块226套在放线轴222上，夹持块224用于与压夹块226摩擦连接，以使压夹块226与顶持块223共同夹紧线卷230。

需要说明的是，压夹块226套在放线轴222上，压夹块226经夹持块224推顶后与线卷230相抵接。其中压夹块226与夹持块224为摩擦连接，如此，当夹持块224相对于放线轴222螺接旋紧时，会推顶压夹块226与顶持块223共同夹紧线卷230，如此，相比于夹持块224直接与线卷230接触，能够有效提高对线卷230的固定效果。

可选地，压夹块226靠近顶持块223的一侧面上设置有第二卡针。

需要说明的是，为了进一步提高对线卷230的固定效果，因此在压夹块226上设置第二卡针，其中第二卡针与第一卡针225相向设置，以分别夹持线卷230的两端。例如第二卡针也设置有多个，各第二卡针也环绕分布在放线轴222的四周。一实施方式中，第二卡针的结构与第一卡针225的结构等同。

参阅图4，可选地，压夹块226靠近夹持块224的一侧面上设置有第一斜齿228，夹持块224靠近压夹块226的一侧面上设置有第二斜齿229，第一斜齿228与第二斜齿229相抵接，且第一斜齿228的方向与第二斜齿229的方向相反。

需要说明的是，为了增加夹持块224对压夹块226的顶压效果，因此在压夹块226上设置第一斜齿228，在夹持块224上设置第二斜齿229，使得第一斜齿228与第二斜齿229相互抵接。其中第一斜齿228与第二斜齿229的朝向相互相反，如此，当夹持块224旋紧固定到位后，能够提高对线卷230的固定效果，避免出现松动问题。需要注意的是，利用上述的放线驱动件220，能够兼容于对不同尺寸的线卷230进行放线操作。

一实施方式中，第一斜齿228设置有多个，第二斜齿229设置有多个，各第一斜齿228与各第二斜齿229分别相抵接。如此，能够提高压夹块226与夹持块224之间的压夹稳定性。

参阅图2及图5，可选地，调直件320包括调直辊321及若干穿线件322，调直辊321转动设置于机台100上，调直辊321沿着轴向开设有穿线孔3211，调直辊321沿着径向开设有调位孔3212，调位孔3212与穿线孔3211相连通，各穿线件322位置可调地设置于调直辊321上，在任一穿线件322中，穿线件322包括固定环3221、固定螺丝3222、穿线块3223及两个调位螺丝3224，固定环3221套在调直辊321的外侧壁上，固定螺丝3222与固定环3221相螺接，且固定螺丝3222与调直辊321相顶接，两个调位螺丝3224分别与固定环3221螺接，且两个调位螺丝3224均与穿线块3223转动连接，穿线块3223位于调位孔3212内，两个调位螺丝3224用于共同夹紧穿线块3223。

需要说明的是，铜线从调直件320中穿过后便能够被调直。具体地，调直辊321通过轴承转动安装在机台100上，调直辊321的轴心方向上开设有穿线孔3211，铜线从穿线孔3211中穿过。各穿线件322位置可调地安装在调直辊321上，具体地，固定环3221套在调直辊321上，固定螺丝3222与固定环3221螺接，当固定螺丝3222旋紧时，固定螺丝3222会与调直辊321相抵接，从而将固定环3221固定在调直辊321上。一实施方式中，固定螺丝3222设置有两个，两个固定螺丝3222分别位于固定环3221圆周对称的径向两侧。两个调位螺丝3224也呈圆周对称地螺接在固定环3221圆周对称的径向两侧，例如两个调位螺丝3224与两个固定螺丝3222在固定环3221的外周上等角度分布。穿线块3223位于调位孔3212内，且两个调位螺丝3224均与穿线块3223转动连接，如此，通过调节调位螺丝3224相对于固定环3221的位置，便能够调节穿线块3223在调位孔3212内的深度，亦即调节穿线块3223相对于调直辊321的径向的位置。进一步地，铜线会从各穿线块3223中穿过，如此，当调直辊321转动以带动各穿线件322转动时，便能够对穿过的铜线进行调直操作。而通过将穿线块3223设置为位置可调的结构，能够便于设备调机，以快速地设定铜线的调直参数。

一实施方式中，调直驱动件310为电机驱动的皮带组件，其中皮带分别与电机及调直辊321相套接，如此，便能够带动调直辊321持续转动。进一步地，调直驱动件310还可以时候电机驱动的减速器结构。

参阅图1及图6，可选地，移线夹430包括承载块431、压块432、拉簧433及两个挡块434，承载块431设置于移线滑块420上，压块432转动设置于移线滑块420上，拉簧433的两端分别与压块432及承载块431相连接，拉簧433用于带动压块432转动，以使压块432的其中一端与承载块431的其中一端相抵接，两个挡块434分别设置于机台100上，移线滑块420进行往复运动时，以使其中的一个挡块434推顶压块432转动。

需要说明的是，承载块431安装在移线滑块420上，其中承载块431沿着水平方向安装。压块432转动安装在移线滑块420上，例如压块432的中部位置与移线滑块420连接，使得压块432转动时，压块432两端中的一个与承载块431两端中的一个相抵接。拉簧433两端分别与压块432及承载块431连接，如此，在拉簧433的弹性拉力下，使得压块432的其中一端始终与承载块431的其中一端相抵接。两个挡块434分别安装在机台100上，且两个挡块434位于移线滑块420滑动方向的前后两端上，当移线滑块420滑动至一侧的极限位置时，位于那一侧的挡块434会推顶压块432，使得压块432往另一侧转动。如此，利用移线滑块420与两个挡块434相配合作用，能够使得压块432夹紧或者松开铜线。

进一步地，为了便于描述，将压块432转动中心定义为中线，将压块432靠近调直辊321的那一侧定义为进线侧，将压块432远离调直辊321的那一侧定义为出线侧。在拉簧433的弹性拉力作用下，要么是压块432与承载块431位于进线侧的端部相互抵接，要么是压块432与承载块431位于出线侧的端部相互抵接。

具体地，移线滑块420滑动靠近调直辊321时，压块432与承载块431位于进线侧的端部相互抵接，此时压块432与承载块431之间松开夹持铜线，当移线滑块420即将滑动至靠近调直辊321的极限位置时，压块432被位于进线侧的挡块434推顶限位，使得压块432进行顺时针转动，使得压块432与承载块431位于进线侧的端部相互抵接变换为压块432与承载块431位于出线侧的端部相互抵接，此时铜线被压块432与承载块431位于出线侧的端部相互夹紧。此时移线滑块420滑动远离调直辊321时，带动铜线往前移动。当移线滑块420即将滑动至远离调直辊321的极限位置时，压块432被位于出线侧的挡块434推顶限位，使得压块432进行逆时针转动，使得压块432与承载块431位于出线侧的端部相互抵接变换为压块432与承载块431位于进线侧的端部相互抵接，此时铜线被松开。接着，移线滑块420滑动靠近调直辊321以进入下一循环周期。如此，使得铜线被单方向地进行周期性移送。

参阅图6，可选地，承载块431远离调直辊321的一端上设置有防滑垫435，防滑垫435的表面开设有若干防滑纹。如此，压块432与承载块431位于出线侧的端部相互抵接时，能够增强压块432与承载块431对铜线的夹紧力度。

参阅图6，可选地，压块432靠近调直辊321的一端上开设有避空槽4321，如此，使得压块432与承载块431位于进线侧的端部相互抵接时不会对铜线施加任何压夹力，以对铜线实现避空。

参阅图6，可选地，移线装置400还包括定线座441及两个定线件442，定线座441设置于机台100上，且定线座441位于移线夹430及出线头510之间，两个定线件442分别转动设置于定线座441上，两个定线件442分别位于铜线的上下两侧，以对铜线进行导向作用。

参阅图6及图7，可选地，定线件442包括卡块4421、滚轮4422及卡紧螺丝4423，定线座441内开设有卡槽4411，卡块4421的一端滑动设置于卡槽4411内，滚轮4422转动设置于卡块4421的另一端上，卡紧螺丝4423螺接于卡块4421，且卡紧螺丝4423与卡槽4411的底壁相抵接。

需要说明的是，通过旋紧卡紧螺丝4423，便能够将卡块4421与定线座441卡紧固定。通过开设的卡槽4411，能够调整两个滚轮4422之间的距离，从而能够适用于不同直径的铜线。

参阅图1、图6及图8，可选地，移线驱动件410包括移线电机411、主轴412、偏心盘413及摆臂414，移线电机411设置于机台100上，主轴412转动设置于机台100上，且主轴412与移线电机411连接，偏心盘413设置于主轴412上，摆臂414分别与偏心盘413及移线滑块420转动连接。

需要说明的是，由移线电机411带动主轴412循环转动。偏心盘413固定安装在主轴412的端部上，摆臂414的两端分别与偏心盘413及移线滑块420转动连接，如此，当主轴412带动偏心盘413循环转动时，通过摆臂414能够带动移线滑块420进行往复式滑动。

参阅图6及图9，可选地，移线驱动件410还包括调节件415，调节件415包括转接块4151、旋紧螺栓4152、紧固块4153、定位螺杆4155、若干垫块4154，偏心盘413上开设有偏心槽4131，定位螺杆4155设置于偏心槽4131内，各垫块4154及转接块4151依次套在定位螺杆4155上，且各垫块4154及转接块4151均位于偏心槽4131内，旋紧螺栓4152与定位螺杆4155相螺接，以使转接块4151固定设置于偏心盘413上，转接块4151穿过摆臂414的端部，紧固块4153与转接块4151相螺接，以使紧固块4153与转接块4151共同围合摆臂414。

需要说明的是，摆臂414与偏心盘413的偏心距离决定了移线滑块420的滑移距离，亦即会影响铜线从出线头510中伸出的距离，亦即决定了铜线的裁切长度，为了便于对铜线长度调整，因此设置了上述结构。具体地，在偏心盘413上开设有偏心槽4131，例如偏心槽4131为T型槽结构，且偏心槽4131的延伸方向与偏心盘413的径向相一致。定位螺杆4155固定安装在偏心槽4131的底部，且定位螺杆4155的轴向与偏心盘413的径向相一致。摆臂414在偏心盘413上偏心的距离由垫块4154的数量所决定，当需要增大偏心距离时，增加垫块4154，当需要减小偏心距离时，则相应减少垫块4154。如此，通过垫块4154数量改变转接块4151的偏心距离，便于设备更换维护。进一步地，当垫块4154、转接块4151均安装在定位螺杆4155上后，由旋紧螺栓4152于定位螺杆4155螺接固定，以将转接块4151与偏心盘413固定为一个整体。然后将摆臂414套在转接块4151后，再由紧固块4153将摆臂414锁紧固定。一实施方式中，摆臂414与转接块4151之间通过轴承进行固定连接，使得摆臂414与转接块4151之间为转动连接。

参阅图1、图8、图10及图11，可选地，联动件520包括副轴521、凸轮522及复位弹簧523，副轴521转动设置于机台100上，且副轴521的一端与主轴412连接，复位弹簧523分别与切刀530及机台100相抵接，复位弹簧523用于推顶切刀530，以使切刀530往远离出线头510的方向运动，凸轮522设置于副轴521的另一端上，且凸轮522的外周壁与切刀520相抵接，副轴521用于带动凸轮522转动时，以使凸轮522周期性地推顶切刀520。

需要说明的是，主轴412用于带动偏心盘413转动的同时，还用于通过联动件520带动切刀530滑动，以使切刀530裁切铜线。具体地，副轴521通过轴承转动安装在机台100上，副轴521与主轴412连接，例如，主轴412与副轴521相互垂直分布，在主轴412及副轴521上分别安装一伞齿，使得两个伞齿相互啮合。如此，便能够使得主轴412带动副轴521转动。凸轮522安装在副轴521远离主轴412的那一端上，且凸轮522的外周壁与切刀520相抵接，当副轴521带动凸轮522转动时，使得凸轮522的外周壁推顶切刀520，使得切刀520周期性地进行裁切出线头510中伸出的铜线。如此，相比于传统的工人手动裁切，本申请实现对铜线自动裁切操作，能够有效提高对铜线的裁切质量及裁切效率。

参阅图1及图12，可选地，联动件520还包括主齿盘524，主齿盘524转动设置于机台100上，且主齿盘524与出线头510为同心设置，主齿盘524与副轴521连接，凸轮522设置有多个，各凸轮522分别转动设置于机台100上，且各凸轮522环绕出线头510呈圆周分布，且各凸轮522均与主齿盘524连接，切刀530设置有多个，各切刀530均朝向出线头510设置，且各切刀530分别与各凸轮522连接。

需要说明的是，主齿盘524与出线头510为同心设置，主齿盘524与副轴521连接，例如，副轴521上安装小齿轮，以使小齿轮与主齿盘524啮合，如此，由副轴521带动主齿盘524转动。各凸轮522均通过轴承转动安装在机台100上，且各凸轮522均通过齿轮与主齿盘524啮合，如此，当主齿盘524转动时，能够带动各凸轮522转动，从而使得各凸轮522分别带动各切刀530靠近或者远离出线头510，如此，还能够使得铜线裁切机构10可以应用于对铜线进行折弯操作，使得铜线在经过折弯后再被裁切，以提高设备的灵活性。一实施方式中，凸轮522与切刀530根据实际需要可以设置为2个，或者3个等。

一种控制器电路板，利用上述任意一项的铜线裁切机构10进行加工。如此，能够获得长度相一致的各短铜线，从而利于后续进行的铜线焊接操作。

参阅图，一种控制器电路板，包括基板、铜线，以及均焊接于基板上的控制芯片、功率模块、输出接头，基板包括载料侧面及焊接侧面，控制芯片、功率模块、输出接头均位于载料侧面上，且控制芯片与功率模块之间通过铜箔电性连接，功率模块与输出结构通过铜箔电性连接，铜线的两端分别与功率模块及输出接头焊接，且铜线位于焊接侧面上。

需要说明的是，基板的载料侧面上蚀刻有铜箔线路，将控制芯片、功率模块、输出接头等的引脚插接焊接后，再将铜线焊接在基板的焊接侧面上，使得铜线分别与功率模块及输出接头电性连接，如此，一方面能够增强功率模块与输出接头之间连接的铜箔线路的载流能力，另一方面能够对功率模块进行散热。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铜线裁切机构，其特征在于，包括：

机台；

放线装置，所述放线装置包括放线架、放线驱动件及线卷，所述放线架相邻所述机台设置，所述放线驱动件设置于所述放线架上，所述线卷设置于所述放线驱动件的输出轴上，所述放线驱动件用于带动所述线卷转动，以释放线卷上的铜线；

调直装置，所述调直装置包括调直驱动件及调直件，所述调直件转动设置于所述机台上，所述调直驱动件与所述调直件连接，所述调直驱动件用于带动所述调直件转动，以对穿过所述调直件的铜线进行调直操作；

移线装置，所述移线装置包括移线驱动件、移线滑块及移线夹，所述移线滑块滑动设置于所述机台上，且所述移线滑块位于所述调直件远离所述放线装置的一侧，所述移线驱动件设置于所述机台上，且所述移线驱动件的输出轴与所述移线滑块连接，所述移线夹设置于所述移线滑块上，所述移线驱动件用于带动所述移线滑块进行往复滑动，当所述移线滑块滑动远离所述调直装置时，以使所述移线夹夹紧铜线；及

裁切装置，所述裁切装置包括出线头、联动件及切刀，所述出线头设置于所述机台上，且所述出线头、所述移线夹及所述调直件沿着同一直线分布，所述切刀滑动设置于所述机台上，且所述切刀相邻位于所述出线头远离所述移线夹的那一端，所述联动件分别与所述切刀及所述移线驱动件连接，所述移线驱动件用于带动所述切刀进行往复运动，以使所述切刀切断从所述出线头中伸出的铜线。

2.根据权利要求1所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述放线驱动件包括放线电机及放线轴，所述放线轴转动设置于所述放线架上，所述放线电机设置于所述放线架上，且所述放线电机与所述放线轴连接，所述线卷套在所述放线轴上。

3.根据权利要求2所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述放线驱动件还包括顶持块及夹持块，所述顶持块设置于所述放线轴上，所述夹持块螺接于所述放线轴上，所述夹持块用于与所述顶持块共同夹紧所述线卷。

4.根据权利要求3所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述顶持块靠近所述夹持块的一侧面上设置有第一卡针。

5.根据权利要求4所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述第一卡针设置有多个，各所述第一卡针环绕所述放线轴呈圆周分布。

6.根据权利要求4所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述第一卡针为棱锥结构。

7.根据权利要求3所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述放线驱动件还包括压夹块，所述压夹块套在所述放线轴上，所述夹持块用于与所述压夹块摩擦连接，以使所述压夹块与所述顶持块共同夹紧所述线卷。

8.根据权利要求7所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述压夹块靠近所述顶持块的一侧面上设置有第二卡针。

9.根据权利要求7所述的铜线裁切机构，其特征在于，所述压夹块靠近所述夹持块的一侧面上设置有第一斜齿，所述夹持块靠近所述压夹块的一侧面上设置有第二斜齿，所述第一斜齿与所述第二斜齿相抵接，且第一斜齿的方向与所述第二斜齿的方向相反。

10.一种控制器电路板，其特征在于，利用权利要求1至9中任意一项的所述铜线裁切机构进行加工。

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