CN220718338U - 一种改变工件装夹安装角度的夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改变工件装夹安装角度的夹持工装，包括装夹机构，工件输送至接料座上，接料座上设有接料槽，接料座上对应接料槽设有工件定位机构，工件定位机构的输出端作用在接料槽的工件上，以使工件预定位在接料槽上并等待装夹机构进行装夹；装夹机构设置在固定座上，且装夹机构与固定座之间设有装夹角度调节机构，装夹角度调节机构的转动输出端与装夹机构配合连接，以驱动装夹机构转动在固定座上，以改变工件的装夹安装角度，装夹机构通过装夹角度调节机构转动后，装夹机构带动工件直接调整到工件所对应的安装角度位置上，工件在该位置上进行一步装配，不需要额外再次装夹工件，减少上述的再次装夹步骤，提高工件组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种改变工件装夹安装角度的夹持工装。
背景技术
常见的微波炉开关托架装微动开关为手工装配，需要员工将微动开关对准卡位用力压进微波炉开关托架中。此方法员工劳动强度较大，不利于大规模生产，为提高效率，需要设计研发自动化设备，其中一个难点就在于如何将微动开关按可行的送料方式进行有序排列送料，然后再将微动开关的方向摆正到需要装配的方向，再由机械手夹持完成后续装配动作。
而现有一些工件只有改变其输送出料的角度，例如中国专利号2022215459335一种振动盘出料换向装置，包括机架，机架上设置有振动盘、振动料道和调整组件，所述振动料道一端连接振动盘，调整组件位于振动料道的末端处；所述调整组件包括接料台和换向装置，所述接料台与换向装置位于振动料道末端的两侧，所述接料台与机架之间设置有纵移机构，接料台上设置有接料凹槽，所述换向装置包括夹爪气缸和旋转气缸，夹爪气缸位于旋转气缸上方，本实用新型采用振动盘和振动料道来整理齿杆，并通过接料台和换向装置的配合，使齿杆被调整至指定角度，以供机械手进行抓取。该结构改变工件的出料方向后，还要等待机械手进行抓取，机械手抓取后，夹爪气缸才控制夹爪进行松开工件动作，这样的设计结构导致安装空间大，工作效率低，具体分为工件输送定位、装夹、换向、再次装夹。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种改变工件装夹安装角度的夹持工装，通过在，装夹机构与固定座之间设有装夹角度调节机构，装夹角度调节机构的转动输出端与装夹机构配合连接，以驱动装夹机构转动在固定座上，以改变工件的装夹安装角度，装夹机构通过装夹角度调节机构转动后，装夹机构带动工件直接调整到工件所对应的安装角度位置上，工件在该位置上进行一步装配，不需要额外再次装夹工件，减少上述的再次装夹步骤，提高工件组装效率。
按此目的设计的一种改变工件装夹安装角度的夹持工装，包括用于装夹工件的装夹机构，工件通过输送机构输送至接料座上，接料座上设有与输送机构形成输送衔接的接料槽，接料座上对应接料槽设有工件定位机构，工件定位机构的输出端作用在接料槽的工件上，以使工件预定位在接料槽上并等待装夹机构进行装夹；装夹机构设置在固定座上，且装夹机构与固定座之间设有装夹角度调节机构，装夹角度调节机构的转动输出端与装夹机构配合连接，以驱动装夹机构转动在固定座上，以改变工件的装夹安装角度，装夹机构通过装夹角度调节机构转动后，装夹机构带动工件直接调整到工件所对应的安装角度位置上，工件在该位置上进行一步装配，不需要额外再次装夹工件，减少上述的再次装夹步骤，提高工件组装效率。
装夹机构上设有作用在工件上的推动机构，推动机构往复滑动设置在装夹机构上，推动机构在滑动位移过程中将装夹机构的工件推进至相应安装位置上。推动机构设设置在装夹机构上，并将工件推进至相应安装位置上，该机械结构紧凑，工件换向后不需要额外设置机械手进行抓取，推动机构在工件进行装夹换向后，推动机构直接将工件推进至相应安装位置上。
装夹机构包括控制夹爪组件进行开合动作的第一驱动器、与装夹角度调节机构转动输出端配合连接的第二驱动器，第二驱动器上设有往复滑动的滑台，第一驱动器与滑台配合连接，滑台在滑动位移过程带动第一驱动器的夹爪组件靠近或远离接料座的接料槽，装夹机构靠近接料槽时，便于装夹机构抓取工件，装夹机构远离接料槽时，便于装夹机构带动工件至指定位置上，以进行调整工件的安装角度。
装夹机构上设有作用在工件上的推动机构，推动机构包括固定在滑台上推进驱动器、与推进驱动器输出端传动连接的推进杆，推进杆一端与夹爪组件的装夹位置相对应设置，推进驱动器驱动推进杆沿夹爪组件的装夹位置方向进行往复运动，且推进杆在滑动位移过程推动装夹机构的工件脱离夹爪组件，并将工件推进至相应安装位置上。
接料座上对应接料槽设有工件导向机构，工件导向机构的输出端作用在接料槽的工件上，以驱动工件沿接料槽运动，工件沿接料槽运动，才能将工件引导至工件待装夹的位置上。
接料槽包括定位接料槽，工件通过输送机构输送至接料槽的定位接料槽上，工件导向机构包括第五驱动器、与第五驱动器传动连接的导向推杆，定位接料槽上设有第一导向开口，导向推杆一端插入第一导向开口，第五驱动器驱动导向推杆沿第一导向开口作往复运动，且导向推杆在滑动位移并推动接料槽的工件脱离定位接料槽。工件通过输送机构输送至定位接料槽上进行定位后，导向推杆引导工件运动，工件定向脱离定位接料槽后，工件进入下一工序(等待定位装夹)。
接料槽包括相连通的定位接料槽与装夹接料槽，装夹接料槽上设有第二导向开口，工件定位机构包括第三驱动器、定位推杆，第三驱动器与定位推杆传动连接，定位推杆一端插入装夹接料槽，工件导向机构驱动工件沿接料槽运动，工件沿定位接料槽运动至装夹接料槽，且第三驱动器驱动定位推杆沿装夹接料槽运动，以使工件定位在装夹接料槽上，工件定向脱离定位接料槽后，工件通过定位推杆定位在装夹接料槽上，使工件在等待装夹过程中，工件没有发生移位现象，便于装夹机构准确抓取、装夹工件。
通过控制装夹角度调节机构转动输出端的转动圈数，以调节装夹机构在固定座上的转动位置，进而改变工件的装夹安装角度。
装夹角度调节机构包括固定在固定座上的第四驱动器，第四驱动器的输出端上设有转动座，第四驱动器的输出端与转动座传动连接，且装夹机构通过转动座与第四驱动器的输出端传动连接，第四驱动器的输出端通过转动座驱动装夹机构作旋转运动。
接料槽一侧设有感应工件来料的传感器，传感器感应工件来料时，工件导向机构工作。
本实用新型有益效果如下：
一种改变工件装夹安装角度的夹持工装，包括用于装夹工件的装夹机构，工件通过输送机构输送至接料座上，接料座上设有与输送机构形成输送衔接的接料槽，接料座上对应接料槽设有工件定位机构，工件定位机构的输出端作用在接料槽的工件上，以使工件预定位在接料槽上并等待装夹机构进行装夹；装夹机构设置在固定座上，且装夹机构与固定座之间设有装夹角度调节机构，装夹角度调节机构的转动输出端与装夹机构配合连接，以驱动装夹机构转动在固定座上，以改变工件的装夹安装角度，装夹机构通过装夹角度调节机构转动后，装夹机构带动工件直接调整到工件所对应的安装角度位置上，工件在该位置上进行一步装配，不需要额外再次装夹工件，减少上述的再次装夹步骤，提高工件组装效率。
通过上述设置的机械结构，可以完成全自动安装微波炉开关托架的微动开关，从根本上解决传统手工组装效率低下、员工劳动强度大的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例工件输送至接料槽上的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例工件准备沿接料槽顶部开口运动的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例工件定位在装夹接料槽位置上的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例装夹机构装夹接料槽工件的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例装夹机构转动结构示意图。
图6为本实用新型一实施例接料槽设置在接料块上的结构示意图。
图7为本实用新型一实施例接料盖板的结构示意图。
图8为本实用新型一实施例导向推杆的结构示意图。
图9为本实用新型一实施例连接块的结构示意图。
图10为本实用新型一实施例推进杆的结构示意图。
图11为本实用新型一实施例导向块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图5，一种改变工件装夹安装角度的夹持工装，包括用于装夹工件1的装夹机构2，工件1通过输送机构输送至接料座3上，接料座3上设有与输送机构形成输送衔接的接料槽4，接料座3上对应接料槽4设有工件定位机构7，工件定位机构7的输出端作用在接料槽4的工件1上，以使工件1预定位在接料槽4上并等待装夹机构2进行装夹；装夹机构2设置在固定座5上，且装夹机构2与固定座5之间设有装夹角度调节机构6，装夹角度调节机构6的转动输出端与装夹机构2配合连接，以驱动装夹机构2转动在固定座5上，以改变工件1的装夹安装角度。
装夹机构2上设有作用在工件1上的推动机构8，推动机构8往复滑动设置在装夹机构2上，推动机构8在滑动位移过程中将装夹机构2的工件1推进至相应安装位置上。
装夹机构2包括控制夹爪组件9进行开合动作的第一驱动器10、与装夹角度调节机构6转动输出端配合连接的第二驱动器11，第二驱动器11上设有往复滑动的滑台12，第一驱动器10与滑台12配合连接，滑台12在滑动位移过程带动第一驱动器10的夹爪组件9靠近或远离接料座3的接料槽4。
装夹机构2上设有作用在工件1上的推动机构8，推动机构8包括固定在滑台12上推进驱动器24、与推进驱动器24输出端传动连接的推进杆25，推进杆25一端与夹爪组件9的装夹位置相对应设置，推进驱动器24驱动推进杆25沿夹爪组件9的装夹位置方向进行往复运动，且推进杆25在滑动位移过程推动装夹机构2的工件1脱离夹爪组件9，并将工件1推进至相应安装位置上。
接料座3上对应接料槽4设有工件导向机构13，工件导向机构13的输出端作用在接料槽4的工件1上，以驱动工件1沿接料槽4运动。
接料槽4包括定位接料槽14，工件1通过输送机构输送至接料槽4的定位接料槽14上，工件导向机构13包括第五驱动器16、与第五驱动器16传动连接的导向推杆17，定位接料槽14上设有第一导向开口18，导向推杆17一端插入第一导向开口18，第五驱动器16驱动导向推杆17沿第一导向开口18作往复运动，且导向推杆17在滑动位移并推动接料槽4的工件1脱离定位接料槽14。
在本实施例中，第五驱动器16为气缸或电机，若选用电机，则导向推杆17为电动推杆，这里以气缸为例，第五驱动器16的缸体固定在接料座3上，第五驱动器16的活塞杆一端设有连接块29，连接块29上设有卡槽，导向推杆17另一端设有卡位筋，卡位筋卡设在卡槽上。且第五驱动器16的活塞杆一端插入连接块29。第五驱动器16的活塞干带动导向推杆17沿第一导向开口18作上下往复运动。
在本实施例中，工件1为微动开关，由于安装需求，微动开关需要倾斜式进行装夹，故接料槽14上设有斜面。导向推杆17一端设有斜面。定位推杆217一端设有斜面。
在本实施例中，接料座3上设有接料块26，接料槽14设置在接料块26上，或者接料座3上直接开设形成接料槽14的槽位。接料块26通过螺钉固定在接料座3上。
在本实施例中，接料块26一侧设有接料盖板27，接料盖板27上设有连通接料槽14的开口槽28，对应开口槽28一外侧上设有传感器固定支架，输送机构为振动盘，输送机构的出料端通过导轨连接接料盖板27的开口槽28。导轨留有检测开口部。
接料槽4包括相连通的定位接料槽14与装夹接料槽15，装夹接料槽15上设有第二导向开口19，工件定位机构7包括第三驱动器20、定位推杆21，第三驱动器20与定位推杆21传动连接，定位推杆21一端插入装夹接料槽15，工件导向机构13驱动工件1沿接料槽4运动，工件1沿定位接料槽14运动至装夹接料槽15，且第三驱动器20驱动定位推杆21沿装夹接料槽15运动，以使工件1定位在装夹接料槽15上。
在本实施例中，第三驱动器20可以为气缸或电机，第三驱动器20以气缸为例，第三驱动器20的缸体固定在接料座3上，第三驱动器20活塞杆设有连接板30，连接板30上设有定位推杆21，定位推杆21沿第二导向开口19进行横向的伸缩运动。
通过控制装夹角度调节机构6转动输出端的转动圈数，以调节装夹机构2在固定座5上的转动位置，进而改变工件1的装夹安装角度。
装夹角度调节机构6包括固定在固定座5上的第四驱动器22，第四驱动器22的输出端上设有转动座23，第四驱动器22的输出端与转动座23传动连接，且装夹机构2通过转动座23与第四驱动器22的输出端传动连接，第四驱动器22的输出端通过转动座23驱动装夹机构2作旋转运动。
接料槽4一侧设有感应工件1来料的传感器。
在本实施例中，第四驱动器22可以为电机或旋转气缸，电机的输出轴上设有齿轮，装夹机构2部分通过齿轮啮合传动的方式与电机进行传动连接，电机带动装夹机构2转动。
或者，电机的输出轴上设有驱动轮、装夹机构2部分设有从动轮，驱动轮、从动轮通过皮带或链条进行转动连接，这样使电机带动装夹机构2进行转动。
在本实施例中，第四驱动器22为旋转气缸时，旋转气缸的旋转动台与装夹机构2连接。
具体地，旋转气缸的旋转动台上设有转动座23，转动座23上设有固定板31，第二驱动器11为固定在固定板31上的滑台气缸或电机，这里优先为滑台气缸。
滑台气缸的滑块与滑台12连接，滑台12通过连接板块与第一驱动器10固定连接，第一驱动器10可以为气缸或电机，第一驱动器10优选为设有平行气动夹爪的手指气缸，第一驱动器10的缸体固定在滑台12的连接板块上。
在本实施例中，滑台12设有定位板32，推进驱动器24为推料气缸，推料气缸的活塞杆一端设有连接头，连接头用于连接推进杆25。定位板32上设有导向块33，推进杆25插入导向块33导向开口，推进杆25在活塞杆伸缩运动过程中，沿导向块33导向开口进行运动。
因此，根据自动化设备的需求，此方法采用两个气缸推动微动开关，使其改变一定角度，然后再由气爪将微动开关夹起，旋转气缸摆动一定角度后安装到开关托架中。
在本实施例中，输送机构还可以为皮带的输送方式。外部皮带将微动开关(工件1)送入到接料槽4中，导向推杆17伸出将微动开关沿着接料槽4上方进行顶出，滑台气缸带动定位推杆21缩回，将微动开关推至接料槽4中的限位处，使微动开关倾斜。滑台气缸(第二驱动器11)向下伸出，推进驱动器24、第一驱动器10、夹爪组件9向下移动，到位后夹爪组件9闭合，夹爪组件9夹住微动开关，滑台气缸向上回位，回位后旋转气缸逆时针旋转一定角度，滑台气缸伸出，到位后夹爪组件9打开，但此时夹爪组件9没有完全打开，推进驱动器24驱动推进杆25将微动开关压入开关托架中。推进驱动器24回位，滑台气缸回位，旋转气缸回位，完成一个动作周期，以此进行循环工作。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种改变工件装夹安装角度的夹持工装，包括用于装夹工件(1)的装夹机构(2)，其特征在于：工件(1)通过输送机构输送至接料座(3)上，接料座(3)上设有与输送机构形成输送衔接的接料槽(4)，接料座(3)上对应接料槽(4)设有工件定位机构(7)，工件定位机构(7)的输出端作用在接料槽(4)的工件(1)上，以使工件(1)预定位在接料槽(4)上并等待装夹机构(2)进行装夹；装夹机构(2)设置在固定座(5)上，且装夹机构(2)与固定座(5)之间设有装夹角度调节机构(6)，装夹角度调节机构(6)的转动输出端与装夹机构(2)配合连接，以驱动装夹机构(2)转动在固定座(5)上，以改变工件(1)的装夹安装角度。
2.根据权利要求1所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：装夹机构(2)上设有作用在工件(1)上的推动机构(8)，推动机构(8)往复滑动设置在装夹机构(2)上，推动机构(8)在滑动位移过程中将装夹机构(2)的工件(1)推进至相应安装位置上。
3.根据权利要求1所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：装夹机构(2)包括控制夹爪组件(9)进行开合动作的第一驱动器(10)、与装夹角度调节机构(6)转动输出端配合连接的第二驱动器(11)，第二驱动器(11)上设有往复滑动的滑台(12)，第一驱动器(10)与滑台(12)配合连接，滑台(12)在滑动位移过程带动第一驱动器(10)的夹爪组件(9)靠近或远离接料座(3)的接料槽(4)。
4.根据权利要求3所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：装夹机构(2)上设有作用在工件(1)上的推动机构(8)，推动机构(8)包括固定在滑台(12)上推进驱动器(24)、与推进驱动器(24)输出端传动连接的推进杆(25)，推进杆(25)一端与夹爪组件(9)的装夹位置相对应设置，推进驱动器(24)驱动推进杆(25)沿夹爪组件(9)的装夹位置方向进行往复运动，且推进杆(25)在滑动位移过程推动装夹机构(2)的工件(1)脱离夹爪组件(9)，并将工件(1)推进至相应安装位置上。
5.根据权利要求1所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：接料座(3)上对应接料槽(4)设有工件导向机构(13)，工件导向机构(13)的输出端作用在接料槽(4)的工件(1)上，以驱动工件(1)沿接料槽(4)运动。
6.根据权利要求5所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：接料槽(4)包括定位接料槽(14)，工件(1)通过输送机构输送至接料槽(4)的定位接料槽(14)上，工件导向机构(13)包括第五驱动器(16)、与第五驱动器(16)传动连接的导向推杆(17)，定位接料槽(14)上设有第一导向开口(18)，导向推杆(17)一端插入第一导向开口(18)，第五驱动器(16)驱动导向推杆(17)沿第一导向开口(18)作往复运动，且导向推杆(17)在滑动位移并推动接料槽(4)的工件(1)脱离定位接料槽(14)。
7.根据权利要求5所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：接料槽(4)包括相连通的定位接料槽(14)与装夹接料槽(15)，装夹接料槽(15)上设有第二导向开口(19)，工件定位机构(7)包括第三驱动器(20)、定位推杆(21)，第三驱动器(20)与定位推杆(21)传动连接，定位推杆(21)一端插入装夹接料槽(15)，工件导向机构(13)驱动工件(1)沿接料槽(4)运动，工件(1)沿定位接料槽(14)运动至装夹接料槽(15)，且第三驱动器(20)驱动定位推杆(21)沿装夹接料槽(15)运动，以使工件(1)定位在装夹接料槽(15)上。
8.根据权利要求1所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：通过控制装夹角度调节机构(6)转动输出端的转动圈数，以调节装夹机构(2)在固定座(5)上的转动位置，进而改变工件(1)的装夹安装角度。
9.根据权利要求1所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：装夹角度调节机构(6)包括固定在固定座(5)上的第四驱动器(22)，第四驱动器(22)的输出端上设有转动座(23)，第四驱动器(22)的输出端与转动座(23)传动连接，且装夹机构(2)通过转动座(23)与第四驱动器(22)的输出端传动连接，第四驱动器(22)的输出端通过转动座(23)驱动装夹机构(2)作旋转运动。
10.根据权利要求1所述改变工件装夹安装角度的夹持工装，其特征在于：接料槽(4)一侧设有感应工件(1)来料的传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |