CN220698801U - 一种汽车天窗马达安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，具体为一种汽车天窗马达安装机构，包括：上料装置；还包括：夹持装置，机械臂前端固定安装有夹持组件；天窗固定装置，天窗固定装置包括调节装置，用于适应不同尺寸的天窗；马达紧固组件，马达紧固组件包括电动扭力扳手，电动扭力扳手用于紧固天窗马达。本实用新型，通过设置夹持装置，利用三爪气缸驱动夹持棍对马达和SCU进行夹持，夹持更加稳定；通过设置马达紧固组件，利用调节装置对天窗进行固定，调节装置能够适应不同尺寸的天窗；通过设置马达紧固组件，利用伺服驱动组件调整电动扭力扳手的位置对马达进行紧固，机械臂进需要进行抓取动作，节省了安装时间，提高了生产效率。

Description

一种汽车天窗马达安装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，具体为一种汽车天窗马达安装机构。

背景技术

在汽车零部件制造领域，汽车天窗是继变速箱、发动机外较为复杂精密的总成产品，表面看是装配在汽车顶部的一片或多片玻璃，实际其内部结构非常复杂，包括电子控制单元、马达、拉索，运动机构等部件，因此给驾乘人员带来视觉感受的同时，实现起翘，滑动，完全开启等功能。所以从功能划分上不同于其他部件，天窗既属于外观件、内饰件，也属于功能件。根据天窗在车身的装配方式和其自身的开启滑动方式，可以分为TVS、BLTS、BLIS，TLTS和TLES及fix panel等几种型号，而每一种型号都会根据OEM不同的车身设计有不同的尺寸，弧度，安装点位置的不同。

现有技术中，汽车天窗行业马达组装和螺丝拧紧过程大多是人为操作完成，紧固螺丝过程，操作人员无法直接看到装配位置，这样对人员的操作技能要求较高，同时紧固螺丝过程对体能消耗较大。也有通过机械手完成抓取上料，然后将机械手的抓取工装切换为螺栓紧固工装，再进行螺栓紧固。但是安装过程中，需要频繁切换工装，生产效率有待提升。

鉴于此，我们提出一种汽车天窗马达安装机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术中生产效率较低的不足，本实用新型提供了一种汽车天窗马达安装机构。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车天窗马达安装机构，包括：

上料装置，所述上料装置包括识别相机，所述识别相机用于识别天窗马达机身上的二维码；

还包括：

夹持装置，所述夹持装置包括机械臂，所述机械臂由机械臂伺服电机驱动，所述机械臂前端固定安装有夹持组件；

天窗固定装置，所述天窗固定装置包括升降气缸，所述升降气缸顶端固定安装有调节装置，用于适应不同尺寸的天窗，所述调节装置上固定安装有马达夹持组件，用于固定天窗马达；

马达紧固组件，所述马达紧固组件包括伺服驱动组件，所述伺服驱动组件连接有电动扭力扳手，所述电动扭力扳手用于紧固天窗马达。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上料装置还包括上料传送带，所述上料传送带由上料伺服电机驱动，所述识别相机通过安装支架安装在上料传送带顶面前部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持组件包括气动滑环，所述气动滑环顶端与机械臂固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气动滑环底端通过固定板固定安装有三爪气缸，所述三爪气缸，所述三爪气缸活动爪顶端固定安装有夹持棍。

作为本实用新型的优选技术方案，述调节装置包括两个横向导轨，两个所述横向导轨顶部通过横向滑块滑动安装有纵向导轨，所述纵向导轨顶部滑动安装有安装滑块，所述横向滑块和安装滑块侧面固定连接有调节气缸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述马达夹持组件包括两抓气缸，所述两抓气缸通过移动滑块滑动安装在右侧所述纵向导轨顶面且位于安装滑块之间，所述移动滑块连接有夹持调节气缸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服驱动组件包括导向滑轨，所述导向滑轨顶面滑动安装有导向滑块，所述导向滑块中部且位于导向滑轨内可转动安装有螺杆，所述螺杆顶端固定连接有第三伺服电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述导向滑块顶面固定安装有竖直导轨，所述竖直导轨左侧可滑动安装有滑动支架，所述滑动支架底面与导向滑块顶面之间固定安装有第二升降气缸，所述电动扭力扳手通过平板气缸固定安装在滑动支架顶面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置夹持装置，利用三爪气缸驱动夹持棍对马达和SCU进行夹持，夹持更加稳定；通过设置马达紧固组件，利用调节装置对天窗进行固定，调节装置能够适应不同尺寸的天窗；通过设置马达紧固组件，利用伺服驱动组件调整电动扭力扳手的位置对马达进行紧固，机械臂进需要进行抓取动作，节省了安装时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料装置和夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型中天窗固定装置结构示意图；

图4为本实用新型中马达紧固组件结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、上料装置；11、上料传送带；12、上料伺服电机；13、安装支架；14、识别相机；

2、夹持装置；21、机械臂；22、机械臂伺服电机；23、气动滑环；24、固定板；25、三爪气缸；26、夹持棍；

3、天窗固定装置；31、升降气缸；32、横向导轨；33、横向滑块；34、纵向导轨；35、安装滑块；36、调节气缸；37、移动滑块；38、两抓气缸；39、夹持调节气缸；

4、马达紧固组件；41、导向滑轨；42、导向滑块；43、螺杆；44、第三伺服电机；45、竖直导轨；46、滑动支架；47、第二升降气缸；48、平板气缸；49、电动扭力扳手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种汽车天窗马达安装机构，包括：

上料装置1，上料装置1包括识别相机14，识别相机14用于识别天窗马达机身上的二维码。

识别相机14有两个，平行安装，识别相机14的识别端倾斜向下。

上料装置1还包括上料传送带11，上料传送带11由上料伺服电机12驱动，识别相机14通过安装支架13安装在上料传送带11顶面前部。

上料传送带11采用链板传送带，马达和SCU放置在金属板上，上料伺服电机12采用公知的伺服电机，伺服电机能够控制转动角度，从而控制上料传送带11的输送速度和运动路程，实现马达和SCU位置的精准控制。

还包括：

夹持装置2，夹持装置2包括机械臂21，机械臂21由机械臂伺服电机22驱动，机械臂21前端固定安装有夹持组件。

机械臂21采用公知的五自由度的机械手，机械臂伺服电机22采用公知的伺服电机，能够精准控制机械臂21的运动角度。

夹持组件包括气动滑环23，气动滑环23顶端与机械臂21固定连接。

气动滑环23能够在气体的驱动下完成360°连续旋转，同时还能传输电力和流体压力等。

气动滑环23底端通过固定板24固定安装有三爪气缸25，三爪气缸25，三爪气缸25活动爪顶端通过螺钉固定安装有夹持棍26。

三爪气缸25的活动爪能够在气体的驱动下平移，从而带动夹持棍26平移，实现夹持或者松开，且三爪气缸25的活动爪是自定心的，从而能保证夹持的稳定性和精准性。

天窗固定装置3，天窗固定装置3包括升降气缸31，升降气缸31顶端固定安装有调节装置，用于适应不同尺寸的天窗，调节装置上固定安装有马达夹持组件，用于固定天窗马达。

通过控制升降气缸31活塞杆伸长或者回收，能够控制调节装置的升高或者下降，从而实现天窗的升高或者下降。

调节装置包括两个横向导轨32，两个横向导轨32顶部通过横向滑块33滑动安装有纵向导轨34，纵向导轨34顶部滑动安装有安装滑块35，横向滑块33和安装滑块35侧面固定连接有调节气缸36。

横向导轨32通过螺栓固定安装在升降气缸31活塞杆顶端，横向滑块33与横向导轨32滑动连接，纵向导轨34通过螺钉与横向滑块33固定连接。通过控制调节气缸36活塞杆的伸长或者回收，能够控制横向滑块33和安装滑块35的移动，横向滑块33的移动能够带动纵向导轨34的移动，以适应不同长度的天窗，安装滑块35的移动，能够实现对天窗的夹持和松开，从而适应不同宽度的天窗。

马达夹持组件包括两抓气缸38，两抓气缸38通过移动滑块37滑动安装在右侧纵向导轨34顶面且位于安装滑块35之间，移动滑块37通过螺栓固定安装有夹持调节气缸39。

两抓气缸38的夹持爪，能够在气体的驱动下，绕两抓气缸38顶面边缘转动，从而实现夹持和松开。通过控制夹持调节气缸39活塞杆的伸长或者回缩，能够控制移动滑块37的移动，从而控制两抓气缸38的移动，实现适应不同安装位置的马达。

马达紧固组件4，马达紧固组件4包括伺服驱动组件，伺服驱动组件连接有电动扭力扳手49，电动扭力扳手49用于紧固天窗马达。

电动扭力扳手49能够控制紧固螺栓时的扭力，能够满足不同的螺栓的紧固要求。

伺服驱动组件包括导向滑轨41，导向滑轨41顶面滑动安装有导向滑块42，导向滑块42中部且位于导向滑轨41内可转动安装有螺杆43，螺杆43顶端固定连接有第三伺服电机44。

第三伺服电机44能够控制转动角度和转动圈数，从而能够控制螺杆43的转动圈数，导向滑块42与螺杆43螺纹连接，螺杆43转动能够驱动导向滑块42沿导向滑轨41顶面移动，精准控制螺杆43的转动圈数，能够精准控制导向滑块42的移动距离。

导向滑块42顶面固定安装有竖直导轨45，竖直导轨45左侧可滑动安装有滑动支架46，滑动支架46底面与导向滑块42顶面之间固定安装有第二升降气缸47，电动扭力扳手49通过平板气缸48固定安装在滑动支架46顶面。

通过控制第二升降气缸47活塞杆伸长或者回收能够控制滑动支架46的上升或者下降，通过控制平板气缸48活塞杆伸长或者回收能够控制电动扭力扳手49的前进或者后退，从而实现电动扭力扳手49接近或者原理天窗。

本实施例操作人员在使用此设备时，将马达和SCU放置到上料传送带11上，通过上料伺服电机12控制上料传送带11运动，带动马达和SCU经过识别相机14，识别相机14对马达和SCU扫码后，机械臂21控制夹持组件运动到经过扫码的马达和SCU上方，通过三爪气缸25控制夹持棍26对马达进行夹持，然后通过机械臂伺服电机22控制机械臂21运动，将马达放置到天窗上的安装位处。

通过两抓气缸38对马达进行夹持，然后松开夹持棍26，机械臂21控制夹持组件回到原位，进行下一次夹持。同时伺服驱动组件驱动电动扭力扳手49对马达进行紧固。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种汽车天窗马达安装机构，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)包括识别相机(14)，所述识别相机(14)用于识别天窗马达机身上的二维码；

其特征在于，还包括：

夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)由机械臂伺服电机(22)驱动，所述机械臂(21)前端固定安装有夹持组件；

天窗固定装置(3)，所述天窗固定装置(3)包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)顶端固定安装有调节装置，用于适应不同尺寸的天窗，所述调节装置上固定安装有马达夹持组件，用于固定天窗马达；

马达紧固组件(4)，所述马达紧固组件(4)包括伺服驱动组件，所述伺服驱动组件连接有电动扭力扳手(49)，所述电动扭力扳手(49)用于紧固天窗马达。

2.如权利要求1所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述上料装置(1)还包括上料传送带(11)，所述上料传送带(11)由上料伺服电机(12)驱动，所述识别相机(14)通过安装支架(13)安装在上料传送带(11)顶面前部。

3.如权利要求1所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述夹持组件包括气动滑环(23)，所述气动滑环(23)顶端与机械臂(21)固定连接。

4.如权利要求3所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述气动滑环(23)底端通过固定板(24)固定安装有三爪气缸(25)，所述三爪气缸(25)，所述三爪气缸(25)活动爪顶端固定安装有夹持棍(26)。

5.如权利要求1所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述调节装置包括两个横向导轨(32)，两个所述横向导轨(32)顶部通过横向滑块(33)滑动安装有纵向导轨(34)，所述纵向导轨(34)顶部滑动安装有安装滑块(35)，所述横向滑块(33)和安装滑块(35)侧面固定连接有调节气缸(36)。

6.如权利要求5所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述马达夹持组件包括两抓气缸(38)，所述两抓气缸(38)通过移动滑块(37)滑动安装在右侧所述纵向导轨(34)顶面且位于安装滑块(35)之间，所述移动滑块(37)连接有夹持调节气缸(39)。

7.如权利要求1所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述伺服驱动组件包括导向滑轨(41)，所述导向滑轨(41)顶面滑动安装有导向滑块(42)，所述导向滑块(42)中部且位于导向滑轨(41)内可转动安装有螺杆(43)，所述螺杆(43)顶端固定连接有第三伺服电机(44)。

8.如权利要求7所述的汽车天窗马达安装机构，其特征在于：所述导向滑块(42)顶面固定安装有竖直导轨(45)，所述竖直导轨(45)左侧可滑动安装有滑动支架(46)，所述滑动支架(46)底面与导向滑块(42)顶面之间固定安装有第二升降气缸(47)，所述电动扭力扳手(49)通过平板气缸(48)固定安装在滑动支架(46)顶面。